CN111600449A - 绕线装置及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线装置及绕线方法，绕线装置包括转动驱动装置以及绕线模具，转动驱动装置与绕线模具连接并且驱动绕线模具转动，其中，绕线模具包括：第一端板，与转动驱动装置连接；第二端板，与第一端板相对设置；绕线块，设置在第一端板与第二端板之间，线材绕制于绕线块上形成线圈；以及至少一个伸缩组件，设置于第一端板与第二端板之间，使得线材紧密绕制于绕线块。本发明实施例的绕线装置，可以避免绕线过程中线材容易松散的问题，提高线圈绕制质量。

Description

绕线装置及绕线方法

技术领域

本发明涉及绕线领域，具体涉及一种绕线装置及绕线方法。

背景技术

电机定子是电机的重要组成部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，转子的主要所用是在旋转磁场中被磁力线切割而产生电流。

定子通常包括铁芯、绕组、机座等，其中绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，绕组可分为集中式绕组和分布式绕组。

绕组通常通过绕线机将导线绕制形成，绕线机可以包括转动驱动装置以及绕线模具，其中转动驱动装置驱动所述绕线模具转动，导线从线盘上拉出后进入绕线模具，随绕线模具转动逐渐在其上绕成线圈，从而形成绕组。

形成绕组的导线绝大多数为扁铜线，其具有宽面和窄面。在形成集中式绕组的过程中，扁铜线的窄面与绕线模具的周面接触，即扁铜线立设于绕线模具的周面，此时容易产生导线倾斜、松散等问题，影响线圈成型。

发明内容

本发明提供了一种绕线装置及绕线方法，解决绕线过程中线材容易倾倒、松散等问题。

一方面，本发明提供了一种绕线装置，其包括转动驱动装置以及绕线模具，转动驱动装置与绕线模具连接并且驱动绕线模具转动，其中，绕线模具包括：第一端板，与转动驱动装置连接；第二端板，与第一端板相对设置；绕线块，设置在第一端板与第二端板之间，线材绕制于绕线块上形成线圈；以及至少一个伸缩组件，设置于第一端板与第二端板之间，使得线材紧密绕制于绕线块。

根据本发明实施例的一个方面，伸缩组件设置于第一端板，每个伸缩组件包括伸缩部，伸缩部能够在第一端板与第二端板之间伸缩，以将线材推向第二端板。

根据本发明实施例的一个方面，绕线块为柱状绕线块，柱状绕线块在自身轴线上具有相对的第一端面和第二端面，第一端面与第一端板连接，第二端面与第二端板连接。

根据本发明实施例的一个方面，柱状绕线块垂直于自身轴线的截面轮廓包括至少一个拐角部，伸缩组件对应于拐角部设置。

根据本发明实施例的一个方面，拐角部为弧状拐角部，弧状拐角部在自身的弧状延伸方向上具有相对的两端，在相对的两端处均设有对应的伸缩组件。

根据本发明实施例的一个方面，伸缩组件与拐角部一一对应设置，其中伸缩组件的伸缩部的形状与对应的拐角部的形状匹配，并且围绕于拐角部的外周侧设置。

根据本发明实施例的一个方面，第一端板具有相对的第一表面和第二表面，其中第一端板包括转动连接部，转动连接部设置于第一表面，绕线块以及伸缩组件连接于第二表面。

根据本发明实施例的一个方面，伸缩组件还包括固定部，伸缩部与固定部伸缩连接，第二表面开设有与固定部匹配的安装孔，固定部至少部分内嵌于安装孔，使得伸缩组件的固定部与第一端板固定。

根据本发明实施例的一个方面，第一端板开设有与绕线块的第一端面匹配的安装槽，绕线块的第一端面内嵌于安装槽以与第一端板连接。

根据本发明实施例的一个方面，绕线装置还包括：支架，转动驱动装置设置于支架，转动驱动装置包括转轴，绕线模具的第一端板与转轴连接。

另一方面，本发明实施例提供一种绕线方法，应用于上述任一项的绕线装置，绕线模具包括两个以上伸缩组件，其中，转动驱动装置驱动绕线模具转动过程中，两个以上伸缩组件根据绕线进程交替进入伸展状态和收缩状态。

根据本发明实施例提供的绕线装置及绕线方法，其中绕线模具设有至少一个伸缩组件，以伸缩组件设置于第一端板为例，绕线过程中，线材自第二端板处开始绕制，并且沿从第二端板向第一端板的方向堆叠形成线圈，其中伸缩组件交替进入伸展状态和收缩状态，并且在伸展状态下能将线材推向第二端板，从而避免了绕线过程中线材容易松散的问题，提高线圈绕制质量。当线材为扁线线材时，伸缩组件能够将扁线线材推向第二端板并与第二端板共同压紧扁线线材，从而防止绕线过程中线材倾倒现象的产生，进一步提高线圈绕制质量。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1示出根据本发明的绕线装置的立体图；

图2示出根据本发明的绕线装置的立体分解图；

图3示出根据本发明的绕线装置在绕线过程中的截面示意图；

图4示出根据本发明的绕线装置的正视图；

图5示出根据本发明的绕线装置的绕线块的立体图；

图6a和图6b示出根据本发明的绕线装置的第一端板的立体图；

图7示出根据本发明的绕线装置的伸缩组件的立体图；

图8示出根据本发明的绕线装置的支架及转动驱动装置的立体图；

图9示出根据本发明另一实施方案的绕线装置的立体图；

图10示出根据本发明另一实施方案的绕线装置的正视图；

图11示出T1时刻绕线装置绕线过程的正视图；

图12示出T2时刻绕线装置绕线过程的正视图；

图13示出T3时刻绕线装置绕线过程的正视图；

图14示出T4时刻绕线装置绕线过程的正视图；

图15示出T5时刻绕线装置绕线过程的正视图。

图中：

100-转动驱动装置；110-转轴；

200-绕线模具；

210-第一端板；210a-第一表面；210b-第二表面；211-转动连接部；212-安装孔；213-安装槽；

220-第二端板；

230-绕线块；230a-第一端面；230b-第二端面；231-拐角部；

240-伸缩组件；241-伸缩部；242-固定部；

300-支架；

900-线材。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明提供一种绕线装置，能够用于绕制线材形成线圈，从而进一步得到绕组，其中本发明实施例的绕线装置可以形成集中式绕组，也可以形成分布式绕组。

图1和图2分别示出根据本发明的绕线装置的立体图和立体分解图。该绕线装置包括转动驱动装置100以及绕线模具200，在一些实施例中，还包括支架300。转动驱动装置100设置于支架300，转动驱动装置100与绕线模具200连接并且驱动绕线模具200转动，绕线模具200转动时，线材在绕线模具200上缠绕，从而形成线圈。

本发明的绕线模具200包括第一端板210、第二端板220、绕线块230以及至少一个伸缩组件240。其中，第一端板210与转动驱动装置100连接，第二端板220与第一端板210相对设置。绕线块230设置在第一端板210与第二端板220之间，线材绕制于绕线块230上形成线圈。优选地，绕线块230设置为2个，分别设置于第一端板210和第二端板220的相对的两端部。当然，为了绕线的均匀、稳定和根据实际需要，也可以设置多于2个或单个数量的绕线块230。

本发明的至少一个伸缩组件240设置于第一端板210与第二端板220之间，使得线材紧密绕制于绕线230。每个伸缩组件240包括伸缩部241，伸缩部241能够在第一端板210与第二端板220之间伸缩，以将线材推向第二端板220。可选地，伸缩组件240也可以设置于第二端板220，在第一端板210与第二端板220之间伸缩，以将线材推向第一端板210。

图3示出根据本发明的绕线装置在绕线过程中的截面示意图，其中将转动驱动装置100以及支架300隐去绘示。图3示出了形成集中式绕组的线圈的绕制过程，线材900为扁线线材，其例如是扁铜线，具有宽面和窄面。以伸缩组件240设置于第一端板210上为例，线材900自第二端板220处开始绕制，并且沿从第二端板220向第一端板210的方向堆叠形成线圈，堆叠的同时，线材900的窄面与绕线块230的周面接触，即扁线线材立设于绕线块230的周面，传统的绕线装置在此时容易产生扁线线材倾斜、松散等问题，影响线圈成型。

根据本发明提供的绕线装置，包括至少一个伸缩组件240，伸缩组件240具有伸展状态和收缩状态。在图3示出的绕线过程中，伸缩组件240交替进入伸展状态和收缩状态，并且在伸展状态下，伸缩组件240的伸缩部241能将线材900推向第二端板220，从而避免了绕线过程中线材900松散的问题，提高线圈绕制质量。当线材900为扁线线材时，伸缩组件240的伸缩部241能够将扁线线材推向第二端板220并与第二端板220共同压紧扁线线材，从而防止绕线过程中线材900倾倒现象的产生，进一步提高线圈绕制质量。

图4示出根据本发明的绕线装置的正视图，其中为清楚示出绕线模具200的部分结构，将第二端板220隐藏绘示。图5示出根据本发明的绕线装置的绕线块的立体图。在本实施例中，绕线块230为长条柱状绕线块230，柱状绕线块230在沿自身轴线方向上具有相对的第一端面230a和第二端面230b，第一端面230a与第一端板210连接，第二端面230b与第二端板220连接。

在一些实施例中，柱状绕线块230两端分别为形成弧形端面的拐角部231，弧形端面的具体形状可根据待绕线组件而定。至少一个拐角部231垂直于柱状绕线块230自身轴线的截面轮廓，伸缩组件240对应于拐角部231设置，优选地，由于绕线过程中，线材900在拐角部231处容易发生倾倒、松散的现象，因此，伸缩组件240设置于拐角部231附近，从而避免绕线过程中拐角部易出现的线材缠绕的问题。

优选地，本实施例中的柱状绕线块230垂直于自身轴线的截面轮廓为矩形和圆弧的组合形状，在该组合形状中，矩形的短边替换为向外凸出的圆弧。拐角部231对应于截面轮廓的圆弧部分形成，因此在本实施例中，拐角部231为圆弧状拐角部231，圆弧状拐角部231在自身的弧状延伸方向上具有相对的两端，在该相对的两端处均设有对应的伸缩组件240。通过设置圆弧状拐角部231，避免绕线时线材在拐角部231的应力集中，从而得到质量稳定的线圈。

需要说明的是，圆弧状拐角部231在自身的弧状延伸方向上的相对的两端，也即圆弧状拐角部231在上述截面轮廓中与矩形的两个长边相连接的两端。

本实施例的柱状绕线块230具有相对设置的两个圆弧状拐角部231，每个圆弧状拐角部231在自身的弧状延伸方向上的两端处对应设有两个伸缩组件240，因此本实施例的绕线装置包括四个伸缩组件240。四个伸缩组件240通过协同工作，交替进入伸展状态和收缩状态，可以保证在绕线过程中，当线材900绕于圆弧状拐角部231后的各个时段均有一个对应的伸缩组件240的伸缩部241线材推向第二端板220并压紧，解决绕线过程中线材容易松散或倾倒的问题。

图6a和图6b示出根据本发明的绕线装置的第一端板的立体图，第一端板210具有相对的第一表面210a和第二表面210b。其中第一端板210包括转动连接部211，转动连接部211用于将第一端板210与转动驱动装置100连接，该转动连接部211设置于第一表面210a，绕线块230以及伸缩组件240连接于第二表面210b。

图7示出根据本发明的绕线装置的伸缩组件的立体图，在本实施例中，伸缩组件240包括固定部242，伸缩部241与固定部242伸缩连接。伸缩组件240可以是液压推杆组件，通过液压推杆实现伸缩部241的伸缩。

第一端板210的第二表面210b开设有与固定部242匹配的安装孔212，固定部242至少部分内嵌于安装孔212，使得伸缩组件240的固定部242与第一端板210固定。通过设置安装孔212，使得伸缩组件240能够在第一端板210上自由拆卸，从而方便更换及维护。

在一些实施例中，第一端板210开设有与绕线块230的第一端面230a匹配的安装槽213，绕线块230的第一端面230a内嵌于安装槽213以与第一端板210连接。绕线块230可以通过安装槽213与第一端板210可拆卸连接，使得不同形状、型号的绕线块230仅需要具有与安装槽213对应统一的第一端面230a即可实现与第一端板210的连接，提高绕线装置的通用性。

可以理解的是，绕线块230也可以通过其它锁止机构与第一端板210连接。此外，本实施例中第二端板220与绕线块230一体形成或焊接形成，在其它一些实施例中，第二端板220与绕线块230也可以是可拆卸连接。

图8示出根据本发明的绕线装置的支架及转动驱动装置的立体图，在本实施例中，支架300为倒置的T字型结构，当然在其它一些实施例中也可以是其它形状。转动驱动装置100可以是驱动电机，转动驱动装置100包括转轴110，与绕线模具200的第一端板210连接。其中在上述实施例中，转轴110与第一端板210的转动连接部211连接。在一些实施例中，转轴110与柱状绕线块230的中心轴线重合，使得柱状绕线块230能够均衡稳定转动；可选地，也可以以柱状绕线块230的中心轴线为对称轴对称设置转动连接部211与转轴110连接，以适应绕线块230的形状而稳定转动。

在上述本发明实施例中，柱状绕线块230具有相对设置的两个弧状拐角部231，每个弧状拐角部231在自身的弧状延伸方向上的两端处对应设有两个伸缩组件240。需要说明的是，在其它一些实施例中，绕线块230的形状、包括的拐角部231的数量以及形状、以及伸缩组件240的数量可以不限于上述示例的情形，可以根据实际设计需要进行调整。

图9、图10分别示出根据本发明另一实施方式的绕线装置的立体图、正视图，其中正视图中将第二端板220隐藏绘示。

在本实施例中，柱状绕线块230垂直于自身轴线的截面轮廓包括至少一个拐角部231，与前述实施例不同的是，本实施例中伸缩组件240与拐角部231一一对应设置，其中伸缩组件240的伸缩部241的形状与对应的拐角部231的形状匹配，伸缩组件240能够包绕拐角部231的一定弧度，并且围绕于拐角部231的外周侧设置。

具体地，柱状绕线块230垂直于自身轴线的截面轮廓为矩形和圆弧的组合形状，在该组合形状中，矩形的短边处为向外凸出的弧形，优选地，可以设置为圆弧结构。拐角部231对应于截面轮廓的弧形或圆弧部分形成，因此在本实施例中，拐角部231可以为圆弧状拐角部231。

相应地，本实施例中伸缩组件240的伸缩部241也呈弧状，并且围绕于弧状拐角部231的外周侧设置。柱状绕线块230具有相对的两个弧状拐角部231，伸缩组件240也为两个，并且以柱状绕线块230的中心轴线为中心对称设置。

根据本发明的上述绕线装置，绕线过程中，两个伸缩组件240交替进入伸展状态和收缩状态，从而交替将线材推向第二端板220，避免了绕线过程中线材容易松散的问题，提高线圈绕制质量。当线材为扁线线材时，伸缩组件240的伸缩部能够将扁线线材推向第二端板220并与第二端板220共同压紧扁线线材，从而防止绕线过程中线材倾倒现象的产生，进一步提高线圈绕制质量。

本发明实施例还提供一种绕线方法，其可以应用于上述任一实施例的绕线装置，其中绕线模具200包括两个以上伸缩组件240。转动驱动装置100驱动绕线模具200转动过程中，两个以上伸缩组件240根据绕线进程分别交替进入伸展状态和收缩状态。

根据本发明实施例的绕线方法，绕线过程中，线材900自第二端板220处开始绕制，并且沿从第二端板220向第一端板210的方向堆叠形成线圈。多个伸缩组件240交替进入伸展状态和收缩状态，并且在伸展状态下，伸缩组件240的伸缩部241能将线材推向第二端板220，从而避免了绕线过程中线材900容易松散的问题，提高线圈绕制质量。当线材为扁线线材时，伸缩组件240的伸缩部241能够将扁线线材推向第二端板220并与第二端板220共同压紧扁线线材，从而防止绕线过程中线材倾倒现象的产生，进一步提高线圈绕制质量。

以下将以采用本发明优选的绕线装置进行绕线的绕线过程进行详细说明。

图11至图15分别示出T1时刻至T5时刻的绕线装置绕线过程的正视图，其中在图11至图15中，将第二端板220隐藏绘示。如前所述，绕线装置包括四个伸缩组件240，在图11至图15中，将四个伸缩组件240按照顺时针顺序依次记为第一伸缩组件240a、第二伸缩组件240b、第三伸缩组件240c、第四伸缩组件240d。在图11至图15中，以箭头示出绕线模具200的转动方向，即此示例过程中，绕线模具200逆时针转动。

每个所述伸缩组件240分别具有伸展状态和收缩状态，其中，在伸展状态，伸缩组件240的伸缩部241将线材900推向第二端板220；在收缩状态，伸缩组件24的伸缩部241远离线材900。

如图11，在T1时刻，绕线模具处于初始位置，线材900从绕入端910绕入绕线模具的第一伸缩组件240a附近，使得线材900绕制在绕线块230的周面上。此时，第一伸缩组件240a处于伸展状态，其余伸缩组件240处于收缩状态，即第一伸缩组件240a的伸缩部241将线材900推向第二端板220，使得线材900紧贴第二端板220。

之后，如图12，绕线模具相对于初始位置按照逆时针方向转动90°，到达T2时刻。此时线材900缠绕经过第二伸缩组件240b，第二伸缩组件240b处于伸展状态，其余伸缩组件240处于收缩状态，即第二伸缩组件240b的伸缩部241将线材900推向第二端板220，使得线材900紧贴第二端板220。

之后，如图13，绕线模具相对于初始位置按照逆时针方向转动180°，到达T3时刻。此时线材900缠绕经过第三伸缩组件240c，第三伸缩组件240c处于伸展状态，其余伸缩组件240处于收缩状态，即第三伸缩组件240c的伸缩部241将线材900推向第二端板220，使得线材900紧贴第二端板220。

之后，如图14，绕线模具相对于初始位置按照逆时针方向转动270°，到达T4时刻。此时线材900缠绕经过第四伸缩组件240d，第四伸缩组件240d处于伸展状态，其余伸缩组件240处于收缩状态，即第四伸缩组件240d的伸缩部241将线材900推向第二端板220，使得线材900紧贴第二端板220。

之后，如图15，绕线模具相对于初始位置按照逆时针方向转动360°，到达T5时刻。此时线材900重新缠绕经过第一伸缩组件240a，第一伸缩组件240a再次处于伸展状态，其余伸缩组件240处于收缩状态。

上述过程循环进行，绕线模具转动预设数量的圈数，可以形成预设圈数的线圈。

根据上述实施例的绕线方法，转动驱动装置100和伸缩组件240可以与控制系统连接，从而根据控制系统的控制信号进行协同动作，使得绕线模具在绕制线圈的过程中伸缩组件240能够对线材900进行实时压紧。

在一些实施例中，同一时刻有且仅有一个伸缩组件240处于伸展状态，其它伸缩组件240处于收缩状态。其中在某个时刻，从多个伸缩组件240中选择处于收缩状态的伸缩组件240可以通过如下方式实现：

在绕线模具的转动方向上，距离线材900的绕入端910最近且位于绕入端910下游的伸缩组件240进入伸展状态，并且持续处于伸展状态直至下一伸缩组件240距离线材900的绕入端910最近且位于绕入端910下游时切换为收缩状态。

根据本发明实施例提供的绕线方法，绕线过程中，伸缩组件240交替进入伸展状态和收缩状态，并且在伸展状态下能将线材900推向第二端板220，从而避免了绕线过程中线材900容易松散的问题，提高线圈绕制质量。当线材900为扁线线材时，伸缩组件240能够将扁线线材推向第二端板220并与第二端板220共同压紧扁线线材，从而防止绕线过程中线材900倾倒现象的产生，进一步提高线圈绕制质量。

依照本发明如上文所述的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种绕线装置，其特征在于，包括转动驱动装置(100)以及绕线模具(200)，所述转动驱动装置(100)与所述绕线模具(200)连接并且驱动所述绕线模具(200)转动，

其中，所述绕线模具(200)包括：

第一端板(210)，与所述转动驱动装置(100)连接；

第二端板(220)，与所述第一端板(210)相对设置；

绕线块(230)，设置在所述第一端板(210)与所述第二端板(220)之间，线材绕制于所述绕线块(230)上形成线圈；以及

至少一个伸缩组件(240)，设置于所述第一端板(210)与所述第二端板(220)之间，使得所述线材紧密绕制于所述绕线块(230)。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述伸缩组件(240)设置于所述第一端板(210)，每个所述伸缩组件(240)包括伸缩部(241)，所述伸缩部(241)能够在所述第一端板(210)与所述第二端板(220)之间伸缩，以将所述线材推向所述第二端板(220)。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线块(230)为柱状绕线块(230)，所述柱状绕线块(230)在自身轴线上具有相对的第一端面(230a)和第二端面(230b)，所述第一端面(230a)与所述第一端板(210)连接，所述第二端面(230b)与所述第二端板(220)连接。

4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述柱状绕线块(230)垂直于自身轴线的截面轮廓包括至少一个拐角部(231)，所述伸缩组件(240)对应于所述拐角部(231)设置。

5.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述拐角部(231)为弧状拐角部(231)，所述弧状拐角部(231)在自身的弧状延伸方向上具有相对的两端，在所述相对的两端处均设有对应的所述伸缩组件(240)。

6.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述伸缩组件(240)与所述拐角部(231)一一对应设置，其中所述伸缩组件(240)的伸缩部(241)的形状与对应的所述拐角部(231)的形状匹配，并且围绕于所述拐角部(231)的外周侧设置。

7.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述第一端板(210)具有相对的第一表面(210a)和第二表面(210b)，其中所述第一端板(210)包括转动连接部(211)，所述转动连接部(211)设置于所述第一表面(210a)，所述绕线块(230)以及所述伸缩组件(240)连接于所述第二表面(210b)。

8.根据权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，所述伸缩组件(240)还包括固定部(242)，所述伸缩部(241)与所述固定部(242)伸缩连接，

所述第二表面(210b)开设有与所述固定部(242)匹配的安装孔(212)，所述固定部(242)至少部分内嵌于所述安装孔(212)，使得所述伸缩组件(240)的固定部(242)与所述第一端板(210)固定。

9.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述第一端板(210)开设有与所述绕线块(230)的第一端面(230a)匹配的安装槽(213)，所述绕线块(230)的第一端面(230a)内嵌于所述安装槽(213)以与所述第一端板(210)连接。

10.一种绕线方法，应用于根据权利要求1至9任一项所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线模具(200)包括两个以上所述伸缩组件(240)，

其中，所述转动驱动装置(100)驱动所述绕线模具(200)转动过程中，两个以上所述伸缩组件(240)根据绕线进程交替进入伸展状态和收缩状态。

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