CN111598476A - 一种基于稀疏自编码与svm的智慧城市环卫资源调度系统 - Google Patents

一种基于稀疏自编码与svm的智慧城市环卫资源调度系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统。为满足城市建设管理需求,本发明使用稀疏自编码对城市主要街道的图像信息进行数据降维,提取图像的关键特征;然后把图像特征送入SVM训练识别模型,对城市各街道进行清洁状况进行评估,根据评估结果对城市环卫资源进行合理调度。本发明能够充分了解城市环卫的信息,将对城市环卫工作的进行非常有利,同时也将作为上层决策的有力依据,亦是对城市规划的重要依据。

Description

一种基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统
技术领域
本发明涉及人工智能领域,特别设计基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统。
背景技术
城市环境卫生管理是一项涉及面广、工作量多、事项复杂的工作,如若能够充分了解城市环卫的信息,将对城市环卫工作的进行非常有利,同时也将作为上层决策的有力依据,亦是对城市规划的重要依据。传统的垃圾清运模式已难以满足、适合城市发展。同时为满足城市建设管理需求,收运系统进行合理优化具有重大的现实意义。
针对以上问题,本发明利用摄像头采集城市街道垃圾信息,使用稀疏自编码对图像信息进行数据降维,提取图像特征值,最后使用SVM算法图像特征值进行分类,对城市不同区域垃圾进行评估,对城市环卫资源进行合理调度。通过服务器实时监控评估城市清洁信息,合理分配城市资源对现代化城市有重要意义。
发明内容
为了解决上述存在问题。本发明提出一种基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统,根据城市清洁信息,合理调度城市公共资源。为达此目的:
本发明提出基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统,具体步骤如下:
步骤1:服务器使用城市监控系统采集城市各个区域的街道垃圾信息;
步骤2:对图像信息进行预处理并加标签;
步骤3:预训练网络得到权重矩阵W和偏置b;
步骤4:对栈式稀疏自编码网络训练,融合一阶特征和二阶特征,得到混阶特征矩阵;
步骤5:把混阶特征矩阵输入到SVM网络进行SVM网络训练,得到SVM识别模型;
步骤6:使用SVM模型的识别结果,进行智慧城市资源调度。
作为本发明进一步改进,所述步骤2中图像信息进行预处理的方法是把RGB颜色空间模型转化到YCrCb,并且舍去Cr、Cb分量仅仅保留Y分量,转换公式为:
Y=0.299R+0.587G+0.114B (1)
Cr=0.511R-0.428G-0.083B+128 (2)
Cb=-0.172R-0.339G+0.511B+128 (3)
其中,R表示RGB模型的RED分量,G表示GREEN分量,B示RGB模型的BLUE分量。
作为本发明进一步改进,所述步骤2中对数据加的标签为A、B、C、D、E,其中A表示清洁程度最高,E表示清洁程度最低。
作为本发明进一步改进,所述步骤3中代价函数可以由下式表示:
Figure BDA0002504865570000021
其中,x(i)表示数据集中第i个训练数据,
Figure BDA0002504865570000022
表示自编码器对x(i)的重构输出。
Figure BDA0002504865570000023
表示训练数据x(i)与重构数据
Figure BDA0002504865570000024
的误差函数。
作为本发明进一步改进,所述步骤4中稀疏自编码稀疏惩罚项的数学模型为:
Figure BDA0002504865570000025
其中ρ为稀疏性参数,
Figure BDA0002504865570000026
为隐藏层神经元j的激活度。
作为本发明进一步改进,所述步骤5中SVM算法分类公式为:
yi[(w·x)+b]-1+ξi≥0,i=1,2...,N (6)
其中,N为样本个数,x为输入特征值,b为偏置,w是权重向量,ξi是松弛变量。
作为本发明进一步改进,所述步骤5中SVM算法选用核函数为:
Figure BDA0002504865570000027
其中,σ2为高斯函数的方差。
本发明基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统,有益效果在于:
1.本发明利用栈式稀疏自编码技术,能够高效的对图像信息进行数据降维。
2.本发明对垃圾信息分了五类标签,能够对城市清洁状态合理的评估。
3.本发明利用SVM+栈式稀疏自编码能够高效识别城市清洁信息。
4.本发明算法实现简单。
附图说明
图1是系统流程图;
图2是栈式稀疏自编码器的图像特征提取系统模型图;
图3是栈式稀疏自编码器编码结果图;
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
本发明提出一种基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统,根据城市清洁信息,合理调度城市公共资源。如图1是系统流程图。
首先,服务器使用城市监控系统采集城市各个区域的街道垃圾信息;人工对训练图像信息进行预处理并加标签。
图像信息进行预处理的方法是把RGB颜色空间模型转化到YCrCb,并且舍去Cr、Cb分量仅仅保留Y分量,转换公式为:
Y=0.299R+0.587G+0.114B (1)
Cr=0.511R-0.428G-0.083B+128 (2)
Cb=-0.172R-0.339G+0.511B+128 (3)
其中,R表示RGB模型的RED分量,G表示GREEN分量,B示RGB模型的BLUE分量。
对数据加的标签为A、B、C、D、E,其中A表示清洁程度最高,E表示清洁程度最低。
然后,预训练网络得到权重矩阵W和偏置b,并对栈式稀疏自编码网络训练,融合一阶特征和二阶特征,得到混阶特征矩阵。
代价函数可以由下式表示:
Figure BDA0002504865570000031
其中,x(i)表示数据集中第i个训练数据,
Figure BDA0002504865570000032
表示自编码器对x(i)的重构输出。
Figure BDA0002504865570000041
表示训练数据x(i)与重构数据
Figure BDA0002504865570000042
的误差函数。
稀疏自编码稀疏惩罚项的数学模型为:
Figure BDA0002504865570000043
其中ρ为稀疏性参数,
Figure BDA0002504865570000044
为隐藏层神经元j的激活度。
栈式稀疏自编码算法步骤为:
1)预训练网络得到权重矩阵W和偏置b;
2)训练第一层;
3)计算样本损失;
4)用梯度下降法更新权重矩阵W'和偏置b';
5)得到隐藏层特征矩阵;
6)训练第二层,输入为上一层的特征矩阵;
7)重复步骤3)至步骤5),至所有层训练完毕,微调整个网络;
8)融合一阶特征和二阶特征,得到混阶特征矩阵H;
最后,把混阶特征矩阵输入到SVM网络进行SVM网络训练,得到SVM识别模型;使用SVM模型的识别结果,进行智慧城市资源调度。
SVM算法分类公式为:
yi[(w·x)+b]-1+ξi≥0,i=1,2...,N (6)
其中,N为样本个数,x为输入特征值,b为偏置,w是权重向量,ξi是松弛变量。
SVM算法选用核函数为:
Figure BDA0002504865570000045
其中,σ2为高斯函数的方差。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统,具体步骤如下,其特征在于,
步骤1:服务器使用城市监控系统采集城市各个区域的街道垃圾信息;
步骤2:对图像信息进行预处理并加标签;
步骤3:预训练网络得到权重矩阵W和偏置b;
步骤4:对栈式稀疏自编码网络训练,融合一阶特征和二阶特征,得到混阶特征矩阵;
步骤5:把混阶特征矩阵输入到SVM网络进行SVM网络训练,得到SVM识别模型;
步骤6:使用SVM模型的识别结果,进行智慧城市资源调度。
2.根据权利要求1所述的基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统,其特征在于;
所述步骤2中图像信息进行预处理的方法是把RGB颜色空间模型转化到YCrCb,并且舍去Cr、Cb分量仅仅保留Y分量,转换公式为:
Y=0.299R+0.587G+0.114B (1)
Cr=0.511R-0.428G-0.083B+128 (2)
Cb=-0.172R-0.339G+0.511B+128 (3)
其中,R表示RGB模型的RED分量,G表示GREEN分量,B示RGB模型的BLUE分量。
3.根据权利要求1所述的基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统,其特征在于;
所述步骤2中对数据加的标签为A、B、C、D、E,其中A表示清洁程度最高,E表示清洁程度最低。
4.根据权利要求1所述的基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统,其特征在于;
所述步骤3中代价函数可以由下式表示:
Figure FDA0002504865560000011
其中,x(i)表示数据集中第i个训练数据,
Figure FDA0002504865560000012
表示自编码器对x(i)的重构输出,
Figure FDA0002504865560000013
表示训练数据x(i)与重构数据
Figure FDA0002504865560000014
的误差函数。
5.根据权利要求1所述的基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统,其特征在于;
所述步骤4中稀疏自编码稀疏惩罚项的数学模型为:
Figure FDA0002504865560000015
其中ρ为稀疏性参数,
Figure FDA0002504865560000021
为隐藏层神经元j的激活度。
6.根据权利要求1所述的基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统,其特征在于;
所述步骤5中SVM算法分类公式为:
yi[(w·x)+b]-1+ξi≥0,i=1,2...,N (6)
其中,N为样本个数,x为输入特征值,b为偏置,w是权重向量,ξi是松弛变量。
7.根据权利要求1所述的基于稀疏自编码与SVM的智慧城市环卫资源调度系统,其特征在于;
所述步骤5中SVM算法选用核函数为:
Figure FDA0002504865560000022
其中,σ2为高斯函数的方差。
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