CN111593778A - 作业车辆的推土铲刀 - Google Patents

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尼尔世·库部哈
尼古拉斯·路克尤斯克
约翰·马伦霍尔茨
迈克尔·蒂格斯
瓦尔特·汉森二世
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Abstract

一种作业车辆，其包括由地面接合装置支撑的车架。悬臂组件联接至车架。悬臂缸连接至车架和悬臂组件。附接件联接器联接至悬臂组件的远侧部分。至少一个倾斜缸联接至悬臂组件和附接件联接器。附接件联接至附接件联接器。附接件包括联接至附接件联接器的附接件框架。附接件框架具有下部和上部。接头联接至附接件框架的下部和推土铲刀。接头具有上表面和下表面，上表面定位成与表面相距一定距离。偏转缸联接至附接件框架的下部和推土铲刀。偏转缸的一部分位于接头的上表面的下方。

Description

作业车辆的推土铲刀
技术领域
本公开总体上涉及诸如滑移装载机、紧凑型履带式装载机之类的作业车辆，并且更具体地涉及一种用于作业车辆的推土铲刀。
背景技术
为了控制具有俯仰、倾斜和偏转调节相互作用的推土铲刀的表面的坡度，通常需要多次通行才可以以校正由于相互作用引起的坡度误差。
发明内容
在一个实施例中，公开了一种作业车辆。作业车辆包括车架。至少一个地面接合装置联接至车架并且被构造成将车架支撑在表面上方。悬臂组件联接至车架。至少一个悬臂缸联接至车架和悬臂组件，并构造成使悬臂组件运动。附接件联接器联接至悬臂组件的远侧部分。至少一个倾斜缸联接至悬臂组件和附接件联接器。倾斜缸构造成使附接件联接器运动。倾斜缸具有完全伸出位置、中程位置和完全缩回位置。附接件联接至附接件联接器。附接件包括联接至附接件联接器的附接件框架。附接件框架具有下部、上部、前表面和后表面。附接件还包括推土铲刀，其具有其中倾斜缸处于中程位置的操作位置和其中倾斜缸处于完全缩回位置的升高位置。接头联接至附接件框架的下部和推土铲刀。接头具有下表面和上表面。下表面定位成与表面相距一定距离。至少一个偏转缸联接至附接件框架的下部和推土铲刀。偏转缸的一部分位于接头的上表面下方。
在另一个实施例中，公开了一种作业车辆。作业车辆包括车架。至少一个地面接合装置联接至车架并且被构造成将车架支撑在表面上方。悬臂组件联接至车架。至少一个悬臂缸联接至车架和悬臂组件，并构造成使悬臂组件运动。附接件联接器联接至悬臂组件的远侧部分。至少一个倾斜缸联接至悬臂组件和附接件联接器。倾斜缸构造成使附接件联接器运动。倾斜缸具有完全伸出位置、中程位置和完全缩回位置。附接件联接至附接件联接器。附接件包括联接至附接件联接器的附接件框架。附接件框架具有下部、上部、前表面和后表面。附接件还包括推土铲刀。推土铲刀具有其中倾斜缸处于中程位置的操作位置和其中倾斜缸处于完全缩回位置的升高位置。接头联接至附接件框架的下部和推土铲刀。接头具有下表面和上表面。下表面定位成与表面相距一定距离。至少一个偏转缸联接至附接件框架的下部和推土铲刀。偏转缸的一部分位于接头的上表面下方。
在又一个实施例中，公开了一种作业车辆。作业车辆包括车架。至少一个地面接合装置联接至车架并且被构造成将车架支撑在表面上方。悬臂组件联接至车架。至少一个悬臂缸联接至车架和悬臂组件。悬臂缸构造成使悬臂组件运动。附接件联接器联接至悬臂组件的远侧部分。至少一个倾斜缸联接至悬臂组件和附接件联接器。倾斜缸构造成使附接件联接器运动。倾斜缸具有完全伸出位置、中程位置和完全缩回位置。附接件联接至附接件联接器。附接件包括联接至附接件联接器的附接件框架。附接件框架具有下部、上部、前表面和后表面。附接件还包括推土铲刀。推土铲刀具有其中倾斜缸处于中程位置的操作位置和其中倾斜缸处于完全缩回位置的升高位置。接头联接至附接件框架的下部和铲刀。接头具有下表面和上表面，下表面定位成与表面相距一定距离。铲刀倾斜缸联接至附接件框架的上部和推土铲刀。可调节的连杆联接至附接件框架的上部和推土铲刀。至少一个偏转缸联接至附接件框架的下部和铲刀。偏转缸的一部分位于接头的上表面下方。
通过考虑详细描述和附图，其他特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是具有铲刀的作业车辆的透视图。
图2是图1的作业车辆的局部放大侧视图。
图3是图1的作业车辆的局部放大侧视图。
图4是图1的作业车辆的局部放大侧视图。
图5是图1的作业车辆的一部分的放大的底部透视图。
图6是根据另一实施例的作业车辆的局部放大侧视图。
在详细解释任何实施例之前，应理解，本公开内容的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件的布置。本公开能够具有其他实施例并且能够以各种方式被实践或执行。本发明的其他实施例可以包括来自一个或多个从属权利要求的特征的任何组合，并且可以将这些特征共同地或分别地并入任何独立的权利要求中。
如本文所使用的，除非另外限制或修改，否则具有元件的列表(该列表中的元件由连词(例如，“和”)隔开并且还在前面具有短语“一个或多个”或“至少一个”的前缀)表示如下的配置或布置，该配置或布置可能包括列表的各个元件或这些元件的任何组合。例如，“A，B和C中的至少一个”或“A，B和C中的一个或多个”表示仅A，仅B，仅C或A、B和C中的两个或更多个的任意组合(例如，A和B；B和C；A和C；或A、B和C)的可能性。
具体实施方式
图1示出了具有车架15的作业车辆10。该作业车辆10被示为紧凑型履带装载机20。本公开考虑了其他类型的作业车辆10，例如包括滑移装载机和推土机。至少一个地面接合装置25联接至车架15，并构造成将车架15支撑在表面30上方，并使作业车辆10沿表面30移动。所示的地面接合装置25是一对履带35。地面接合装置25可以是轮子(未示出)。
操作员站40连接至车架15。操作员站40可以具有门(未示出)。
悬臂组件45联接至车架15。悬臂组件45包括联接至车架15的一对上连杆50。一对下连杆55联接至车架15。一对悬臂液压缸60联接至车架15，其中作业车辆10的每侧上一个悬臂液压缸60。悬臂液压缸60可以是液压致动器65或电子致动器70。一对悬臂臂架(boomarm)75联接至上连杆50和下连杆55并且以作业车辆10的每侧上一个悬臂臂架的方式定位。一对悬臂75与悬臂液压缸60连接。悬臂液压缸60构成为使悬臂组件45移动。
参照图2，附接件联接器80联接至悬臂组件45的远侧部分85。至少一个倾斜缸90联接至悬臂组件45和附接件联接器80，并构造成使附接件联接器80移动。倾斜缸90可以是液压致动器92或电子致动器94。倾斜缸90具有完全伸出的位置95(图3)，中程位置100(图2)和完全缩回位置105(图4)。
继续参考图2，附接件110联接至附接件联接器80。附接件110包括联接至附接件联接器80的附接件框架115。附接件框架115具有下部120，上部125，前表面127和后表面130。后表面130具有上半部分135和下半部分140。参考图2，在附接件110的操作位置145中，后表面130向前方150倾斜，或朝向前进行程的方向倾斜，其中上半部分135位于下半部分140的前方150，这有助于在倾斜缸90处于完全缩回位置105时提高附接件110的提升高度，因为倾斜缸90从更多地延伸的中程位置100到完全缩回位置105具有更多的行程。请参见图4，在附接件110的升高位置155中，后表面130向后方160倾斜，或朝向后退行程的方向倾斜，后表面130的下半部分140位于上半部分135的前方150。
参考图5，接头165联接至附接件框架115的下部120和铲刀170。接头165具有下表面175和上表面180。参考图2，下表面175定位成与表面30相距一距离185。
继续参考图2，接头165可以是球形接头190。接头165可以在第一旋转轴线195处联接至铲刀170，并且至少一个偏转缸200可以在第二旋转轴线205处联接至铲刀170。偏转缸200可以是液压致动器202或电子致动器204。第二旋转轴线205可以位于第一平面210(图1)中。第一旋转轴线195和第二旋转轴线205可以在接头165的中心处或附近相交。第一旋转轴线195可以垂直于第二旋转轴线205。
铲刀170可以是推土铲刀215。推土铲刀215可以具有倾斜气缸90处于中程位置100的操作位置145(图2)和倾斜气缸90处于完全缩回位置105的升高位置155(图4)。
参照图2，偏转缸200可以联接至附接件框架115的下部120和铲刀170。偏转缸200的一部分225可以定位在接头165的上表面180(图5)的下方。
接头165的水平接头中心线230可以从偏转缸200的水平偏转缸中心线235偏移37毫米或更小。有利的是，这有助于减少跨功能的相互作用，例如在偏转运动期间不希望铲刀170倾斜，这利用作业车辆10的较少次通行就提高了对表面30的坡度的控制精度。替代地，可将偏转缸200定位为使得水平偏转缸中心线235和水平接头中心线230是重合的线条，其中它们之间没有偏移(未显示)以减少跨功能的相互作用。
参考图5，铲刀倾斜缸240可以联接至附接件框架115的上部125。铲刀倾斜缸240可以是液压致动器242或电子致动器244。参考图2，铲刀倾斜缸240可以在位于第一平面210(图1)中的第三旋转轴线245处联接至铲刀170。铲刀倾斜缸240构造成使铲刀170的一侧沿向上或向下方向倾斜。
可调节连杆250可以联接至附接件框架115的上部125。可调节连杆250可以包括用于手动调节的螺纹252。替代地，可调节连杆250可以是液压致动器253或电子致动器254。可调节连杆250可以在位于第二平面260(图1)中的第四旋转轴线255处联接至铲刀170，第二平面260位于第一平面210前方150且与之平行。第一平面210和第二平面260可以偏移30mm或更小，以减少跨功能的相互作用。
参照图6，替代地，可调节连杆250可以在位于第一平面210中的第四旋转轴线255处联接至铲刀170。可调节连杆250可以部分地或完全在铲刀170上方延伸。

Claims (20)

1.一种作业车辆，其包括：
车架；
至少一个地面接合装置，其联接至车架并被配置为将车架支撑在表面上方；
悬臂组件，其联接至车架；
至少一个悬臂缸，其联接至车架和悬臂组件并构造成使悬臂组件运动；
附接件联接器，其联接至悬臂组件的远侧部分；
至少一个倾斜缸，其联接至悬臂组件和附接件联接器，并构造成使附接件联接器运动，倾斜缸具有完全伸出位置、中程位置和完全缩回位置；
附接件，其联接至附接件联接器，该附接件包括；
附接件框架，其联接至附接件联接器，该附接件框架具有下部、上部、前表面和后表面；
推土铲刀，其具有其中倾斜缸处于中程位置的操作位置和其中倾斜缸处于完全缩回位置的升高位置；
接头，其联接至附接件框架的下部和推土铲刀，所述接头具有下表面和上表面，所述下表面定位成与所述表面相距一定距离；和
至少一个偏转缸，其联接至附接件框架的下部和推土铲刀，偏转缸的一部分位于接头的上表面下方。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，接头在第一旋转轴线处联接至推土铲刀，并且偏转缸在位于第一平面中的第二旋转轴线处联接至推土铲刀，并且第一旋转轴线和第二旋转轴线在接头的中心处相交。
3.根据权利要求2所述的作业车辆，还包括联接至附接件框架的上部的铲刀倾斜缸，该铲刀倾斜缸在位于第一平面中的第三旋转轴线处联接至推土铲刀。
4.根据权利要求3所述的作业车辆，还包括联接至附接件框架的上部的可调节连杆，该可调节连杆在位于第二平面中的第四旋转轴线处联接至推土铲刀，其中第二平面平行于第一平面。
5.根据权利要求3所述的作业车辆，还包括联接至附接件框架的上部的可调节连杆，该可调节连杆在位于第一平面中的第四旋转轴线处联接至推土铲刀。
6.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，第一平面和第二平面偏移30mm或更小。
7.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，水平接头中心线与水平偏转缸中心线的偏移量为37mm或更小。
8.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，接头是球形接头。
9.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，后表面具有上半部分和下半部分，且在操作位置中，后表面在上半部分位于下半部分的前方的情况下向前倾斜，且在升高位置中，后表面在下半部分位于上半部分的前方的情况下向后倾斜。
10.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，作业车辆是紧凑型履带装载机。
11.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，可调节连杆在推土铲刀上方延伸。
12.一种紧凑型履带装载机，包括：
车架；
至少一个地面接合装置，其联接至车架并被配置为将车架支撑在表面上方；
悬臂组件，其联接至车架；
至少一个悬臂缸，其联接至车架和悬臂组件并构造成使悬臂组件运动；
附接件联接器，其联接至悬臂组件的远侧部分；
至少一个倾斜缸，其联接至悬臂组件和附接件联接器，并构造成使附接件联接器运动，倾斜缸具有完全伸出位置、中程位置和完全缩回位置；
附接件，其联接至附接件联接器，该附接件包括；
附接件框架，其联接至附接件联接器，该附接件框架具有下部、上部、前表面和后表面；
推土铲刀，其具有其中倾斜缸处于中程位置的操作位置和其中倾斜缸处于完全缩回位置的升高位置；
接头，其联接至附接件框架的下部和推土铲刀，该接头具有下表面和上表面，该下表面与所述表面相距一定距离；和
至少一个偏转缸，其联接至附接件框架的下部和推土铲刀，偏转缸的一部分位于接头的上表面下方。
13.根据权利要求12所述的紧凑型履带装载机，其中，接头在第一旋转轴线处联接至推土铲刀，并且偏转缸在位于第一平面中的第二旋转轴线处联接至推土铲刀，第一旋转轴线和第二旋转轴线在接头的中心处相交。
14.根据权利要求13所述的紧凑型履带装载机，还包括联接至附接件框架的上部的铲刀倾斜缸，该铲刀倾斜缸在位于第一平面中的第三旋转轴线处联接至推土铲刀。
15.根据权利要求14所述的紧凑型履带装载机，还包括联接至附接件框架的上部的可调节连杆，该可调节连杆在位于第二平面中的第四旋转轴线处联接至推土铲刀，第一平面平行于第一平面。
16.根据权利要求14所述的紧凑型履带装载机，还包括联接至附接件框架的上部的可调节连杆，该可调节连杆在位于第一平面中的第四旋转轴线处联接至推土铲刀。
17.根据权利要求15所述的紧凑型履带装载机，其中，第一平面和第二平面偏移30mm或更小。
18.根据权利要求12所述的紧凑型履带装载机，其中，水平接头中心线与水平偏转缸中心线的偏移量为37mm或更小。
19.根据权利要求15所述的紧凑型履带装载机，其中，后表面具有上半部分和下半部分，且在操作位置中，后表面在上半部分位于下半部分的前方的情况下向前倾斜，且在升高位置中，后表面在下半部分位于上半部分的前方的情况下向后倾斜。
20.一种作业车辆，其包括：
车架；
至少一个地面接合装置，其联接至车架并被配置为将车架支撑在表面上方；
悬臂组件，其联接至车架；
至少一个悬臂缸，其联接至车架和悬臂组件并构造成使悬臂组件运动；
附接件联接器，其联接至悬臂组件的远侧部分；
至少一个倾斜缸，其联接至悬臂组件和附接件联接器，并构造成使附接件联接器运动，倾斜缸具有完全伸出位置、中程位置和完全缩回位置；
附接件，其联接至附接件联接器，该附接件包括；
附接件框架，其联接至附接件联接器，该附接件框架具有下部、上部、前表面和后表面；
推土铲刀，其具有其中倾斜缸处于中程位置的操作位置和其中倾斜缸处于完全缩回位置的升高位置；接头，其联接至附接件框架的下部和推土铲刀，所述接头具有下表面和上表面，所述下表面定位成与所述表面相距一定距离；和
铲刀倾斜缸，其联接至附接件框架的上部和推土铲刀；
可调节连杆，其联接至附接件框架的上部和推土铲刀；和
至少一个偏转缸，其联接至附接件框架的下部和推土铲刀，偏转缸的一部分位于接头的上表面下方。
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