CN111596703B - 一种自动调温沐浴控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动调温沐浴控制装置及方法，其方法包括：步骤S001，设置出水目标温度；步骤S002，检测出水实时温度；步骤S003，检测出水目标温度与出水实时温度的温度差；步骤S004，断水；其沐浴控制装置包括：电机、底座、调温装置和调节装置，底座上设置有水腔座，调温装置通过调温阀芯控制水腔座的进出水设置；水腔座的一侧还设置有温度传感器，温度传感器通过单片机控制电机工作；调节装置通过皮带轮组件连接电机和调温装置。本发明提供的自动调温沐浴控制装置及方法，能够实现智能化出水和调温控制，便于用户远程遥控操作，满足用户多样化需求，且能实现自动恒温控制，调节的精度高，在一定程度上节省了水资源。

Description

一种自动调温沐浴控制装置及方法

技术领域

本发明涉及淋浴控制技术领域，尤其涉及一种自动调温沐浴控制装置及方法。

背景技术

淋浴设备是一种普遍使用的清洁装置，在现代家庭中基本上都设置有浴缸或者淋浴器以用来满足对不同温度和不同方式的洗浴需求，淋浴设备能够通过冷水和热水的进水比例调节来控制温度，方便且实用。

而现有的淋浴设备大多通常包括靠近墙体设置的龙头，龙头上集成有调温阀、流量调温阀芯等，在沐浴的过程中，当需要对水温进行调节时，需要找到龙头上调温阀所在的位置，以对调温阀进行操作，其主要是通过手动调节冷、热水开关的大小来控制淋浴所需的水温与水量的大小。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

1、现有的淋浴设备由于设置有调温阀和流量调温阀芯，且设置有龙头，调温出水时需要分别控制冷热开关和出水开关，无法实现同时控制温度与出水，淋浴调温设备的内部结构较为复杂，制造和安装成本较高。

2、现有的淋浴设备由于是通过龙头或者开关来机械式调节温度和出水量，无法较为精确地调节温度和水量大小，且调节过程繁琐，甚至还会造成水资源的大量浪费。

3、由于现有的淋浴设备大多还是采用机械式的调节结构，无法通过外部设备(触摸控制、手机控制和无线控制等)进行调温，无法满足人们对淋浴便利性的需求，甚至已经难以满足现代家庭对智能家居化的需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能够一体化出水和调温控制、能实现自动恒温控制和沐浴温度调节精度高的自动调温沐浴控制装置及方法，用户可远程智能控制，设备的制造成本低且能够在较大程度上节约了水资源。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动调温沐浴控制装置，包括：电机、底座、调温装置和调节装置，所述底座上设置有水腔座，所述水腔座用来实现进水和出水，其占用空间小，使得淋浴控制装置整体的结构更加紧凑，能够适用于大部分淋浴器设备和浴缸淋浴设备，所述调温装置设置在所述水腔座上，所述调温装置通过调温阀芯控制所述水腔座的进出水；所述水腔座的一侧还设置有温度传感器，所述温度传感器通过所述单片机控制所述电机工作，利用所述单片机实现对所述电机的控制，控制方便且成本较低，且用户可利用外部无线控制设备或者触摸控制方式控制所述单片机来进一步控制所述电机的运转，起到对淋浴设备的智能调温控制功能；所述调节装置通过皮带轮组件连接所述电机和所述调温装置；工作时，所述电机通过所述调节装置控制所述调温阀芯，使所述水腔座实现进出水设置，利用所述温度传感器对出水温度的检测来控制所述调温装置的所述调温阀芯实现进出水，其整体的结构简单，实现了对于出水和调温的一体化控制，且温度传感器与单片机能够实现对于出水温度的恒温控制，提高使用者的沐浴舒适度。

进一步的，沐浴控制装置还包括检测装置，所述检测装置设置在所述水腔座的出水端用于检测出水量，所述检测装置为流量检测器，所述流量检测器连接所述单片机；所述水腔座包括：第一水腔和第二水腔，所述第一水腔和所述第二水腔通过出水导管连通，所述调温阀芯设置在所述第一水腔内，所述调温阀芯和所述第一水腔之间设置有密封圈，能够使得所述水腔座内的密封性更好，所述流量检测器设置在所述第二水腔内，在所述水腔座内实现出水时，水流经过所述流量检测器时均会被记录，方便用户设置所需水量来进一步控制装置的出水量，避免产生水资源浪费等现象，其中单片机与所述流量检测器的设置能够快速准确地控制电机和调温装置的工作，使出水量更为精确。

进一步的，所述皮带轮组件包括：第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮设置在所述电机的连接轴上，第二同步带轮设置在所述调温阀芯的一端，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别与所述同步带啮合连接，利用同步带轮和同步带的啮合传动，避免由于带轮之间发生的滑移而造成温度产生偏差，且利用齿轮啮合能够提高调节的精度，同时整体的结构简单，制造成本较低。

进一步的，所述调温阀芯包括：进水阀芯、控制阀芯和调节器，所述进水阀芯上开设有热水进水口、冷水进水口以及出水口，所述控制阀芯上对应所述热水进水口和所述冷水进水口开设有进水腔，所述控制阀芯上对应所述出水口开设有出水腔所述水腔座上对应所述热水进水口设置有热水导管，所述水腔座上对应所述冷水进水口设置有冷水导管，设有控制阀芯，利用所述控制阀芯的转动实现对所述进水阀芯上所述进水口和所述冷水进水口的开启和关闭，能够实现不同比例冷热水在所述进水腔内的混合，满足不同水温出水需求，实现出水和温度的一体化控制；所述调节器的一端设置有调节杆，所述调节杆连接控制所述进水阀芯，利用所述调节器上的调节杆调节进水阀实现冷水和热水的出水量，调节结构简单，制造和安装方便；所述调温阀芯还包括壳体，所述壳体通过螺纹连接设置在所述水腔座上，所述调节器转动设置在所述壳体内；所述调节器上至少设置有一个凸起部，所述壳体上开设有通槽，所述凸起部置于所述通槽内，在所述通槽的内侧壁上设置有行程开关，所述凸起部置于所述通槽内，所述凸起部与所述行程开关对应，所述行程开关连接控制所述电机，设置有行程开关能够保护调温阀芯和电机的正常使用。

进一步的，沐浴控制装置还包括限位装置，所述限位装置包括固定座，所述电机通过所述固定座安装在所述底座上，所述电机的一端设置在所述固定座上，所述底座上开设有调节槽，所述固定座的一侧通过调节螺母设置在所述调节槽内，通过移动所述固定座，能够使得所述限位装置在不同大小的淋浴器能均能够很好的连接所述调温阀芯，保证了调温沐浴控制装置的适用范围更加广泛。

此外，一种自动调温沐浴控制方法，其包括如下操作步骤：

步骤S001，设置出水目标温度；通过外部控制设备设置出水目标温度，并将出水目标温度发送至单片机；

步骤S002，检测出水实时温度；通过温度传感器检测水腔座内的出水实时温度，记录并发送出水实时温度数据至所述单片机；

步骤S003，检测出水目标温度与出水实时温度的温度差；所述单片机通过设定完成的程序对出水实时温度和出水目标温度进行比较，得到水温差，计算得到的水温差为零时，进入步骤S004；

步骤S004，断水。

进一步的，在所述步骤S003中，计算的到的水温差不为零时，执行以下步骤：

步骤S005，控制冷水、热水的进水量；通过所述单片机驱动电机，控制所述调温装置调节进水量；

步骤S006，重复步骤S002～S003。

进一步的，在所述步骤S004中，可以通过以下任一步骤进行断水：

步骤S0041，自动断水；通过流量检测器检测出水量达到预设值后，反馈信号至所述单片机控制所述电机工作实现断水；

步骤S0042，手动断水；通过外部控制设备进行断水。

进一步的，还包括如下操作步骤：

步骤S007，复位调温阀芯；在完成断水后，所述单片机控制驱动所述电机，所述电机带动调温阀芯转动，使调节器上的凸起部触碰行程开关，所述行程开关触发使所述电机锁止。

进一步的，在所述步骤S005中，将所述单片机得到的水温差通过所述单片机程序转换为电信号，驱动电机转动，所述电机1动皮带轮组件对所述调温装置进行调节，使所述调温装置内的调温阀芯转动并实现对冷水、热水的进水量控制，使冷水与热水混合后实现出水。

(三)有益效果

本发明一种自动调温沐浴控制装置相对于现有技术的优点在于：

1)、能够实现调温和出水一体化控制，方便快捷，结构简单且制造成本低；设置有温度传感器、调温装置和调节装置，利用温度传感器反馈至单片机来控制调节装置进行调节，实现对出水温度的调节，且设置的调温阀芯能够控制出水量和出水温度；

2)、能够实现自动恒温控制，操作简单；设置有温度传感器、单片机和调节装置，温度传感器检测出水温度低于或高于设定温度时，单片机控制电机进而驱动调节装置，控制进水阀芯内的热水和冷水的进水比例以达到所设定的温度；

3)、调节精度高，整体的结构牢固，密封性较好；设置同步带和同步轮的啮合传动，实现对电机的输出轴的减速调节，避免了出现滑移现象导致温度调节出现偏差，使得温度调节的精度更高，且内部结构不易损坏；

4)、用户操作使用方便，可实现智能控制和远程控制，设置有单片机，利用单片机通过手机或者触摸屏来控制步进电机实现对水温和出水量的控制，实用性高，且能够避免因为水预热而造成水资源的浪费，有效地保护了水资源；

5)、具有锁止保护功能，且能够更有效地实现冷水、热水出水量调节，设置有行程开关，利用凸块的触碰使行程开关控制电机的转动，保护电机正常工作。

本发明一种自动调温沐浴控制方法相对于现有技术的优点在于：

1)、能够更加智能化控制出水量和出水温度，实现一体化调节，省去人工多次操作步骤，操作简单省力，通过单片机对出水目标温度和出水实时温度的检测计算，控制电机实现对调温装置的调节，以满足用户设定的出水目标温度；

2)、检测方法简单，检测的精度更高，检测数据多样化，整体的结构简单，通过流量检测器检测出水量，反馈给单片机控制来满足用户设定出水量，设置有温度传感器检测出书温度，反馈给单片机控制来满足用户设定的出水温度。

附图说明

图1为本发明一种自动调温沐浴控制装置的立体图；

图2为本发明一种自动调温沐浴控制装置底部向上的立体图；

图3为本发明一种自动调温沐浴控制装置的爆炸图；

图4为本发明一种自动调温沐浴控制装置的局部剖视图；

图5为本发明一种自动调温沐浴控制装置调温阀芯的结构示意图；

图6为本发明一种自动调温沐浴控制装置调温阀芯底部的结构示意图；

图7为本发明一种自动调温沐浴控制方法的流程示意框图；

其中：1为电机、101为调节槽、2为底座、3为水腔座、301为第一水腔、302为第二水腔、401为调温阀芯、411为进水阀芯、412为控制阀芯、413为调节器、5为温度传感器、6为单片机、7为皮带轮组件、701为第一同步带轮、702为同步带、703为第二同步带轮、8为流量检测器、901为热水进水口、902为冷水进水口、903为出水口、10为密封圈、1001为进水腔、1002为出水腔、1101为热水导管、1102为冷水导管、12为凸起部、13为通槽、14为行程开关、15为固定座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参阅图1～图6，本实施例提供一种自动调温沐浴控制装置，包括：电机1、底座2、调温装置和调节装置，底座2上设置有水腔座3，调温装置设置在水腔座3上，调温装置通过调温阀芯401控制水腔座3的进出水设置，调温阀芯401包括：进水阀芯411、控制阀芯412和调节器413，进水阀芯411上开设有热水进水口901、冷水进水口902以及出水口903，控制阀芯412上对应热水进水口901和冷水进水口902开设有进水腔1001，控制阀芯412上对应出水口903开设有出水腔1002水腔座3上对应热水进水口901设置有热水导管1101，水腔座3上对应冷水进水口902设置有冷水导管1102；水腔座3的一侧还设置有温度传感器5，温度传感器5通过单片机6控制电机1工作；调节装置通过皮带轮组件7连接电机1和调温装置；工作时，电机1通过调节装置控制调温阀芯401，使水腔座3实现进出水设置；

具体的：工作时，电机1驱动调节装置控制调温阀芯401的转动，利用调节器413使控制阀芯412转动，实现进水阀芯411的进冷水与进热水，其中冷水通过冷水导管1102，从冷水进水口902进入至进水腔1001，热水通过热水导管1101从热水进水口901进入至进水腔1001，并在进水腔3内实现混合后进行出水；当温度传感器5检测到出水温度低于设定温度或高于设定温度时，反馈至单片机6，并通过单片机6控制电机1的运转来控制进冷水或进热水，其中设置的控制阀芯412和进水阀芯411的配合，利用温度传感器5对出水温度的检测来控制调节装置驱动进水阀芯411和控制阀芯412实现进水，并在调温阀芯401内实现对冷热水的混合，通过水腔座3排出，整体的结构简单，实现了对于出水和调温的一体化控制，且温度传感器5与单片机6能够实现对于出水温度的恒温控制和智能控制。

参阅图1、图2和图3，一种自动调温沐浴控制装置还包括限位装置，限位装置包括固定座15，电机1通过固定座15安装在底座2上，电机1的一端设置在固定座15上，底座2上开设有调节槽101，固定座15的一侧通过调节螺母设置在调节槽101内，具体的：将调节螺母拧紧，使得固定座15的一侧面紧贴底座2，防止固定座15在工作时进行左右移动而影响调节精度，在使用时，通过移动固定座15，能够使得限位装置在不同大小的淋浴器能均能够很好的连接调温阀芯401，保证了调温沐浴控制装置的适用方位更加广泛，整体的结构更加简单，拆装更为方便。

参阅图1、图3和图6，一种自动调温沐浴控制装置还包括检测装置，检测装置设置在水腔座3的出水端用于检测出水量，检测装置为流量检测器8，流量检测器8连接单片机6；水腔座3包括：第一水腔301和第二水腔302，第一水腔301和第二水腔302通过出水导管1103连通，调温阀芯401设置在第一水腔301内，调温阀芯401和第一水腔301之间设置有密封圈10，流量检测器8设置在第二水腔302内，流量检测器8设置在水腔座3的出水端用来检测水腔座3的出水量，进而使单片机控制电机1和调温装置进行断水。

参阅图2和图3，皮带轮组件7包括：第一同步带轮701、第二同步带轮703和同步带702，第一同步带轮701设置在电机1的连接轴上，第二同步带轮703设置在调温阀芯401的一端，第一同步带轮701和第二同步带轮703分别与同步带702啮合连接，电机1的转动带动第一同步带轮701的转动，进而通过同步带702使第二同步带轮703转动，达到控制调温阀芯401的目的，利用同步带轮和同步带的啮合传动，避免由于带轮之间发生的滑移而造成温度产生偏差，且利用齿轮啮合能够提高调解的精度。

参阅图3、图4、图5和图6，调节器413的一端设置有调节杆411，调节杆411连接控制进水阀芯411，转动调节杆411使得进水阀芯411随着转动，实现进水阀芯411和控制阀芯412的进水口大小变化实现进水量的控制；调温阀芯401还包括壳体414，壳体414通过螺纹连接设置在水腔座3上，调节器413转动设置在壳体414内，提高整体装置的密封性能；调节器413上至少设置有一个凸起部12，壳体414上开设有通槽13，凸起部12置于通槽内，在通槽13的内侧壁上设置有行程开关14，凸起部12置于通槽内，凸起部12与行程开关14对应，行程开关14连接控制电机1，能实现行程开关14对电机1的锁止控制，保护装置的正常使用，且能够使调温阀芯401控制调节高精度更高，满足用户对于不同温度的需求。

参阅图7，本实施例还提供一种自动调温沐浴控制方法，包括如下操作步骤：

步骤S001，设置出水目标温度；通过外部控制设备设置出水目标温度，并将出水目标温度发送至单片机6，其中外部控制设备可以为与自动调温沐浴控制连接的按钮装置，也可以为外部遥控设备，通过设定温度得到用户所需的温度水，满足不同用户的多样化需求；

步骤S002，检测出水实时温度；通过温度传感器5检测水腔座3内的出水实时温度，记录并发送出水实时温度数据至单片机6，检测的准确度高，温度传感器5实时检测并反馈，能有效提高温度控制的精准度；

步骤S003，检测出水目标温度与出水实时温度的温度差；单片机6通过设定完成的程序对出水实时温度和出水目标温度进行比较，得到水温差，计算得到的水温差为零时，进入步骤S004；

步骤S004，断水。

为了保证自动调温沐浴控制的可行性，在步骤S003中，计算的到的水温差不为零时，执行以下步骤：

步骤S005，控制冷水、热水的进水量；通过单片机6驱动电机1，控制调温装置调节进水量，将单片机6得到的水温差通过单片机6程序转换为电信号，驱动电机1转动，电机1带动皮带轮组件7对调温装置进行调节，使调温装置内的调温阀芯401转动并实现对冷水、热水的进水量控制，使冷水与热水混合后实现出水，调节精度高，调节方便简单高效，能够得到与目标温度较为精准的温度水；

具体调节时：水温差不为零的情况包括：当水温差大于零时，即出水实时温度大于出水目标温度，此时需增加冷水进水量，单片机6通过电信号驱动电机1转动，电机1带动调温装置调节，使调温装置内的调温阀芯401转动，促使冷水进水口902内的冷水量增多，同时能够使热水进水口901的热水量减少，实现对出水实时温度的降温调节；当水温差小于零时，即出水实时温度小于出水目标温度，此时需增加热水进水量，单片机6通过电信号驱动电机1转动，电机1带动调温装置调节，使调温装置内的调温阀芯401转动，促使热水进水口901内的热水量增多，同时能够使冷水进水口902的冷水量减少，实现对出水实时温度的升温调节。通过此步骤能使出水温度保持恒温状态，满足用户的使用需求，同时能减少对水资源的浪费。

步骤S006，重复步骤S002～S003；

步骤S007，复位调温阀芯；在完成断水后，单片机6控制驱动电机1，电机1带动调温阀芯401转动，使调节器413上的凸起部12触碰行程开关14，行程开关14触发使电机1锁止，能够有效保护电机1的正常工作，同时起到保护调温阀芯的作用。

其中断水方式方法很多，为了能够使用户更加便利地进行断水控制，在步骤S004中，可以通过以下任一步骤进行断水：

步骤S0041，自动断水；通过流量检测器8检测出水量达到预设值后，反馈信号至单片机6控制电机1工作实现断水，此方法能够实现对出水量的限制保护，使用户得到所需的水量，避免水资源的过渡浪费；

步骤S0042，手动断水；通过外部控制设备进行断水，保留了传统的手动控制断水，提供了两种断水方式供用户自由选择，能够保证在设备出现问题时的紧急断水。

本实施例自动调温沐浴控制装置设置有温度传感器、调温装置和调节装置，利用温度传感器反馈至单片机来控制调节装置进行调节，实现对出水温度的调节，且设置的调温阀芯能够控制出水量和出水温度；设置有同步带和同步轮的啮合传动，使电机的输出轴具有减速调节功能，温度调节的精度更高，有效地避免了出现滑移现象导致温度调节出现偏差，且内部结构不易损坏；自动调温沐浴控制装置设置有行程开关，还具有锁止保护功能，且能够更有效地实现冷水、热水出水量调节，利用凸块的触碰使行程开关控制电机的转动，保护电机正常工作；通过采用自动调温沐浴控制方法能够省去人工多次操作步骤，更加智能化实现对出水量和出水温度的精准化控制，实现一体化调节，减少对水资源的浪费。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动调温沐浴控制装置，其特征在于，包括：电机(1)、底座(2)、调温装置、调节装置和检测装置，所述底座(2)上设置有水腔座(3)，所述调温装置设置在所述水腔座(3)上，所述调温装置通过调温阀芯(401)控制所述水腔座(3)的进出水；所述水腔座(3)的一侧还设置有温度传感器(5)，所述温度传感器(5)通过单片机(6)控制所述电机(1)工作；所述调节装置通过皮带轮组件(7)连接所述电机(1)和所述调温装置；所述调温阀芯(401)包括：进水阀芯(411)、控制阀芯(412)和调节器(413)，所述调节器(413)的一端设置有调节杆，所述调节杆连接控制所述进水阀芯(411)，所述调温阀芯(401)还包括壳体(414)，所述调节器(413)转动设置在所述壳体(414)内；还包括限位装置，所述限位装置包括固定座(15)，所述电机(1)通过所述固定座(15)安装在所述底座(2)上，所述底座(2)上开设有调节槽(101)，所述固定座(15)的一侧通过调节螺母设置在所述调节槽(101)内；所述调节器(413)上至少设置有一个凸起部(12)，所述壳体(414)上开设有通槽(13)，所述凸起部(12)置于所述通槽(13)内，在所述通槽(13)的内侧壁上设置有行程开关(14)，所述凸起部(12)与所述行程开关(14)对应，所述行程开关(14)连接控制所述电机(1)；工作时，所述电机(1)通过所述调节装置控制所述调温阀芯(401)，使所述水腔座(3)实现进出水设置；所述检测装置设置在所述水腔座(3)的出水端用于检测出水量，所述检测装置为流量检测器(8)，所述流量检测器(8)连接所述单片机(6)；所述水腔座(3)包括：第一水腔(301)和第二水腔(302)，所述第一水腔(301)和所述第二水腔(302)通过出水导管(1103)连通，所述调温阀芯(401)设置在所述第一水腔(301)内，所述调温阀芯(401)和所述第一水腔(301)之间设置有密封圈(10)，所述流量检测器(8)设置在所述第二水腔(302)内，通过流量检测器(8)检测出水量达到预设值后，反馈信号至单片机(6)控制电机(1)工作断水；在完成断水后，所述单片机(6)控制驱动电机(1)，所述电机(1)带动调温阀芯(401)转动，使调节器(413)上的凸起部(12)触碰行程开关(14)，所述行程开关(14)触发使所述电机(1)锁止。

2.如权利要求1所述自动调温沐浴控制装置，其特征在于，所述皮带轮组件(7)包括：第一同步带轮(701)、第二同步带轮(703)和同步带(702)，所述第一同步带轮(701)设置在所述电机(1)的连接轴上，第二同步带轮(703)设置在所述调温阀芯(401)的一端，所述第一同步带轮(701)和所述第二同步带轮(703)分别与所述同步带(702)啮合连接。

3.如权利要求1所述自动调温沐浴控制装置，其特征在于，所述进水阀芯(411)上开设有热水进水口(901)、冷水进水口(902)以及出水口(903)，所述控制阀芯(412)上对应所述热水进水口(901)和所述冷水进水口(902)开设有进水腔(1001)，所述控制阀芯(412)上对应所述出水口(903)开设有出水腔(1002)所述水腔座(3)上对应所述热水进水口(901)设置有热水导管(1101)，所述水腔座(3)上对应所述冷水进水口(902)设置有冷水导管(1102)；所述壳体(414)通过螺纹连接设置在所述水腔座(3)上。

4.如权利要求1所述自动调温沐浴控制装置，其特征在于，所述电机(1)的一端设置在所述固定座(15)上。

5.一种自动调温沐浴控制方法，采用如权利要求1-4任一项所述的自动调温沐浴控制装置，其特征在于，包括如下操作步骤：

步骤S001，设置出水目标温度；通过外部控制设备设置出水目标温度，并将出水目标温度发送至单片机(6)；

步骤S002，检测出水实时温度；通过温度传感器(5)检测水腔座(3)内的出水实时温度，记录并发送出水实时温度数据至所述单片机(6)；

步骤S003，检测出水目标温度与出水实时温度的温度差；所述单片机(6)通过设定完成的程序对出水实时温度和出水目标温度进行比较，得到水温差，计算得到的水温差为零时，进入步骤S004；计算得到的水温差不为零时，执行以下步骤：

步骤S005，控制冷水、热水的进水量；通过所述单片机(6)驱动电机(1)，控制所述调温装置调节进水量；将所述单片机(6)得到的水温差通过所述单片机(6)程序转换为电信号，驱动电机(1)转动，所述电机(1)带动皮带轮组件(7)对所述调温装置进行调节，使所述调温装置内的调温阀芯(401)转动并实现对冷水、热水的进水量控制，使冷水与热水混合后实现出水；

步骤S006，重复步骤S002～S003；

步骤S004，断水；通过流量检测器(8)检测出水量达到预设值后，反馈信号至所述单片机(6)控制所述电机(1)工作实现断水；

步骤S007，复位调温阀芯；在完成断水后，所述单片机(6)控制驱动电机(1)，所述电机(1)带动调温阀芯(401)转动，使调节器(413)上的凸起部(12)触碰行程开关(14)，所述行程开关(14)触发使所述电机(1)锁止。

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