CN111600739B - Opc ua地址空间模型中关联节点的同步更新方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种OPC UA地址空间模型中关联节点的同步更新方法，所述关联节点预先配置有相同的别名，所述方法包括：获取节点的更新信息；根据所述节点的更新信息，获取所述节点的别名；根据所述节点的别名，获取关联节点；根据所述节点的更新信息，更新所述关联节点。通过为地址空间模型中的节点配置别名，并且通过相同的别名来配置所述关联节点，实现通过相同别名来建立节点关联的目的，不需要建立节点间映射表，降低了存储压力，关联节点的配置操作也更简单。而且，基于所述节点的别名，使得对关联节点的读取性能更好，从而使得根据所述节点的别名进行的所述关联节点的同步更新性能更加高效。

Description

OPC UA地址空间模型中关联节点的同步更新方法

技术领域

本公开涉及工业自动化领域，尤其涉及一种OPC UA地址空间模型中关联节点的同步更新方法。

背景技术

OPC UA地址空间模型中的节点关联，一般是通过建立节点间的映射关系表来实现，而现在每个待关联的节点都需要单独进行手动浏览或查询进行节点关联设置以建立所述映射关系表，操作路径长，步骤繁琐。

另外，所述节点间的映射关系表需要存储在数据库中，当节点数量达到一定程度时，会对数据库的存储造成压力，并且会对关联节点的读取、更新等操作的性能产生影响。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种OPC UA地址空间模型中关联节点的同步更新方法。

根据本公开的一方面，提供了一种OPC UA地址空间模型中关联节点的同步更新方法，所述关联节点预先配置有相同的别名，所述方法包括：

获取节点的更新信息；

根据所述节点的更新信息，获取所述节点的别名；

根据所述节点的别名，获取关联节点；

根据所述节点的更新信息，更新所述关联节点。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收OPC UA客户端发送的OPC UA配置信息，所述OPC UA配置信息中包括节点的别名信息；

根据所述节点的别名信息，配置所述节点的别名。

在一种可能的实现方式中，所述节点的别名信息包括节点的标识码和节点的别名；所述根据所述节点的别名信息，配置所述节点的别名，包括：

根据所述节点的标识码，确定待配置别名的节点；

在所述待配置别名的节点的引用中配置所述节点的别名。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收OPC UA客户端发送的别名修改信息；

根据所述别名修改信息，确定待修改别名的节点，并修改所述待修改别名的节点的别名。

在一种可能的实现方式中，所述节点为变量节点和/或变量类型节点。

在一种可能的实现方式中，所述节点的更新信息包括节点的标识码和节点的变量更新值；所述根据所述节点的更新信息，获取所述节点的别名，包括：

根据所述节点的更新信息中的节点的标识码，确定待更新的节点；

若所述地址空间模型中所述待更新的节点的值与所述节点的变量更新值不同，获取所述待更新的节点的别名作为所述节点的别名。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述关联节点的值中的最新值；

利用所述最新值更新所述关联节点的值。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述节点的更新信息，包括：

获取OPC UA客户端发送的节点的更新信息，或者，获取数据采集端发送的节点的更新信息。

在一种可能的实现方式中，所述节点包括不同OPC UA服务器的地址空间模型中的节点。

根据本公开的另一方面，提供了一种OPC UA服务器，所述关联节点预先配置有相同的别名，包括：

更新信息获取模块，用于获取节点的更新信息；

别名获取模块，用于根据所述节点的更新信息，获取所述节点的别名；

关联节点获取模块，用于根据所述节点的别名，获取关联节点；

关联节点更新模块，用于根据所述节点的更新信息，更新所述关联节点。

通过为地址空间模型中的节点配置别名，并且通过相同的别名来配置所述关联节点，实现通过相同别名来建立节点关联的目的，不需要建立节点间映射表，降低了存储压力，关联节点的配置操作也更简单。而且，基于所述节点的别名，使得对关联节点的读取性能更好，在节点存在更新时，可以自动快速的更新与所述节点具有相同别名的关联节点，从而使得根据所述节点的别名进行的所述关联节点的同步更新性能更加高效。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的OPC UA地址空间模型中关联节点的同步更新方法的流程图。

图2示出根据本公开一实施例的OPC UA地址空间模型中关联节点的同步更新方法的流程图。

图3示出根据本公开一实施例的OPC UA系统的示意图。

图4示出根据本公开一实施例的所述节点的别名信息，配置所述节点的别名的方法流程图。

图5示出根据本公开一实施例的地址空间模型中在节点的引用中增加别名的示意图。

图6示出根据本公开一实施例的别名修改的方法流程图。

图7示出根据本公开一实施例的所示根据所述节点的更新信息，获取所述节点的别名的方法流程图。

图8示出根据本公开一实施例的OPC UA地址空间模型中关联节点的同步更新方法的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的OPC UA地址空间模型中关联节点的同步更新方法的流程图。所述关联节点可以预先配置有相同的别名，例如，在所述OPC UA(OLE forProcess Control Unified Architecture，OPC统一架构)服务器的地址空间模型中为所述关联节点预先配置相同的别名，使得具有相同别名的节点可以为关联节点。

如图1所示，所述方法可以包括：

步骤S11，获取节点的更新信息。

所述节点可以是指所述OPC UA服务器的地址空间模型中的节点。例如，对象节点、对象类型节点、变量节点、变量类型节点、方法节点、引用类型节点、视图节点和数据类型节点等，本公开对节点不作限定。

所述节点的更新信息可以包括用于更新所述节点的属性、节点的引用或节点的值的信息，所述节点的更新信息还可以包括节点的标识码，本公开对所述节点的更新信息不作限定。其中，所述节点的标识码(节点ID)可以用于在所述地址空间模型中唯一标识所述节点。

所述OPC UA服务器可以获取节点的更新信息，例如，可以通过接收OPC UA客户端发送的节点的更新信息，获取OPC UA客户端发送的节点的更新信息；或者，可以通过接收数据采集端发送的节点的更新信息，获取数据采集端发送的节点的更新信息。即所述OPC UA客户端和所述数据采集端均可以对节点进行更新。

步骤S13，根据所述节点的更新信息，获取所述节点的别名。

在本说明书实施例中，所述地址空间模型中的节点可以配置有节点的别名和节点的标识码，所述节点的标识码与所述节点的别名具有对应关系，基于此，所述OPC UA服务器可以获取所述节点的更新信息中的节点的标识码，并可以从所述地址空间模型中，获取与所述节点的标识码对应的别名，所述与节点的标识码对应的别名即为所述节点的别名。例如，可以从所述地址空间模型中，确定与所述节点的标识码对应的节点，获取与所述节点的标识码对应的节点的别名作为所述节点的别名，比如，可以从所述与所述节点的标识码对应的节点的属性或引用中获取所述节点的别名。

步骤S15，根据所述节点的别名，获取关联节点。

在本说明书实施例中，所述OPC UA服务器可以在地址空间模型的节点中，获取与所述节点的别名匹配的节点作为所述关联节点，所述与所述节点的别名匹配的节点可以是指配置的别名与所述节点的别名相同的节点，即获取配置有所述节点的别名的节点作为所述关联节点。

步骤S17，根据所述节点的更新信息，更新所述关联节点。

在本说明书实施例中，可以根据所述节点的更新信息，更新所述关联节点，例如，所述节点更新信息可以包括所述节点的属性更新信息，所述OPC UA服务器可以利用所述属性更新信息，同步更新所述关联节点中的所有节点。

需要说明的是，可以在所述步骤S13中，根据所述节点的更新信息，更新所述节点，然后再更新所述关联节点中除所述节点之外的其它节点。或者也可以根据所述节点的别名，获取关联节点后，对关联节点进行统一更新，这两种方式均可以实现在关联节点中有一个节点存在更新时，可以同步更新关联节点中的所有节点。

通过为地址空间模型中的节点配置别名，并且通过相同的别名来配置所述关联节点，实现通过相同别名来建立节点关联的目的，不需要建立节点间映射表，降低了存储压力，关联节点的配置操作也更简单。而且，基于所述节点的别名，使得对关联节点的读取性能更好，在节点存在更新时，可以自动快速的更新与所述节点具有相同别名的关联节点，从而使得根据所述节点的别名进行的所述关联节点的同步更新性能更加高效。

在一种可能的实现方式中，所述节点可以包括不同OPC UA服务器的地址空间模型中的节点。也就是说，处于不同OPC UA服务器的地址空间模型中的节点也可以配置相同的别名，从而成为关联节点。比如，OPC UA服务器A和OPC UA服务器B，所述OPC UA服务器A的地址空间模型中的节点A与所述OPC UA服务器B的地址空间模型中的节点B可以配置相同的别名，从而成为关联节点，在接收到所述节点A的更新信息是，可以同步更新所述节点B，可以实现跨OPC UA服务器的关联节点的同步更新。

图2示出根据本公开一实施例的OPC UA地址空间模型中关联节点的同步更新方法的流程图。所述图2主要涉及所述节点的别名配置方法。如图2所示，在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：

步骤S21，接收OPC UA客户端发送的OPC UA配置信息，所述OPC UA配置信息中包括节点的别名信息。

在实际应用中，如图3所示，在OPC UA的初始配置中，OPC UA系统可以包括OPC UA客户端、OPC UA服务器以及设备装置，所述OPC UA服务器可以包括地址空间模型，如图3所示的由节点组成的地址空间模型，还可以通过OPC UA中的视点功能查看节点的属性等。所述设备装置可以包括异构设备，如图3所示。所述OPC UA系统还可以包括采集设备，图3中未示出。所述OPC UA服务器可以接收对所述设备装置的采集数据，所述OPC UA客户端的用户可以通过OPC UA客户端对所述OPC UA服务器的建模进行配置，例如。可以发送OPC UA配置信息至所述OPC UA服务器，以使所述OPC UA服务器可以根据所述OPC UA配置信息建立地址空间模型。其中，所述OPC UA配置信息中可以包括节点的层级结构、节点的属性信息和引用信息等。本公开对所述OPC UA配置信息不作限定。

在本说明书实施例中，可以在所述OPC UA配置信息中包括节点的别名信息，使得OPC UA服务器在建立地址空间模型时，为所述地址空间模型中的节点配置别名。也就是说，所述节点的别名可以作为所述地址空间模型默认的参数。所述OPC UA服务器可以接收所述OPC UA客户端发送的OPC UA配置信息，并可以从所述OPC UA配置信息中获取所述节点的别名信息。

步骤S23，根据所述节点的别名信息，配置所述节点的别名。

所述OPC UA服务器可以根据所述节点的别名信息，配置所述节点的别名。在一个示例中，所述节点的别名信息可以包括节点的标识码和节点的别名，如图4所示，所述步骤S23可以包括：

步骤S231，根据所述节点的标识码，确定待配置别名的节点；

步骤S233，在所述待配置别名的节点的引用中配置所述节点的别名。

图5示出根据本公开一实施例的地址空间模型中在节点的引用中增加别名的示意图。图5以变量节点和变量类型节点为例，示出节点可以包括公共属性(Attributes)，比如节点ID(Node Id)、节点类型(Node Class)、浏览名称(Browse Name)、描述(Description)等，所述公共属性可以用于描述节点的公共特性。所述节点还可以包括引用或引用关系(References)，所述引用可以用于定义与其它节点的关系，如图5所示，所述引用中一般可以包括对象节点，因为对象节点为地址空间模型的骨架节点，所有节点的根节点都一定是某个对象节点。作为一个示例，在所述引用中可以增加所述节点的别名(Alias)，如图5所示的HasProperty，可以利用所述别名构建节点间的关联。可选地，所述地址空间模型中可以规定所述引用中所述别名的标识或指示，以使所述OPC UA服务器对所述别名的识别。

所述OPC UA服务器可以根据所述节点的标识码，在所述地址空间模型中，确定待配置别名的节点，也就是所述节点的标识码对应的节点，可以为所述确定的待配置别名的节点进行别名配置，例如，可以在所述待配置别名的节点的引用中配置所述节点的别名，即将所述节点的别名配置在待配置别名的节点的引用中，如图5所示。

通过在节点的引用中增加所述节点的别名，可以简单便捷的创建节点间的关联，使得节点与其它节点发生关联的配置更容易操作。

所述OPC UA客户端作为通道，不仅可以在所述地址空间模型建立时，配置或定义地址空间模型中节点的别名，还可以在实际应用中对所述节点的别名进行修改。图6示出根据本公开一实施例的别名修改的方法流程图。如图6所示，在一种可能的实现方式中，所述还可以包括：

步骤S61，接收OPC UA客户端发送的别名修改信息；

步骤S63，根据所述别名修改信息，确定待修改别名的节点，并修改所述待修改别名的节点的别名。

所述OPC UA客户端的用户在需要修改某个节点的别名时，或者需要修改节点的关联关系时，可以对节点的别名进行修改，所述用户可以在所述OPC UA客户端修改节点的别名，例如，在所述OPC UA客户端的可视化界面中或者通过代码的方式在OPC UA客户端修改节点的别名，所述OPC UA客户端可以根据用户对节点的别名的修改，生成所述别名修改信息，并可以发送所述别名修改信息至所述OPC UA服务器。

所述OPC UA服务器可以接收OPC UA客户端发送的别名修改信息，并可以根据所述别名修改信息，确定待修改别名的节点，并修改所述待修改别名的节点的别名。在一个示例中，所述别名修改信息可以包括节点的标识码以及别名，所述OPC UA服务器可以根据所述节点的标识码，确定待修改别名的节点，然后可以根据所述别名修改信息中的别名，修改所述待修改别名的节点，即将所述待修改别名的节点的别名修改为所述别名修改信息中的别名，实现对节点别名的修改。

通过在所述OPC UA客户端修改节点的别名，就可以重新配置所述地址空间中节点的关联关系，使得所述关联节点的修改可以简单实现。

在一种的可能的实现方式中，所述节点可以为变量节点和/或变量类型节点；相应地，所述节点的更新信息可以包括节点的标识码和节点的变量更新值。如图7所示，所述步骤S13可以包括：

步骤S131，根据所述节点的更新信息中的节点的标识码，确定待更新的节点；

步骤S133，若所述地址空间模型中所述待更新的节点的值与所述节点的变量更新值不同，获取所述待更新的节点的别名作为所述节点的别名。

在实际应用中，比如在获取到采集数据时，所述采集数据中可以包括所述节点的变量更新值，此时，所述OPC UA服务器可以根据所述节点的更新信息中的节点的标识码，确定待更新的节点，所述待更新的节点可以是指与所述节点标识码对应的节点。所述OPC UA服务器可以判断所述节点的变量更新值与所述地址空间模型中所述待更新的节点的值是否相同，若相同，可以忽略所述节点的更新信息；若不同，可以获取所述待更新的节点的别名作为所述节点的别名。

通过当所述待更新的节点对应的值与所述节点的变量更新值不同时，获取所述节点的别名，从而对关联节点进行更新，不仅使得关联节点可以同步更新，还可以保证关联节点的值为最新的，避免无效更新。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括节点更新自检方法，所述节点更新自检方法的步骤可以实时进行或周期性进行，不受其它步骤的限定。如图8所示，所述节点更新自检方法可以包括以下步骤：

步骤S81，获取所述关联节点的值中的最新值；

步骤S82，利用所述最新值更新所述关联节点的值。

所述关联节点的值可以包括所述关联节点中每一个节点对应的值。所述关联节点中每一个节点对应的值可以包括所述地址空间模型中所述节点的值以及缓存中所述节点的值。

所述OPC UA服务器可以设置节点更新自检机制，例如，所述OPC UA服务器可以周期性地从所述地址空间模型以及所述缓存中，获取所述关联节点的值，若所述关联节点的值不同，可以确定所述关联节点的值中的最新值，并可以利用所述最新值更新所述关联节点的值。所述最新值可以是指所述关联节点的值中更新时间最新(更新时间最靠后的)的值。可选地，也可以在OPC UA系统发生中断后，在中断恢复时触发所述节点更新自检方法。所述中断可以包括所述OPC UA服务器接收到所述节点的更新信息时发生中断、所述OPC UA服务器接收到所述节点的更新信息，在获取所述节点的别名时对所述节点进行了更新，但还没有对其它关联节点进行更新操作时发生中断等。例如，所述OPC UA服务器接收到所述节点的更新信息时发生中断，若中断恢复，所述OPC UA服务器可以触发所述节点更新自检机制，所述OPC UA服务器可以从所述缓存中获取所述最新值，以保障关联节点同步更新为所述最新值。

通过设置节点更新自检机制，可以保证所述关联节点的值同步更新为最新值，进一步保障了所述关联节点的值的一致性；而且，还可以避免中断导致关联节点不能同步更新的问题，使得本公开的关联节点的同步更新方法可以不受OPC UA系统发生中断故障的影响。

可选地，为了应对更多的中断情况，所述OPC UA系统可以设置中断恢复机制，例如，所述OPC UA客户端进行节点的更新时，发生中断，中断恢复时，所述OPC UA客户端可以继续读取中断时对节点的更新操作，生成节点的更新信息，并可以将所述节点的更新信息发送至所述OPC UA服务器以实现所述关联节点的同步更新。或者，所述数据采集端要发送节点的更新信息时发生中断，可以在中断恢复后，将所述节点的更新信息发送至所述OPCUA服务器以实现所述关联节点的同步更新。从而保证了所述关联节点同步更新为所述最新值。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种OPC UA地址空间模型中关联节点的同步更新方法，其特征在于，所述关联节点预先配置有相同的别名，所述方法包括：

获取节点的更新信息；

根据所述节点的更新信息，获取所述节点的别名；

根据所述节点的别名，获取关联节点；

根据所述节点的更新信息，更新所述关联节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收OPC UA客户端发送的OPC UA配置信息，所述OPC UA配置信息中包括节点的别名信息；

根据所述节点的别名信息，配置所述节点的别名。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述节点的别名信息包括节点的标识码和节点的别名；所述根据所述节点的别名信息，配置所述节点的别名，包括：

根据所述节点的标识码，确定待配置别名的节点；

在所述待配置别名的节点的引用中配置所述节点的别名。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收OPC UA客户端发送的别名修改信息；

根据所述别名修改信息，确定待修改别名的节点，并修改所述待修改别名的节点的别名。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节点为变量节点和/或变量类型节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述节点的更新信息包括节点的标识码和节点的变量更新值；所述根据所述节点的更新信息，获取所述节点的别名，包括：

根据所述节点的更新信息中的节点的标识码，确定待更新的节点；

若所述地址空间模型中所述待更新的节点的值与所述节点的变量更新值不同，获取所述待更新的节点的别名作为所述节点的别名。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述关联节点的值中的最新值；

利用所述最新值更新所述关联节点的值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述节点的更新信息，包括：

获取OPC UA客户端发送的节点的更新信息，或者，获取数据采集端发送的节点的更新信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节点包括不同OPC UA服务器的地址空间模型中的节点。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。

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