CN111595304A - 一种监理测量数据记录方法、系统及其存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种监理测量数据记录方法、系统及其存储介质，所述方法包括：移动采集图像；将图像中的物体与预设的待测物参考图像进行图像比对，将图像中与待测物参考图像匹配的物体作为目标待测物；根据目标待测物匹配的待测物参考图像，调取预设的待测参考物图像需测量的待测距离参数；根据待测距离参数对目标待测物进行距离测量，获取实际距离参数。具有自动记录目标待测物实际距离参数以提高监理工作效率的特点。

Description

一种监理测量数据记录方法、系统及其存储介质

技术领域

本发明涉及工程监理技术领域，尤其是涉及一种监理测量数据记录方法、系统及其存储介质。

背景技术

工程监理是指具有相关资质的监理单位受甲方的委托，依据国家批准的工程项目建设文件、有关工程建设的法律、法规和工程建设监理合同及其他工程建设合同，代表甲方对乙方的工程建设实施监控的一种专业化服务活动。工程监理是一种有偿的工程咨询服务； 是受甲方委托进行的； 监理的主要依据是法律、法规、技术标准、相关合同及文件； 监理的准则是守法、诚信、公正和科学； 监理目的是确保工程建设质量和安全，提高工程建设水平，充分发挥投资效益。

建设工程监理单位受建设单位委托，根据法律法规、工程建设标准、勘察设计文件及合同，在施工阶段对建设工程质量、造价、进度进行控制，对合同、信息进行管理，对工程建设相关方的关系进行协调，并履行建设工程安全生产管理法定职责的服务活动。

现有技术中，监理单位对建筑结构的尺寸测量往往都是通过人工用测量尺检测的，操作费时费力，影响工作效率。

发明内容

本发明目的一是提供一种监理测量数据记录方法，具有自动记录目标待测物实际距离参数以提高监理工作效率的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种监理测量数据记录方法，所述方法包括：移动采集图像；将图像中的物体与预设的待测物参考图像进行图像比对，将图像中与待测物参考图像匹配的物体作为目标待测物；根据目标待测物匹配的待测物参考图像，调取预设的待测参考物图像需测量的待测距离参数；根据待测距离参数对目标待测物进行距离测量，获取实际距离参数。

通过采用上述技术方案，通过图像识别技术自动识别出需要测量距离的目标待测物，然后对目标待测物的实际距离参数进行测量，实现了监理过程中对目标待测物实际距离参数的检测。

进一步的，根据待测距离参数对目标待测物进行距离测量，获取实际距离参数的具体方法为：根据待测距离参数，在目标待测物上设定初始测量点和截止测量点；在图像中设定移动测量点；移动图像采集视角使移动测量点位于初始测量点然后平移至截止测量点，获取初始测量点的初始三维空间坐标值和截止测量点的截止三维空间坐标值；根据初始三维空间坐标值和截止三维空间坐标值，计算得到实际距离参数。

通过采用上述技术方案，上述方案为基于Arkit的显示测距技术，通过上述技术，可计算得到目标待测物的实际距离参数。

进一步的，所述方法还包括：获取目标待测物的目标待测物照片，并在照片中标记实际距离参数，将目标待测照片和实际距离参数填入记录表格中。

通过采用上述技术方案，目标待测物照片上标记实际距离参数使监理人员清楚了解实际距离参数在目标待测物照片上所检测的位置，目标待测物照片和实际距离参数形成表格，方便监理人员对数据的查看。

进一步的，所述方法还包括：将实际距离参数与预设的距离参数范围进行对比，判断实际距离参数在距离参数范围内，若是则输出参数正常，若否则输出参数异常，根据判断将正常或异常填入记录表格中。

通过采用上述技术方案，自动判断实际距离参数与距离参数范围之间的关系，去除了人工进行判断的工作量，提供了工作效率。

进一步的，所述方法还包括：检测网络通断状态；当网络处于连通状态时发送记录表格；当网络处于断开状态时保存记录表格，待网络处于连通状态时发送记录表格。

通过采用上述技术方案，记录表格可实现离线操作，在网络连通后再发送给服务器。

本发明目的二是提供一种监理测量数据记录系统，具有自动记录目标待测物实际距离参数以提高监理工作效率的特点。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种监理测量数据记录系统，所述系统包括：图像采集模块，用于移动采集图像；目标待测物确定模块，用于将图像中的物体与预设的待测物参考图像进行图像比对，将图像中与待测物参考图像匹配的物体作为目标待测物；待测距离调取模块，用于根据目标待测物匹配的待测物参考图像，调取预设的待测参考物图像需测量的待测距离参数；实际距离参数获取模块，用于根据待测距离参数对目标待测物进行距离测量，获取实际距离参数。

进一步的，所述实际距离参数获取模块，包括，初始测量点设定子模块，用于在目标待测物上设定初始测量点；截止测量点设定子模块，用于在目标待测物上设定截止测量点；移动测量点设定子模块，用于在在图像中设定移动测量点；三维空间坐标值获取子模块，用于移动图像采集视角使移动测量点位于初始测量点然后平移至截止测量点，获取初始测量点的初始三维空间坐标值和截止测量点的截止三维空间坐标值；实际距离参数计算模块，用于根据初始三维空间坐标值和截止三维空间坐标值，计算得到实际距离参数。

本发明目的三是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有自动记录目标待测物实际距离参数以提高监理工作效率的特点。

本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种监理测量数据记录方法的计算机程序。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

(1)通过图像识别技术自动识别出需要测量距离的目标待测物，然后对目标待测物的实际距离参数进行测量，实现了监理过程中对目标待测物实际距离参数的检测；

(2)自动形成记录表格，去除了监理人员记录数据的工作量。

附图说明

图1是本发明实施例的方法流程结构框图；

图2是本发明实施例的系统框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种监理测量数据记录方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S1：移动采集图像。

在本发明的实施例中，移动采集图像可通过移动或转动摄像头实现，在移动采集图像过程中，就可对周围的图像进行采集，以识别周围的目标待测物。

S2：将图像中的物体与预设的待测物参考图像进行图像比对，将图像中与待测物参考图像匹配的物体作为目标待测物。

在本发明的实施例中，待测参考图像是有人工录入的，一种物体可以录入多张同类照片，从而提高识别的准确性，如一种待测参考图像为桥墩，那么可预先录入多张或多种类型的桥墩照片。监理人员可以通经过操作，选择所要进行识别的目标地测物的名称，然后系统就会调取对应名称的待测物参考图像进行比对。将图像中的物体与待测参考图像的比对属于成熟的图像识别技术，在此不再赘述。

S3：根据目标待测物匹配的待测物参考图像，调取预设的待测参考物图像需测量的待测距离参数。

在本发明的实施例中，待测距离参数为目标待测物对于工程监理而言所要了解的距离参数。不同的目标待测物有不同的需要检测待测距离参数，如桥墩的待测距离参数是桥墩的高度和桥墩的宽度，围墙的待测距离参数则仅为高度，因此在确定完目标待测物的种类后，需选择相应的待测距离参数。

S4：根据待测距离参数对目标待测物进行距离测量，获取实际距离参数。

在本发明的实施例中，步骤S4的具体方法包括：

S401：根据待测距离参数，在目标待测物上设定初始测量点和截止测量点；

S402：在图像中设定移动测量点；

S403：移动图像采集视角使移动测量点位于初始测量点然后平移至截止测量点，获取初始测量点的初始三维空间坐标值和截止测量点的截止三维空间坐标值；

S404：根据初始三维空间坐标值和截止三维空间坐标值，计算得到实际距离参数。

上述步骤S401～S404为基于Arkit的现实测距方法，在现有技术中已经实现，其一种应用为手机上的测距仪，当用户在设备显示屏上利用触屏控制的方式给出测试点对应于屏幕上的像素点的位置时，摄像机从该位置发射一条射线进行点击测试，返回测试点的坐标值。在这期间，设备通过视觉系统对屏幕显示的图像数据提取ORB 特征点，IMU 进行初始化与预积分操作，然后两者结合迚行更精确地特征匹配与摄像机位姿估计。接下来，利用三角测量得到特征点的深度信息，再结合VIO 提供的位姿信息计算出特征点在摄像机坐标系下的位置，从而获得了其三维空间坐标值。得到特征点的世界坐标后即可利用空间两点距离公式计算两点间的直线距离。最后，将测量值同其他AR 虚拟效果一并呈现在移动设备显示屏上，用户也就获得了距离测量的结果。在发明的实施例中，移动图像采集视角可以是设备自身驱动的，也可以是监理人员手持操作。

本发明还包括如下步骤：

S5：获取目标待测物的目标待测物照片，并在照片中标记实际距离参数，将目标待测照片和实际距离参数填入记录表格中。

S6：将实际距离参数与预设的距离参数范围进行对比，判断实际距离参数在距离参数范围内，若是则输出参数正常，若否则输出参数异常，根据判断将正常或异常填入记录表格中。

在本发明的实施例中，目标待测物照片上标记实际距离参数使监理人员清楚了解实际距离参数在目标待测物照片上所检测的位置，目标待测物照片和实际距离参数形成表格，方便监理人员对数据的查看。自动判断实际距离参数与距离参数范围之间的关系，去除了人工进行判断的工作量，提供了工作效率。

S7：检测网络通断状态；当网络处于连通状态时发送记录表格；当网络处于断开状态时保存记录表格，待网络处于连通状态时发送记录表格。

在本发明的实施例中，发送记录表格可将数据在服务器中进行保存或更新。在网络断开状态下保存记录表格，网络连通后再发送，使数据可以离线保存，并在联网后及时更新。

本发明还提供了一种监理测量数据记录系统，该监理测量数据记录系统与上述实施例中监理测量数据记录方法一一对应。如图2所示，监理测量数据记录系统包括：

图像采集模块，用于移动采集图像；

目标待测物确定模块，用于将图像中的物体与预设的待测物参考图像进行图像比对，将图像中与待测物参考图像匹配的物体作为目标待测物；

待测距离调取模块，用于根据目标待测物匹配的待测物参考图像，调取预设的待测参考物图像需测量的待测距离参数；

实际距离参数获取模块，用于根据待测距离参数对目标待测物进行距离测量，获取实际距离参数。

其中，实际距离参数获取模块，包括，

初始测量点设定子模块，用于在目标待测物上设定初始测量点；

截止测量点设定子模块，用于在目标待测物上设定截止测量点；

移动测量点设定子模块，用于在在图像中设定移动测量点；

三维空间坐标值获取子模块，用于移动图像采集视角使移动测量点位于初始测量点然后平移至截止测量点，获取初始测量点的初始三维空间坐标值和截止测量点的截止三维空间坐标值；

实际距离参数计算模块，用于根据初始三维空间坐标值和截止三维空间坐标值，计算得到实际距离参数。

在一种实施例中，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S1：移动采集图像；

S2：将图像中的物体与预设的待测物参考图像进行图像比对，将图像中与待测物参考图像匹配的物体作为目标待测物；

S3：根据目标待测物匹配的待测物参考图像，调取预设的待测参考物图像需测量的待测距离参数；

S4：根据待测距离参数对目标待测物进行距离测量，获取实际距离参数。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种监理测量数据记录方法，其特征在于，所述方法包括：

移动采集图像；

将图像中的物体与预设的待测物参考图像进行图像比对，将图像中与待测物参考图像匹配的物体作为目标待测物；

根据目标待测物匹配的待测物参考图像，调取预设的待测参考物图像需测量的待测距离参数；

根据待测距离参数对目标待测物进行距离测量，获取实际距离参数。

2.根据权利要求1所述的一种监理测量数据记录方法，其特征在于，根据待测距离参数对目标待测物进行距离测量，获取实际距离参数的具体方法为：

根据待测距离参数，在目标待测物上设定初始测量点和截止测量点；

在图像中设定移动测量点；

移动图像采集视角使移动测量点位于初始测量点然后平移至截止测量点，获取初始测量点的初始三维空间坐标值和截止测量点的截止三维空间坐标值；

根据初始三维空间坐标值和截止三维空间坐标值，计算得到实际距离参数。

3.根据权利要求1所述的一种监理测量数据记录方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标待测物的目标待测物照片，并在照片中标记实际距离参数，将目标待测照片和实际距离参数填入记录表格中。

4.根据权利要求3所述的一种监理测量数据记录方法，其特征在于，所述方法还包括：

将实际距离参数与预设的距离参数范围进行对比，判断实际距离参数在距离参数范围内，若是则输出参数正常，若否则输出参数异常，根据判断将正常或异常填入记录表格中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测网络通断状态；

当网络处于连通状态时发送记录表格；

当网络处于断开状态时保存记录表格，待网络处于连通状态时发送记录表格。

6.一种监理测量数据记录系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，用于移动采集图像；

目标待测物确定模块，用于将图像中的物体与预设的待测物参考图像进行图像比对，将图像中与待测物参考图像匹配的物体作为目标待测物；

待测距离调取模块，用于根据目标待测物匹配的待测物参考图像，调取预设的待测参考物图像需测量的待测距离参数；

实际距离参数获取模块，用于根据待测距离参数对目标待测物进行距离测量，获取实际距离参数。

7.根据权利要求6所述的一种监理测量数据记录系统，其特征在于，

所述实际距离参数获取模块，包括，

初始测量点设定子模块，用于在目标待测物上设定初始测量点；

截止测量点设定子模块，用于在目标待测物上设定截止测量点；

移动测量点设定子模块，用于在在图像中设定移动测量点；

三维空间坐标值获取子模块，用于移动图像采集视角使移动测量点位于初始测量点然后平移至截止测量点，获取初始测量点的初始三维空间坐标值和截止测量点的截止三维空间坐标值；

实际距离参数计算模块，用于根据初始三维空间坐标值和截止三维空间坐标值，计算得到实际距离参数。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。

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