CN111605790A - 物料整理设备和自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物料整理设备和自动包装系统。其中，物料整理设备用于整理软包产品的摆向，软包产品具有长度方向和宽度方向，物料整理设备包括：机架；上料机构，上料机构设于机架，并用以输送软包产品；以及整理机构，整理机构设于机架，整理机构包括理向组件，理向组件包括理向流道和设于理向流道上方的分隔板，理向流道与上料机构对接，分隔板将理向流道分隔形成有多个流向相同的理向子流道，分隔板可抵接于软包产品以将软包产品形变而改变摆向进入到理向子流道，并使软包产品的长度方向与理向子流道的延伸方向相同。本发明技术方案能够使软包产品有序排列摆放，提高软包产品装箱的效率和装箱的合格率。

Description

物料整理设备和自动包装系统

技术领域

本发明涉及自动包装设备技术领域，特别涉及一种物料整理设备和自动包装系统。

背景技术

对软包产品包装装箱是软包产品出货前一道重要工序。在装箱过程中，软包产品大多是先通过输送带输送过来，再由后端的自动包装设备进行分拣、装箱。然而，通常由于从输送带输送而来的软包产品流量大，且摆放杂乱无章，导致在后端分拣装箱时容易出现多装或者少装的现象，从而极大的影响了装箱的效率和装箱的合格率。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种物料整理设备，旨在能够使软包产品有序排列摆放，以提高软包产品装箱的效率和装箱的合格率。

为实现上述目的，本发明提出的物料整理设备，用于整理软包产品的摆向，所述软包产品具有长度方向和宽度方向，其特征在于，所述物料整理设备包括：

机架；

上料机构，所述上料机构设于所述机架，并用以输送所述软包产品；以及

整理机构，所述整理机构设于所述机架，所述整理机构包括理向组件，所述理向组件包括理向流道和设于所述理向流道上方的分隔板，所述理向流道与所述上料机构对接，所述分隔板将所述理向流道分隔形成有多个流向相同的理向子流道，所述分隔板可抵接于软包产品以将软包产品形变而改变摆向进入到所述理向子流道，并使所述软包产品的长度方向与所述理向子流道的延伸方向相同。

可选地，所述分隔板的数量为多个，多个所述分隔板平行设置，且多个所述分隔板靠近于所述上料机构一端的端部平齐设置。

可选地，定义相邻两所述分隔板中的一个为第一隔板，另一个为第二隔板，所述第一隔板顶边与所述第二隔板顶边之间的距离L大于所述软包产品的长度。

可选地，所述理向组件的数量为多个，多个所述理向组件在上下方向上呈阶梯状排布，且一所述理向组件的末端与相邻另一所述理向组件的始端相对接。

可选地，相邻两所述理向组件之间的侧边缘还设有挡料板，所述挡料板与所述分隔板之间形成有所述理向子流道。

可选地，所述理向组件还包括与所述理向流道上下相对设置的换向流道，所述换向流道的始端与所述理向流道的末端对接，所述换向流道对应所述理向子流道形成有换向子流道，所述换向子流道的软包产品流动方向与所述理向子流道的软包产品流动方向相反。

可选地，所述理向组件还包括换向围板，所述换向围板位于所述理向流道与所述换向流道之间，所述换向围板内对应所述分隔板设有换向隔板，以使所述理向子流道上的软包产品经所述换向围板和所述换向隔板引导而进入所述换向子流道。

可选地，所述整理机构还包括差速组件，所述差速组件包括：

第一差速流道，所述第一差速流道与所述理向组件水平对接，并可调整相邻所述软包产品之间的间距；

第二差速流道，所述第二差速流道位于所述第一差速流道的下方，所述第二差速流道的始端与所述第一差速流道的末端对接；以及

控向围板，所述控向围板设于所述第一差速流道与所述第二差速流道之间，并用以引导所述软包产品经所述第一差速流道进入所述第二差速流道。

可选地，所述上料机构包括上料输送结构，所述上料输送结构具有水平设置的第一输送段和倾斜向上设置的第二输送段，所述理向流道对接所述第二输送段，以使所述软包产品经所述第一输送段和所述第二输送段而进入所述理向流道内。

本发明还提出一种自动包装系统，所述自动包装系统包括如上述任一所述的物料整理装置和位于所述物料整理装置一侧的自动包装机。

本发明技术方案的物料整理设备，在整理软包产品过程中，待整理的软包产品先是通过上料机构移动至整理机构中的理向流道内，而后在沿着理向流道流动过程中，当软包产品以横摆或者斜摆的姿态(即软包产品的长度方向与理向流道的流向不一致)流动时，该软包产品能够被分隔板止挡和引导发生一定的形变，并在理向流道的流动力推动下改变摆向，使该软包产品只能以竖摆的姿态(即软包产品的长度方向与理向子流道的流向相同)进入理向子流道内，从而使得杂乱无章的软包产品通过理向子流道后，所有软包产品的长度方向与理向子流道的延伸方向相同，摆放姿态能够保持一致，排列有序，进而便于后续对软包产品分拣包装，大大提高了软包产品装箱的效率以及装箱的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明物料整理设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中的另一视角视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明物料整理设备一实施例的部分结构示意图；

图5为本发明物料整理设备的俯视结构示意图；

图6为本发明物料整理设备中分隔板的结构示意图；

图7为本发明软包产品在流通过程中的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种物料整理设备1000。

请结合参照图1至图5，在本发明实施例中，该物料整理设备1000用于整理软包产品500的摆向，所述软包产品500具有长度方向和宽度方向，其中，该软包产品500可以是一些重量较轻、外形较规整的软包装食品或者日用品，例如可以是薯片包、洗衣粉包等。所述物料整理设备1000包括：

机架100；

上料机构200，所述上料机构200设于所述机架100，并用以输送所述软包产品500；以及

整理机构300，所述整理机构300设于所述机架100，所述整理机构300包括理向组件310，所述理向组件310包括理向流道311和设于所述理向流道311上方的分隔板312，所述理向流道311与所述上料机构200对接，所述分隔板312将所述理向流道311分隔形成有多个流向相同的理向子流道311a，所述分隔板312可抵接于软包产品500以将软包产品500形变而改变摆向进入到所述理向子流道311a，并使软包产品500的长度方向与理向子流道311a的延伸方向相同。

本申请的机架100，可以是利用金属杆材、管材或者板材等焊接形成的架体结构，能够承载较大的重力负载而不会发生变形。

上料机构200主要是用于提供来料，并将来料输送至整理机构300进行统一整理，可以理解地，上料机构200的始端可以是与车间生产输送线直接对接，从而可直接将生产输送线输送而来软包产品500转送至整理机构300进行排序整理，以使软包产品500变得摆向一致、排列有序。

理向组件310主要是用于整理软包产品500的摆向，以使软包产品500能够通过一致的摆放方向进行着流动。其中，理向流道311可以是由输送带、输送链等形成的流动道，以输送带为例，该输送带安装于机架100，并通过驱动电机驱使输送带运动，从而带动软包产品500进行前行，而分隔板312设于输送带的上方，并将输送带分隔出多个小输送路线，该小输送路线的宽度恰好与软包产品500的宽度适配，因此当软包产品500试图从小输送路线流走时，其只能以竖置的方向流过，即，软包产品500长度方向与小输送路线的延伸方向相同。

通常情况下，为了使软包产品500能够顺利的在理向子流道311a中进行前行，因此，理向子流道311a的宽度稍大于软包产品500的宽度。结合参照图3，本申请一实施例中，为了使软包产品500被分隔板312引导进入理向子流道311a后不发生侧翻的现象，输送带对应于每一理向子流道311a的区域还设有横隔板3110，由此使得软包产品500在前行时，其首端可以与横隔板3110对准，从而使该软包产品500以及后续接至的软包产品500均能保持平正，行进过程中不易侧翻。

分隔板312可以是塑胶板，如图3所示，分隔板312具有上下相对设置的顶边和底边，分隔板312的顶边通过连接梁110悬挂于机架100的悬臂梁，分隔板312的底边与理向流道311之间具有间隙，如此设置，一方面使得分隔板312安装后不会对理向流道311的流动性能造成干扰，另一方面，由于连接梁110将分隔板312的顶边连接机架100，从而使得分隔板312上方的空间也被分隔开来，连接梁110起到阻挡的作用，能够阻挡软包产品500堆叠在理向子流道311a上方而以横摆或者斜摆的方式流动至后端，使得软包产品500摆向更加有致。

因此，本发明技术方案的物料整理设备1000，在整理物料软包产品500过程中，待整理的软包产品500先是通过上料机构200移动至整理机构300中的理向流道311内，而后在沿着理向流道311流动过程中，当软包产品500以横摆或者斜摆的姿态(即软包产品500的长度方向与理向流道311的流向不一致)流动时，该软包产品500能够被分隔板312止挡和引导发生一定形变，并在理向流道311的流动力推动下改变摆向，使该软包产品500只能以竖摆的姿态(即软包产品500的长度方向与理向子流道311a的流向相同)进入理向子流道311a内，从而使得杂乱无章的软包产品500通过理向子流道311a后，所有软包产品500的长度方向与理向子流道311a的延伸方向相同，摆放姿态能够保持一致，排列有序，进而便于后续对软包产品500分拣包装，大大提高了软包产品500装箱的效率以及装箱的合格率。

结合参照图4，本申请的一实施例中，所述分隔板312的数量为多个，多个所述分隔板312平行设置，且多个所述分隔板312靠近于所述上料机构200一端的端部平齐设置。

可以理解地，当分隔板312的数量为两个时，分隔板312能将理向流道311分隔形成为三个理向子流道311a，当分隔板312的数量为三个时，分隔板312则可将理向流道311分隔形成为四个理向子流道311a，以此类推。通过将多个分隔板312靠近上料机构200的端部设置平齐，使得当软包产品500来料经上料机构200到达理向流道311后，能够均匀性地选择流入各个理向子流道311a中，确保每一理向子流道311a的流量均匀，不会积料，流通性能好。

参照图3，在本申请另一实施例中，定义相邻两所述分隔板312中的一个为第一隔板，另一个为第二隔板，所述第一隔板顶边与所述第二隔板顶边之间的距离L大于所述软包产品500的长度。

即，相邻两分隔板312的高度设置不一样，例如第一隔板的高度高于第二隔板的高度，如此使得在较低的第二隔板对应的上方所形成空间变得较为宽敞，因此，当软包产品500在理向子流道311a内堆叠较满时(堆叠高度高于较低的第二隔板的高度)，此时，位于相对上方的软包产品500可不受理向子流道311a的约束而可以通过横置或者斜置的摆姿流动，以利用下一级的整理进行纠正摆姿，而位于相对下方的软包产品500则受到第一隔板和第二隔板的限制，以竖置的摆姿于理向子流道311a中前进。如此设置，使得理向子流道311a可通过软包产品500的流量增大，从而避免上料机构200输送而至的大量软包产品500堆堵于理向子流道311a的入口，有效避免了堆料、堵料的现象。

本申请的另外一实施例中，第一隔板和/或第二隔板的顶边形成为圆柱形边3121，通过设置圆柱形边3121，使得当理向子流道311a内堆叠较满的软包产品500时，位于上方的软包产品500可以搭靠着第一隔板或者第二个隔板的顶边前行，圆柱形边3121具有较小的阻力，有利于增加软包产品500的流动性能，避免出现软包产品500堆积的现象；另一方面，圆柱形边3121的设计，也使得软包产品500在搭靠时不易被第一隔板或者第二隔板割伤，保证软包产品500外观完整。

本申请的实施例中，所述理向组件310的数量为多个，多个所述理向组件310在上下方向上呈阶梯状排布，且一所述理向组件310的末端与相邻另一所述理向组件310的始端相对接。具体而言，理向组件310的数量可以是2个、3个、4个或者更多，附图中示出了数量为2个的方式。位于相对上方理向组件310的理向流道311始端与上料机构200对接，用以承接上料机构200输送而来的软包产品500，上方理向流道311的末端则对接相对下方理向流道311的始端，下方理向流道311的末端则可与另外的流道对接。如此，当软包产品500从上方的理向子流道311a进入下方的理向子流道311a时，使得软包产品500在上级理向组件310推力的惯性以及自身重力作用下，掉入至下级理向组件310的理向子流道311a中，而原本在上级呈堆叠状态的软包产品500在掉落过程中，由于掉落高度不一致，因此掉落到下级理向子流道311a后也会逐渐被分开，不再堆叠，由此，通过多个理向组件310的阶梯状排布，使得对软包产品500摆放方向实现同一的同时，还兼顾解决软包产品500易堆叠的问题，从而更加有利于提高后端自动包装的效率以及包装的合格率。

基于上述的实施例，本申请中相邻两所述理向组件310之间的侧边缘还设有挡料板320，所述挡料板320与所述分隔板312之间形成有所述理向子流道311a。实际应用中，相邻两理向组件310之间的两侧边缘均设有挡料板320，两挡料板320固定连接于机架100，而挡料板320上端延伸至相对上方的理向组件310，并与上方的分隔板312之间形成理向子流道311a；挡料板320的下端则延伸至相对下方的理向组件310，并与下方的分隔板312之间形成理向子流道311a。如此，使得挡料板320分隔配合分隔板312对软包产品500理顺方向，同时还能确保软包产品500在不同理向组件310之间转换时，不会发生掉落、遗失的情况。

由于软包产品500自动包装机通常是位于与上料机构200相同的一侧，在完成对摆放方向的整理后，又需要回到上料侧进行自动包装。为了使软包产品500能够实现摆向一致、且不堆叠的同时，可方便的进行后续自动包装。

结合参照图4和图5，本申请的一实施例中，所述理向组件310还包括与所述理向流道311上下相对设置的换向流道313，所述换向流道313的始端与所述理向流道311的末端对接，所述换向流道313对应所述理向子流道311a形成有换向子流道313a，换向子流道313a的软包产品流动方向与理向子流道311a的软包产品流动方向相反。具体而言，换向流道313可以是由输送带、输送链等形成的流动道，其结构可以与理向流道311一致，并通过分隔板312分隔形成换向子流道313a。如此当软包产品500达到理向子流道311a末端时，能够依靠惯性和重力进入换向子流道313a内，以通过换向子流道313a来维系经理向子流道311a整理好的摆向，而换向子流道313a沿着软包产品500过来的反方向流动，以将整理好后的软包产品500带回来料的前端自动包装，而此时的软包产品500由于经整理机构300整理后排列有序，摆放规整，有效避免出现多包或者少包的现象。

进一步地，为了使软包产品500经理向子流道311a进入换向子流道313a的过程中，摆向不发生改变，本申请所述理向组件310还包括换向围板314，所述换向围板314位于所述理向流道311与所述换向流道313之间，所述换向围板314内对应所述分隔板312设有换向隔板315，以使所述理向子流道311a上的软包产品500经所述换向围板314和所述换向隔板315引导而进入所述换向子流道313a。

换向围板314可以是弧形围板，换向隔板315之间的间距与分隔板312之间的间距相同，当软包产品500经由理向子流道311a进入换向子流道313a的过程中，由于惯性其先是抵触于换向围板314，从而在换向围板314处调转头部，以进入换向子流道313a中，完成首尾调换变换，而换向隔板315则可约束软包产品500在调换过程中不发生偏斜，保持原来的摆向。

参照图6，在本申请另外一实施例中，换向围板314包括相连接的第一导板3141和第二导板3142，第一导板3141和第二导板3142的两侧分别连接有连接板3143，该连接板3143连接于机架100，第一导板3141和第二导板3142之间呈夹角设置，且该夹角为钝角。如此设置，使得软包产品500在变向过程中，软包产品500头部先是抵触于第一导板3141，从而通过第一导板3141将其引导与第二导板3142抵触，之后由第二导板3142引送至换向子流道313a，而两个导板之间的钝角以及两侧连接板3143的设置，则使得在引导过程中软包产品500可以平缓变换，不轻易侧翻，确保有效的方向变换。

进一步地，本申请换向隔板315的结构与分隔板312的结构相同，当换向隔板315设有高低不同的多个时，较高的一隔板从第二导板3142延及至第一导板3141，即，较高换向隔板315的顶边的高度高于第一导板3141与第二导板3142连接处的高度，且较低的换向分隔板312顶边的高度低于第一导板3141与第二导板3142连接处的高度。如此，使得软包产品500换向围板314内部分空间较宽敞，当软包产品500堆叠较满进行输送时，不容易在换向围板314内部堵塞。

为了使软包产品500整理摆向成为一致后不发生交叉、堆叠的现象，本申请一实施例中。所述整理机构300还包括差速组件330，所述差速组件330包括：

第一差速流道331，所述第一差速流道331与所述理向组件310水平对接，并可调整相邻所述软包产品500之间的间距；

第二差速流道332，所述第二差速流道332位于所述第一差速流道331的下方，所述第二差速流道332的始端与所述第一差速流道331的末端对接；以及

控向围板333，所述控向围板333设于所述第一差速流道331与所述第二差速流道332之间，并用以引导所述软包产品500经所述第一差速流道331进入所述第二差速流道332。

具体地，第一差速流道331和第二差速流道332可以是输送带结构，通过电机驱动进行流动，控向围板333的结构与换向围板314的结构相同，在此不再赘述。第一差速流道331具体可以与换向流道313水平对接，第一差速流道331的流速大于换向流道313的流速，第二差速流道332的流速大于第一差速流道331的流速。如图7所示，由此当软包产品500完成掉头后，当软包产品500存在交叉堆叠的现象时，使得在交叉堆叠的软包产品500中事先跨至第一差速流道331的软包产品500被迅速拉开，以将交叉堆叠软包产品500分开。而流通于第一差速流道331的软包产品500通过控向围板333的引导，下坠至第二差速流道332，以通过下坠的高度差进一步将完全重叠一起的软包产品500分开，从而通过差速组件330将交叉以及重叠的软包产品500完全分离，避免发生堆积。而在第二差速流道332的末端还可设置与第二差速流道332水平对接的输送流道400，以通过该输送流道400将整理好的输送至下一工序。

进一步地，本申请第一差速流道311的表面还设有凸起结构，如此，可以增加第一差速流道311表面的摩擦力，当软包产品重量较轻时，不易由于突然的加速而迅速往前滑移而与前面的软包产品形成二次堆积。

本申请的一实施例中，所述上料机构200包括上料输送结构，所述上料输送结构具有水平设置的第一输送段210和倾斜向上设置的第二输送段220，所述理向流道311对接所述第二输送段220，以使所述软包产品500经所述第一输送段210和所述第二输送段220而进入所述理向流道311内。具体地，第一输送段210可与软包产品500生产线直接对接，使得软包产品500第一输送段210输送一段后，由第二输送段220提升至一定高度而后再下落至理向流道311中进行整理，而通过设置提升形式的第二输送段220，使得当大量软包产品500存在时，提升至顶端的软包产品500部分可以下滑至底端，从而减少了进入理向流道311的来量，避免在理向流道311造成堆积，从而使第二输送段220起到缓流的作用。

进一步地，本申请第二输送段220与理向流道311入口之间的两侧边缘均设有边板120，两边板120呈“八”字型排布，如此，使得软包产品500进入理向流道311时，不易掉落，而且理向流道311入口形成有扩口结构，也增加在该入口处的容量，进一步降低堵料的风险。

本发明还提出一种自动包装系统，该自动包装系统包括物料整理设备1000和位于所述物料整理装置一侧的自动包装机，该物料整理设备1000的具体结构参照上述实施例，由于本自动包装系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料整理设备，用于整理软包产品的摆向，所述软包产品具有长度方向和宽度方向，其特征在于，所述物料整理设备包括：

机架；

上料机构，所述上料机构设于所述机架，并用以输送所述软包产品；以及

整理机构，所述整理机构设于所述机架，所述整理机构包括理向组件，所述理向组件包括理向流道和设于所述理向流道上方的分隔板，所述理向流道与所述上料机构对接，所述分隔板将所述理向流道分隔形成有多个流向相同的理向子流道，所述分隔板可抵接于软包产品以将软包产品形变而改变摆向进入到所述理向子流道，并使所述软包产品的长度方向与所述理向子流道的延伸方向相同。

2.如权利要求1所述的物料整理设备，其特征在于，所述分隔板的数量为多个，多个所述分隔板平行设置，且多个所述分隔板靠近于所述上料机构一端的端部平齐设置。

3.如权利要求2所述的物料整理设备，其特征在于，定义相邻两所述分隔板中的一个为第一隔板，另一个为第二隔板，所述第一隔板顶边与所述第二隔板顶边之间的距离L大于所述软包产品的长度。

4.如权利要求1所述的物料整理设备，其特征在于，所述理向组件的数量为多个，多个所述理向组件在上下方向上呈阶梯状排布，一所述理向组件的末端与相邻另一所述理向组件的始端相对接。

5.如权利要求4所述的物料整理设备，其特征在于，相邻两所述理向组件之间的侧边缘还设有挡料板，所述挡料板与所述分隔板之间形成有所述理向子流道。

6.如权利要求1所述的物料整理设备，其特征在于，所述理向组件还包括与所述理向流道上下相对设置的换向流道，所述换向流道的始端与所述理向流道的末端对接，所述换向流道对应所述理向子流道形成有换向子流道，所述换向子流道的软包产品流动方向与所述理向子流道的软包产品流动方向相反。

7.如权利要求6所述的物料整理设备，其特征在于，所述理向组件还包括换向围板，所述换向围板位于所述理向流道与所述换向流道之间，所述换向围板内对应所述分隔板设有换向隔板，以使所述理向子流道上的软包产品经所述换向围板和所述换向隔板引导而进入所述换向子流道。

8.如权利要求1至7任意一项所述的物料整理设备，其特征在于，所述整理机构还包括差速组件，所述差速组件包括：

第一差速流道，所述第一差速流道与所述理向组件水平对接，并可调整相邻所述软包产品之间的间距；

第二差速流道，所述第二差速流道位于所述第一差速流道的下方，所述第二差速流道的始端与所述第一差速流道的末端对接；以及

控向围板，所述控向围板设于所述第一差速流道与所述第二差速流道之间，并用以引导所述软包产品经所述第一差速流道进入所述第二差速流道。

9.如权利要求1至7任意一项所述的物料整理设备，其特征在于，所述上料机构包括上料输送结构，所述上料输送结构具有水平设置的第一输送段和倾斜向上设置的第二输送段，所述理向流道对接所述第二输送段，以使所述软包产品经所述第一输送段和所述第二输送段而进入所述理向流道内。

10.一种自动包装系统，其特征在于，所述自动包装系统包括如权利妖要求1至9任一项所述的物料整理装置和位于所述物料整理装置一侧的自动包装机。

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