CN111602318B - 用于轴向磁通式马达、径向磁通式马达以及横向磁通式马达的转子 - Google Patents

用于轴向磁通式马达、径向磁通式马达以及横向磁通式马达的转子 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于轴向磁通式马达(2)、径向磁通式马达(23)或横向磁通式马达(24)的转子(1)，转子(1)具有沿着轴向方向(3)延伸的旋转轴线(4)。马达(1)以环形方式延伸，并且沿着圆周方向(5)具有多个永磁体(6、7)，每个磁体的磁化沿圆周方向(5)定向，其中，永磁体(6、7)沿着圆周方向(5)互相隔开，并且，至少一种软磁性复合材料作为第一材料(8)布置于永磁体(6、7)之间。

Description

用于轴向磁通式马达、径向磁通式马达以及横向磁通式马达 的转子
技术领域
本发明涉及用于电力驱动装置，特别地用于轴向磁通式马达(AFM)、径向磁通式马达以及横向磁通式马达的转子。特别地，旨在针对个别类型的电力驱动装置而提出不同转子。
背景技术
电力驱动装置可以用作发电机和电机。电力驱动装置一般包括相对于彼此同轴地布置的定子和转子。在此实例中，转子被称为永磁体的载体，而定子具有线圈组件。
转子或定子可以连接到轴，该轴借助于电力驱动装置来驱动(作为电机的运行)，或将旋转运动传递到轴向磁通式马达(发电机运行)。该电力驱动装置的基本结构可以被假定为已知的。在此实例中，描述了转子的特别的结构。
在轴向磁通式马达中，转子和定子特别地沿轴向方向彼此前后地布置。在此实例中，不同地磁化的磁体交替地沿周向方向布置在转子上。轴向磁通式马达的磁场线沿轴向方向与旋转轴线基本上平行地延伸，因而，磁场基本上平行于旋转轴线定向。
例如从DE 10 2009 021 703 B4已知一种轴向磁通式电机。
在径向磁通式马达中，转子和定子特别地沿径向方向彼此前后地布置(即，例如，位于内部的转子和位于外部的定子或反之亦然)。在此实例中，不同地磁化的磁体在转子上沿周向方向交替地布置。径向磁通式马达的磁场线沿径向方向相对于旋转轴线基本上横向地延伸，因而，磁场相对于旋转轴线基本上横向地定向。
横向磁通式马达一般包括定子和转子。转子和定子特别地沿径向方向彼此前后地布置(即，例如，位于内部的转子和位于外部的定子或反之亦然)。在此实例中，不同地磁化的磁体在转子上沿周向方向交替地布置。横向磁通式马达的磁场线沿轴向方向与旋转轴线基本上平行地延伸，因而，磁场与旋转轴线基本上平行地定向。在此实例中，磁通也三维地沿径向方向并且沿周向方向延伸。
横向磁通式马达的爪极式定子的结构在下文中经由示例而解释。两个爪极式定子沿轴向方向彼此邻近地布置，其中，这两个爪极式定子遍及其端面而彼此接触。每个爪极式定子具有从底面沿轴向方向延伸的大量的极。第一爪极式定子的第一极和第二爪极式定子的第二极沿周向方向交替地并且彼此相邻地布置，以便于沿轴向方向彼此重叠，但彼此间隔开。极可以布置于周向内面或周向外面上。于是，爪极式定子经由周向外面或周向内面上的端面来彼此接触。在轴向方向端面之间上并且在径向方向上互相接触的端面与极之间的爪极式定子的中间空间中，可以布置有线圈，以便于在爪极式定子之间沿周向方向延伸。
从WO 2016/066714 A1获知带有软磁性复合材料(SMC)的芯(或铁芯，即core)的电机。其中在转子中使用的永磁体沿与旋转轴线平行的方向(即，沿轴向方向)磁化，即，磁场的磁通线从相应的永磁体沿轴向方向发出(或排出，即discharge)。
定子的线圈组件具有例如SMC的被载流绕组环绕的芯。每个芯可以是为了在电流通过围绕芯的载流绕组传导时磁化而布置的元件。载流绕组可以形成为线圈。每个线圈可以具有基本上等于每个芯的外径的内径。
SMC特别地由彼此电绝缘的铁粉颗粒形成。在交变电场中SMC颗粒中的铁损一般很低。因此，在这方面，至少部分地代替最频繁地使用的钢层压件(钢板或电工钢)而在电机中使用SMC似乎是理想的。为了由SMC形成构件，使颗粒压缩并且硬化。在此实例中，SMC材料未被烧结。相反，实行回火至低于熔融温度，然而，这对于该材料而足以永久地保持预期的几何结构。
电力驱动装置(即，径向磁通式马达和横向磁通式马达的轴向磁通式电力驱动装置)的转子可以具有永磁体或还具有软磁性元件在例如凹陷(或凹口，即recess)中。因而，利用永磁体可以将永久地激励的同步或无刷直流马达(简称为BLDC)形成作为电力驱动装置(特别地，轴向磁通式电动马达、径向磁通式电动马达或横向磁通式电动马达)，而例如在使用软磁性元件的情况下，磁阻马达能够作为轴向、径向或横向型的电动马达提供。
始终存在要求以增大电机的功率容量。
发明内容
基于此，本发明的目标是至少部分地解决关于现有技术阐述的问题。特别地，旨在提出具有更高的效率水平的用于电力驱动装置(用于轴向磁通式马达、径向磁通式马达以及横向磁通式马达)的转子。
为了解决该问题，提出了根据权利要求1的特征的转子。从属权利要求涉及有利的改进方案。在权利要求中个别地阐述的特征能够以在技术上有利的方式彼此组合，并且能够由来自描述的解释性的事实和来自附图的细节补充，其中，阐述了本发明的额外的实施例。
用于电力驱动装置，特别地用于轴向磁通式马达、径向磁通式马达和/或横向磁通式马达的转子有助于此，该转子具有沿轴向方向延伸的旋转轴线，其中，转子以环形方式延伸，并且沿周向方向具有大量的永磁体(在此实例中，该术语还特别地包括软磁性元件)。永磁体优选地沿周向方向交替地不同地磁化(带有第一磁化的第一永磁体和带有第二磁化的第二永磁体)。在每种情况下，永磁体的磁化沿周向方向定向，其中，永磁体沿周向方向彼此间隔开而布置，其中，至少一种软磁性复合材料作为第一材料布置于永磁体之间。
在此实例中，特别地提出的是，永磁体并非沿轴向方向磁化，而是替代性地沿周向方向磁化。即，(每个)永磁体的磁场的磁通线(或其大部分)从相应的永磁体(基本上)沿周向方向发出。
能够用来使磁通线集中(增大磁通密度、减少涡流磁通损失)的第一材料布置于永磁体之间。
沿周向方向从永磁体发出的磁场的磁通线特别地朝向相邻的磁体被指引通过沿周向方向相邻的第一材料。
特别地，在永磁体之间还进一步布置有含铁材料作为第二材料。
优选地，第二材料是烧结含铁材料或电工钢材料。
特别地，起因于第一材料和第二材料的组合，能够防止或减少由于在第一材料和/或第二材料的表面上发生的电涡流损失而导致的铁损。
优选地，对于轴向磁通式马达，第一材料和第二材料成层地布置，并且，在此实例中，沿轴向方向彼此前后地布置。因此，特别地，沿轴向方向首先布置一种材料并且然后布置另一种材料。
特别地，对于径向磁通式马达和/或横向磁通式马达，第一材料和第二材料成层地布置，并且，在此实例中，沿径向方向彼此前后地布置。因此，特别地，沿径向方向首先布置一种材料并且然后布置另一种材料。
在转子布置在定子上以便形成电机的情况下，第一材料特别地沿朝向定子的方向布置。
特别地，对于径向磁通式马达和/或横向磁通式马达，第一材料沿径向方向布置成与径向磁通式马达和横向磁通式马达的定子相邻。特别地，第二材料相对于定子以间隔布置。特别地，第一材料布置于第二材料与定子之间。
特别地，对于轴向磁通式马达，第一材料和第二材料一起沿轴向方向具有总高度，其中，第一材料延伸遍及作为总高度的至少10 %，特别地至少20 %，优选地至少40 %的第一高度。
优选地，第一材料具有总高度的最大90 %，特别地最大80 %的第一高度。
特别地，对于径向磁通式马达和/或横向磁通式马达，第一材料和第二材料一起沿径向方向具有总高度，其中，第一材料延伸遍及作为总高度的至少10 %，特别地至少20 %，优选地至少40 %的第一高度。
优选地，第一材料具有作为总高度的最大90 %，特别地最大80 %的第一高度。
特别地，用于轴向磁通式马达的永磁体沿轴向方向具有与总高度(基本上)对应的延伸部。特别地，用于径向磁通式马达和/或横向磁通式马达的永磁体沿径向方向具有与总高度(基本上)对应的延伸部。
特别地，永磁体比第一材料(并且，在可适用的情况下，比第二材料)沿径向方向至少部分地(特别地，完全地)向外延伸得更远。
特别地，永磁体比第一材料(并且，在可适用的情况下，比第二材料)沿径向方向至少部分地(特别地，完全地)向内延伸得更远。
此外，提出了以轴向磁通式马达、径向磁通式马达或横向磁通式马达形式的电力驱动装置，该电力驱动装置至少包括已经描述的定子和转子，其中，定子具有被线圈环绕的大量的芯。
特别地，定子具有软磁性复合材料。
芯(或线圈)的数量可能不同于永磁体的数量。
与转子有关的实施例同样地适用于电力驱动装置(或轴向磁通式马达、径向磁通式马达以及横向磁通式马达)，并且反之亦然。
作为预防的方式，应当注意到，在此使用的标号(“第一”、 “第二”……)主要(仅)用来区分多个相同的对象或变量，即，特别地，这些标号不一定预先确定这些对象或变量的任何依赖性和/或序列。如果应当要求依赖性和/或序列，则这在此明确地阐述，或这对于本领域技术人员在研究具体地描述的实施例时变得明显。
附图说明
在下文中参考附图更详细地解释本发明及技术背景。应当注意到，本发明不旨在受所阐述的实施例限制。特别地，只要未另外明确地阐述，就还有可能提取附图中所解释的内容的部分方面并且使这些部分方面与来自本描述和/或附图的其它构件和认知组合。特别地，应当注意到，附图以及特别地所阐述的大小关系仅仅是示意性的。相同参考标号指相同对象，以便在可适用的情况下，来自其它附图的解释能够额外使用。在附图中：
图1是轴向磁通式马达的第一构造变型的透视图；
图2是根据图1的轴向磁通式马达的转子的透视图；
图3是根据图2的转子的侧视图；
图4以沿着旋转轴线的视图示出根据图2和图3的转子；以及
图5是根据第一材料和第二材料的分布而图示涡流损失和可能产生的转矩的图表；
图6是轴向磁通式马达的第二构造变型的第一透视图；
图7是来自图6的轴向磁通式马达的第二透视图；
图8示出径向磁通式马达和横向磁通式马达中的磁通的路径以及在一时间的时间上的变化的磁场；
图9是来自图8的径向磁通式马达的沿着旋转轴线的侧视图；
图10是根据图9的径向磁通式马达的透视图；
图11沿着旋转轴线作为侧视图示出横向磁通式马达的局部(或断面，即cut-out或Ausschnitt)；
图12是根据图11的局部的第一透视图；
图13是根据图11和图12的局部的第二透视图。
具体实施方式
图1是具有旋转轴线4的轴向磁通式马达2的第一构造变型的透视图。轴向磁通式马达2包括定子14和转子1，其中，定子14具有大量的芯15，这些芯15被线圈16环绕。芯15至少部分地由第一材料8生产。
图2是根据图1的轴向磁通式马达2的转子1的透视图。图3是根据图2的转子1的侧视图。图4以沿着旋转轴线4的视图示出根据图2和图3的转子1。图2至图4共同在下文中描述。
转子1具有沿轴向方向3延伸的旋转轴线4，其中，转子1以环形方式延伸，并且沿周向方向5具有大量的第一永磁体6(具有第一磁化)和第二永磁体7(具有与第一磁化不同的第二磁化)。永磁体6、7沿周向方向5交替地不同地磁化。在每种情况下，永磁体6、7的磁化沿周向方向5定向，即，磁通线17(在离开或进入永磁体时)的方向沿周向方向5定向。永磁体6、7沿周向方向5彼此间隔开地布置，其中，软磁性复合材料作为第一材料8布置于永磁体6、7之间。
含铁材料进一步作为第二材料9而布置于永磁体6、7之间。第一材料8和第二材料9成层地布置，并且，在此实例中，沿轴向方向3彼此前后地布置。沿轴向方向3布置第一材料8并且然后布置另一种材料9。
第一材料8和第二材料9一起沿轴向方向3具有总高度10，其中，第一材料8延伸遍及第一高度11，第一高度11是总高度10的大约50 %。
永磁体6、7沿轴向方向3具有与总高度10对应的延伸部12。
永磁体6、7比第一材料8沿径向方向13向外和向内都延伸得更远。
图5示出根据第一材料和第二材料的分布(第一高度11与总高度10的比20[%]；水平轴线)而图示涡流损失18[瓦特](竖直轴线)和可能产生的转矩19[mNm](毫牛顿米)(竖直轴线)的图表。
第一线21示出根据比20的涡流损失18的路径。第二曲线22示出能够根据比20而达到的转矩19的路径。
图6是轴向磁通式马达2的第二构造变型的第一透视图。图7是轴向磁通式马达2的第二透视图。可以参考与图1至图4有关的解释。
在轴向磁通式马达2中，转子1和定子14沿轴向方向3彼此前后地布置。在此实例中，不同地磁化的永磁体6、7沿周向方向5交替地布置在转子1上。轴向磁通式马达2的磁场线沿轴向方向3与旋转轴线4基本上平行地延伸，因而，磁场与旋转轴线4基本上平行地定向。
图8示出径向磁通式马达23和横向磁通式马达24中的磁通或磁场线25的路径以及在一时间的时间上变化的磁场。定子14以没有线圈16示出，其中，时变磁场在一段时间内的改变的极性由+/-符号图示。转子1具有沿轴向方向3延伸的旋转轴线4，其中，转子1以环形方式延伸，并且沿周向方向5具有大量的第一永磁体6(带有第一磁化)和第二永磁体7(带有与第一磁化不同的第二磁化)。永磁体6、7沿周向方向5交替地不同地磁化。在每种情况下，永磁体6、7的磁化沿周向方向5定向，即，磁通线17(在离开或进入永磁体时)的方向沿周向方向5定向。永磁体6、7沿周向方向5彼此间隔开地布置，其中，在永磁体6、7之间沿径向方向13在外部布置有软磁性复合材料作为第一材料8，并且，沿径向方向13在内部布置第二材料9。
图9是径向磁通式马达23的沿着旋转轴线4的侧视图。图10是根据图9的径向磁通式马达23的透视图。图9和图10共同在下文中描述。可以参考与图8有关的陈述。
在径向磁通式马达23中，转子1和定子14彼此前后地沿径向方向13布置(即，在此实例中，定子14和位于内部的转子1)。在此实例中，不同地磁化的永磁体6、7沿周向方向5交替地布置在转子1上。径向磁通式马达23的磁场线25沿径向方向13相对于旋转轴线4基本上横向地延伸，因而，磁场相对于旋转轴线4基本上横向地定向。
对于径向磁通式马达23，第一材料8和第二材料9成层地布置，并且，在此实例中，沿径向方向13彼此前后地布置。在此情况下，从内部出发并且沿径向方向13向外移动，首先布置第二材料9，并且然后布置第一材料8。
在转子1布置在定子14上的情形中，为了形成电机，第一材料8沿朝向定子14的方向布置。
对于径向磁通式马达23，第一材料8沿径向方向13布置成与径向磁通式马达23的定子14相邻。第二材料9布置成与定子14隔开。第一材料8布置于第二材料9与定子14之间。
对于径向磁通式马达23，第一材料8和第二材料9一起沿径向方向13具有总高度10，其中，第一材料8延伸遍及第一高度11。
图11围绕旋转轴线4作为侧视图示出横向磁通式马达24的局部。图12作为第一透视图示出根据图11的局部。图13作为第二透视图示出根据图11和图12的局部。图11至图13共同在下文中描述。
横向磁通式马达24一般包括定子14和转子1。转子1和定子14沿径向方向13彼此前后地布置(即，在此实例中，位于内部的转子1和位于外部的定子14)。在此实例中，不同地磁化的永磁体6、7沿周向方向5交替地布置在转子1上。横向磁通式马达24的磁场线25沿轴向方向3与旋转轴线4基本上平行地延伸，因而，磁场与旋转轴线4基本上平行地定向。在此实例中，磁通还三维地沿径向方向13并且沿周向方向5延伸。
对于爪极式定子14，两个爪极式定子14沿轴向方向3彼此邻近地布置，其中，这两个爪极式定子14经由端面25(图12中所指示的端面25)来彼此接触，或已经单件地构造(参见图13)。每个爪极式定子14具有从底面29沿轴向方向3延伸的大量的极27、28。第一爪极式定子14的第一极27和第二爪极式定子14的第二极28沿周向方向5交替地布置，并且，在每种情况下，彼此相邻，并且以便于沿轴向方向3彼此重叠，但彼此间隔开。极27、28布置于周向内面30上。爪极式定子14在周向外面31上经由端面25来彼此接触(参见图12或单件地构造(参见图13))。在沿轴向方向3在端面25之间并且沿径向方向13在互相接触的端面25与极27、28之间的爪极式定子14的中间空间中，布置有线圈16以便于在爪极式定子14之间沿周向方向5延伸。
对于横向磁通式马达24，第一材料8和第二材料9成层地布置，并且，在此实例中沿径向方向13彼此前后地布置。因此，在此实例中，从内侧出发并且沿径向方向13向外部移动，首先布置第二材料9，并且然后布置第一材料8。
在转子1布置于定子14上以便形成电机时，第一材料8沿朝向定子14的方向布置。
对于横向磁通式马达24，第一材料8沿径向方向13布置成与横向磁通式马达24的定子14相邻。第二材料9布置成与定子14隔开。第一材料8布置于第二材料9与定子14之间。
对于横向磁通式马达24，第一材料8和第二材料9一起沿径向方向13具有总高度10，其中，第一材料8延伸遍及第一高度11。
参考标号列表
1 转子
2 轴向磁通式马达
3 轴向方向
4 旋转轴线
5 周向方向
6 第一永磁体
7 第二永磁体
8 第一材料
9 第二材料
10 总高度
11 第一高度
12 延伸部
13 径向方向
14 定子
15 芯
16 线圈
17 磁通线的方向
18 涡流损失[瓦特]
19 转矩[mNm]
20 第一高度/总高度的比[%]
21 第一线
22 第二线
23 径向磁通式马达
24 横向磁通式马达
25 磁场线
26 端面
27 第一极
28 第二极
29 底面
30 周向内面
31 周向外面。

Claims (9)

1.一种用于轴向磁通式马达(2)、径向磁通式马达(23)或横向磁通式马达(24)的转子(1)，具有沿轴向方向(3)延伸的旋转轴线(4)，其中，所述转子(1)以环形方式延伸，并且沿周向方向(5)具有大量的永磁体(6、7)，在每种情况下所述永磁体(6、7)的磁化沿所述周向方向(5)定向，其中，所述永磁体(6、7)沿所述周向方向(5)彼此间隔开地布置，其中，至少包括软磁性复合材料的第一材料(8)布置于所述永磁体(6、7)之间，其特征在于，包括含铁材料的第二材料(9)进一步布置于所述永磁体(6、7)之间，其中，所述第二材料(9)是烧结含铁材料。
2.根据权利要求1所述的转子(1)，其中，对于所述轴向磁通式马达(2)，所述第一材料(8)和所述第二材料(9)成层地布置，并且，所述层沿所述轴向方向(3)彼此前后地布置；其中，对于所述径向磁通式马达(23)和所述横向磁通式马达(24)，所述第一材料(8)和所述第二材料(9)成层地布置，并且，所述层沿径向方向(13)彼此前后地布置。
3.根据前述权利要求1至2中的一项所述的转子(1)，其中，对于所述轴向磁通式马达(2)，所述第一材料(8)和所述第二材料(9)一起沿所述轴向方向(3)具有总高度(10)，其中，所述第一材料(8)延伸遍及作为所述总高度(10)的至少10％的第一高度(11)；其中，对于所述径向磁通式马达(23)和所述横向磁通式马达(24)，所述第一材料(8)和所述第二材料(9)一起沿径向方向(13)具有总高度(10)，其中，所述第一材料(8)延伸遍及作为所述总高度(10)的至少10％的第一高度(11)。
4.根据权利要求3所述的转子(1)，其中，对于所述轴向磁通式马达(2)，所述永磁体(6、7)沿所述轴向方向(3)具有与所述总高度(10)对应的延伸部(12)；其中，对于所述径向磁通式马达(23)和所述横向磁通式马达(24)，所述永磁体(6、7)沿所述径向方向(13)具有与所述总高度(10)对应的延伸部(12)。
5.根据前述权利要求中的一项所述的转子(1)，其中，所述永磁体(6、7)至少部分地比所述第一材料(8)沿径向方向(13)向外延伸得更远。
6.根据前述权利要求中的一项所述的转子(1)，其中，所述永磁体(6、7)至少部分地比所述第一材料(8)沿径向方向(13)向内延伸得更远。
7.根据前述权利要求1至6中的一项所述的转子(1)，其中，对于所述径向磁通式马达(23)和所述横向磁通式马达(24)，所述第一材料(8)沿所述径向方向(13)布置成与所述径向磁通式马达(23)和所述横向磁通式马达(24)的定子(14)相邻。
8.一种以轴向磁通式马达(2)、径向磁通式马达(23)或横向磁通式马达(24)的形式的电力驱动装置，至少包括定子(14)和根据前述权利要求中的一项所述的转子(1)，其中，所述定子(14)具有被线圈(16)环绕的大量的芯(15)。
9.根据权利要求8所述的电力驱动装置，其中，所述定子(14)具有软磁性复合材料。
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