CN111603772A - 区域检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种区域检测方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取目标平面中的待检测点的坐标信息以及目标平面对应的区域数据；确定待检测点在目标平面中对应的第一分块；响应于第一分块为边界分块，基于区域数据和第一分块，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息；响应于待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配，将任一目标边界线段对应的参考区域作为候选区域；基于候选区域，确定待检测点的第一所在区域。在此种过程中，基于边界分块确定的待检测点对应的边界线段为全部边界线段中的一部分，无需检测全部边界线段即可确定待检测点的所在区域，计算量较小，区域检测的效率较高。

Description

区域检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种区域检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的快速发展，越来越多的场景需要在平面中进行区域检测，以判断某个点处于该平面的哪个区域中，进而根据检测到的区域的设定参数执行后续操作。例如，在游戏场景中，需要检测游戏角色的位置点处于当前平面的哪个区域中，然后根据检测到的区域设定的移动方式，控制游戏角色进行移动。

相关技术中，预先存储的区域数据为区域的矢量边界信息，在区域检测过程中，计算待检测点与区域的矢量边界信息对应的边界的交点，根据交点确定待检测点的所处区域。在此种区域检测的过程中，需要计算待检测点与全部矢量边界信息对应的边界的交点，计算量较大，区域检测的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种区域检测方法、装置、设备及存储介质，可用于提高区域检测的效率。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种区域检测方法，所述方法包括：

获取目标平面中的待检测点的坐标信息以及所述目标平面对应的区域数据，所述区域数据用于指示所述目标平面中的边界分块与边界线段的信息的对应关系；

确定所述待检测点在所述目标平面中对应的第一分块；

响应于所述第一分块为边界分块，基于所述区域数据和所述第一分块，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息；

响应于所述待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配，将所述任一目标边界线段对应的参考区域作为候选区域；

基于所述候选区域，确定所述待检测点的第一所在区域。

另一方面，提供了一种区域检测装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标平面中的待检测点的坐标信息以及所述目标平面对应的区域数据，所述区域数据用于指示所述目标平面中的边界分块与边界线段的信息的对应关系；

第一确定单元，用于确定所述待检测点在所述目标平面中对应的第一分块；

第二确定单元，用于响应于所述第一分块为边界分块，基于所述区域数据和所述第一分块，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息；

第三确定单元，用于响应于所述待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配，将所述任一目标边界线段对应的参考区域作为候选区域；

第四确定单元，用于基于所述候选区域，确定所述待检测点的第一所在区域。

在一种可能实现方式中，所述区域数据包括边界点的信息和边界分块对应的线段索引数据；所述第二确定单元，用于响应于所述第一分块为边界分块，在所述区域数据中确定所述第一分块对应的线段索引数据；将所述第一分块对应的线段索引数据指向的至少一组边界点的信息作为所述第一分块对应的至少一组边界点的信息；基于所述第一分块对应的至少一组边界点的信息，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。

在一种可能实现方式中，所述目标平面中的边界分块包括满足切分条件的目标边界分块，所述目标边界分块包括子块；所述区域数据包括边界点的信息、边界分块对应的线段索引数据和所述目标边界分块中的子块对应的子块索引数据；所述第二确定单元，用于响应于所述第一分块为目标边界分块，确定所述待检测点在所述第一分块中对应的目标子块；在所述区域数据中确定所述目标子块对应的子块索引数据；将所述目标子块对应的子块索引数据指向的线段索引数据作为所述目标子块对应的线段索引数据；将所述目标子块对应的线段索引数据指向的至少一组边界点的信息作为所述目标子块对应的至少一组边界点的信息；基于所述目标子块对应的至少一组边界点的信息，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。

在一种可能实现方式中，所述任一目标边界线段的信息包括一组目标边界点的坐标信息和标准区域符号值；所述装置还包括：

第五确定单元，用于对于至少一个目标边界线段中的任一目标边界线段，基于所述任一目标边界线段的信息中的一组目标边界点的坐标信息和所述待检测点的坐标信息，计算所述待检测点对应的区域符号值；响应于所述待检测点对应的区域符号值与所述任一目标边界线段的信息中的标准区域符号值的乘积为非负值，确定所述待检测点的坐标信息与所述任一目标边界线段的信息匹配。

在一种可能实现方式中，所述装置还包括：

数据构成单元，用于获取目标平面中的参考区域的边界点的信息；基于所述参考区域的边界点的信息，确定所述参考区域的边界线段的线段索引数据，任一边界线段的线段索引数据用于指向构成所述任一边界线段的信息的一组边界点的信息；对所述目标平面进行分块处理，将与所述参考区域的边界线段相交的分块作为边界分块，确定所述边界分块对应的边界线段；基于所述边界分块对应的边界线段，在所述参考区域的边界线段的线段索引数据中确定所述边界分块对应的线段索引数据；基于所述边界点的信息和所述边界分块对应的线段索引数据，构成所述目标平面对应的区域数据。

在一种可能实现方式中，所述数据构成单元，还用于基于所述边界分块对应的线段索引数据，获取变长编码表；基于所述变长编码表，对所述边界分块对应的线段索引数据进行变长编码处理，得到所述边界分块对应的变长编码后的线段索引数据；基于所述边界点的信息、所述边界分块对应的变长编码后的线段索引数据和所述变长编码表，构成所述目标平面对应的区域数据。

在一种可能实现方式中，所述数据构成单元，还用于获取目标平面中的参考区域的边界点的信息；基于所述参考区域的边界点的信息，确定所述参考区域的边界线段的线段索引数据，任一边界线段的线段索引数据用于指向构成所述任一边界线段的信息的一组边界点的信息；对所述目标平面进行分块处理，将与所述参考区域的边界线段相交的分块作为边界分块，确定所述边界分块对应的边界线段；基于所述边界分块对应的边界线段，在所述参考区域的边界线段的线段索引数据中确定所述边界分块对应的线段索引数据；对所述边界分块中满足切分条件的目标边界分块进行切分处理，得到所述目标边界分块中的子块；确定所述目标边界分块中的子块对应的子块索引数据；基于所述边界点的信息、所述边界分块对应的线段索引数据和所述目标边界分块中的子块对应的子块索引数据，构成所述目标平面对应的区域数据。

在一种可能实现方式中，所述装置还包括：

第六确定单元，用于对目标平面中的初始区域进行线段化处理，得到由封闭线段构成的封闭线段区域；对所述封闭线段区域进行标准化处理，得到凸多边形区域，任一封闭线段区域对应至少一个凸多边形区域；将得到的凸多边形区域作为目标平面中的参考区域。

在一种可能实现方式中，所述第四确定单元，还用于响应于基于所述第一分块未确定所述待检测点的所在区域，获取所述第一分块的链接信息，所述链接信息用于指向链接边界分块；基于所述链接信息指向的链接边界分块，确定所述待检测点的区域检测结果。

在一种可能实现方式中，所述装置还包括：

切换单元，用于确定所述第一所在区域对应的第一初始区域；获取所述待检测点的新坐标信息；基于所述新坐标信息确定所述待检测点的第二所在区域，确定所述第二所在区域对应的第二初始区域；响应于所述第二初始区域与所述第一初始区域不同，且所述待检测点进入所述第二初始区域的距离不小于距离阈值，根据所述第二初始区域的配置参数执行由所述第一初始区域向所述第二初始区域的切换。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述任一所述的区域检测方法。

另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一所述的区域检测方法。

本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：

目标平面的区域数据用于指示目标平面中的边界分块与边界线段的信息的对应关系，基于此，在对待检测点进行区域检测的过程中，先确定待检测点对应的分块，当该分块为边界分块时，基于区域数据和边界分块确定该待检测点对应的边界线段的信息，进而根据待检测点对应的边界线段的信息确定待检测点的所在区域。在此种区域检测的过程中，由于边界分块为目标平面中与参考区域的边界线段相交的分块，边界分块对应的边界线段仅为参考区域的全部边界线段中的一部分，所以基于边界分块确定的待检测点对应的边界线段也为全部边界线段中的一部分，也就是说，无需检测全部边界线段即可确定待检测点的所在区域，计算量较小，区域检测的效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种区域检测方法的实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种区域检测方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种对封闭线段区域进行预处理的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种对凹多边形区域进行凸多边形分解的过程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种对封闭线段区域进行标准化处理的过程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种二分查找法的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种对参考区域的边界点的信息进行编码的格式的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种对目标平面进行分块处理后得到的结果的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种目标边界分块的分块信息的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种目标平面的区域数据的结构的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种对待检测点进行区域检测的过程的示意图；

图12是本申请实施例提供的一种链接信息的示意图；

图13是本申请实施例提供的一种区域切换的控制过程的示意图；

图14是本申请实施例提供的一种区域检测相关流程的示意图；

图15是本申请实施例提供的一种产品应用的示意图；

图16是本申请实施例提供的一种区域检测装置的示意图；

图17是本申请实施例提供的一种区域检测装置的示意图；

图18是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

对此，本申请实施例提供了一种区域检测方法，请参考图1，其示出了本申请实施例提供的区域检测方法的实施环境的示意图。该实施环境可以包括：终端11和服务器12。

其中，终端11安装有能够进行区域检测的应用程序或网页，当该应用程序或网页需要在某一平面对某一待检测点进行区域检测时，可应用本申请实施例提供的方法实现区域检测。终端11能够获取平面中的待检测点的坐标信息，以及平面对应的区域数据，进而基于区域数据，对待检测点进行区域检测。在一种可能实现方式中，平面对应的区域数据为预先构成并存储的，区域数据可以存储在终端11中，也可以存储在服务器12中，本申请实施例对此不加以限定。终端11还可以将获取的待检测点的坐标信息发送至服务器12，服务器12根据区域数据对待检测点进行区域检测。在一种可能实现方式中，服务器12可以将区域检测后得到的区域检测结果发送至终端11。

在一种可能实现方式中，终端11可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(Personal Computer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、掌上电脑PPC(Pocket PC)、平板电脑、智能车机、智能电视、智能音箱等。服务器12可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。终端11与服务器12通过有线或无线网络建立通信连接。

本领域技术人员应能理解上述终端11和服务器12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的终端或服务器如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

基于上述图1所示的实施环境，本申请实施例提供一种区域检测方法，以该方法应用于终端11为例。如图2所示，本申请实施例提供的方法可以包括如下步骤：

在步骤201中，获取目标平面中的待检测点的坐标信息以及目标平面对应的区域数据。

其中，区域数据用于指示目标平面中的边界分块与边界线段的信息的对应关系。边界线段为目标平面中的参考区域的边界线段，边界分块为目标平面中与参考区域的边界线段相交的分块。

目标平面是指需要执行区域检测过程的任一平面，在目标平面上存在需要进行区域检测的待检测点。在一种可能实现方式中，终端获取目标平面中的待检测点的坐标信息的方式可以为：终端获取待检测点在目标平面中的横坐标和纵坐标，根据待检测点在目标平面中的横坐标和纵坐标构成待检测点的坐标信息。

目标平面对应的区域数据可以为预先构成并存储的，用于指示目标平面中的边界分块与目标平面中的参考区域的边界线段的信息的对应关系。也就是说，根据目标平面对应的区域数据，可以获知每个边界分块对应的边界线段的信息。需要说明的是，边界分块为目标平面中与参考区域的边界线段相交的分块，每个边界分块对应的边界线段即为边界分块中的相交线段对应的边界线段。需要说明的是，目标平面中的分块是通过对目标平面进行分块处理得到的，对具有参考区域的目标平面进行整体分块处理，可以得到三种类型的分块，分别为：处于任一参考区域内的区域内分块、处于全部参考区域外的区域外分块以及与参考区域的边界线段相交的边界分块。

目标平面对应的区域数据可以存储在终端中，也可以存储在服务器中，本申请实施例对此不加以限定。对于目标平面对应的区域数据存储在终端中的情况，终端获取目标平面对应的区域数据的方式为：终端直接提取目标平面对应的区域数据。对于目标平面对应的区域数据存储在服务器中的情况，终端获取目标平面对应的区域数据的方式为：终端从服务器中获取目标平面对应的区域数据。

在存储目标平面对应的区域数据之前，需要先构成目标平面对应的区域数据。构成目标平面对应的区域数据的过程可以由终端执行，也可以由服务器执行，本申请实施例对此不加以限定。本申请实施例以构成目标平面对应的区域数据的过程由终端执行为例进行说明。终端构成目标平面对应的区域数据的过程将在步骤203中进行介绍，此处暂不赘述。需要说明的是，构成的区域数据是针对目标平面的，目标平面可以是指一个完整的平面，也可是指一个超大型平面中的部分平面，本申请实施例对此不加以限定。

在一种可能实现方式中，在执行步骤201之前，先确定目标平面中的参考区域。确定目标平面中的参考区域的过程包括以下步骤1至步骤3：

步骤1：对目标平面中的初始区域进行线段化处理，得到由封闭线段构成的封闭线段区域。

在目标平面中可以预先绘制有一个或多个初始区域，每个初始区域具有一个用于唯一标识该初始区域的区域值。本申请实施例的检测核心为封闭线段，线段化处理的目的为将每个初始区域均转换成由封闭线段构成的封闭线段区域。

在一种可能实现方式中，初始区域包括但不限于三种类型：封闭线段区域、任意曲线区域和任意填充区域。对于不同类型的初始区域，线段化处理的方式有所不同。示例性地，对于封闭线段区域类型的初始区域，线段化处理的方式为不进行任何处理。对于任意曲线区域类型的初始区域，线段化处理的方式为：通过线段逼近的方式将初始区域的边界转换成封闭线段。对于任意填充区域类型的初始区域，线段化处理的方式为：先通过边缘检测方式确定区域边界，然后再通过线段逼近的方式将确定的区域边界转换成封闭线段。

无论是哪种类型的初始区域，在对初始区域进行线段化处理后，得到由封闭线段构成的封闭线段区域。需要说明的是，初始区域的数量可能为一个或多个，此处针对每个初始区域分别进行线段化处理，得到的封闭线段区域与初始区域的一一对应。封闭线段区域具有与对应的初始区域相同的区域值。

步骤2：对封闭线段区域进行标准化处理，得到凸多边形区域，任一封闭线段区域对应至少一个凸多边形区域。

标准化处理的目的是将封闭线段区域转换成凸多边形区域，在凸多边形区域的基础上，可以直接基于某一点与凸多边形区域的线段的关系判断该点是否在该凸多边形区域中。标准化处理后可以得到作为检测基础的凸多边形区域。

封闭线段区域的数量为一个或多个，对于封闭线段区域的数量为多个的情况，分别对每个封闭线段区域进行标准化处理，得到的凸多边形区域为与各个封闭线段区域对应的凸多边形区域。任一封闭线段区域对应至少一个凸多边形区域。

在一种可能实现方式中，对封闭线段区域进行标准化处理，得到凸多边形区域的过程包括以下两个步骤：

步骤a：对封闭线段区域进行预处理，得到预处理后的区域。

不同情况下的封闭线段区域可以对应不同的预处理过程，示例性地，封闭线段区域对应的情况包括但不限于以下三种：

情况1：封闭线段区域中存在交叉点。

在此种情况1下，对封闭线段区域进行预处理的过程为：按照交叉点将封闭线段区域进行分割。例如，如图3中的(1)的左图所示，封闭线段区域P中存在交叉点a，则按照交叉点a将封闭线段区域P进行分割，分割后得到图3中的(1)的右图所示的区域P₀和区域P₁。

情况2：封闭线段区域中存在相邻线段为直线的中间点。

在此种情况2下，对封闭线段区域进行预处理的过程为：去除封闭区域中的中间点。例如，如图3中的(2)的左图所示，封闭线段区域Q中存在相邻线段为直线的中间点b，则去除封闭线段区域Q中的中间点b，去除后得到图3中的(2)的右图所示的区域，由于图3中的(2)的右图所示的区域与如图3中的(2)的左图所示的区域为相同区域，所以图3中的(2)的右图所示的区域仍为区域Q。

情况3：封闭线段区域中存在延长线在同一直线上的线段。

在此种情况3下，对封闭线段区域进行预处理的过程为：按照延长线所在的直线将封闭线段区域进行分割。例如，如图3中的(3)的左图所示，封闭线段区域N中存在延长线在同一直线上的线段l₁和l₂，则按照延长线所在的直线l将封闭线段区域N进行分割，分割后得到图3中的(3)的右图所示的区域N₀和区域N₁。

在对封闭线段区域进行预处理后，得到的预处理后的区域中包括凹多边形区域和凸多边形区域中的至少一种。

步骤b：对预处理后的区域进行凸多边形转换处理，得到凸多边形区域。

预处理后的区域中包括凹多边形区域和凸多边形区域中的至少一种。对于预处理后的区域中的凸多边形区域，进行凸多边形转换处理的过程为保持凸多边形区域不变；对于预处理后的区域中的凹多边形区域，进行凸多边形转换处理的过程为：对凹多边形区域进行凸边形分解，得到凹多边形区域对应的凸多边形区域。因此，对于预处理后的区域中包括凹多边形区域和凸多边形区的情况，最终得到的凸多边形区域既包括预处理后的区域中的凸多边形区域，又包括预处理后的区域中的凹多边形区域对应的凸多边形区域。

预处理后的区域中的凹多边形区域的数量可能为一个或多个，对于凹多边形区域的数量为多个的情况，分别对每个凹多边形区域进行凸多边形分解，得到每个凹多边形区域对应的凸多边形区域。本申请实施例不限制对凹多边形区域进行凸多边形分解的方式，只要能够将凹多边形区域分解成凸多边形区域即可。

需要说明的是，在对凹多边形区域进行凸多边形分解后，每个凹多边形区域对应至少两个凸多边形区域。例如，对凹多边形区域进行凸多边形分解的过程可以如图4所示。图4中的区域R为凹多边形区域，在根据直线1、直线2和直线3进行凸多边形分解后，得到区域R对应的四个凸多边形区域(凸多边形区域R₀、凸多边形区域R₁、凸多边形区域R₂和凸多边形区域R₃)。

示例性地，基于上述步骤a和步骤b对封闭线段区域进行标准化处理的过程可以如图5所示，先对封闭线段区域进行预处理，得到预处理后的区域；然后对预处理后的区域进行凸多边形转换处理，得到凸多边形区域。

在经过上述步骤a和步骤b后，可以得到封闭线段区域对应的凸多边形区域。

步骤3：将得到的凸多边形区域作为目标平面中的参考区域。

在得到凸多边形区域后，将得到的凸多边形区域作为目标平面中的参考区域，以便于后续基于凸多边形的参考区域进行区域检测。需要说明的是，此处得到的参考区域为全部初始区域对应的全部参考区域，任一初始区域对应至少一个参考区域。示例性地，目标平面中的全部参考区域的集合U可以表示为U＝{S₀,…,S_m,…,S_M-1}(m为不小于0的整数，M为不小于1的整数)，其中，S_m表示参考区域集合中的第m个参考区域。

在一种可能实现方式中，在得到目标平面中的参考区域后，可以为每个参考区域设置一个区域标识，一个区域标识用于唯一标识一个参考区域。需要说明的是，虽然不同的参考区域具有不同的区域标识，但对于对应同一初始区域的至少一个参考区域而言，由于初始区域具有唯一的区域值，所以对应同一初始区域的至少一个参考区域的区域具有相同的区域值。

在步骤202中，确定待检测点在目标平面中对应的第一分块。

在本申请实施例中，基于分块对待检测点进行区域检测。目标平面具有多个分块，在获取待检测点的坐标信息后，确定待检测点在目标平面中对应的第一分块。在一种可能实现方式中，确定待检测点在目标平面对应的第一分块的方式包括但不限于以下两种：

方式1：基于坐标信息和分块的对应关系，确定待检测点的坐标信息对应的分块，将该分块作为第一分块。

此种方式1发生在预先存储了坐标信息和分块的对应关系的前提下，此种方式确定第一分块的速率较快。

方式2：基于分块尺寸和待检测点的坐标信息进行计算，确定待检测点在目标平面对应的第一分块。

此种方式2发生在预先存储了分块尺寸的前提下，此种方式下无需存储数据量较大的对应关系，有利于节省存储空间。在一种可能实现方式中，分块尺寸可以携带在目标平面对应的区域数据中，例如，将分块尺寸置于区域数据的编码信息头中。

在确定第一分块后，判断该第一分块是否为边界分块。在一种可能实现方式中，判断该第一分块是否为边界分块的过程为：基于第一分块的块坐标，计算第一分块的分块标识；基于第一分块的分块标识，判断该第一分块是否为任一边界分块。

在一种可能实现方式中，基于第一分块的块坐标，计算第一分块的分块标识的过程可以基于公式1实现：

Index＝X*M+Y (公式1)

其中，Index表示第一分块的分块标识；X表示第一分块的块坐标中的横坐标；Y表示第一分块的块坐标中的纵坐标；M表示垂直分块数。需要说明的是，块坐标的计算方式可以预先设定，例如，将左下角的分块的块坐标设置为(0,0)，每上移一个分块，纵坐标增加1，每右移一个分块，横坐标增加1。

在一种可能实现方式中，基于第一分块的分块标识，判断该第一分块是否为任一边界分块的方式包括以下两种：

方式1：对于区域数据中仅存储了边界分块对应的分块信息的情况，基于第一分块的分块标识，判断该第一分块是否为任一边界分块的方式为：检测区域数据中是否包含与第一分块的分块标识对应的分块信息；当检测区域数据中包含与第一分块的分块标识对应的分块信息时，确定第一分块为边界分块。当检测区域数据中不包含与第一分块的分块标识对应的分块信息时，确定第一分块不为边界分块。

当确定第一分块为边界分块时，执行步骤203。当确定第一分块不为边界分块时，确定第一分块在目标方向的相邻分块，返回计算分块标识的步骤。本申请实施例对目标方向不加以限定，例如，目标方向为左方向，确定第一分块在左方向的相邻分块是指确定第一分块的左侧相邻分块。

方式2：对于区域数据中除存储了边界分块对应的分块信息，还存储了非边界分块对应的用于指示区域检测结果的分块信息的情况，基于第一分块的分块标识，判断该第一分块是否为任一边界分块的方式为：检测区域数据中是否包含与第一分块的分块标识对应的分块信息。当检测区域数据中不包含与第一分块的分块标识对应的分块信息时，确定第一分块不为边界分块。当检测区域数据中包含与第一分块的分块标识对应的分块信息时，判断与第一分块的分块标识对应的分块信息是否指示区域检测结果；当与第一分块的分块标识对应的分块信息指示区域检测结果时，确定第一分块不为边界分块；当与第一分块的分块标识对应的分块信息不指示区域检测结果时，确定第一分块为边界分块。

当确定第一分块为边界分块时，执行步骤203。当确定第一分块不为边界分块时，根据确定第一分块不为边界分块的不同情况，可以执行不同的过程。当确定第一分块不为边界分块的情况为检测区域数据中不包含与第一分块的分块标识对应的分块信息时，确定第一分块在目标方向的相邻分块，返回计算分块标识的步骤。当确定第一分块不为边界分块的情况为检测区域数据中包含与第一分块的分块标识对应的分块信息，但是与第一分块的分块标识对应的分块信息指示区域检测结果时，直接输出与第一分块的分块标识对应的分块信息指示的区域检测结果。该区域检测结果即为待检测点的区域检测结果。区域检测结果指示的含义包括两种：待检测点所在区域为哪个区域、待检测点不在任何区域中。

在一种可能实现方式中，目标平面对应的区域数据中仅包括部分分块的分块信息，为了便于快速确定某一分块的分块信息是否在区域数据中，可以预先为各个分块设置分块标识，将分块标识与分块信息对应存储。在一种可能实现方式中，检测区域数据中是否包含与第一分块的分块标识对应的分块信息的过程为：查询第一分块的分块标识是否处于与区域数据包含的分块信息对应的分块标识中，当第一分块的分块标识处于与区域数据包含的分块信息对应的分块标识中时，确定区域数据中包含与第一分块的分块标识对应的分块信息；当第一分块的分块标识未处于与区域数据包含的分块信息对应的分块标识中时，确定区域数据中不包含与第一分块的分块标识对应的分块信息。

在一种可能实现方式中，查询第一分块的分块标识是否处于与区域数据包含的分块信息对应的分块标识中的方式可以为二分查找法。由于查询位置移动是连续变化的，实际查询时，可以根据上一次查询的分块标识控制查询偏移量，减少查询次数。例如，如图6所示，假设当前查询的分块标识为Index，则下一次查询时，往后最大查找范围为(Index，Index+M]，往前最小查询范围为[Index-M，Index)，其中，M为垂直分块数。在此种方式下，查询次数是可控的。示例性地，可以根据横向的分块标识范围，进一步缩小查询范围，提高查询效率。不同行具有不同的分块标识范围，每行的分块标识范围可以为从该行的最小分块标识到下一行的最小分块标识。图6中所示的x-IndexMin(n)表示第n行的最小分块标识。

在步骤203中，响应于第一分块为边界分块，基于区域数据和第一分块，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。

当第一分块为边界分块时，说明区域数据能够指示该第一分块对应的边界线段的信息。此时，根据区域数据和第一分块，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。待检测点对应的至少一个目标边界线段可以是指第一分块对应的全部边界线段，也可以是指第一分块对应的部分边界线段，这与区域数据的构成方式有关。

在一种可能实现方式中，根据构成方式不同，区域数据包括的内容有以下两种情况：

情况一：区域数据包括边界点的信息和目标平面中的边界分块对应的线段索引数据。

任一边界分块对应的线段索引数据用于指向任一边界分块对应的至少一组边界点的信息，任一组边界点的信息用于构成一个边界线段的信息，边界点为目标平面中的参考区域的边界点。

在此种情况一下，区域数据基于边界点的信息和目标平面中的边界分块对应的线段索引数据，来指示目标平面中的边界分块与目标平面中的参考区域的边界线段的信息的对应关系。在一种可能实现方式中，区域数据包括的内容为情况一时，区域数据的构成过程包括以下步骤A至步骤E：

步骤A：获取目标平面中的参考区域的边界点的信息。

参考区域的数量为一个或多个，对于参考区域的数量为多个的情况，分别获取每个参考区域的边界点的信息。接下来，以获取一个参考区域的边界点的信息为例进行说明。

对于每个参考区域而言，参考区域由多个边界点依次连接构成，将构成参考区域的多个边界点作为参考区域的边界点。例如，对于参考区域S_m由N(不小于3的整数)个边界点依次连接构成的情况，参考区域S_m可以表示为

在一种可能实现方式中，边界点的信息包括边界点的坐标信息和边界点对应的区域符号值。对于参考区域对应的任一边界点而言，获取该边界点的信息的过程为：将边界点的横坐标和纵坐标作为边界点的坐标信息；确定边界点对应的边界线段，根据构成边界点对应的边界线段的两个边界点的坐标信息以及参考区域内的任一点的坐标信息，确定边界点对应的区域符号值。

在一种可能实现方式中，任一边界点均有两个相邻的边界点，该任一边界点与任一相邻的边界点均构成一个边界线段，本申请实施例中将其中一个边界线段作为边界点对应的边界线段。对于一个参考区域而言，可以任意规定一个起始边界点，然后从起始边界点开始，对按照某一方向依次经过的边界点进行排序，任一边界点可以与位于其前一位的边界点构成一个边界线段，也可以与位于其后一位的边界点构成一个边界线段。可以将任一边界点与位于其前一位的边界点构成的边界线段作为该边界点对应的边界线段，也可以将任一边界点与位于其后一位的边界点构成的边界线段作为该边界点对应的边界线段，本申请实施例对此不加以限定。需要说明的是，对于每个边界点，在确定该边界点对应的边界线段时，采用相同的确定方式，避免产生冲突。

在确定边界点对应的边界线段后，根据构成边界点对应的边界线段的两个边界点的坐标信息以及参考区域内的任一点的坐标信息，确定边界点对应的区域符号值。示例性地，在本申请实施例中可以将任一边界点与位于其前一位的边界点构成的边界线段作为该边界点对应的边界线段。此种情况下，假设该任一边界点

的坐标信息为

位于其前一位的边界点

坐标信息为

此时，构成边界点对应的边界线段的两个边界点的坐标信息为

和

假设参考区域内的任一点Q_m的坐标信息为(x_m，y_m)，则根据构成边界点对应的边界线段的两个边界点的坐标信息以及参考区域内的任一点的坐标信息，确定边界点对应的区域符号值的方式为：根据公式2确定边界点对应的区域符号值

在基于上述方式确定参考区域的任一边界点的信息后，任一边界点的信息可以表示为

其中，

和

表示该任一边界点的坐标信息；

表示该任一边界点对应的区域符号值。在获取参考区域S_m的各个边界点的信息后，参考区域S_m可以表示为

其中，0≤n≤N-1。

在一种可能实现方式中，参考区域的任一边界点的信息还可以包括边界点对应的区域标识。获取边界点对应的区域标识的方式为：将参考区域的区域标识作为边界点对应的区域标识。假设任一边界点对应的区域标识为

则该任一边界点的信息可以表示为

在此种情况下，参考区域S_m可以表示为

其中，0≤n≤N-1。

基于上述过程所述的方式，可以获取目标平面中的每个参考区域对应的各个边界点的信息。

步骤B：基于参考区域的边界点的信息，确定参考区域的边界线段的线段索引数据，任一边界线段的线段索引数据用于指向构成任一边界线段的信息的一组边界点的信息。

在获取参考区域的边界点的信息后，基于参考区域的边界点的信息，确定参考区域的边界线段的线段索引数据。在一种可能实现方式中，基于参考区域的边界点的信息，确定参考区域的边界线段的线段索引数据的过程为：将参考区域的边界点的信息进行存储；基于存储的位置，确定参考区域的边界线段的线段索引数据。

在一种可能实现方式中，在将参考区域的边界点的信息进行存储的过程中，先对参考区域的边界点的信息进行编码，然后将编码后的边界点的信息进行存储。对边界点的信息进行编码，有利于节省边界点的信息的占用内存。

在一种可能实现方式中，对参考区域的边界点的信息进行编码的格式可以如图7所示，在图7中，分别对每个参考区域的每个边界点的信息进行编码，每个边界点的信息均包括边界点的坐标信息、边界点对应的区域符号值和边界点对应的区域标识(如，边界点

的信息包括坐标信息

和

边界点对应的区域符号值

和边界点对应的区域标识

)。需要说明的是，图7仅示出了部分边界点，(如，

表示第0个参考区域中的第n个边界点，

表示第m个参考区域中的第n个边界点，

表示第(M-1)个参考区域中的第n个边界点)，在实际编码过程中，需要对全部边界点的信息均进行编码。

在一种可能实现方式中，在对全部边界点的信息进行编码的过程中，可以对各个参考区域的边界点的信息依次进行编码。由于区域检测中的边界判断是根据构成边界线段的两个边界点进行的，所以在对一个参考区域的各个边界点的信息进行编码的过程中，可以在该参考区域的编码起始位置插入最后边界点的信息，以便于每个边界线段的信息能够由当前边界点和前一个边界点的信息构成。

在对参考区域对应的边界点的信息进行编码后，将参考区域对应的编码后的边界点的信息进行存储。在一种可能实现方式中，在存储过程中，边界点的横坐标和纵坐标用4字节浮点类型进行存储，则用8个字节存储边界点的坐标信息。用1个比特位存储边界点对应的区域符号值，边界点对应的区域标识的存储大小可以根据实际情况决定，例如，若想支持标识32768个区域，则可以用15比特位存储边界点对应的区域标识。当用8个字节存储边界点的坐标信息、用1个比特位存储边界点对应的区域符号值、用15比特位存储边界点对应的区域标识时，一个边界点的信息占用的存储字节为10个字节。

在将参考区域的边界点的信息进行存储后，可以确定存储参考区域的边界点的信息的位置，进而基于存储的位置，确定参考区域的边界线段的线段索引数据。任一边界线段的线段索引数据用于指向构成该任一边界线段的一组边界点的信息。在一种可能实现方式中，确定参考区域的任一边界线段的线段索引数据的方式为：确定构成该任一边界线段的一组边界点，将用于指向该一组边界点的信息的索引数据作为该任一边界线段的线段索引数据。

需要说明的是，用于指向一组边界点的信息的索引数据可以包括用于分别直接指向一组边界点中的两个边界点的信息的两个子索引数据，也可以包括用于指向一组边界点中的一个边界点(位置靠前的一个边界点或者位置靠后的一个边界点均可)的信息的子索引数据以及用于从该边界点的信息指向另外一个边界点的信息的子索引数据，本申请实施例对此不加以限定。无论哪种方式，任一边界线段的线段索引数据均能够指向构成该任一边界线段的一组边界点的信息。基于此种方式，可以确定参考区域的各个边界线段的线段索引数据。在一种可能实现方式中，用于指向一个边界点的子索引数据可以使用2个字节进行存储，则支持65536个边界点的索引。

步骤C：对目标平面进行分块处理，将与参考区域的边界线段相交的分块作为边界分块，确定边界分块对应的边界线段。

在一种可能实现方式中，对目标平面进行分块处理的过程为：将目标平面按照分块尺寸进行等分。分块尺寸可以根据经验设置，也可以根据应用场景灵活调整，本申请实施例对此不加以限定。分块尺寸由高尺寸和宽尺寸构成，高尺寸和宽尺寸可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不加以限定。示例性地，为保证能够对目标平面进行等分，目标平面的高度为高尺寸的整数倍，目标平面的宽度为宽尺寸的整数倍。在对目标平面进行分块处理后，水平分块数和垂直分块数可以根据分块尺寸以及目标平面的尺寸确定。例如，假设目标平面的高度为A，目标平面的宽度为B，构成分块尺寸的高尺寸为a，构成分块尺寸的宽尺寸为b，则水平分块数W＝A/a，垂直分块数M＝B/b。

对目标平面进行分块处理后，可以计算各分块与参考区域的边界线段的相交关系。根据相交关系，可以分为三种类型的分块，分别为：处于任一参考区域内的区域内分块、处于全部参考区域外的区域外分块以及与参考区域的边界线段相交的边界分块。例如，对目标平面进行分块处理后得到的结果可以如图8所示。在图8中，目标平面中具有一个参考区域，灰色的分块为与该参考区域的边界线段相交的分块，将灰色的分块作为边界分块。

在将与参考区域的边界线段相交的分块作为边界分块后，确定边界分块对应的边界线段。边界分块对应的边界线段是指与边界分块存在相交关系的边界线段。需要说明的是，此处的边界线段是指目标平面的参考区域的边界线段。

步骤D：基于边界分块对应的边界线段，在参考区域的边界线段的线段索引数据中确定边界分块对应的线段索引数据；

由于参考区域的边界线段的线段索引数据为所有边界线段的线段索引数据，所以在确定边界分块对应边界线段后，即可在参考区域的边界线段的线段索引数据中确定边界分块对应的线段索引数据。需要说明的是，每个边界线段均具有一个线段索引数据，所以当边界分块对应的边界线段的数量为多个时，在参考区域的边界线段的线段索引数据中确定边界分块对应的多个线段索引数据。

步骤E：基于边界点的信息和边界分块对应的线段索引数据，构成目标平面对应的区域数据。

在获取参考区域对应的边界点的信息以及边界分块对应的线段索引数据后，基于边界点的信息和边界分块对应的线段索引数据，构成目标平面对应的区域数据，以便于后续根据目标平面对应的区域数据，对待检测点进行区域检测，确定待检测点的区域检测结果。构成的目标平面对应的区域数据中包括边界点的信息和边界分块对应的线段索引数据。在区域数据的基础上，能够以边界分块为检测单位，实现检测待检测点所在区域的过程，有效较少区域检测过程中的计算量。

在一种可能实现方式中，对于在获取边界点的信息和边界分块对应的线段索引数据后，对边界点的信息和边界分块对应的线段索引数据均进行编码的情况，此处基于编码后的边界点的信息和编码后的线段索引数据，构成目标平面的区域数据。此种情况下构成的区域数据的占用内存较小。

区域数据中的线段索引数据占主要存储空间。由于线段索引数据相邻，可以使用变长增量方式进行存储编码，降低编码长度，从而可以支持更多边界点的索引。在一种可能实现方式中，基于边界点的信息和边界分块对应的线段索引数据，构成目标平面对应的区域数据，包括：基于边界分块对应的线段索引数据，获取变长编码表；基于变长编码表，对边界分块对应的线段索引数据进行变长编码处理，得到边界分块对应的变长编码后的线段索引数据；基于边界点的信息、边界分块对应的变长编码后的线段索引数据和变长编码表，构成目标平面对应的区域数据。

在一种可能实现方式中，基于边界分块对应的线段索引数据，获取变长编码表的过程为：对线段索引数据从小到大进行排序；依次计算当前线段索引数据与前一线段索引数据的差值；利用线段索引数据的差值计算变长编码表。本申请实施例对变长编码表的形式不加以限定，例如，变长编码表可以是指哈夫曼编码表。

需要说明的是，对于边界分块对应的线段索引数据已经编码的情况，此处基于变长编码表，对边界分块对应的线段索引数据进行变长编码处理是指：基于变长编码表，对边界分块对应的线段索引数据进行重编码。

情况二：目标平面中的边界分块包括满足切分条件的目标边界分块，目标边界分块包括子块；区域数据包括边界点的信息、边界分块对应的线段索引数据和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据。

任一边界分块对应的线段索引数据用于指向任一边界分块对应的至少一组边界点的信息，任一组边界点的信息用于构成一个边界线段的信息，边界点为目标平面中的参考区域的边界点，任一目标边界分块中的子块对应的子块索引数据用于指向子块对应的线段索引数据。

在此种情况二下，将边界分块划分成了满足切分条件的目标边界分块和不满足切分条件的非目标边界分块，目标边界分块包括子块，非目标边界分块不包括子块。区域数据中除了包括边界点的信息、边界分块(全部边界分块)对应的线段索引数据外，还包括目标边界分块中的子块对应的子块索引数据。此种方式，有利于细化检测粒度，在子块中进行区域检测，有利于提高检测效率。

在一种可能实现方式中，区域数据包括的内容为情况二时，区域数据的构成过程包括以下步骤a至步骤f：

步骤a：获取目标平面中的参考区域的边界点的信息。

步骤b：基于参考区域的边界点的信息，确定参考区域的边界线段的线段索引数据，任一边界线段的线段索引数据用于指向构成任一边界线段的信息的一组边界点的信息。

步骤c：对目标平面进行分块处理，将与参考区域的边界线段相交的分块作为边界分块，确定边界分块对应的边界线段。

步骤d：基于边界分块对应的边界线段，在参考区域的边界线段的线段索引数据中确定边界分块对应的线段索引数据。

上述步骤a至步骤d的实现方式可以参见步骤A至步骤D，此处不再赘述。

步骤e：对边界分块中满足切分条件的目标边界分块进行切分处理，得到目标边界分块中的子块；确定目标边界分块中的子块对应的子块索引数据。

对于任一边界分块而言，由于可能存在一个或多个边界线段与该边界分块存在相交关系，所以该任一边界分块对应的边界线段可能为一个或多个。当边界分块与较多边界线段相交时，边界分块包含的线段较多，基于此类边界分块进行区域检测的效率较低。将此类边界分块作为满足切分条件的目标边界分块，对满足切分条件的目标边界分块进行切分处理，得到目标边界分块对应的子块。在对目标边界分块进行切分处理后，每个子块中包括的线段的数量较少，基于子块有利于提高区域检测的效率。

在一种可能实现方式中，满足切分条件的目标边界分块是指边界判断次数超过次数阈值的边界分块。在一种可能实现方式中，将边界分块内包含的线段数量作为边界分块对应的边界判断次数。边界分块内包含的线段数量越大，说明该边界分块中需要进行的边界判断次数越多。需要说明的是，在对满足切分条件的目标边界分块进行切分处理的过程中，可以定义子块层级K，当边界分块的子块层级为K时，说明将边界分块切分成2^K个子块。示例性地，为避免存储内存过大，可以设置子块层级阈值，当子块层级阈值为8时，说明最多支持将目标边界分块切分为256个子块。在一种可能实现方式中，在对目标边界分块进行切分的过程中对目标边界分块进行等分。

需要说明的是，将目标边界分块进行切分的目标是降低区域检测的计算量，但是同时也会增加区域数据的存储容量，为了能够高效达到计算量和存储容量的平衡，本申请实施例提供一种两级自动分块的算法：

1、输入边界判断次数阈值N，初始化分块尺寸S，分块尺寸步长T，子块层级阈值K；

2、按照分块尺寸S对目标平面进行分块处理，计算每个分块的边界判断次数Q；

3、如果所有分块的边界判断次数Q均超过边界判断次数阈值N，减小分块尺寸S，使S＝S-T，跳到第2步重新分块；如果存在边界判断次数Q不超过边界判断次数阈值N的分块，继续执行第4步；

4、对边界判断次数Q超过边界判断次数阈值N的分块进行切分，直至子块的边界判断次数均满足Q<N，确定分块的子块层级K’。若任一分块的子块层级K’超过K，减小分块尺寸S，使S＝S-T，跳到第2步重新分块；若全部分块的子块层级K’均不超过K，继续执行第5步；

5、计算所有分块中的最大子块层级K’，若K’/K＝1，则结束两级分块过程；若K’/K<1，计算存储容量E，增加分块尺寸S，使S＝S+T(1-K’/K)；

6、重新进行分块和子块层级的计算；

7、若分块结果不满足边界判断次数Q<N，减小分块尺寸S，使S＝S-T/K，跳到第6步执行；

8、计算存储容量E’，若E’不小于E，则使用上一次分块参数，结束两级分块过程；若E’小于E，则增加分块尺寸S，使S＝S+T/K，跳到第6步执行。

基于上述两级自动分块的算法，可以有效实现计算量和存储容量的平衡，获取最佳的两级分块结果。上述算法中的分块尺寸S可以由高尺寸和宽尺寸构成，分块尺寸步长T也可以由高步长和宽步长构成。在利用分块尺寸步长调整分块尺寸的过程中，利用高步长调整高尺寸，利用宽步长调整宽尺寸。高尺寸和宽尺寸可以相同，也可以不同；高步长和宽步长可以相同，也可以不同。

在得到目标边界分块中的子块后，确定目标边界分块中的子块对应的子块索引数据，子块对应的子块索引数据用于指向子块对应的线段索引数据。在得到目标边界分块中的子块后，由于子块位于目标边界分块中，所以子块对应的线段索引数据为目标边界分块对应的线段索引数据中的部分或全部线段索引数据。通过确定目标边界分块中的子块对应的子块索引数据，即可通过子块索引数据快速查找到子块对应的线段索引数据，此种方式无需重复存储数据，有利于节省存储空间以及加快加载速率。

在一种可能实现方式中，子块对应的子块索引数据包括块内索引长度和偏移值。其中，块内索引长度用于指示子块在目标边界分块中的位置，偏移值用于指示子块对应的线段索引数据在目标边界分块对应的线段索引数据中的相对偏移位置。

步骤f：基于边界点的信息、边界分块对应的线段索引数据和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据，构成目标平面对应的区域数据。

在得到边界点的信息、边界分块对应的线段索引数据和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据后，基于边界点的信息、边界分块对应的线段索引数据和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据，构成目标平面对应的区域数据。此时，目标平面对应的区域数据中包括边界点的信息、边界分块对应的线段索引数据和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据。

在一种可能实现方式中，基于边界点的信息、边界分块对应的线段索引数据和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据，构成目标平面对应的区域数据，包括：基于边界分块对应的线段索引数据，获取变长编码表；基于变长编码表，对边界分块对应的线段索引数据进行变长编码处理，得到边界分块对应的变长编码后的线段索引数据；基于边界点的信息、边界分块对应的变长编码后的线段索引数据、变长编码表和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据，构成目标平面对应的区域数据。

在一种可能实现方式中，在基于边界点的信息、边界分块对应的线段索引数据和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据，构成目标平面对应的区域数据的过程中，可以将同一边界分块的相关信息进行汇总，作为一个边界分块的分块索引数据。对于目标边界分块而言，目标边界分块的分块索引数据中包括边界分块对应的线段索引数据和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据；对于非目标边界分块而言，非目标边界分块的分块索引数据中仅包括边界分块对应的线段索引数据。

在一种可能实现方式中，在得到边界分块的分块索引数据后，可以进一步确定用于指向分块索引数据的分块索引信息，然后利用分块索引信息和分块索引数据这两部分表示边界分块的分块信息。此种方式可以在调用边界分块的分块信息的过程中，先加载数据量较小的分块索引信息，然后再加载分块索引信息指向的分块索引数据，提高加载效率。

在一种可能实现方式中，用于指向分块索引数据的分块索引信息中包括分块索引数据的数据偏移量和分块索引数据的字节长度。对于目标边界分块而言，用于指向分块索引数据的分块索引信息中还包括子块层级。

示例性地，边界分块中的目标边界分块的分块信息可以如图9所示。在图9中，在目标边界分块的分块信息的下一层，首先是包括分块索引数据的数据偏移量、分块索引数据的字节长度、子块层级的分块索引信息，分块索引信息指向包括目标边界分块对应的线段索引数据和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据的分块索引数据。其中，子块索引数据包括索引长度和偏移值。目标边界分块对应的线段索引数据用于指向边界点的信息。

在一种可能实现方式中，在得到边界分块的分块索引数据后，可以对分块的分块索引数据进行编码，以节省存储空间。需要说明的是，对于利用分块索引信息和分块索引数据这两部分表示边界分块的分块信息的情况，可以对分块索引信息和分块索引数据分为两部分分别进行编码。

在一种可能实现方式中，变长编码表存储在用于指向分块索引数据的分块索引信息之前，加载区域数据时，先读取变长编码表。示例性地，目标平面的区域数据的结构可以如图10所示，在图10中，区域数据包括编码信息头、边界点的信息、区域标识映射表、变长编码表、分块索引信息和分块索引数据。其中，编码信息头包括目标平面的最小坐标、对目标平面进行分块处理的分块尺寸、水平分块数和垂直分块数等。区域标识映射表包含区域标识与实际区域值的映射关系。分块索引信息指向分块索引数据，分块索引数据指向边界点的信息。

对应于上述两种不同情况下的区域数据，响应于第一分块为边界分块，基于区域数据和第一分块，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息的实现过程有所不同。

当区域数据包括的内容为上述情况一时，响应于第一分块为边界分块，基于区域数据和第一分块，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息的实现过程包括：响应于第一分块为边界分块，在区域数据中确定第一分块对应的线段索引数据；将第一分块对应的线段索引数据指向的至少一组边界点的信息作为第一分块对应的至少一组边界点的信息；基于第一分块对应的至少一组边界点的信息，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。

边界分块未进行切分的情况下，由于第一分块为边界分块，区域数据中包括目标平面中的全部边界分块对应的线段索引数据，所以可以在区域数据确定第一分块对应的线段索引数据。第一分块对应的线段索引数据用于指向第一分块对应的至少一组边界点的信息，在确定第一分块对应的线段索引数据后，将第一分块对应的线段索引数据指向的至少一组边界点的信息作为该第一分块对应的至少一组边界点的信息。

由于任一组边界点的信息用于构成一个边界线段的信息，所以基于第一分块对应的至少一组边界点的信息，可以构成至少一个边界线段的信息，将构成的至少一个边界线段的信息作为待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。在此种实现过程中，待检测点对应的至少一个目标边界线段为第一分块对应的全部边界线段。

当区域数据包括的内容为上述情况二时，边界分块中包括目标边界分块和非目标边界分块。响应于第一分块为边界分块，基于区域数据和第一分块，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息的实现过程包括以下两种：

实现过程一：响应于第一分块为目标边界分块，确定待检测点在第一分块中对应的目标子块；在区域数据中确定目标子块对应的子块索引数据；将目标子块对应的子块索引数据指向的线段索引数据作为目标子块对应的线段索引数据；将目标子块对应的线段索引数据指向的至少一组边界点的信息作为目标子块对应的至少一组边界点的信息；基于目标子块对应的至少一组边界点的信息，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。

由于目标边界分块中包括子块，而且区域数据中包括子块对应的子块索引数据，所以可以进一步确定待检测点对应的目标子块，进而基于目标子块确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。

由于区域数据中包括各个子块对应的子块索引数据，所以可以在区域数据中直接确定目标子块对应的子块索引数据。将目标子块对应的子块索引数据指向的线段索引数据作为目标子块对应的线段索引数据后，将目标子块对应的线段索引数据指向的至少一组边界点的信息作为目标子块对应的至少一组边界点的信息。由于任一组边界点的信息用于构成一个边界线段的信息，所以可以基于目标子块对应的至少一组边界点的信息，构成至少一个边界线段的信息，作为待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。在此种实现过程中，待检测点对应的至少一个目标边界线段为第一分块中目标子块对应的边界线段，边界线段的数量不大于第一分块对应的边界线段，有利于提高检测效率。

实现过程二：响应于第一分块为非目标边界分块，在区域数据中确定第一分块对应的线段索引数据；将第一分块对应的线段索引数据指向的至少一组边界点的信息作为第一分块对应的至少一组边界点的信息；基于第一分块对应的至少一组边界点的信息，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。

此种实现过程与区域数据包括的内容为上述情况一下的实现过程一致，此处不再赘述。

在确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息后，分别检测待检测点的坐标信息与每个目标边界线段的信息是否匹配。检测的结果包括以下两种：

结果一：待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配。

在此种结果一下，执行步骤204。

结果二：待检测点的坐标信息与至少一个目标边界线段的信息均不匹配。

在此种结果下，说明待检测点不处于至少一个目标边界线段对应的参考区域中。此时，可以将至少一个目标边界线段对应的参考区域添加至忽略区域集合中，继续进行下一步的区域检测过程。

对于至少一个目标边界线段为边界分块中的全部边界线段的情况，下一步的区域检测过程为：将第一分块在目标方向的相邻分块作为第二分块，判断第二分块是否为边界分块。若第二分块为边界分块，则基于第二分块确定待检测点对应的不在忽略区域集合中的参考区域的边界线段的信息，然后检测是否匹配。若第二分块不为边界分块，则将第二分块在目标方向的相邻分块作为第三分块，循环上述过程。直至待检测点的坐标信息与任一边界线段的信息匹配，或者检测完目标方向的全部分块。

对于至少一个目标边界线段为目标边界分块中的目标子块对应的边界线段的情况，下一步的检测过程为：将目标边界分块中对应的边界线段所在参考区域未处于忽略区域集合的子块作为第一候选子块，任选一个第一候选子块进行区域检测。在不存在对应的边界线段所在参考区域未处于忽略区域集合的子块时，将第一分块在目标方程的相邻分块作为第二分块，基于第二分块确定待检测点对应的不在忽略区域集合中的参考区域的边界线段的信息，然后检测是否匹配。

在一种可能实现方式中，任一目标边界线段的信息包括一组目标边界点的坐标信息和标准区域符号值。标准区域符号值是指基于该一组目标边界点的坐标信息和位于该边界线段所在区域内的任一点的坐标信息计算得到的。判断待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息是否匹配的方式为：

基于任一目标边界线段的信息中的一组目标边界点的坐标信息和待检测点的坐标信息，计算待检测点对应的区域符号值；响应于待检测点对应的区域符号值与任一目标边界线段的信息中的标准区域符号值的乘积为非负值，确定待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配；响应于待检测点对应的区域符号值与任一目标边界线段的信息中的标准区域符号值的乘积为负值，确定待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息不匹配。

基于任一目标边界线段的信息中的一组目标边界点的坐标信息和待检测点的坐标信息，计算待检测点对应的区域符号值的方式可以参见公式2，此处不再赘述。当待检测点对应的区域符号值与任一目标边界线段的信息中的标准区域符号值的乘积为非负值时，认为确定待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配。由于标准区域符号值为基于位于该边界线段所在区域内的任一点的坐标信息得到的，所以当待检测点对应的区域符号值与任一目标边界线段的信息中的标准区域符号值的乘积为非负值时，说明待检测点位于该任一目标边界线段对应的参考区域中。

在步骤204中，响应于待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配，将任一目标边界线段对应的参考区域作为候选区域。

当待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配时，说明该待检测点位于该任一目标边界线段对应的参考区域中，将该任一目标边界线段对应的参考区域作为候选区域。

待检测点的坐标信息可能与一个或多个目标边界线段的信息匹配，当待检测点的坐标信息与一个目标边界线段的信息匹配时，候选区域的数量为一个；当待检测点的坐标信息与多个目标边界线段的信息匹配时，候选区域的数量为多个。

在步骤205中，基于候选区域，确定待检测点的第一所在区域。

第一所在区域是指待检测点当前所在的区域，为一个参考区域。候选区域是指待检测点位于其内的区域，候选区域的数量可能为一个或多个，所以需要基于候选区域进行一步确定待检测点的第一所在区域。

当候选区域的数量为一个时，基于候选区域，确定待检测点的第一所在区域的方式为：直接将该候选区域作为待检测点的第一所在区域。

当候选区域的数量为多个时，基于候选区域，确定待检测点的第一所在区域的方式为：分别计算待检测点与各个候选区域的参考距离；将最小参考距离对应的候选区域作为待检测点的第一所在区域。在一种可能实现方式中，计算待检测点与任一候选区域的参考距离的方式可以为：计算待检测点到任一候选区域的各个边界线段的垂线距离，将最小垂线距离作为待检测点与任一候选区域的参考距离。

示例性地，对待检测点进行区域检测的过程可以如图11所示。获取待检测点的坐标信息，确定待检测点对应的第一分块，第一分块的块坐标为(X，Y)，将忽略区域集合设置为空集，初始化块横坐标X’＝X。计算第一分块的分块标识；基于分块标识判断能否查找到该分块标识对应的分块信息。当未查找到分块标识对应的分块信息时，确定左侧边界分块X’＝X’-1；判断左侧边界分块的块横坐标X’是否不小于0；当左侧边界分块的块横坐标X’不小于0时，返回计算分块标识的步骤；当左侧边界分块的块横坐标X’小于0时，确定待检测点在全部参考区域外。

当查找到分块标识对应的分块信息时，通过判断分块信息是否指示区域检测结果，判断第一分块是否为边界分块。当第一分块不为边界分块时，直接输出分块信息指示的区域检测结果。当第一分块为边界分块时，遍历第一分块对应的边界线段，每个边界线段对应一个参考区域。判断是否存在未进行检测的新参考区域。当存在未进行检测的新参考区域时，判断新参考区域是否在忽略区域集合中；若新参考区域在忽略区域集合中，则返回遍历第一分块对应的边界线段的步骤。

若新参考区域不在忽略区域集合中，则计算待检测点对应的区域符号值。若待检测点对应的区域符号值与标准区域符号值的乘积为非负值，则更新待检测点与参考区域的最小参考距离；若待检测点对应的区域符号值与标准区域符号值的乘积为负值，将该新参考区域添加至忽略区域集合中。返回遍历第一分块对应的边界线段的步骤，直至不存在新参考区域，确定最小参考距离对应的参考区域。判断是否存在最小参考距离对应的参考区域；若不存在最小参考距离对应的参考区域，返回确定左侧边界分块X’＝X’-1的步骤；若存在最小参考距离对应的参考区域，将最小参考距离对应的参考区域作为待检测点的所在区域，输出待检测点的所在区域的区域标识作为区域检测结果。

在一种可能实现方式中，在构成区域数据的过程中，还可以预先确定某些或全部边界分块的链接信息，链接信息用于指向链接边界分块。在将链接信息存储在区域数据中后，可以减少遍历次数，尤其有利于减少区域包含情况下的遍历次数。例如，如图12所示，假设遍历过程的目标方向为左方向，无链接信息时，当对待检测点O进行区域检测时，首先基于分块6进行区域检测，待检测点O均位于A、B区域外。接下去在逐个搜索左侧边界分块的过程中，正常情况下先搜索到分块2再进行区域检测，因为B区域为忽略区域，最后会搜索到分块0进行区域检测，因为A区域也为忽略区域，所以待检测点位于所有区域外。在增加链接信息后，假设分块6的链接信息指向的链接边界分块为分块0，分块2的链接信息指向的链接边界分块0，在此种情况下，当基于分块6未确定待检测点的所在区域时，直接基于分块0进行区域检测，而当基于分块2未确定待检测点的所在区域时，也直接基于分块0进行区域检测。增加链接信息后，有利于减少遍历次数，提高区域检测效率。

在一种可能实现方式中，对于第一分块存在链接信息的情况，区域检测方法还包括：响应于基于第一分块未确定待检测点的所在区域，获取第一分块的链接信息，链接信息用于指向链接边界分块；基于链接信息指向的链接边界分块，确定待检测点的区域检测结果。基于链接边界分块，确定待检测点的区域检测结果的过程与基于第一分块确定待检测点的区域检测结果的过程一致，此处不再赘述。相比于逐个搜索相邻分块，利用链接信息可以快速定位至需要检测的边界分块，有利于缩短检测时间，提高检测效率。

需要说明的是，上述描述的是利用链接信息进行实时检测的过程。在一种可能实现方式中，也可以利用链接信息预计算边界分块内的计算点的区域检测结果，边界分块内的计算点是指不处于块内边界线段所在区域内的点。假设根据链接信息预计算的边界分块内的计算点的区域检测结果为计算点处于区域外，则当待检测点为边界分块内的计算点时，直接输出待检测点的区域检测结果为待检测点处于区域外。链接信息占用字节相对区域检测结果要少，但需要实时计算，使用链接信息进行实时计算，还是预计算区域检测结果取决实际对于性能的考虑。

需要说明的是，根据确定相邻分块时的目标方向不同，链接信息也不同。示例性地，当目标方向为左方向时，链接信息为左侧链接信息。在一种可能实现方式中，确定左侧链接信息的过程包括：

1、若当前分块为边界分块，确定当前边界分块内的计算点，将当前边界分块对应的边界线段所在的参考区域添加到忽略区域集合中。

2、搜索左侧边界分块，检查左侧边界分块对应的边界线段所在的参考区域是否位于忽略区域集合中。忽略区域集合中的参考区域，检测计算点是否处于除忽略区域集合中的参考区域外的任一参考区域中。若计算点不处于任一参考区域中，且左侧边界分块不是最左侧的分块，则将左侧边界分块对应的边界线段所在的参考区域中未位于忽略区域集合中的参考区域添加到忽略区域集合中。若计算点处于任一参考区域中或者左侧边界分块为最左侧的分块，则将该左侧边界分块作为链接边界分块，基于该链接边界分块，确定当前分块的左侧链接信息。在一种可能实现方式中，除确定左侧链接信息外，还可以基于左侧链接信息预计算区域检测结果。

在一种可能实现方式中，对于左侧为边界分块的边界相邻分块，当计算得到其对应的区域检测结果时，对区域检测结果进行缓存，当待检测点的左侧分块包含缓存的区域检测结果时，直接输出区域检测结果。需要说明的是，除实时缓存外，也可以预计算边界相邻分块的区域检测结果，编码存储区域检测结果，预计算区域检测结果可以加速区域检测，但会增加编码数据。是否预计算边界相邻分块的区域检测结果，可以取决于实际对于性能的考虑。

在一种可能实现方式中，区域检测过程为在待检测点不断移动的过程中，不断检测待检测点所在区域的过程。在确定待检测点的第一所在区域后，还包括：确定第一所在区域对应的第一初始区域；获取待检测点的新坐标信息；基于新坐标信息确定待检测点的第二所在区域，确定第二所在区域对应的第二初始区域；响应于第二初始区域与第一初始区域不同，且待检测点进入第二初始区域的距离不小于距离阈值，根据第二初始区域的配置参数执行由第一初始区域向第二初始区域的切换。

第一所在区域为目标平面中的一个参考区域，参考区域是针对初始区域进行处理得到的，初始区域为目标平面中原有的区域，区域切换过程需要针对原有的区域进行。第一所在区域对应的第一初始区域是指第一所在区域来自的初始区域。在一种可能实现方式中，确定第一所在区域对应的第一初始区域的方式为：根据区域标识与区域值的对应关系，确定第一所在区域的区域标识对应的目标区域值，将目标区域值对应的初始区域作为第一初始区域。

确定第二所在区域的方式与确定第一所在区域的方式一致，此处不再赘述。在确定第二所在区域后，继续确定第二所在区域对应的第二初始区域。当第二初始区域与第一初始区域相同时，说明无需进行区域切换；当第二初始区域与第一初始区域不同时，说明待检测点已经由第一初始区域进入第二初始区域。此时，可以判断待检测点进入第二初始区域的距离是否不小于距离阈值。若待检测点进入第二初始区域的距离不小于距离阈值，则根据第二初始区域的配置参数执行由第一初始区域向第二初始区域的切换。若待检测点进入第二初始区域的距离小于距离阈值，则不执行区域切换。基于上述过程，当待检测点刚由第一初始区域进入第二初始区域时不发生区域切换，当待检测点进入一段距离后再切换，可以提高区域切换的平滑性。

距离阈值可以根据经验设置，也可以根据应用场景灵活调整，本申请实施例对此不加以限定。第二初始区域的配置参数用于指示如何进行区域切换，第二初始区域的配置参数可以在绘制初始区域的过程中进行设置，例如，配置参数为播放目标动画。

在一种可能实现方式中，初始区域可以用区域值表示，区域切换的控制过程可以如图13所示，设置距离阈值，初始化当前区域值R＝-1，进入标志Flag＝0；判断是否继续运行，当继续运行时，检测待检测点当前所在区域对应的区域值R’。判断R’是否等于R。如果R’不等于R，重置进入标志Flag＝1，更新进入坐标(x，y)和边界线段索引数据，返回判断是否继续运行的步骤；如果R’等于R，判断进入标志Flag是否等于1。如果进入标志Flag不等于1，返回判断是否继续运行的步骤；如果进入标志Flag等于1，计算待检测点进入区域值R’对应的区域的距离；判断进入的距离是否大于距离阈值，若进入的距离大于距离阈值，则清除进入标志Flag＝0，切换至区域值R’对应的区域，更新当前区域值R＝R’，返回判断是否继续运行的步骤；若进入的距离不大于距离阈值，则直接返回判断是否继续运行的步骤。当不继续运行时，结束区域切换的控制过程。

示例性地，本申请实施例的区域检测相关流程如图14所示，区域绘制模块负责在目标平面绘制初始区域以及设定每个初始区域的配置参数，导出的初始区域经过区域处理模块，转换成凸多边形的参考区域，经过区域编码模块获取参考区域对应的边界点的信息和目标平面中的边界分块的分块信息，输出支持高效检测的区域数据。区域检测模块读取区域数据，根据待检测点的坐标信息检测待检测点的所在区域。最后切换控制模块根据区域检测结果进行区域切换的控制。区域的配置参数描述各个区域对应的切换操作，即区域发生切换时执行的操作。

示例性地，在产品应用角度，本申请实施例可应用的产品包含离线区域绘制编码和实时区域检测控制部分，如图15所示：

1)离线区域绘制编码：基于终端中的客户端显示的目标平面，区域绘制模块利用绘图工具绘制初始区域，除重叠区域不允许外，区域包含、相邻均支持；区域生成模块将绘制的初始区域转换成凸多边形的参考区域集合；区域编码模块对目标平面分块，分块处理参考区域对应的线段索引数据，最终变长编码生成区域数据。在区域生成的过程中，利用线段逼近的方式生成封闭线段区域。在区域编码的过程中，利用两级分块算法实现计算量和存储容量的平衡。

2)实时区域检测控制：区域检测模块读取加载区域数据，实时检测客户端输入的待检测点的所在区域，并利用切换控制模块判断区域的切换。当进入区域的距离超过切换距离时，切换控制模块通知客户端进行区域切换，客户端按照各区域的配置参数执行相应操作。其中，区域检测模块和切换控制模块处于区域检测系统中。

在本申请实施例中，基于凸多边形实现平面中的区域检测。利用凸多边形线段集合表示任意区域的边界，属于矢量表示，因此存储数据相对位图方式少，检测分辨率高；通过两级分块表示平面中的参考区域，任意分块的检测计算量可控，并可使用预计算链接信息减少区域包含情况下的检测计算；使用变长编码压缩分块的线段索引数据，有效减少编码数据，节省存储空间；通过左侧边界分块检测算法快速实现待检测点的区域检测；通过切换控制有效实现区域切换平滑过渡。基于矢量区域边界表示和平面的两级分块实现区域检测，编码数据利用率较高，在高效实现区域检测的同时，保持了区域的高分辨率。

在本申请实施例中，目标平面的区域数据用于指示目标平面中的边界分块与边界线段的信息的对应关系，基于此，在对待检测点进行区域检测的过程中，先确定待检测点对应的分块，当该分块为边界分块时，基于区域数据和边界分块确定该待检测点对应的边界线段的信息，进而根据待检测点对应的边界线段的信息确定待检测点的所在区域。在此种区域检测的过程中，由于边界分块为目标平面中与参考区域的边界线段相交的分块，边界分块对应的边界线段仅为参考区域的全部边界线段中的一部分，所以基于边界分块确定的待检测点对应的边界线段也为全部边界线段中的一部分，也就是说，无需检测全部边界线段即可确定待检测点的所在区域，计算量较小，区域检测的效率较高。

参见图16，本申请实施例提供了一种区域检测装置，该装置包括：

获取单元1601，用于获取目标平面中的待检测点的坐标信息以及目标平面对应的区域数据，区域数据用于指示目标平面中的边界分块与边界线段的信息的对应关系；

第一确定单元1602，用于确定待检测点在目标平面中对应的第一分块；

第二确定单元1603，用于响应于第一分块为边界分块，基于区域数据和第一分块，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息；

第三确定单元1604，用于响应于待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配，将任一目标边界线段对应的参考区域作为候选区域；

第四确定单元1605，用于基于候选区域，确定待检测点的第一所在区域。

在一种可能实现方式中，区域数据包括边界点的信息和边界分块对应的线段索引数据；第二确定单元1603，用于响应于第一分块为边界分块，在区域数据中确定第一分块对应的线段索引数据；将第一分块对应的线段索引数据指向的至少一组边界点的信息作为第一分块对应的至少一组边界点的信息；基于第一分块对应的至少一组边界点的信息，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。

在一种可能实现方式中，目标平面中的边界分块包括满足切分条件的目标边界分块，目标边界分块包括子块；区域数据包括边界点的信息、边界分块对应的线段索引数据和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据；第二确定单元1603，用于响应于第一分块为目标边界分块，确定待检测点在第一分块中对应的目标子块；在区域数据中确定目标子块对应的子块索引数据；将目标子块对应的子块索引数据指向的线段索引数据作为目标子块对应的线段索引数据；将目标子块对应的线段索引数据指向的至少一组边界点的信息作为目标子块对应的至少一组边界点的信息；基于目标子块对应的至少一组边界点的信息，确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。

在一种可能实现方式中，任一目标边界线段的信息包括一组目标边界点的坐标信息和标准区域符号值；参见图17，该装置还包括：

第五确定单元1606，用于对于至少一个目标边界线段中的任一目标边界线段，基于任一目标边界线段的信息中的一组目标边界点的坐标信息和待检测点的坐标信息，计算待检测点对应的区域符号值；响应于待检测点对应的区域符号值与任一目标边界线段的信息中的标准区域符号值的乘积为非负值，确定待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配。

在一种可能实现方式中，参见图17，该装置还包括：

数据构成单元1607，用于获取目标平面中的参考区域的边界点的信息；基于参考区域的边界点的信息，确定参考区域的边界线段的线段索引数据，任一边界线段的线段索引数据用于指向构成任一边界线段的信息的一组边界点的信息；对目标平面进行分块处理，将与参考区域的边界线段相交的分块作为边界分块，确定边界分块对应的边界线段；基于边界分块对应的边界线段，在参考区域的边界线段的线段索引数据中确定边界分块对应的线段索引数据；基于边界点的信息和边界分块对应的线段索引数据，构成目标平面对应的区域数据。

在一种可能实现方式中，数据构成单元1607，还用于基于边界分块对应的线段索引数据，获取变长编码表；基于变长编码表，对边界分块对应的线段索引数据进行变长编码处理，得到边界分块对应的变长编码后的线段索引数据；基于边界点的信息、边界分块对应的变长编码后的线段索引数据和变长编码表，构成目标平面对应的区域数据。

在一种可能实现方式中，数据构成单元1607，还用于获取目标平面中的参考区域的边界点的信息；基于参考区域的边界点的信息，确定参考区域的边界线段的线段索引数据，任一边界线段的线段索引数据用于指向构成任一边界线段的信息的一组边界点的信息；对目标平面进行分块处理，将与参考区域的边界线段相交的分块作为边界分块，确定边界分块对应的边界线段；基于边界分块对应的边界线段，在参考区域的边界线段的线段索引数据中确定边界分块对应的线段索引数据；对边界分块中满足切分条件的目标边界分块进行切分处理，得到目标边界分块中的子块；确定目标边界分块中的子块对应的子块索引数据；基于边界点的信息、边界分块对应的线段索引数据和目标边界分块中的子块对应的子块索引数据，构成目标平面对应的区域数据。

在一种可能实现方式中，参见图17，该装置还包括：

第六确定单元1608，用于对目标平面中的初始区域进行线段化处理，得到由封闭线段构成的封闭线段区域；对封闭线段区域进行标准化处理，得到凸多边形区域，任一封闭线段区域对应至少一个凸多边形区域；将得到的凸多边形区域作为目标平面中的参考区域。

在一种可能实现方式中，第四确定单元1605，还用于响应于基于第一分块未确定待检测点的所在区域，获取第一分块的链接信息，链接信息用于指向链接边界分块；基于链接信息指向的链接边界分块，确定待检测点的区域检测结果。

在一种可能实现方式中，参见图17，该装置还包括：

切换单元1609，用于确定第一所在区域对应的第一初始区域；获取待检测点的新坐标信息；基于新坐标信息确定待检测点的第二所在区域，确定第二所在区域对应的第二初始区域；响应于第二初始区域与第一初始区域不同，且待检测点进入第二初始区域的距离不小于距离阈值，根据第二初始区域的配置参数执行由第一初始区域向第二初始区域的切换。

在本申请实施例中，目标平面的区域数据用于指示目标平面中的边界分块与边界线段的信息的对应关系，基于此，在对待检测点进行区域检测的过程中，先确定待检测点对应的分块，当该分块为边界分块时，基于区域数据和边界分块确定该待检测点对应的边界线段的信息，进而根据待检测点对应的边界线段的信息确定待检测点的所在区域。在此种区域检测的过程中，由于边界分块为目标平面中与参考区域的边界线段相交的分块，边界分块对应的边界线段仅为参考区域的全部边界线段中的一部分，所以基于边界分块确定的待检测点对应的边界线段也为全部边界线段中的一部分，也就是说，无需检测全部边界线段即可确定待检测点的所在区域，计算量较小，区域检测的效率较高。

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图18是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。该设备可以为终端，例如可以是：智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端包括有：处理器1801和存储器1802。

处理器1801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1801可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1801所执行以实现本申请中方法实施例提供的区域检测方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口1803和至少一个外围设备。处理器1801、存储器1802和外围设备接口1803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1803相连。具体地，外围设备包括：射频电路1804、触摸显示屏1805、摄像头组件1806、音频电路1807、定位组件1808和电源1809中的至少一种。

外围设备接口1803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1801和存储器1802。在一些实施例中，处理器1801、存储器1802和外围设备接口1803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1801、存储器1802和外围设备接口1803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1805是触摸显示屏时，显示屏1805还具有采集在显示屏1805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1801进行处理。此时，显示屏1805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1805可以为一个，设置在终端的前面板；在另一些实施例中，显示屏1805可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1805可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1805可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1801进行处理，或者输入至射频电路1804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1801或射频电路1804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1807还可以包括耳机插孔。

定位组件1808用于定位终端的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location BasedService，基于位置的服务)。定位组件1808可以是基于美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源1809用于为终端中的各个组件进行供电。电源1809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端还包括有一个或多个传感器1810。该一个或多个传感器1810包括但不限于：加速度传感器1811、陀螺仪传感器1812、压力传感器1813、指纹传感器1814、光学传感器1815以及接近传感器1816。

加速度传感器1811可以检测以终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1801可以根据加速度传感器1811采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1812可以检测终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1812可以与加速度传感器1811协同采集用户对终端的3D动作。处理器1801根据陀螺仪传感器1812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1813可以设置在终端的侧边框和/或触摸显示屏1805的下层。当压力传感器1813设置在终端的侧边框时，可以检测用户对终端的握持信号，由处理器1801根据压力传感器1813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1813设置在触摸显示屏1805的下层时，由处理器1801根据用户对触摸显示屏1805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1814用于采集用户的指纹，由处理器1801根据指纹传感器1814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1814可以被设置在终端的正面、背面或侧面。当终端上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1801可以根据光学传感器1815采集的环境光强度，控制触摸显示屏1805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1801还可以根据光学传感器1815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1806的拍摄参数。

接近传感器1816，也称距离传感器，通常设置在终端的前面板。接近传感器1816用于采集用户与终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1816检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1801控制触摸显示屏1805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1816检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1801控制触摸显示屏1805从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图18中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由计算机设备的处理器加载并执行，以实现上述任一种区域检测方法。

可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种区域检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标平面中的待检测点的坐标信息以及所述目标平面对应的区域数据，所述区域数据用于指示所述目标平面中的边界分块与边界线段的信息的对应关系；

确定所述待检测点在所述目标平面中对应的第一分块；

响应于所述第一分块为边界分块，基于所述区域数据和所述第一分块，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息；

响应于所述待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配，将所述任一目标边界线段对应的参考区域作为候选区域；

基于所述候选区域，确定所述待检测点的第一所在区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域数据包括边界点的信息和边界分块对应的线段索引数据；所述响应于所述第一分块为边界分块，基于所述区域数据和所述第一分块，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息，包括：

响应于所述第一分块为边界分块，在所述区域数据中确定所述第一分块对应的线段索引数据；

将所述第一分块对应的线段索引数据指向的至少一组边界点的信息作为所述第一分块对应的至少一组边界点的信息；

基于所述第一分块对应的至少一组边界点的信息，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标平面中的边界分块包括满足切分条件的目标边界分块，所述目标边界分块包括子块；所述区域数据包括边界点的信息、边界分块对应的线段索引数据和所述目标边界分块中的子块对应的子块索引数据；

所述响应于所述第一分块为边界分块，基于所述区域数据和所述第一分块，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息，包括：

响应于所述第一分块为目标边界分块，确定所述待检测点在所述第一分块中对应的目标子块；

在所述区域数据中确定所述目标子块对应的子块索引数据；

将所述目标子块对应的子块索引数据指向的线段索引数据作为所述目标子块对应的线段索引数据；

将所述目标子块对应的线段索引数据指向的至少一组边界点的信息作为所述目标子块对应的至少一组边界点的信息；

基于所述目标子块对应的至少一组边界点的信息，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任一目标边界线段的信息包括一组目标边界点的坐标信息和标准区域符号值；所述响应于所述待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配，将所述任一目标边界线段对应的参考区域作为候选区域之前，所述方法还包括：

对于至少一个目标边界线段中的任一目标边界线段，基于所述任一目标边界线段的信息中的一组目标边界点的坐标信息和所述待检测点的坐标信息，计算所述待检测点对应的区域符号值；

响应于所述待检测点对应的区域符号值与所述任一目标边界线段的信息中的标准区域符号值的乘积为非负值，确定所述待检测点的坐标信息与所述任一目标边界线段的信息匹配。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一分块为边界分块，基于所述区域数据和所述第一分块，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息之前，所述方法还包括：

获取目标平面中的参考区域的边界点的信息；

基于所述参考区域的边界点的信息，确定所述参考区域的边界线段的线段索引数据，任一边界线段的线段索引数据用于指向构成所述任一边界线段的信息的一组边界点的信息；

对所述目标平面进行分块处理，将与所述参考区域的边界线段相交的分块作为边界分块，确定所述边界分块对应的边界线段；

基于所述边界分块对应的边界线段，在所述参考区域的边界线段的线段索引数据中确定所述边界分块对应的线段索引数据；

基于所述边界点的信息和所述边界分块对应的线段索引数据，构成所述目标平面对应的区域数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述边界点的信息和所述边界分块对应的线段索引数据，构成所述目标平面对应的区域数据，包括：

基于所述边界分块对应的线段索引数据，获取变长编码表；

基于所述变长编码表，对所述边界分块对应的线段索引数据进行变长编码处理，得到所述边界分块对应的变长编码后的线段索引数据；

基于所述边界点的信息、所述边界分块对应的变长编码后的线段索引数据和所述变长编码表，构成所述目标平面对应的区域数据。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一分块为边界分块，基于所述区域数据和所述第一分块，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息之前，所述方法还包括：

获取目标平面中的参考区域的边界点的信息；

基于所述参考区域的边界点的信息，确定所述参考区域的边界线段的线段索引数据，任一边界线段的线段索引数据用于指向构成所述任一边界线段的信息的一组边界点的信息；

对所述目标平面进行分块处理，将与所述参考区域的边界线段相交的分块作为边界分块，确定所述边界分块对应的边界线段；

基于所述边界分块对应的边界线段，在所述参考区域的边界线段的线段索引数据中确定所述边界分块对应的线段索引数据；

对所述边界分块中满足切分条件的目标边界分块进行切分处理，得到所述目标边界分块中的子块；确定所述目标边界分块中的子块对应的子块索引数据；

基于所述边界点的信息、所述边界分块对应的线段索引数据和所述目标边界分块中的子块对应的子块索引数据，构成所述目标平面对应的区域数据。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标平面中的待检测点的坐标信息以及所述目标平面对应的区域数据之前，所述方法还包括：

对目标平面中的初始区域进行线段化处理，得到由封闭线段构成的封闭线段区域；

对所述封闭线段区域进行标准化处理，得到凸多边形区域，任一封闭线段区域对应至少一个凸多边形区域；

将得到的凸多边形区域作为目标平面中的参考区域。

9.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于基于所述第一分块未确定所述待检测点的所在区域，获取所述第一分块的链接信息，所述链接信息用于指向链接边界分块；

基于所述链接信息指向的链接边界分块，确定所述待检测点的区域检测结果。

10.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测点的第一所在区域之后，所述方法还包括：

确定所述第一所在区域对应的第一初始区域；

获取所述待检测点的新坐标信息；

基于所述新坐标信息确定所述待检测点的第二所在区域，确定所述第二所在区域对应的第二初始区域；

响应于所述第二初始区域与所述第一初始区域不同，且所述待检测点进入所述第二初始区域的距离不小于距离阈值，根据所述第二初始区域的配置参数执行由所述第一初始区域向所述第二初始区域的切换。

11.一种区域检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标平面中的待检测点的坐标信息以及所述目标平面对应的区域数据，所述区域数据用于指示所述目标平面中的边界分块与边界线段的信息的对应关系；

第一确定单元，用于确定所述待检测点在所述目标平面中对应的第一分块；

第二确定单元，用于响应于所述第一分块为边界分块，基于所述区域数据和所述第一分块，确定所述待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息；

第三确定单元，用于响应于所述待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配，将所述任一目标边界线段对应的参考区域作为候选区域；

第四确定单元，用于基于所述候选区域，确定所述待检测点的第一所在区域。

12.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至10任一所述的区域检测方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至10任一所述的区域检测方法。

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