CN111594169A - 一种可应对多种支护情况的采煤方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可应对多种支护情况的采煤方法，包括：采煤机割煤，采煤机进行进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；移架机根据感应采煤机经过移架机的速度确定所述采煤机的行驶速度；移架机到位，移架机随采煤机移动方向且根据采煤机的行驶速度靠近所述采煤机方向，沿刮板输送机长度方向设置有若干个移架机；移架机支护，在采煤机远离工作面煤壁的一侧对割煤后的工作面对进行实时支护，支护至少包括顶层支护。本发明达到了自动进行调整移架机姿态的功能；可以根据采煤机速度发生变化是采用的不同的跟机模式；可以在工作面刮板机出现上窜下滑是采用的不同的跟机模式。
Description
技术领域
本申请涉及采煤技术领域，尤其涉及一种可应对多种支护情况的采煤方法。
背景技术
采煤工作面智能化开采是现代采煤工艺发展一大趋势，对于缓倾斜工作面如何实现液压支架的智能跟机移架。保证智能开采的连续性，是智能开采的一大技术课题。
现有自动化开采技术，跟机移架单台只有简单的降-移-升动作，没有移架调架的模式，大部分的支架姿态调整需要人工干预。对于在全工作面移架过程只有根据支架显示的煤机位置进行触发移架。没有根据现场条件进行的移架模式修改。在工作面刮板机出现上窜下滑的时候，没有智能化的调整移架方式对待应变。
发明内容
本申请提供了一种可应对多种支护情况的采煤方法，以应对采煤过程中存在的多种需要支护的情况。
本申请采用的技术方案如下：
本发明提供的一种可应对多种支护情况的采煤方法，包括：
采煤机割煤，采煤机进行进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；
移架机根据感应采煤机经过移架机的速度确定所述采煤机的行驶速度；
移架机到位，移架机随采煤机移动方向且根据采煤机的行驶速度靠近所述采煤机方向，沿所述刮板输送机长度方向设置有若干个移架机；
移架机支护，在所述采煤机远离工作面煤壁的一侧对割煤后的工作面对进行实时支护，所述支护至少包括顶层支护。
进一步地，根据采煤机对应的进刀距离以斜切方式进刀割煤。
进一步地，所述移架机为液压移架机。
进一步地，所述移架机支护的方法具体为：
当移架机感应到采煤机速度小于6m/min时，移架机在采煤机移动方向顺序移架，
移架机的顶部支护伸出；
当采煤机速度大于6m/min且小于10m/min时，移架机在采煤机移动方向进行差动移架，同时进行间隔的两台移架机进行差动移设，移架机的顶部支护伸出；
当采煤机速度大于10m/min时，移架机在采煤机移动方向进行差动移架，同时进行间隔的两台或者三台移架机进行差动交替移设，移架机的顶部支护伸出。
进一步地，单台所述移架机的移设时间为15s。
进一步地，所述移架机感应采煤机速度的方式为红外感应，所述采煤机上有红外发射信号单元，每台所述移架机上具有红外信号接收单元。
进一步地，当刮板输送机下滑时，所述顶部支护伸出的对应的移架机的底部升降架收回。
进一步地，当刮板输送机上窜时，所述顶部支护伸出的对应的移架机的底部升降架伸出。
采用本申请的技术方案的有益效果如下：
本发明的一种可应对多种支护情况的采煤方法，由于移架机可以根据采煤机的速度进行移架，
1、达到了自动进行调整移架机姿态的功能；
2、可以根据采煤机速度发生变化是采用的不同的跟机模式；
3、可以在工作面刮板机出现上窜下滑是采用的不同的跟机模式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种可应对多种支护情况的采煤方法的第一种模式的示意图；
图2为本发明实施例的一种可应对多种支护情况的采煤方法的第二种模式的示意图；
图3为本发明实施例的一种可应对多种支护情况的采煤方法的第三种模式的示意图；
图示说明：
其中，1-刮板输送机；2-采煤机；3-移架机；21-采煤机前滚筒；22-采煤机后滚筒。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
参见图1至图3。
本申请提供的一种可应对多种支护情况的采煤方法，包括以下步骤：
采煤机2割煤，采煤机2根据采煤机2对应的进刀距离以斜切方式进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机1；
移架机3根据感应采煤机2经过移架机3的速度确定所述采煤机2的行驶速度，所述移架机3为液压移架机3；
移架机3到位，移架机3随采煤机2移动方向且根据采煤机2的行驶速度靠近所述采煤机2方向，沿所述刮板输送机1长度方向设置有若干个移架机3；
移架机3支护，在所述采煤机2远离工作面煤壁的一侧对割煤后的工作面对进行实时支护，所述支护至少包括顶层支护。
所述移架机3支护的方法具体为：
当移架机3感应到采煤机2速度小于6m/min时，移架机3在采煤机2移动方向顺序移架，
移架机3的顶部支护伸出；
当采煤机2速度大于6m/min且小于10m/min时，移架机3在采煤机2移动方向进行差动移架，同时进行间隔的两台移架机3进行差动移设，移架机3的顶部支护伸出；
当采煤机2速度大于10m/min时，移架机3在采煤机2移动方向进行差动移架，同时进行间隔的两台或者三台移架机3进行差动交替移设，移架机3的顶部支护伸出。
其中，本实施例中单台移架机3的移设时间为15s。
移架机3感应采煤机2速度的方式为红外感应，采煤机2上有红外发射信号单元，每台移架机3上具有红外信号接收单元。
当刮板输送机1上窜时，顶部支护伸出的对应的移架机3的底部升降架伸出。
当刮板输送机1下滑时，顶部支护伸出的对应的移架机3的底部升降架收回。
本实施例的工作原理为：
采煤机2上有红外发射信号单元，每台移架机3上具有红外信号接收单元，根据采煤机2的速度判断移架机3的移架模式，采煤机2行驶时经过移架机3会给移架机3发射信号，移架机3收到采煤机2发射的信号。
通常，当移架机3距离采煤机2相隔三台移架机3时，移架机3开始移架，当采煤机2速度正常时，移架机3对采煤机2开采后的工作面来得及进行顶层支护，当采煤机速度过快时，移架机3的支护速度跟不上采煤机2的速度，会产生移架机3滞后的情况，所以需要移架机3间隔2台或者3台同时进行支护，以满足支护需求。
如图1所示，当移架机3感应到采煤机2速度小于6m/min时，移架机3在采煤机2移动方向(从左至右)顺序(移架机3一个接一个按照从左往右的顺序)移架，即移架机3的顶部支护伸出，比如，图1中最左边的移架机3为移架机3随采煤机2移动方向且根据采煤机2的行驶速度靠近采煤机2方向后的位置，图1中标①②③为按照①②③的顺序进行移架支护；
如图2所示，当采煤机2速度大于6m/min且小于10m/min时，移架机3在采煤机2移动方向进行差动移架，同时进行间隔的两台移架机3进行差动移设，即移架机3的顶部支护伸出，比如，图1中标间隔的两个①和间隔的两个②，为两个①同时进行移架支护，和两个②同时进行移架支护的情况；
如图3所示，当采煤机2速度大于10m/min时，移架机3在采煤机2移动方向进行差动移架，同时进行间隔的两台或者三台移架机3进行差动交替移设，即移架机3的顶部支护伸出，比如，图3中间隔的两个①和间隔设置的三个②，为两个①同时进行移架支护，和三个②同时进行移架支护的情况。
同时，为了适应刮板输送机1上窜下滑的情况：
移架机3的底部还具有升降架，
当刮板机上窜时，顶部支护伸出的对应的移架机3的底部升降架伸出，移架机3整体高度上升，移架机3的支护高度变高。
当刮板机下滑时，顶部支护伸出的对应的移架机3的底部升降架收回，移架机3整体高度上升，移架机3的支护高度变低。
本发明的有益效果：
1、达到了自动进行调整移架机3姿态的功能；
2、可以根据采煤机2速度发生变化是采用的不同的跟机模式；
3、可以在工作面刮板机出现上窜下滑是采用的不同的跟机模式。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，包括以下步骤：
采煤机割煤，采煤机进行进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；
移架机根据感应采煤机经过移架机的速度确定所述采煤机的行驶速度；
移架机到位，移架机随采煤机移动方向且根据采煤机的行驶速度靠近所述采煤机方向，沿所述刮板输送机长度方向设置有若干个移架机；
移架机支护，在所述采煤机远离工作面煤壁的一侧对割煤后的工作面对进行实时支护，所述支护至少包括顶层支护。
2.根据权利要求1所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，根据采煤机对应的进刀距离以斜切方式进刀割煤。
3.根据权利要求1所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，所述移架机为液压移架机。
4.根据权利要求3所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，所述移架机支护的方法具体为：
当移架机感应到采煤机速度小于6m/min时，移架机在采煤机移动方向顺序移架，移架机的顶部支护伸出；
当采煤机速度大于6m/min且小于10m/min时，移架机在采煤机移动方向进行差动移架，同时进行间隔的两台移架机进行差动移设，移架机的顶部支护伸出；
当采煤机速度大于10m/min时，移架机在采煤机移动方向进行差动移架，同时进行间隔的两台或者三台移架机进行差动交替移设，移架机的顶部支护伸出。
5.根据权利要求4所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于：单台所述移架机的移设时间为15s。
6.根据权利要求4所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于：所述移架机感应采煤机速度的方式为红外感应，所述采煤机上有红外发射信号单元，每台所述移架机上具有红外信号接收单元。
7.根据权利要求4或5或6所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于：当所述刮板输送机上窜时，所述顶部支护伸出的对应的移架机的底部升降架伸出。
8.根据权利要求4或5或6所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于：当所述刮板输送机下滑时，所述顶部支护伸出的对应的移架机的底部升降架收回。
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