CN111596294A - 交通雷达、测距方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交通雷达、测距方法、装置、介质及电子设备，交通雷达包括MIMO雷达，交通雷达包括：天线阵，天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；连接第一天线单元的空间位置和第二天线单元的空间位置的第一线段与连接第三天线单元的空间位置和第四天线单元的空间位置的第二线段交叉呈十字形；射频多收发芯片；测距装置，与射频多收发芯片连接，控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，接收射频多收发芯片发送的回波信号，并采用空间合成技术根据回波信号得到天线阵到待探测物体的探测距离。本技术方案中的交通雷达对待探测物体进行距离探测时，探测距离较大。

Description

交通雷达、测距方法、装置、介质及电子设备

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种交通雷达、测距方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

毫米波雷达是以毫米波波段(millimeter wave)进行探测的雷达。其工作在30GHz至300GHz频域，波长为1mm至10mm。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导兼备的优点。

毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。

毫米波雷达具有精度高抗干扰、全天候全天时、高分辨多目标、敏感高误报低、高频率低功率、可测速可测距、距离远实时性高等特点，从而在交通雷达领域得到广泛的应用。

当前，毫米波雷达的测量距离可以达到双向12车道200米远，如果需要实现更大的探测距离，例如，500米，只能通过提高发射机的功率来实现。

但在提高发射机的功率时，毫米波雷达对外的辐射将增大，雷达探测系统的功耗和体积也都将增大。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通雷达、测距方法、装置、介质及电子设备，进而至少可以在一定程度上实现较大的探测距离。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种交通雷达，所述交通雷达包括MIMO雷达，所述交通雷达包括：天线阵，所述天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；连接所述第一天线单元的空间位置和所述第二天线单元的空间位置的第一线段与连接所述第三天线单元的空间位置和所述第四天线单元的空间位置的第二线段交叉呈十字形；射频多收发芯片，与所述天线阵连接，通过所述天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，并接收在待探测物体上反射产生的回波信号；测距装置，与所述射频多收发芯片连接，控制所述射频多收发芯片通过所述天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，接收所述射频多收发芯片发送的所述回波信号，并采用空间合成技术根据所述回波信号得到所述天线阵到所述待探测物体的探测距离。

在一些实施例中，所述天线阵中的全部天线位于同一平面内；每个天线单元各包括至少两个天线。

在一些实施例中，所述至少两个天线平行排列，且每两个天线作为一组，每组天线中的两个天线的始端电连接。

在一些实施例中，每个所述天线单元中的天线数量包括以下任一种：4个、6个、8个、16个和32个。

在一些实施例中，所述天线阵的发射波形形式为线性调频连续波波形。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种交通雷达的测距方法，所述测距方法包括：控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，其中，所述天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；连接所述第一天线单元的空间位置和所述第二天线单元的空间位置的第一线段与连接所述第三天线单元的空间位置和所述第四天线单元的空间位置的第二线段交叉呈十字形；接收所述射频多收发芯片发送的在目标物体待探测物体上反射产生的回波信号；采用空间合成技术根据所述回波信号得到所述天线阵到所述待探测物体的探测距离。

在一些实施例中，所述第一天线单元、所述第二天线单元、所述第三天线单元和所述第四天线单元天线阵中的全部天线位于同一平面内；每个天线单元各包括至少两个天线。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种交通雷达的测距装置，所述测距装置包括：发送单元，用于控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，其中，所述天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；所述第一天线单元和所述第二天线单元的空间位置连线与所述第三天线单元和所述第四天线单元的空间位置连线交叉呈十字形；接收单元，用于接收所述射频多收发芯片发送的在目标物体待探测物体上反射产生的回波信号；处理单元，用于采用空间合成技术根据所述回波信号得到所述天线阵到所述待探测物体的探测距离。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中第二方面所述的交通雷达、测距方法、装置。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中第二方面所述的交通雷达、测距方法、装置。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，天线阵的两个天线单元间的连线与另两个天线单元间的连线垂直，利用空间合成技术，使得交通雷达可以实现较大的探测距离。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的交通雷达的天线信号收发过程的示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的交通雷达的天线阵的示意图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的交通雷达的探测方法的流程图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的交通雷达的探测装置的方框图；

图5示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

相关技术中，相控阵雷达广泛应用于交通雷达领域，相控阵雷达又可以称相位控制电子扫描阵列雷达，利用大量个别控制的小型天线单元排列成天线阵面。其中，每个天线单元都由独立的移相开关控制，通过控制各天线单元发射的相位，最终合成不同相位波束。相控阵各天线单元发射的电磁波以干涉原理合成一个接近笔直的雷达主瓣，而旁瓣则是各天线单元的不均匀性而造成。

与传统机械扫描雷达相比，在相同的孔径与操作波长下，相控阵雷达的相控阵的反应速度、目标更新速率、多目标追踪能力、分辨率、多功能性、电子对抗能力等都具有较大优势，但是付出了较为昂贵、技术要求较高、功率消耗与冷却需求较大的代价。

这样，增大交通雷达的探测距离将会使得天线的发射功率更大。

为解决上述问题，本发明实施例提出一种采用MIMO(Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出)技术的交通雷达、测距方法、装置，以提高交通雷达的探测距离。

本发明实施例提供一种交通雷达，交通雷达包括MIMO雷达，交通雷达包括天线阵。如图1和图2所示，天线阵包括第一天线单元201、第二天线单元202、第三天线单元203和第四天线单元204；连接第一天线单元201的空间位置和第二天线单元202的空间位置的第一线段与连接第三天线单元203的空间位置和第四天线单元204的空间位置的第二线段交叉呈十字形；射频多收发芯片，与天线阵连接，通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，并接收在待探测物体上反射产生的回波信号；测距装置，与射频多收发芯片连接，控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，接收射频多收发芯片发送的回波信号，并采用空间合成技术根据回波信号得到天线阵到待探测物体的探测距离。

这里，第一线段与第二线段交叉呈十字型，即第一线段和第二线段垂直且线段长度相同。

MIMO技术对雷达的天线单元间距并没有特别限定，可以是密集或者是稀疏的，MIMO技术采用时分复用技术发射正交波形，可以自由选择波形的多个雷达信号，其合成发射方向图的可控自由度远远大于相控阵雷达。这种波形的分集可以使得MIMO雷达比一般相控阵雷达具有更好的性能。

在本发明实施例中，采用MIMO技术结合射频多收发芯片以及空间波束合成技术，可以在不提高单个天线的发射功率的情况下提高探测距离。

为了能有效的实现对500m距离范围内目标的探测，并保证探测精度，针对近程和远程工作模式的不同，可以采用不同的信号参数形式来实现目标的探测，此外，天线阵中的天线也可以全部工作或者部分工作。

本发明实施例中，天线阵的布局采用类似十字的布局模式，利用空间合成技术实现较小的天线面积实现较远的探测距离。两对尺寸完全相同的天线振子，波束成正交分布，当适当调节两组天线的相位时可以起到波束进一步加强的效果，即在空间成正交的电磁波束波峰和波峰相叠加，天线方向性加强，在叠加的区域内增益增大。

在同等条件下对比阵元数相同的均匀直线阵、均匀圆阵进行仿真,与之对比。比较结果表明其方向图优于均匀直线阵和均匀圆阵，克服了均匀直线阵主瓣波束对称出现、干扰信号与期望信号对称出现时天线不能正常工作的问题；输出信噪比与均匀直线阵相当，优于均匀圆阵；天线尺寸比均匀直线阵大大减小，在同等条件下可以探测更远的距离。

具体地，天线阵中的全部天线位于同一平面内；每个天线单元中的天线数量可以为4个、6个、8个、16个和32个，且并不局限于此。在天线数量为16个时，交通雷达可以16路发射，16路接收，并结合空间波束合成技术实现500米的探测距离结合。

每个天线单元各包括至少两个天线。并且，至少两个天线平行排列，且每两个天线作为一组，每组天线中的两个天线的始端电连接。相邻的两个天线作为一组，可以更好地抵抗信道衰落、噪声干扰带来的不良影响。

在本发明实施例中，天线阵的发射波形形式为线性调频连续波波形。FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波)雷达一种通过对连续波进行频率调制来获得距离与速度信息的雷达体。雷达调频可以采用多种方式，线性和正弦调制在过去都已经得到广泛的运用。其中线性调频是最多样化的，在采用FFT(Fast FourierTransformation，快速傅里叶变换)处理时可以在较大的范围内得到距离信息。

线性调频连续波雷达具有高距离分辨率、低发射功率、高接收灵敏度、结构简单等优点，不存在距离盲区，具有比脉冲雷达更好的反隐身、抗背景杂波及抗干扰能力的特点，且特别适用于近距离应用。

为了降低副瓣，交通雷达对接收到的信号进行匹配滤波时进行加窗处理，这将导致距离分辨率损失。要实现较小的距离分辨率，例如0.5米的距离分辨率，可以采用使用多个调频连续波积累的方式来实现雷达信号。

本发明实施例中，交通雷达可以实现0.5m的距离分辨率，考虑到加窗带来的距离分辨率损失，系统带宽为360MHz。如果交通雷达的信号中心频率为77GHz，远程采用156μs作为一个周期，则可以实现最大无模糊测速范围为-6.25m/s～6.25m/s(-22.5Km/H～22.5Km/H)。在进行信号处理时，结合目标距离的变化，可以有效的扩展速度探测范围到-50m/s～50m/s(-180Km/H～180Km/H)。

如图3所示，本发明实施例提供了一种交通雷达的测距方法，该测距方法包括：

步骤S302，控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，其中，天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元，连接第一天线单元的空间位置和第二天线单元的空间位置的第一线段与连接第三天线单元的空间位置和第四天线单元的空间位置的第二线段交叉呈十字形。

步骤S304，接收射频多收发芯片发送的在目标物体待探测物体上反射产生的回波信号。

步骤S306，采用空间合成技术根据回波信号得到天线阵到待探测物体的探测距离。

在本发明实施例中，天线阵中的全部天线位于同一平面内；每个天线单元各包括至少两个天线。

本发明实施例中，天线阵的布局采用类似十字的布局模式，利用空间合成技术实现较小的天线面积实现较远的探测距离。两对尺寸完全相同的天线振子，波束成正交分布，当适当调节两组天线的相位时可以起到波束进一步加强的效果，即在空间成正交的电磁波束波峰和波峰相叠加，天线方向性加强，在叠加的区域内增益增大。

在同等条件下对比阵元数相同的均匀直线阵、均匀圆阵进行仿真,与之对比。比较结果表明其方向图优于均匀直线阵和均匀圆阵，克服了均匀直线阵主瓣波束对称出现、干扰信号与期望信号对称出现时天线不能正常工作的问题；输出信噪比与均匀直线阵相当，优于均匀圆阵；天线尺寸比均匀直线阵大大减小，在同等条件下可以探测更远的距离。

如图4所示，本发明实施例提供了一种交通雷达的测距装置400，该测距装置包括：

发送单元402，用于控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，其中，天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元，第一天线单元和第二天线单元的空间位置连线与第三天线单元和第四天线单元的空间位置连线交叉呈十字形。

接收单元404，用于接收射频多收发芯片发送的在目标物体待探测物体上反射产生的回波信号。

处理单元406，用于采用空间合成技术根据回波信号得到天线阵到待探测物体的探测距离。

根据本发明的实施例，该交通雷达的探测装置400可以用于实现图3实施例描述的交通雷达的探测方法。

由于本发明的示例实施例的交通雷达的探测装置400的各个模块可以用于实现上述3描述的交通雷达的探测方法的示例实施例的步骤，因此对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的交通雷达的探测方法的实施例。

在本发明的一些实施例提供的交通雷达、探测方法、探测装置中，天线阵的两个天线单元间的连线与另两个天线单元间的连线垂直，即四个天线单元呈十字型排列，可以节省占用空间，并同时实现较大的探测距离。

可以理解的是，发送单元402、接收单元404和处理单元406可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个单元可以被拆分成多个模块。或者，这些单元中的一个或多个单元的至少部分功能可以与其他大怒焰的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本发明的实施例，发送单元402、接收单元404和处理单元406中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，发送单元402、接收单元404和处理单元406中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的交通雷达的探测方法。

例如，所述的电子设备可以实现如图3中所示的：步骤S302，控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，其中，天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元，连接第一天线单元的空间位置和第二天线单元的空间位置的第一线段与连接第三天线单元的空间位置和第四天线单元的空间位置的第二线段垂直；步骤S304，接收射频多收发芯片发送的在目标物体待探测物体上反射产生的回波信号；步骤S306，采用空间合成技术根据回波信号得到天线阵到待探测物体的探测距离。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种交通雷达，所述交通雷达包括MIMO雷达，其特征在于，所述交通雷达包括：

天线阵，所述天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；连接所述第一天线单元的空间位置和所述第二天线单元的空间位置的第一线段与连接所述第三天线单元的空间位置和所述第四天线单元的空间位置的第二线段交叉呈十字形；

射频多收发芯片，与所述天线阵连接，通过所述天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，并接收在待探测物体上反射产生的回波信号；

测距装置，与所述射频多收发芯片连接，控制所述射频多收发芯片通过所述天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，接收所述射频多收发芯片发送的所述回波信号，并采用空间合成技术根据所述回波信号得到所述天线阵到所述待探测物体的探测距离。

2.根据权利要求1所述的交通雷达，其特征在于，所述天线阵中的全部天线位于同一平面内；每个天线单元各包括至少两个天线。

3.根据权利要求2所述的交通雷达，其特征在于，所述至少两个天线平行排列，且每两个天线作为一组，每组天线中的两个天线的始端电连接。

4.根据权利要求3所述的交通雷达，其特征在于，每个所述天线单元中的天线数量包括以下任一种：4个、6个、8个、16个和32个。

5.根据权利要求4所述的交通雷达，其特征在于，所述天线阵的发射波形形式为线性调频连续波波形。

6.一种交通雷达的测距方法，其特征在于，所述测距方法包括：

控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，其中，所述天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；连接所述第一天线单元的空间位置和所述第二天线单元的空间位置的第一线段与连接所述第三天线单元的空间位置和所述第四天线单元的空间位置的第二线段交叉呈十字形；

接收所述射频多收发芯片发送的在目标物体待探测物体上反射产生的回波信号；

采用空间合成技术根据所述回波信号得到所述天线阵到所述待探测物体的探测距离。

7.根据权利要求6所述的测距方法，其特征在于，所述第一天线单元、所述第二天线单元、所述第三天线单元和所述第四天线单元天线阵中的全部天线位于同一平面内；每个天线单元各包括至少两个天线。

8.一种交通雷达的测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：

发送单元，用于控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，其中，所述天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；所述第一天线单元和所述第二天线单元的空间位置连线与所述第三天线单元和所述第四天线单元的空间位置连线交叉呈十字形；

接收单元，用于接收所述射频多收发芯片发送的在目标物体待探测物体上反射产生的回波信号；

处理单元，用于采用空间合成技术根据所述回波信号得到所述天线阵到所述待探测物体的探测距离。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；以及

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求6或7所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求6或7所述的方法。

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