CN111603865B - 一种自动化拆装的除尘器滤袋单元及其拆装组件、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化拆装的除尘器滤袋单元及其拆装组件、方法，滤袋单元包括：花板、笼骨和滤袋；花板包括：内螺纹、第一环形槽、第二环形槽、通孔和凸块；笼骨包括：第一卡抓槽、外螺纹、压块、反吹口和骨架；滤袋包括：第二卡抓槽、翻边、密封圈和滤袋筒。本发明能够实现滤袋的自动化拆卸和安装，免除了人工劳动的需求，提高了袋式过滤器使用过程中的工作效率和安全性。

Description

一种自动化拆装的除尘器滤袋单元及其拆装组件、方法

技术领域

本发明涉及除尘器技术领域，具体涉及一种自动化拆装的除尘器滤袋单元及其拆装组件、方法。

背景技术

随着社会经济的不断进步，尤其是重工业、化工、建筑、交通运输及能源等行业的迅速发展，暴露在生产和生活中的粉尘问题越发严重。同时，随着我国环保法律法规的日益严格，人民环保意识的逐渐提高，除尘器得到了越来越广泛的应用。其中，袋式除尘器以其除尘效率高，运行稳定，适用范围大，可处理高温、高比电阻的粉尘等优点，得到了广泛的应用。随着滤袋材质的不断发展和改进，袋式除尘器的应用范围也更加广泛。目前，袋式除尘器的数量约占各类除尘器总量的60-70％，是应用最多的除尘器。

袋式除尘器是一种干式的高效除尘器，利用多孔的袋状滤料进行除尘。当含尘气流通过滤料，由于纤维的筛滤，拦截，碰撞等作用，在滤料表面形成初层，袋式除尘器的过滤作用主要是依靠这个初层进行的，而滤料作为初层的骨架。含尘气体进入除尘器后经过重力沉降，筛滤效应，惯性碰撞，静电，扩散效应，粘附作用被净化，净化后的空气经过滤袋从排气筒排出。袋式除尘器过滤效率高，对于0.1μm的粉尘的过滤效率高达98～99％。

但由于袋式除尘器的笼骨、花板、滤袋及密封较复杂，滤袋与笼骨的拆装往往需要人工操作，劳动强度较大，费时费力。尤其是在放射性废物焚烧设施尾气处理系统中的袋式除尘器，其袋滤拆装时还应考虑辐射防护的要求，在实际应用中会带来诸多不便和安全隐患。因此，针对上述问题，有必要对现有的袋式除尘器滤袋单元进行改进，使其易于拆卸和安装，实现自动化拆装，降低人工劳动需求，拓展袋式除尘器在特殊行业的应用。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动化拆装的除尘器滤袋单元及其拆装组件、方法，实现袋式过滤器中滤袋的自动化拆卸和安装，免除了人工劳动的需求，提高了袋式过滤器使用过程中的工作效率和安全性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，所述滤袋单元包括：花板、笼骨和滤袋；

所述花板包括：内螺纹、第一环形槽、第二环形槽、通孔和凸块；其中，所述内螺纹、所述第一环形槽、所述第二环形槽和所述通孔从上至下、从外至内依次同心布置于所述花板上；所述凸块位于所述第一环形槽中；

所述笼骨包括：第一卡抓槽、外螺纹、压块、反吹口和骨架；其中，所述第一卡抓槽共计四个，均布于所述压块上部外侧；所述外螺纹布置于所述压块下部外侧表面且与所述内螺纹相配合；互相衔接的所述反吹口和所述骨架均布置于所述压块内部；

所述滤袋包括：第二卡抓槽、翻边、密封圈和滤袋筒；其中，所述第二卡抓槽共计四个，均布置在所述翻边外侧，其中的三个卡抓槽均布，一个卡抓槽对称布置；所述滤袋筒内径与所述翻边内径相同并组成整体；所述密封圈位于所述翻边与所述滤袋筒之间的夹角内；

在袋式除尘器工作状态下，所述翻边位于所述第一环形槽内，所述密封圈位于所述第二环形槽内，所述滤袋筒穿过所述通孔；同时，所述翻边外侧对称布置的一个卡抓槽与所述凸块配合，使得所述滤袋周向固定；所述笼骨装配在所述滤袋正上方，所述外螺纹与所述内螺纹相配合，随着螺纹旋转，所述笼骨整体下移，所述压块下表面与所述翻边上表面接触并压紧，位于所述第二环形槽内的所述密封圈在压紧作用下变形，实现所述滤袋与所述花板之间的密封；同时，所述骨架通过所述通孔，在所述滤袋筒内侧支撑所述滤袋筒。

进一步，如上所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，所述第一环形槽的内径略大于所述压块的外径和所述翻边的外径，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配；

所述第二环形槽的内径略大于所述密封圈的外径，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配，同时用于安装后给所述密封圈预留形变空间；

所述通孔的内径略大于所述滤袋筒的外径，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配；

所述凸块的宽度略大于所述翻边外侧对称布置的一个卡抓槽的宽度，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配。

进一步，如上所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，所述第一卡抓槽为矩形空槽；

所述反吹口为喇叭状，用于配合脉冲反吹管清理所述滤袋；

所述骨架由轴向和周向的支撑条组成，为筒状，其直径和长度尺寸与所述滤袋筒相配合。

进一步，如上所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，所述滤袋筒为带底筒状，其内径略大于所述骨架的外径，以使其能够完全撑起滤袋筒同时方便拆卸为宜，便于两者装配。

进一步，如上所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，所述花板采用满足强度及使用温度要求的材料制造，为板状。

进一步，如上所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，所述笼骨采用满足强度及使用温度要求的材料制造，为筒状。

进一步，如上所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，所述翻边采用满足强度及使用温度要求的材料制造，为环状；

所述密封圈采用满足使用温度要求的材料制造，为环状。

一种自动化拆装的除尘器滤袋单元拆装组件，应用于本发明所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，所述拆装组件包括：两个三抓拆装部件和一个四抓拆装部件；

所述拆装部件包括：运行机构、卡抓、防滑层和撑杆；其中，所述三抓拆装部件的卡抓为三个，所述四抓拆装部件的卡抓为四个，同时能够实现精确的上下、径向以及旋转运动；所述卡抓圆周均布；所述防滑层位于所述卡抓内侧；所述撑杆位于所述拆装部件中心，底部有直径与所述滤袋筒内径相配合的圆盘，用于支撑所述滤袋筒；所述运行机构位于所述拆装部件顶部。

进一步，如上所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元拆装组件，所述卡抓采用满足强度及使用温度要求的材料制造；

所述撑杆采用满足强度及使用温度要求的材料制造。

一种自动化拆装的除尘器滤袋单元拆装方法，应用于本发明所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元拆装组件，所述拆装方法包括：

(1)位于待拆装滤袋单元侧面的四抓拆装部件，水平移动至所述待拆装滤袋单元上方后，卡抓下移至笼骨的卡抓槽，卡抓径向收回，抓紧所述笼骨，而后，卡抓在旋转的同时向上运动，待所述笼骨的外螺纹脱离花板的内螺纹后停止；所述四抓拆装部件抓紧所述笼骨上移，待所述笼骨底部超过所述花板后，回位；

(2)位于所述待拆装滤袋单元后面的三抓拆装部件，水平移动至所述待拆装滤袋单元上方后，卡抓下移至废滤袋的卡抓槽，卡抓径向收回，抓紧所述废滤袋的翻边外侧均布的三个卡抓槽，而后，撑杆下移，圆盘接触滤袋筒底部并撑紧；该三抓拆装部件抓紧所述废滤袋上移，待所述废滤袋底部超过所述花板后，回位，此时，卡抓松开，所述废滤袋落入废滤袋收集桶；

(3)位于所述待拆装滤袋单元前面的三抓拆装部件，已夹持好一个新滤袋，水平移动至所述待拆装滤袋单元上方后，卡抓下移，待所述新滤袋的翻边外侧对称布置的一个卡抓槽装入所述花板的第一环形槽中的凸块后，撑杆上移，松开卡抓，该三抓拆装部件上移，回位，完成所述新滤袋的安装；

(4)位于所述待拆装滤袋单元侧面的四抓拆装部件，已加持刚才拆卸下来的所述笼骨，水平移动至所述待拆装滤袋单元上方后，卡抓下移，待所述笼骨的外螺纹达到所述花板的内螺纹后，卡抓反向旋转的同时向下运动，待所述笼骨压紧所述新滤袋后停止，松开卡抓，所述四抓拆装部件上移，回位，至此完成袋式过滤器中滤袋的自动化拆卸和安装。

本发明的有益效果在于：本发明能够实现滤袋的自动化拆卸和安装，免除了人工劳动的需求，提高了袋式过滤器使用过程中的工作效率和安全性。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明实施例中提供的花板的整体结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的花板的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的笼骨的整体结构示意图；

图6为本发明实施例中提供的笼骨的结构示意图；

图7为本发明实施例中提供的滤袋的整体结构示意图；

图8为本发明实施例中提供的滤袋的结构示意图；

图9为本发明实施例中提供的拆装部件的结构示意图；

图10为本发明实施例中提供的除尘器滤袋单元拆装组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

实施例一

如图1-2所示，一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，包括：花板1、笼骨2和滤袋3。

如图3-4所示，花板1包括：内螺纹11、第一环形槽12、第二环形槽13、通孔14和凸块15。其中，内螺纹11、第一环形槽12、第二环形槽13和通孔14同心布置于花板1上；凸块15位于第一环形槽12中。

如图5-6所示，笼骨2包括：卡抓槽21、外螺纹22、压块23、反吹口24和骨架25。其中，卡抓槽21共计四个，均布置于压块23上部外侧；外螺纹22布置于压块23下部外侧；反吹口24和骨架25均布置于压块23内部，骨架25与反吹口24衔接。

如图7-8所示，滤袋包括：卡抓槽31、翻边32、密封圈33和滤袋筒34。其中，翻边32为硬质材料；卡抓槽31共计四个，均布置在翻边32外侧，其中3个卡抓槽31均匀布置，1个卡抓槽31对称布置；滤袋筒34内径与翻边32内径相同，组成整体，密封圈33位于翻边32与滤袋筒34之间的夹角内。

本实施例中，花板1采用满足强度及使用温度要求的材料制造，如不锈钢，为板状。花板1由从上至下，从外至内，依次由内螺纹11、第一环形槽12、第二环形槽13和通孔14这4个同心圆构成。内螺纹11与笼骨2的外螺纹22相配合；第一环形槽12内径略大于笼骨2的压块23外径和滤袋3的翻边32外径，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配；第二环形槽13内径略大于滤袋3的密封圈33外径，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配，以及预留密封圈33的形变空间；通孔14内径略大于滤袋3的滤袋筒34外径，以使其能够完全撑起滤袋筒同时方便拆卸为宜，便于两者装配；凸块15布置在第一环形槽12上，其宽度略大于滤袋3在翻边32外侧对称布置的1个卡抓槽31的宽度，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配。

本实施例中，笼骨2采用满足强度及使用温度要求的材料制造，如不锈钢，为筒状；卡抓槽21为矩形空槽，共计4个，均布于压块23上部外侧；所述外螺纹22与花板1的内螺纹11相配合，位于压块23下部外侧表面；所述压块23的外径略小于花板1的环形槽112内径，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配；所述反吹口24为喇叭状，配合脉冲反吹管使用，起到清理滤袋3的作用，反吹口24布置在压块23内部；所述骨架25由轴向和周向的支撑条组成，通过焊接、胶粘等可用方式组成整体，为筒状，其直径和长度尺寸与滤袋3的滤袋筒34配合，起到支撑滤袋筒34的作用。骨架25上部位于压块23内部，与反吹口24衔接，通过焊接、胶粘等可用方式组成整体。

本实施例中，滤袋3包括卡抓槽31、翻边32、密封圈33和滤袋筒34；卡抓槽31共计4个，均布置在翻边32外侧，其中3个卡抓槽31均布，1个卡抓槽31对称布置，其宽度略小于花板1的第一环形槽12上的凸块15，便于安装卡位；翻边32采用满足强度及使用温度要求的材料制造，如不锈钢、硬质塑料等，为环状，其外径略小于花板1的第一环形槽12内径，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配；滤袋筒34采用工艺要求的各种滤布材料，为带底筒状，其内径与翻边32内径相同，通过胶粘、整体包裹等可用方式组成整体，其外径略小于花板1的通孔14内径，内径略大于笼骨2的骨架25外径，以使其能够完全撑起滤袋筒同时方便拆卸为宜，便于两者装配；密封圈33采用满足使用温度要求的材料制造，如耐高温橡胶，为环状，位于翻边32与滤袋筒34夹角，通过胶粘、整体包裹等可用方式组成整体，其外径略小于花板1的第二环形槽13内径，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配，以及预留密封圈33的形变空间。需要说明的是，本发明所述的“略大于”或“略小于”的范围在0～1mm内。

在袋式除尘器工作状态下，滤袋单元正常装配流程如下：

滤袋3的翻边32位于花板1的第一环形槽12内，滤袋3的密封圈33位于花板1的第二环形槽13内，滤袋3的滤袋筒34穿过花板1的通孔14，各连接部位尺寸互相配合，保证安装稳定；同时，滤袋3的翻边32外侧对称布置的1个卡抓槽31与花板1的第一环形槽12中的凸块15配合，使得滤袋3周向固定。笼骨2装配在滤袋3正上方，笼骨2的外螺纹22与花板1的内螺纹11相配合，随着螺纹旋转，笼骨2整体下移，笼骨2的压块23下表面与滤袋3的翻边32上表面接触并压紧，位于花板1的第二环形槽13内的滤袋3的密封圈33在压紧作用下变形，实现滤袋3与花板1之间的密封，同时，笼骨2的骨架25也通过花板1的通孔14，在滤袋3的滤袋筒34内侧，起到支撑滤袋筒34的作用。

实施例二

如图9所示，一种自动化拆装的除尘器拆装部件(4，4＇)，包括：运行机构41、卡抓42、防滑层43和撑杆44。

卡抓42为3个或者4个，同时能够实现精确的上下、径向以及旋转运动，如果卡抓42为3个，则拆装部件为三抓拆装部件4，如果卡抓42为4个，则拆装部件为四抓拆装部件4＇；防滑层43位于卡抓42内侧，起到增加摩擦，防止滑脱的作用；撑杆44位于拆装部件(4，4＇)中心，底部有直径与滤袋3的滤袋筒34内径相配合的圆盘，起到支撑滤袋筒34的作用，避免拆装过程中滤袋3的摆动，同时能够实现精确的上下运动；运行机构41位于拆装部件(4，4＇)顶部，使之实现精确的水平运动，同时借以实现卡抓42和撑杆44所需要的运动功能。

本实施例中，运行机构41位于拆装部件(4，4＇)顶部，为机械传统系统，使部件实现精确的水平运动，同时借以实现卡抓42和撑杆44所需要的运动功能；卡抓42为3个或者4个，圆周均布，采用满足强度及使用温度要求的材料制造，如不锈钢，同时能够实现精确的上下、径向以及旋转运动。其中，三抓拆装部件4的卡抓42的尺寸与滤袋3的卡抓槽31配合，四抓拆装部件4＇的卡抓42的尺寸与笼骨2的卡抓槽21配合；防滑层43位于卡抓42内侧，采用摩擦系数较大的材料制造，如刻有花纹的橡胶，起到增加摩擦，防止滑脱的作用；撑杆44位于拆装部件(4，4＇)中心，由中心杆和底部圆盘组成，采用满足强度及使用温度要求的材料制造，如不锈钢，中心杆长度及圆盘直径与滤袋3的滤袋筒34尺寸相配合，起到支撑滤袋筒34的作用，同时能够实现精确的上下运动。

实施例三

如图10所示，一种自动化拆装的除尘器滤袋单元拆装组件，由2个三抓拆装部件4和1个四抓拆装部件4＇构成，作为整体，完成一个滤袋单元的拆卸与安装工作。

在袋式除尘器检修状态下，滤袋单元的拆装流程如下：

I、位于待拆装滤袋单元6侧面的四抓拆装部件4＇，水平移动至待拆装滤袋单元6上方后，卡抓42下移至笼骨2的卡抓槽21，卡抓42径向收回，抓紧笼骨2。而后，卡抓42在旋转的同时向上运动，待笼骨2的外螺纹22脱离花板1的内螺纹11后停止。四抓拆装部件4＇抓紧笼骨2上移，待笼骨2底部超过花板1后，回位。

II、位于待拆装滤袋单元6后面的三抓拆装部件4，水平移动至待拆装滤袋单元6上方后，卡抓42下移至滤袋3的卡抓槽31，卡抓42径向收回，抓紧滤袋3的翻边32外侧均布的3个卡抓槽31。而后，撑杆44下移，圆盘接触滤袋筒34底部并撑紧。三抓拆装部件4抓紧滤袋3上移，待滤袋3底部超过花板1后，回位。此时，卡抓42松开，废滤袋3落入废滤袋收集桶5。

III、位于待拆装滤袋单元6前面的三抓拆装部件4，已夹持好一个新的滤袋3，水平移动至待拆装滤袋单元6上方后，卡抓42下移，待滤袋3的翻边32外侧对称布置的1个卡抓槽31装入花板1的环形槽112中的凸块15后，撑杆44上移，松开卡抓42，三抓拆装部件4上移，回位，完成新滤袋3的安装。

IV、位于待拆装滤袋单元6侧面的四抓拆装部件4＇，已加持刚才拆卸下来的笼骨2，水平移动至待拆装滤袋单元6上方后，卡抓42下移，待笼骨2的外螺纹22达到花板1的内螺纹11后，卡抓42反向旋转的同时向下运动，待笼骨2压紧滤袋3后停止，松开卡抓42，四抓拆装部件4＇上移，回位，至此完成袋式过滤器中滤袋的自动化拆卸和安装。

本发明提供的自动化拆装的袋式除尘器滤袋单元，在拆装组件的辅助下，能够实现自动化的拆卸和安装，免除了人工劳动的需求，提高了袋式过滤器使用过程中的工作效率和安全性，同时，袋式除尘器具有相应的花板结构，与滤袋单元配合，从而能够保证所必须的密封性要求。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，其特征在于，所述滤袋单元包括：花板（1）、笼骨（2）和滤袋（3）；

所述花板（1）包括：内螺纹（11）、第一环形槽（12）、第二环形槽（13）、通孔（14）和凸块（15）；其中，所述内螺纹（11）、所述第一环形槽（12）、所述第二环形槽（13）和所述通孔（14）从上至下、从外至内依次同心布置于所述花板（1）上；所述凸块（15）位于所述第一环形槽（12）中；

所述笼骨（2）包括：第一卡抓槽（21）、外螺纹（22）、压块（23）、反吹口（24）和骨架（25）；其中，所述第一卡抓槽（21）共计四个，均布于所述压块（23）上部外侧；所述外螺纹（22）布置于所述压块（23）下部外侧表面且与所述内螺纹（11）相配合；互相衔接的所述反吹口（24）和所述骨架（25）均布置于所述压块（23）内部；

所述滤袋（3）包括：第二卡抓槽（31）、翻边（32）、密封圈（33）和滤袋筒（34）；其中，所述第二卡抓槽（31）共计四个，均布置在所述翻边（32）外侧，其中的三个第二卡抓槽（31）均布，一个第二卡抓槽（31）对称布置；所述滤袋筒（34）内径与所述翻边（32）内径相同并组成整体；所述密封圈（33）位于所述翻边（32）与所述滤袋筒（34）之间的夹角内；

在袋式除尘器工作状态下，所述翻边（32）位于所述第一环形槽（12）内，所述密封圈（33）位于所述第二环形槽（13）内，所述滤袋筒（34）穿过所述通孔（14）；同时，所述翻边（32）外侧对称布置的一个第二卡抓槽（31）与所述凸块（15）配合，使得所述滤袋（3）周向固定；所述笼骨（2）装配在所述滤袋（3）正上方，所述外螺纹（22）与所述内螺纹（11）相配合，随着螺纹旋转，所述笼骨（2）整体下移，所述压块（23）下表面与所述翻边（32）上表面接触并压紧，位于所述第二环形槽（13）内的所述密封圈（33）在压紧作用下变形，实现所述滤袋（3）与所述花板（1）之间的密封；同时，所述骨架（25）通过所述通孔（14），在所述滤袋筒（34）内侧支撑所述滤袋筒（34）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，其特征在于，所述第一环形槽（12）的内径略大于所述压块（23）的外径和所述翻边（32）的外径，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配；

所述第二环形槽（13）的内径略大于所述密封圈（33）的外径，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配，同时用于安装后给所述密封圈（33）预留形变空间；

所述通孔（14）的内径略大于所述滤袋筒（34）的外径，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配；

所述凸块（15）的宽度略大于所述翻边（32）外侧对称布置的一个第二卡抓槽（31）的宽度，以安装定位准确同时方便拆卸为宜，便于两者装配。

3.根据权利要求1所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，其特征在于，所述第一卡抓槽（21）为矩形空槽；

所述反吹口（24）为喇叭状，用于配合脉冲反吹管清理所述滤袋（3）；

所述骨架（25）由轴向和周向的支撑条组成，为筒状，其直径和长度尺寸与所述滤袋筒（34）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，其特征在于，所述滤袋筒（34）为带底筒状，其内径略大于所述骨架（25）的外径，以使其能够完全撑起滤袋筒同时方便拆卸为宜，便于两者装配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，其特征在于，所述花板（1）采用满足强度及使用温度要求的材料制造，为板状。

6.根据权利要求1所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，其特征在于，所述笼骨（2）采用满足强度及使用温度要求的材料制造，为筒状。

7.根据权利要求1所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，其特征在于，所述翻边（32）采用满足强度及使用温度要求的材料制造，为环状；

所述密封圈（33）采用满足使用温度要求的材料制造，为环状。

8.一种自动化拆装的除尘器滤袋单元拆装组件，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元，所述拆装组件包括：两个三抓拆装部件（4）和一个四抓拆装部件（4＇）；

所述拆装部件（4，4＇）包括：运行机构（41）、卡抓（42）、防滑层（43）和撑杆（44）；其中，所述三抓拆装部件（4）的卡抓（42）为三个，所述四抓拆装部件（4＇）的卡抓（42）为四个，同时能够实现精确的上下、径向以及旋转运动；所述卡抓（42）圆周均布；所述防滑层（43）位于所述卡抓（42）内侧；所述撑杆（44）位于所述拆装部件（4，4＇）中心，底部有直径与所述滤袋筒（34）内径相配合的圆盘，用于支撑所述滤袋筒（34）；所述运行机构（41）位于所述拆装部件（4，4＇）顶部。

9.根据权利要求8所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元拆装组件，其特征在于，所述卡抓（42）采用满足强度及使用温度要求的材料制造；

所述撑杆（44）采用满足强度及使用温度要求的材料制造。

10.一种自动化拆装的除尘器滤袋单元拆装方法，其特征在于，应用于权利要求8-9任一项所述的一种自动化拆装的除尘器滤袋单元拆装组件，所述拆装方法包括：

（1）位于待拆装滤袋单元（6）侧面的四抓拆装部件（4＇），水平移动至所述待拆装滤袋单元（6）上方后，卡抓（42）下移至笼骨（2）的第一卡抓槽（21），卡抓（42）径向收回，抓紧所述笼骨（2），而后，卡抓（42）在旋转的同时向上运动，待所述笼骨（2）的外螺纹（22）脱离花板（1）的内螺纹（11）后停止；所述四抓拆装部件（4＇）抓紧所述笼骨（2）上移，待所述笼骨（2）底部超过所述花板（1）后，回位；

（2）位于所述待拆装滤袋单元（6）后面的三抓拆装部件（4），水平移动至所述待拆装滤袋单元（6）上方后，卡抓（42）下移至废滤袋的第二卡抓槽（31），卡抓（42）径向收回，抓紧所述废滤袋的翻边（32）外侧均布的三个第二卡抓槽（31），而后，撑杆（44）下移，圆盘接触滤袋筒（34）底部并撑紧；该三抓拆装部件（4）抓紧所述废滤袋上移，待所述废滤袋底部超过所述花板（1）后，回位，此时，卡抓（42）松开，所述废滤袋落入废滤袋收集桶（5）；

（3）位于所述待拆装滤袋单元（6）前面的三抓拆装部件（4），已夹持好一个新滤袋，水平移动至所述待拆装滤袋单元（6）上方后，卡抓（42）下移，待所述新滤袋的翻边（32）外侧对称布置的1个第二卡抓槽（31）装入所述花板（1）的第一环形槽（12）中的凸块（15）后，撑杆（44）上移，松开卡抓（42），该三抓拆装部件（4）上移，回位，完成所述新滤袋的安装；

（4）位于所述待拆装滤袋单元（6）侧面的四抓拆装部件（4＇），已加持刚才拆卸下来的所述笼骨（2），水平移动至所述待拆装滤袋单元（6）上方后，卡抓（42）下移，待所述笼骨（2）的外螺纹（22）达到所述花板（1）的内螺纹（11）后，卡抓（42）反向旋转的同时向下运动，待所述笼骨（2）压紧所述新滤袋后停止，松开卡抓（42），所述四抓拆装部件（4＇）上移，回位，至此完成袋式过滤器中滤袋的自动化拆卸和安装。

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