CN111600756A - 控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法 - Google Patents

控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111600756A
CN111600756A CN202010405224.6A CN202010405224A CN111600756A CN 111600756 A CN111600756 A CN 111600756A CN 202010405224 A CN202010405224 A CN 202010405224A CN 111600756 A CN111600756 A CN 111600756A
Authority
CN
China
Prior art keywords
real
goose
time simulation
control
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010405224.6A
Other languages
English (en)
Inventor
白杰
刘旋
侯玉强
许高阳
颜云松
张正勤
许剑冰
薛峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
NARI Group Corp
Nari Technology Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
NARI Group Corp
Nari Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd, NARI Group Corp, Nari Technology Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN202010405224.6A priority Critical patent/CN111600756A/zh
Publication of CN111600756A publication Critical patent/CN111600756A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/14—Network analysis or design
    • H04L41/145—Network analysis or design involving simulating, designing, planning or modelling of a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/50—Testing arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion

Abstract

本发明公开了一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法，其装置包括同轴电缆接口模块，规约转换模块和以太网接口模块，在控制系统硬件在环实时仿真实验中，通信接口装置与实时仿真单元装置配合采集电网运行状态或向电网下达控制措施指令，将同轴电缆接口模块传输的HDLC协议数据与以太网接口模块传输的GOOSE协议数据进行实时相互转换。通信接口装置采用与实际控制执行站装置相同的通信方式、通信内容与上级控制主站装置交互，从而达到等效模拟多个实际控制执行站装置的效果。本发明可以减少控制系统硬件在环实时仿真实验中实际控制执行站装置的配置需求，节省实验投资，提高实验效率。

Description

控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法
技术领域
本发明涉及一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法，属于电力系统及自动化技术领域。
背景技术
大区电网安全稳定控制系统具有大型化、广域化、层级化和复杂化的特征。一般采用分层架构，上层控制主站负责根据下层子站传来的电网信息进行电网运行方式、故障及策略的判断，并将指令下发给下层子站；下层控制执行站负责采集相关电气量及开关状态信息，并将信息实时上传至上层控制主站，同时执行控制主站发来的控制指令。上层控制主站装置数量少，但信息输入输出通道多；下层控制执行站装置数量多，但信息处理相对单一，功能基本相同。
在实验室环境下建立控制系统硬件在环实时仿真实验平台时，受仿真资源限制，难以按1:1原则将控制系统全部控制装置接入实验环境。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
本发明一方面提供一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置，包括：
同轴电缆接口模块、规约转换模块和以太网接口模块；
所述同轴电缆接口模块与上层控制主站通信机箱相连接，所述同轴电缆接口模块具备不少于一对同轴电缆接口，每对同轴电缆接口均与上层控制主站通信机箱进行HDLC协议数据的交互；
所述规约转换模块用于将HDLC协议数据与GOOSE协议数据进行相互转换；
所述以太网接口模块与实时仿真单元装置连接，进行GOOSE协议数据的交互。
进一步的，所述同轴电缆接口模块具备不低于八对同轴电缆接口，每对同轴电缆接口包括一个发送端口和一个接收端口；
所述发送端口用于发送电网运行状态数据给上层控制主站通信机箱；
所述接收端口用于接收上层控制主站通信机箱发送过来的控制措施指令。
进一步的，
所述实时仿真单元装置中配置实时仿真模型，所述实时仿真单元装置基于所述实时仿真模型向规约转换模块发送GOOSE协议数据模拟实际控制执行站向控制主站发送电网运行状态数据；以及接收规约转换模块转换的GOOSE协议数据，模拟实际控制执行站接收控制主站向电网下达的控制措施指令。
进一步的，所述以太网接口模块具备一路光纤接口和两路RJ45网线接口。
进一步的，所述规约转换模块具体用于，
配置将GOOSE接收侧数据帧逐一映射到不同同轴电缆接口发送端口数据帧的GOOSE-E1数据映射表，和将不同同轴电缆接口接收端口数据帧逐一映射至GOOSE发送侧数据帧的E1-GOOSE数据映射表；
所述GOOSE接收侧数据帧是指实时仿真单元装置模拟实际控制执行站采集的电网运行状态GOOSE数据；
所述GOOSE发送侧数据帧是指通信接口装置向实时仿真单元装置下发的GOOSE格式的控制措施指令。
进一步的，所述规约转换模块具体用于，
当通信接口装置接收到实时仿真单元装置发送的电网运行状态GOOSE数据，根据GOOSE-E1数据映射表，将GOOSE接收侧数据映射到不同同轴电缆接口发送端口HDLC协议数据中相应位置。
进一步的，所述规约转换模块具体用于，
当通信接口装置接收到控制主站发送的HDLC协议格式的控制措施指令时，根据E1-GOOSE数据映射表，将不同同轴电缆接口接收端口HDLC协议数据映射到GOOSE发送侧数据帧相应位置。
本发明另一方面还提供一种控制系统在环实时仿真实验系统，包括：
控制主站，控制主站通信机箱，通信接口装置和实时仿真单元装置；
所述控制主站与控制主站通信机箱相连，用于下发控制措施指令以及接收电网运行状态数据；
所述控制主站通信机箱与通信接口装置相连，用于进行HDLC协议数据的交互；
所述通信接口装置和实时仿真单元装置相连，用于进行GOOSE协议数据的交互；
所述实时仿真单元装置用于模拟实际控制执行站采集电网运行状态数据或向电网下达控制措施指令。
进一步的，所述实时仿真单元装置中配置实时仿真模型，所述实时仿真单元装置具体用于，
基于所述实时仿真模型向规约转换模块发送GOOSE协议数据模拟实际控制执行站向控制主站发送电网运行状态数据；以及接收规约转换模块转换的GOOSE协议数据，模拟实际控制执行站接收控制主站向电网下达的控制措施指令。
本发明第三方面提供一种控制系统在环实时仿真实验方法，包括：
控制主站通过控制主站通信机箱下发HDLC格式的控制措施指令；
通信接口装置将HDLC格式的控制措施指令转换为GOOSE格式并下发至实时仿真单元装置；
实时仿真单元装置模拟实际控制执行站接收并执行GOOSE格式的控制措施指令；
以及，
实时仿真单元装置模拟实际控制执行站采集GOOSE格式的电网运行状态数据；
通信接口装置将GOOSE格式的电网运行状态数据转换为HDLC格式并上传至控制主站通信机箱；
控制主站通信机箱将HDLC格式电网运行状态数据发送至控制主站。
本发明所达到的有益效果为：
本发明提供的一种用于控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置，采用同轴电缆接口模块与控制主站连接通信，且同轴电缆接口模块具备不少于一对同轴电缆接口，每对同轴电缆接口等效模拟一套实际控制执行站装置，可以实现一个通信接口装置模拟多套实际控制执行站装置，在大型电网安全稳定控制系统硬件在环实时仿真实验中，有效解决了实验室内因场地及仿真资源限制无法按1:1原则将控制系统全部稳控装置接入仿真环境的问题。在仿真试验中，通信接口装置与实时仿真单元装置配合，模拟实际控制执行站装置采集电网运行状态或向电网下达控制措施指令；通信接口装置采用与实际控制站装置相同的通信方式、通信内容与上级控制主站装置交互，从而等效模拟多个实际控制执行站装置，大大减少仿真实验中实际控制执行站的配置数量，节省实验投资，提高实验效率。
附图说明
图1为本发明的在环实时仿真实验系统示意图。
图2为本发明的通信接口装置结构示意图。
图3为本发明的规约转换模块中GOOSE协议数据接收侧映射至同轴电缆接口数据发送侧示意图。
图4为本发明中的规约转换模块中同轴电缆接口数据接收侧映射至GOOSE协议数据发送侧示意图。
具体实施方式
下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明实施例提供一种用于控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置，参见图2，包括同轴电缆接口（E1接口）模块、规约转换模块、以太网接口模块；其中，
所述同轴电缆接口（E1接口）模块，具备不低于八对同轴电缆接口，用于HDLC协议数据通信，每对同轴电缆接口包括一个发送端口和一个接收端口。
所述规约转换模块，用于将HDLC协议数据与GOOSE协议数据进行相互转换。
所述以太网接口模块，具备一路光纤接口（LC接头）和两路RJ45网线接口，选取任意一路接口进行GOOSE协议数据通信。
如图1所示，本发明实施例还提供一种用于控制系统在环实时仿真实验系统，按如下步骤搭建：
1）在实时仿真模型中建立发送和接收GOOSE协议模型，在实时仿真单元装置中运行实时仿真模型，利用GOOSE协议双向传递数据，模拟实际控制执行站采集电网运行状态或向电网下达控制措施指令的行为。
2）将通信接口装置的以太网接口模块（网线或光纤）与实时仿真单元装置连接，与实时仿真单元装置交互GOOSE协议数据。
3）通信接口装置通过规约转换模块实现GOOSE协议数据和HDLC协议数据的实时相互转换。
4）将通信接口装置的同轴电缆接口（E1接口）模块与上层控制主站通信机箱通过同轴电缆相连接，进行HDLC协议数据的交互，通信接口装置的每对同轴电缆接口等效模拟一套实际控制执行站装置。每套通信接口装置包括八对同轴电缆接口端子，可以实现一个通信接口装置模拟八套实际控制执行站装置。
5）将控制主站与控制主站通信机箱通过光纤相连，进行HDLC协议数据交互。
通过以上步骤，可以实现等效控制执行站的搭建，并与控制主站进行通信，模拟实际控制执行站采集电网运行状态或执行控制措施，达到电网安全稳定控制系统全逻辑接入的效果。
进一步的，所述规约转换模块负责GOOSE协议数据与HDLC协议数据的实时、自动相互转换，步骤如下：
1）制定协议内容映射配置表，包括GOOSE-E1数据映射表和E1-GOOSE数据映射表。
GOOSE-E1数据映射表中定义GOOSE数据帧和HDLC协议数据帧的位置对应关系；
E1-GOOSE数据映射表中定义HDLC协议数据帧和GOOSE数据帧的位置对应关系。
2）根据GOOSE-E1数据映射表将GOOSE接收侧数据逐一映射到不同E1接口发送侧数据帧中相应位置。
实时仿真单元装置模拟实际控制执行站采集电网运行状态通过通信接口装置发送至控制主站，以太网接口模块接收到电网运行状态数据称为GOOSE接收侧数据；
实时仿真单元装置模拟实际控制执行站接收并执行控制主站下达的控制措施指令，以太网接口模块发送该控制措施指令数据，称为GOOSE发送侧数据。
如图3所示，以图中标注为例，当GOOSE接收侧接收到数据，需要将GOOSE数据帧中位置1数据映射到第1个E1接口发送侧HDLC协议数据中位置2，GOOSE数据帧中位置5数据映射到第1个E1接口发送侧HDLC协议数据中位置6，GOOSE数据帧中位置11数据映射到第8个E1接口发送侧HDLC协议数据中位置5，GOOSE数据帧中位置12数据映射到第8个E1接口发送侧HDLC协议数据中位置7，同理，其余GOOSE接收侧数据根据GOOSE-E1数据映射表映射到不同E1接口发送侧HDLC协议数据中相应位置。
3）根据E1-GOOSE数据映射表将不同E1接口接收侧数据逐一映射至GOOSE发送侧数据帧中相应位置。
如图4所示，以图中标注为例，当E1接口接收端接收到数据，需要将第1个E1接口HDLC协议数据帧中位置3数据映射到GOOSE发送侧数据位置5，第1个E1接口HDLC协议数据帧中位置6数据映射到GOOSE发送侧数据位置3, 第8个E1接口HDLC协议数据帧中位置8数据映射到GOOSE发送侧数据位置10，第8个E1接口HDLC协议数据帧中位置10数据映射到GOOSE发送侧数据位置11,同理，其余不同E1接口接收侧HDLC协议数据根据映射表映射到GOOSE发送侧数据相应位置。
通过以上步骤，可完成两侧协议内容转换工作。映射配置表可灵活配置数据映射位置对应关系、帧序号、帧长度、GOOSE数据集等各类参数，可适应稳控所采用自定义协议，与标准的GOOSE协议进行灵活协议转换，具有较强的灵活便利性。
另一方面，本发明还提供一种用于控制系统硬件在环实时仿真实验方法，包括：
控制主站通过控制主站通信机箱下发HDLC格式的控制措施指令；
通信接口装置将HDLC格式的控制措施指令转换为GOOSE格式并下发至实时仿真单元装置；
实时仿真单元装置模拟实际控制执行站接收并执行GOOSE格式的控制措施指令；
以及，
实时仿真单元装置模拟实际控制执行站采集GOOSE格式的电网运行状态数据；
通信接口装置将GOOSE格式的电网运行状态数据转换为HDLC格式并上传至控制主站通信机箱；
控制主站通信机箱将HDLC格式电网运行状态数据发送至控制主站。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置，其特征在于，包括：
同轴电缆接口模块、规约转换模块和以太网接口模块；
所述同轴电缆接口模块与上层控制主站通信机箱相连接，所述同轴电缆接口模块具备不少于一对同轴电缆接口，每对同轴电缆接口均与上层控制主站通信机箱进行HDLC协议数据的交互；
所述规约转换模块用于将HDLC协议数据与GOOSE协议数据进行相互转换；
所述以太网接口模块与实时仿真单元装置连接，进行GOOSE协议数据的交互。
2.根据权利要求1所述的一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置，其特征在于，所述同轴电缆接口模块具备不低于八对同轴电缆接口，每对同轴电缆接口包括一个发送端口和一个接收端口；
所述发送端口用于发送电网运行状态数据给上层控制主站通信机箱；
所述接收端口用于接收上层控制主站通信机箱发送过来的控制措施指令。
3.根据权利要求1所述的一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置，其特征在于，
所述实时仿真单元装置中配置实时仿真模型，所述实时仿真单元装置基于所述实时仿真模型向规约转换模块发送GOOSE协议数据模拟实际控制执行站向控制主站发送电网运行状态数据；以及接收规约转换模块转换的GOOSE协议数据，模拟实际控制执行站接收控制主站向电网下达的控制措施指令。
4.根据权利要求1所述的一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置，其特征在于，所述以太网接口模块具备一路光纤接口和两路RJ45网线接口。
5.根据权利要求2所述的一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置，其特征在于，所述规约转换模块具体用于，
配置将GOOSE接收侧数据帧逐一映射到不同同轴电缆接口发送端口数据帧的GOOSE-E1数据映射表，和将不同同轴电缆接口接收端口数据帧逐一映射至GOOSE发送侧数据帧的E1-GOOSE数据映射表；
所述GOOSE接收侧数据帧是指实时仿真单元装置模拟实际控制执行站采集的电网运行状态GOOSE数据；
所述GOOSE发送侧数据帧是指通信接口装置向实时仿真单元装置下发的GOOSE格式的控制措施指令。
6.根据权利要求5所述的一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置，其特征在于，所述规约转换模块具体用于，
当通信接口装置接收到实时仿真单元装置发送的电网运行状态GOOSE数据，根据GOOSE-E1数据映射表，将GOOSE接收侧数据映射到不同同轴电缆接口发送端口HDLC协议数据中相应位置。
7.根据权利要求5所述的一种控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置，其特征在于，所述规约转换模块具体用于，
当通信接口装置接收到控制主站发送的HDLC协议格式的控制措施指令时，根据E1-GOOSE数据映射表，将不同同轴电缆接口接收端口HDLC协议数据映射到GOOSE发送侧数据帧相应位置。
8.一种控制系统在环实时仿真实验系统，其特征在于，包括：
控制主站，控制主站通信机箱，通信接口装置和实时仿真单元装置；
所述控制主站与控制主站通信机箱相连，用于下发控制措施指令以及接收电网运行状态数据；
所述控制主站通信机箱与通信接口装置相连，用于进行HDLC协议数据的交互；
所述通信接口装置和实时仿真单元装置相连，用于进行GOOSE协议数据的交互；
所述实时仿真单元装置用于模拟实际控制执行站采集电网运行状态数据或向电网下达控制措施指令。
9.根据权利要求8所述的一种控制系统在环实时仿真实验系统，其特征在于，所述实时仿真单元装置中配置实时仿真模型，所述实时仿真单元装置具体用于，基于所述实时仿真模型向规约转换模块发送GOOSE协议数据模拟实际控制执行站向控制主站发送电网运行状态数据；以及接收规约转换模块转换的GOOSE协议数据，模拟实际控制执行站接收控制主站向电网下达的控制措施指令。
10.一种控制系统在环实时仿真实验方法，其特征在于，包括：
控制主站通过控制主站通信机箱下发HDLC格式的控制措施指令；
通信接口装置将HDLC格式的控制措施指令转换为GOOSE格式并下发至实时仿真单元装置；
实时仿真单元装置模拟实际控制执行站接收并执行GOOSE格式的控制措施指令；
以及，
实时仿真单元装置模拟实际控制执行站采集GOOSE格式的电网运行状态数据；
通信接口装置将GOOSE格式的电网运行状态数据转换为HDLC格式并上传至控制主站通信机箱；
控制主站通信机箱将HDLC格式电网运行状态数据发送至控制主站。
CN202010405224.6A 2020-05-14 2020-05-14 控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法 Pending CN111600756A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010405224.6A CN111600756A (zh) 2020-05-14 2020-05-14 控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010405224.6A CN111600756A (zh) 2020-05-14 2020-05-14 控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111600756A true CN111600756A (zh) 2020-08-28

Family

ID=72188845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010405224.6A Pending CN111600756A (zh) 2020-05-14 2020-05-14 控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111600756A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112532484A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 国网山西省电力公司电力科学研究院 用于稳控测试系统联调测试的透明协议转换方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103532794A (zh) * 2013-10-29 2014-01-22 南京南瑞集团公司 一种基于同步数字体系设备告警信号的稳控策略自动切换方法
CN104155970A (zh) * 2014-08-04 2014-11-19 国家电网公司 一种智能变电站监控主机闭环测试系统及其测试方法
CN107992019A (zh) * 2017-10-31 2018-05-04 中国电力科学研究院有限公司 一种主子站一体化防误系统闭环测试方法和系统
CN109765451A (zh) * 2019-03-27 2019-05-17 山东磐诚电子科技有限公司 一种智能配电网终端仿真测试平台、系统及方法
CN111064726A (zh) * 2019-12-18 2020-04-24 海南电网有限责任公司电力科学研究院 一种goose协议与hdlc协议数据转换的实现方法及系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103532794A (zh) * 2013-10-29 2014-01-22 南京南瑞集团公司 一种基于同步数字体系设备告警信号的稳控策略自动切换方法
CN104155970A (zh) * 2014-08-04 2014-11-19 国家电网公司 一种智能变电站监控主机闭环测试系统及其测试方法
WO2016019662A1 (zh) * 2014-08-04 2016-02-11 国家电网公司 一种智能变电站监控主机闭环测试系统及其测试方法
CN107992019A (zh) * 2017-10-31 2018-05-04 中国电力科学研究院有限公司 一种主子站一体化防误系统闭环测试方法和系统
CN109765451A (zh) * 2019-03-27 2019-05-17 山东磐诚电子科技有限公司 一种智能配电网终端仿真测试平台、系统及方法
CN111064726A (zh) * 2019-12-18 2020-04-24 海南电网有限责任公司电力科学研究院 一种goose协议与hdlc协议数据转换的实现方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112532484A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 国网山西省电力公司电力科学研究院 用于稳控测试系统联调测试的透明协议转换方法及装置
CN112532484B (zh) * 2020-11-26 2022-05-27 国网山西省电力公司电力科学研究院 用于稳控测试系统联调测试的透明协议转换方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103616592B (zh) 一种基于iec61850的继电保护实时数字动态模拟试验系统
CN104954198B (zh) 一种智能变电站过程层交换机状态监测装置及方法
CN104570768A (zh) 基于Rt-Lab和OPNET的信息物理半实物仿真系统
CN102946260B (zh) 自动抄表系统及其通信链路质量检测方法
CN107483273A (zh) 考虑实时控制的电力信息物理系统仿真平台协调控制方法
CN104101804A (zh) 继电保护测试及仿真控制装置
CN101873262A (zh) 工业光纤以太网交换机
CN105068445A (zh) 一种多功能信号路由适配矩阵
CN203949994U (zh) 继电保护测试及仿真控制装置
CN111308242A (zh) 一种配电自动化系统的测试平台及其测试方法
CN106712295A (zh) 基于分布式配电自动化系统的逻辑配电终端及通信方法
CN206629080U (zh) 一种多态智能嵌入式网关系统
CN107391352A (zh) 一种rtds与稳控装置的数据传输方法及其传输系统
CN111600756A (zh) 控制系统在环实时仿真实验的通信接口装置、系统及方法
CN201163782Y (zh) 用于epa/hart互连的智能网关
CN202872468U (zh) Scada系统实时数据接入接口设备
CN107294565A (zh) 一种仿真测试系统的接线装置
CN208608998U (zh) 一种基于fc网络的设备测试验证系统
CN105553761A (zh) 一种iec61850一致性测试硬件平台
CN101311959A (zh) 电力调度自动化系统中的前置子系统
CN106850816A (zh) 一种基于虚拟局域网的远程网络控制系统
CN203882182U (zh) 一种基于pcm和以太网混合结构的实时数据配置加载系统
CN201163783Y (zh) 一种基于can总线的多串口卡
CN202551082U (zh) 一种基于fpga的千兆以太网现场总线通信装置
CN206629078U (zh) 一种EtherCAT总线耦合器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200828