CN111593541B - 衣物处理装置的控制方法、系统以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理装置的控制方法、系统和存储介质，其中，方法包括：获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；根据负载信息与预设阈值的大小关系控制衣物处理装置按照对应的控制参数运行。本发明的技术方案使得衣物处理装置根据所要处理的衣物的负载信息执行不同的控制参数，摆脱了现阶段中衣物处理装置的控制逻辑单一，造成的电能的利用率较低致使的能源的浪费。

Description

衣物处理装置的控制方法、系统以及存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法、一种衣物处理装置的控制系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

干衣机作为新兴衣物处理装置逐渐被人们使用，干衣机的使用减少了洗涤后的衣物的晾干时间，进而实现在洗涤后很短的时间就可以穿着。

然而，现有干衣机的处理流程是在衣物置入后，直接进行烘干，即使用相同的控制逻辑对置入的衣物进行处理，上述干衣的过程无法根据置入的衣物的重量使用适合的控制逻辑，对电能的利用率较低，因此造成了能源的浪费。

因此，如何实现可控干衣成为目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种衣物处理装置的控制系统。

本发明的再一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的第一方面的提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；根据负载信息与预设阈值的大小关系控制衣物处理装置按照对应的控制参数运行。

根据本发明提出的衣物处理装置的控制方法，通过获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息，以便根据当前衣物处理装置的运行状态和衣物处理装置中衣物的湿度信息确定衣物处理装置的负载信息，通过将负载信息与预设阈值的大小比较结果，选择对应的控制参数运行，使得衣物处理装置根据所要处理的衣物的负载信息执行不同的控制参数，摆脱了现阶段中衣物处理装置的控制逻辑单一，造成的电能的利用率较低致使的能源的浪费。

其中，衣物处理装置处于运行状态下的电流信息可以理解为衣物处理装置处于运行状态下的整机输入电流；衣物处理装置中衣物的湿度信息可以理解为衣物的湿度值；衣物处理装置的负载信息可以理解为基于衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息确定的综合值。

根据本发明的上述实施例的衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据负载信息与预设阈值的大小关系控制衣物处理装置按照对应的控制参数运行的步骤，具体包括：检测并确认负载信息小于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长；检测并确认负载信息大于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第二预设时长；其中，第二预设时长大于第一预设时长。

在该技术方案中，根据负载信息与预设阈值的大小关系控制加热装置执行不同的运行时长，如在检测到负载信息小于预设阈值，即当前的负载较小，控制加热装置按照第一功率运行第一预设时长；在检测到负载信息大于预设阈值，即当前的负载较大，控制加热装置按照第一功率运行第二预设时长，其中第二预设时长大于第一预设时长，进而实现小负载加热时间短，避免出现衣物焦糊，而大负载加热时间长，确保大负载下的衣物快速烘干，此外控制加热装置按照第一功率运行，第一功率可以理解为加热装置的最大功率或者额定功率，以便衣物的湿度在短时间内快速变化。

在预设阈值为多个的情况下，多个预设阈值将形成多个区间，通过将负载信息与每多个区间中区间端点进行比较，进而确定对应的归属区间，控制加热装置按照归属区间对应的控制参数运行。

在上述技术方案中，进一步地，在控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长之后，还包括：检测并确认湿度信息的当前值超过第一湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行；或在控制加热装置按照第一功率运行第二预设时长之后，还包括：检测并确认湿度信息的当前值超过第二湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行；其中，第二湿度参数值大于第一湿度参数值，第二功率小于第一功率。

在该技术方案中，在控制加热装置按照第一功率运行第一预设时长之后，并且检测到湿度信息的当前值超过第一湿度参数值的情况下，即当前的衣物的湿度还没有降到预设的第一湿度参数值，衣物还是比较湿，控制加热装置按照第二功率运行，其中第二功率小于第一功率，通过控制加热装置按照第二功率运行避免出现功率过高致使衣物出现焦糊，同时实现了湿度缓慢变化，进而实现衣物处理过程的可控。

在上述技术方案中，进一步地，检测并确认湿度信息的当前值不超过第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度。

在该技术方案中，在检测到湿度信息的当前值不超过第一湿度参数值，即湿度信息的当前值小于或等于第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出衣物后静置进而降低衣物的温度，进而影响用户直接穿着。

在上述技术方案中，进一步地，在获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息的步骤之前，还包括：控制衣物处理装置的风机运行第三预设时长。

在该技术方案中，为了提高衣物处理装置的负载信息的精准程度，具体地，提高衣物处理装置处于运行状态下的电流信息的精准程度，在获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息的步骤之前，控制衣物处理装置的风机运行第三预设时长。其中，第三预设时长可以小于等于30分钟，优选地，第三预设时长为20分钟。

在上述技术方案中，进一步地，还包括：检测并确认湿度信息的当前值不超过第二湿度参数值且检测并确认衣物处理装置的运行时长短于第四预设时长，控制风机运行。

在该技术方案中，为了避免因为负载过大致使加热衣物处理装置的持续运行时间过长，因此，在衣物处理装置的持续运行时长短于第四预设时长的情况下，控制风机运行，同时控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出衣物后静置进而降低衣物的温度，进而影响用户直接穿着。

在上述技术方案中，进一步地，根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息的步骤，具体包括：根据预存储的电流信息、湿度信息以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。

在该技术方案中，根据预存储的电流信息、预存储的湿度信息以及预存储的衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。利用预存储的对照关系来确定衣物处理装置的负载信息，通过大量的测试结果确定的对照关系提高了确定负载信息的精准程度，在预设阈值的数量为多个的情况下，提高了经由负载信息确定的控制参数精准程度。

在上述技术方案中，进一步地，还包括，获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温度；根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息的步骤，具体包括：根据预存储的电流信息、湿度信息、桶体温度、以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。

在该技术方案中，还获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温度，进而建立预存储的电流信息、预存储的湿度信息、预存储的桶体温度、预存储的以及衣物处理装置的负载信息的对照关系，在进行负载信息的确定过程中，由于增加了一个维度的确定因素，因此提高了负载信息的准确性。

本发明的第二方面的提出了一种衣物处理装置的控制系统，包括：第一获取单元，被配置为获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；第二获取单元，被配置为获取所述衣物处理装置处于运行状态下的电流信息；控制单元，控制单元被配置为根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；根据负载信息与预设阈值的大小关系控制衣物处理装置按照对应的控制参数运行。

根据本发明提出的衣物处理装置的控制系统，控制单元通过第二获取单元获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及通过第一获取单元获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息，以便根据当前衣物处理装置的运行状态和衣物处理装置中衣物的湿度信息确定衣物处理装置的负载信息，通过将负载信息与预设阈值的大小比较结果，选择对应的控制参数运行，使得衣物处理装置根据所要处理的衣物的负载信息执行不同的控制参数，摆脱了现阶段中衣物处理装置的控制逻辑单一，造成的电能的利用率较低致使的能源的浪费。

其中，衣物处理装置处于运行状态下的电流信息可以理解为衣物处理装置处于运行状态下的整机输入电流；衣物处理装置中衣物的湿度信息可以理解为衣物的湿度值；衣物处理装置的负载信息可以理解为基于衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息确定的综合值。

根据本发明的上述实施例的衣物处理装置的控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，控制单元具体用于：检测并确认负载信息小于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长；检测并确认负载信息大于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第二预设时长；其中，第二预设时长大于第一预设时长。

在该技术方案中，根据负载信息与预设阈值的大小关系控制加热装置执行不同的运行时长，如在检测到负载信息小于预设阈值，即当前的负载较小，控制加热装置按照第一功率运行第一预设时长；在检测到负载信息大于预设阈值，即当前的负载较大，控制加热装置按照第一功率运行第二预设时长，其中第二预设时长大于第一预设时长，进而实现小负载加热时间短，避免出现衣物焦糊，而大负载加热时间长，确保大负载下的衣物快速烘干，此外控制加热装置按照第一功率运行，第一功率可以理解为加热装置的最大功率或者额定功率，以便衣物的湿度在短时间内快速变化。

在预设阈值为多个的情况下，多个预设阈值将形成多个区间，通过将负载信息与每多个区间中区间端点进行比较，进而确定对应的归属区间，控制加热装置按照归属区间对应的控制参数运行。

在上述技术方案中，进一步地，控制单元还用于：检测并确认湿度信息的当前值超过第一湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行；或在控制加热装置按照第一功率运行第二预设时长之后，还包括：检测并确认湿度信息的当前值超过第二湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行；其中，第二湿度参数值大于第一湿度参数值，第二功率小于第一功率。

在该技术方案中，在控制加热装置按照第一功率运行第一预设时长之后，并且检测到湿度信息的当前值超过第一湿度参数值的情况下，即当前的衣物的湿度还没有降到预设的第一湿度参数值，衣物还是比较湿，控制加热装置按照第二功率运行，其中第二功率小于第一功率，通过控制加热装置按照第二功率运行避免出现功率过高致使衣物出现焦糊，同时实现了湿度缓慢变化，进而实现衣物处理过程的可控。

在上述技术方案中，进一步地，控制单元还用于：检测并确认湿度信息的当前值不超过第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度。

在该技术方案中，在检测到湿度信息的当前值不超过第一湿度参数值，即湿度信息的当前值小于或等于第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出衣物后静置进而降低衣物的温度，进而影响用户直接穿着。

在上述技术方案中，进一步地，控制单元还用于：控制衣物处理装置的风机运行第三预设时长。

在该技术方案中，为了提高衣物处理装置的负载信息的精准程度，具体地，提高衣物处理装置处于运行状态下的电流信息的精准程度，在获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息的步骤之前，控制衣物处理装置的风机运行第三预设时长。其中，第三预设时长可以小于等于30分钟，优选地，第三预设时长为20分钟。

在上述技术方案中，进一步地，控制单元还用于：检测并确认湿度信息的当前值不超过第二湿度参数值且检测并确认衣物处理装置的运行时长短于第四预设时长，控制风机运行。

在该技术方案中，为了避免因为负载过大致使加热衣物处理装置的持续运行时间过长，因此，在衣物处理装置的持续运行时长短于第四预设时长的情况下，控制风机运行，同时控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出衣物后静置进而降低衣物的温度，进而影响用户直接穿着。

在上述技术方案中，进一步地，控制单元具体用于：根据预存储的电流信息、湿度信息以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。

在该技术方案中，根据预存储的电流信息、预存储的湿度信息以及预存储的衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。利用预存储的对照关系来确定衣物处理装置的负载信息，通过大量的测试结果确定的对照关系提高了确定负载信息的精准程度，在预设阈值的数量为多个的情况下，提高了经由负载信息确定的控制参数精准程度。

在上述技术方案中，进一步地，衣物处理装置的控制系统还包括：第三获取单元，第三获取单元被配置为获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温度；控制单元被配置为：根据预存储的电流信息、湿度信息、桶体温度、以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。

在该技术方案中，通过第三获取单元获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温度，进而建立预存储的电流信息、预存储的湿度信息、预存储的桶体温度、预存储的以及衣物处理装置的负载信息的对照关系，在进行负载信息的确定过程中，由于增加了一个维度的确定因素，因此提高了负载信息的准确性。

本发明第三方面提出一种计算机可读存储介质，包括本发明第一方面的任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法，因此该空调器具有上述任一所述衣物处理装置的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图8示出了本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图9示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制系统的示意框图；

图10示出了本发明的另一个实施例的衣物处理装置的控制系统的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的第一方面的实施例中，如图1所示，衣物处理装置的控制方法，包括：

S102，获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；

S104，根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；

S106，根据负载信息与预设阈值的大小关系控制衣物处理装置按照对应的控制参数运行。

根据本发明提出的衣物处理装置的控制方法，通过获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息，以便根据当前衣物处理装置的运行状态和衣物处理装置中衣物的湿度信息确定衣物处理装置的负载信息，通过将负载信息与预设阈值的大小比较结果，选择对应的控制参数运行，使得衣物处理装置根据所要处理的衣物的负载信息执行不同的控制参数，摆脱了现阶段中衣物处理装置的控制逻辑单一，造成的电能的利用率较低致使的能源的浪费。

其中，衣物处理装置处于运行状态下的电流信息可以理解为衣物处理装置处于运行状态下的整机输入电流；衣物处理装置中衣物的湿度信息可以理解为衣物的湿度值；衣物处理装置的负载信息可以理解为基于衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息确定的综合值。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，衣物处理装置的控制方法，包括：

S202，获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；

S204，根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；

S206，检测并确认负载信息小于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长；

S208，检测并确认负载信息大于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第二预设时长。

其中，第二预设时长大于第一预设时长。

在该实施例中，根据负载信息与预设阈值的大小关系控制加热装置执行不同的运行时长，如在检测到负载信息小于预设阈值，即当前的负载较小，控制加热装置按照第一功率运行第一预设时长；在检测到负载信息大于预设阈值，即当前的负载较大，控制加热装置按照第一功率运行第二预设时长，其中第二预设时长大于第一预设时长，进而实现小负载加热时间短，避免出现衣物焦糊，而大负载加热时间长，确保大负载下的衣物快速烘干，此外控制加热装置按照第一功率运行，第一功率可以理解为加热装置的最大功率或者额定功率，以便衣物的湿度在短时间内快速变化。

在本发明的一个实施例中，在预设阈值为多个的情况下，多个预设阈值将形成多个区间，通过将负载信息与每多个区间中区间端点进行比较，进而确定对应的归属区间，控制加热装置按照归属区间对应的控制参数运行。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，衣物处理装置的控制方法，包括：

S302，获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；

S304，根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；

S306，检测并确认负载信息小于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长；

S308，检测并确认湿度信息的当前值超过第一湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行；

S310，检测并确认负载信息大于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第二预设时长；

S312，检测并确认湿度信息的当前值超过第二湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行。

其中，第二预设时长大于第一预设时长，第二湿度参数值大于第一湿度参数值，第二功率小于第一功率。

在该实施例中，在控制加热装置按照第一功率运行第一预设时长之后，并且检测到湿度信息的当前值超过第一湿度参数值的情况下，即当前的衣物的湿度还没有降到预设的第一湿度参数值，衣物还是比较湿，控制加热装置按照第二功率运行，其中第二功率小于第一功率，通过控制加热装置按照第二功率运行避免出现功率过高致使衣物出现焦糊，同时实现了湿度缓慢变化，进而实现衣物处理过程的可控。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，衣物处理装置的控制方法，包括：

S402，获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；

S404，根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；

S406，检测并确认负载信息小于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长；

S408，检测并确认湿度信息的当前值超过第一湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行；

S410，检测并确认湿度信息的当前值不超过第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度；

S412，检测并确认负载信息大于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第二预设时长；

S414，检测并确认湿度信息的当前值超过第二湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行。

其中，第二预设时长大于第一预设时长，第二湿度参数值大于第一湿度参数值，第二功率小于第一功率。

在该实施例中，在检测到湿度信息的当前值不超过第一湿度参数值，即湿度信息的当前值小于或等于第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出衣物后静置进而降低衣物的温度，进而影响用户直接穿着。

在上述任一实施例中，在获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息的步骤之前，还包括：控制衣物处理装置的风机运行第三预设时长。

在该实施例中，为了提高衣物处理装置的负载信息的精准程度，具体地，提高衣物处理装置处于运行状态下的电流信息的精准程度，在获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息的步骤之前，控制衣物处理装置的风机运行第三预设时长。其中，第三预设时长可以小于等于30分钟，优选地，第三预设时长为20分钟。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，衣物处理装置的控制方法，包括：

S502，获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；

S504，根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；

S506，检测并确认负载信息小于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长；

S508，检测并确认湿度信息的当前值超过第一湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行；

S510，检测并确认湿度信息的当前值不超过第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度；

S512，检测并确认负载信息大于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第二预设时长；

S514，检测并确认湿度信息的当前值超过第二湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行；

S516，检测并确认湿度信息的当前值不超过第二湿度参数值且检测并确认衣物处理装置的运行时长短于第四预设时长，控制风机运行。

其中，第二预设时长大于第一预设时长，第二湿度参数值大于第一湿度参数值，第二功率小于第一功率。

在该实施例中，为了避免因为负载过大致使加热衣物处理装置的持续运行时间过长，因此，在衣物处理装置的持续运行时长短于第四预设时长的情况下，控制风机运行，同时控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出衣物后静置进而降低衣物的温度，进而影响用户直接穿着。

在上述任一实施例中，根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息的步骤，具体包括：根据预存储的电流信息、湿度信息以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。

在该实施例中，根据预存储的电流信息、预存储的湿度信息以及预存储的衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。利用预存储的对照关系来确定衣物处理装置的负载信息，通过大量的测试结果确定的对照关系提高了确定负载信息的精准程度，在预设阈值的数量为多个的情况下，提高了经由负载信息确定的控制参数精准程度。

在上述任一实施例中，还包括，获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温度；根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息的步骤，具体包括：根据预存储的电流信息、湿度信息、桶体温度、以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。

在该实施例中，还获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温度，进而建立预存储的电流信息、预存储的湿度信息、预存储的桶体温度、预存储的以及衣物处理装置的负载信息的对照关系，在进行负载信息的确定过程中，由于增加了一个维度的确定因素，因此提高了负载信息的准确性。

在本发明的一个实施例中，衣物处理装置的控制方法包括：

如图6和表1所示，处于少量负载CF0情况下衣物处理装置的控制方法包括：

S602，判断吹冷风时间20min并且Lw小于A，在判断结果为是时，执行S604；

S604，全功率加热Bmin；

S606，判断半功率加热Dmin并且PLUSE-1小于E，在判断结果为是时，执行S608，否则，重复该步骤；

S608：吹冷风。

如图7和表1所示，处于大量负载CF1情况下衣物处理装置的控制方法包括：

S702，判断吹冷风时间20min并且Lw小于A，在判断结果为否时，执行S704；

S704，全功率加热Cmin；

S706，判断半功率加热Fmin并且PLUSE-2小于G，在判断结果为是时，执行S708，否则，重复该步骤；

S708：判断TOTAL TIME小于200min，在判断结果为是时，执行S710；

S710，吹冷风。

如图8和表1所示，处于强制结束CF2情况下衣物处理装置的控制方法包括：

S802，判断吹冷风时间20min并且Lw小于A，在判断结果为否时，执行S804；

S804，全功率加热Cmin；

S806，判断半功率加热Fmin并且PLUSE-2小于G，在判断结果为是时，执行S808，否则，重复该步骤；

S808：判断TOTAL TIME小于200min，在判断结果为否时，强制退出，并执行S810；

S810，吹冷风。

具体地，表1示出了与图6至图8的对照关系，其中E为少量负载CF0对应的湿度参数值，G为大量负载CF1对应的湿度参数值，PLUSE-1是少量负载情况下的检测的湿度信息的当前值，PLUSE-2是大量负载情况下的检测的湿度信息的当前值，TOTAL TIME为运行时长。

表1

吹冷风时间20min并且Lw小于A	开启风机，吹冷风20min（分钟）系统进行布量感知（通过运行时电流和湿度的综合值Lw），Lw值大于A为大量负载CF1，反之少量负载CF0
		Lw	通过运行时电流和湿度的综合值
A	通过大量测试得到的经验值
		全功率加热Bmin	全功率加热Bmin，B为测试经验值
全功率加热Cmin	全功率加热Cmin，C为测试经验值，C大于B
		半功率加热Dmin并且PLUSE-1小于E	开启半功率加热Dmin，进行湿度感知，直到湿度PLUSE-1小于湿度参数值E
半功率加热Fmin并且PLUSE-2小于G	开启半功率加热Fmin，进行湿度感知，直到湿度PLUSE-2小于湿度参数值G
		CF0	CF0是少量负载（小于等于额定重量的1/3，亦或预先选择并设定）
CF1	CF1是大量负载（大于等于额定重量的1/3，亦或预先选择并设定）
		CF2	CF2是超过200min（预先选择并设定）的强制退出

在本发明的第二方面的实施例中，如图9所示，衣物处理装置的控制系统900，包括：第一获取单元902，被配置为获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；第二获取单元904，被配置为获取所述衣物处理装置处于运行状态下的电流信息；控制单元906，被配置为根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；根据负载信息与预设阈值的大小关系控制衣物处理装置按照对应的控制参数运行。

根据本发明提出的衣物处理装置的控制系统900，控制单元906通过第二获取单元904获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及通过第一获取单元902获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息，以便根据当前衣物处理装置的运行状态和衣物处理装置中衣物的湿度信息确定衣物处理装置的负载信息，通过将负载信息与预设阈值的大小比较结果，选择对应的控制参数运行，使得衣物处理装置根据所要处理的衣物的负载信息执行不同的控制参数，摆脱了现阶段中衣物处理装置的控制逻辑单一，造成的电能的利用率较低致使的能源的浪费。

其中，衣物处理装置处于运行状态下的电流信息可以理解为衣物处理装置处于运行状态下的整机输入电流；衣物处理装置中衣物的湿度信息可以理解为衣物的湿度值；衣物处理装置的负载信息可以理解为基于衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息确定的综合值。

在本发明的一个实施例中，控制单元906具体用于：检测并确认负载信息小于预设阈值，控制加热装置按照第一功率运行第一预设时长；检测并确认负载信息大于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第二预设时长；其中，第二预设时长大于第一预设时长。

在该实施例中，根据负载信息与预设阈值的大小关系控制加热装置执行不同的运行时长，如在检测到负载信息小于预设阈值，即当前的负载较小，控制加热装置按照第一功率运行第一预设时长；在检测到负载信息大于预设阈值，即当前的负载较大，控制加热装置按照第一功率运行第二预设时长，其中第二预设时长大于第一预设时长，进而实现小负载加热时间短，避免出现衣物焦糊，而大负载加热时间长，确保大负载下的衣物快速烘干，此外控制加热装置按照第一功率运行，第一功率可以理解为加热装置的最大功率或者额定功率，以便衣物的湿度在短时间内快速变化。

在预设阈值为多个的情况下，多个预设阈值将形成多个区间，通过将负载信息与每多个区间中区间端点进行比较，进而确定对应的归属区间，控制加热装置按照归属区间对应的控制参数运行。

在本发明的一个实施例中，控制单元906还用于：检测并确认湿度信息的当前值超过第一湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行；或在控制加热装置按照第一功率运行第二预设时长之后，还包括：检测并确认湿度信息的当前值超过第二湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行；其中，第二湿度参数值大于第一湿度参数值，第二功率小于第一功率。

在该实施例中，在控制加热装置按照第一功率运行第一预设时长之后，并且检测到湿度信息的当前值超过第一湿度参数值的情况下，即当前的衣物的湿度还没有降到预设的第一湿度参数值，衣物还是比较湿，控制加热装置按照第二功率运行，其中第二功率小于第一功率，通过控制加热装置按照第二功率运行避免出现功率过高致使衣物出现焦糊，同时实现了湿度缓慢变化，进而实现衣物处理过程的可控。

在本发明的一个实施例中，控制单元906还用于：检测并确认湿度信息的当前值不超过第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度。

在该实施例中，在检测到湿度信息的当前值不超过第一湿度参数值，即湿度信息的当前值小于或等于第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出衣物后静置进而降低衣物的温度，进而影响用户直接穿着。

在本发明的一个实施例中，控制单元906还用于：控制衣物处理装置的风机运行第三预设时长。

在该实施例中，为了提高衣物处理装置的负载信息的精准程度，具体地，提高衣物处理装置处于运行状态下的电流信息的精准程度，在获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息的步骤之前，控制衣物处理装置的风机运行第三预设时长。其中，第三预设时长可以小于等于30分钟，优选地，第三预设时长为20分钟。

在本发明的一个实施例中，控制单元906还用于：检测并确认湿度信息的当前值不超过第二湿度参数值且检测并确认衣物处理装置的运行时长短于第四预设时长，控制风机运行。

在该实施例中，为了避免因为负载过大致使加热衣物处理装置的持续运行时间过长，因此，在衣物处理装置的持续运行时长短于第四预设时长的情况下，控制风机运行，同时控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出衣物后静置进而降低衣物的温度，进而影响用户直接穿着。

在本发明的一个实施例中，控制单元906具体用于：根据预存储的电流信息、湿度信息以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。

在该实施例中，根据预存储的电流信息、预存储的湿度信息以及预存储的衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。利用预存储的对照关系来确定衣物处理装置的负载信息，通过大量的测试结果确定的对照关系提高了确定负载信息的精准程度，在预设阈值的数量为多个的情况下，提高了经由负载信息确定的控制参数精准程度。

在本发明的一个实施例中，如图10所示，衣物处理装置的控制系统1000，包括：第一获取单元1002，被配置为获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；第二获取单元1004，被配置为获取所述衣物处理装置处于运行状态下的电流信息；控制单元1006，被配置为根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；根据负载信息与预设阈值的大小关系控制衣物处理装置按照对应的控制参数运行，第三获取单元1008：第三获取单元1008被配置为获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温度；控制单元1006具体用于：根据预存储的电流信息、湿度信息、桶体温度、以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。

在该实施例中，通过第三获取单元1008获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温度，进而建立预存储的电流信息、预存储的湿度信息、预存储的桶体温度、预存储的以及衣物处理装置的负载信息的对照关系，在进行负载信息的确定过程中，由于增加了一个维度的确定因素，因此提高了负载信息的准确性。

在本发明第三方面的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的衣物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括上述任一实施例中的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在所述衣物处理装置中衣物的湿度信息；

根据所述电流信息和所述湿度信息确定所述衣物处理装置的负载信息；

根据所述负载信息与预设阈值的大小关系控制所述衣物处理装置按照对应的控制参数运行；

所述根据所述负载信息与预设阈值的大小关系控制所述衣物处理装置按照对应的控制参数运行的步骤，具体包括：

检测并确认所述负载信息小于所述预设阈值，控制所述衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长；

检测并确认所述负载信息大于所述预设阈值，控制所述衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第二预设时长；

其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长之后，还包括：

检测并确认所述湿度信息的当前值超过第一湿度参数值，控制所述加热装置按照第二功率运行；或

在控制所述加热装置按照第一功率运行第二预设时长之后，还包括：

检测并确认所述湿度信息的当前值超过第二湿度参数值，控制所述加热装置按照第二功率运行；

其中，所述第二湿度参数值大于所述第一湿度参数值，所述第二功率小于所述第一功率。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

检测并确认所述湿度信息的当前值不超过所述第一湿度参数值，控制所述衣物处理装置的风机运行，以降低所述衣物的温度。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述获取所述衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在所述衣物处理装置中衣物的湿度信息的步骤之前，还包括：

控制所述衣物处理装置的风机运行第三预设时长。

5.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

检测并确认所述湿度信息的当前值不超过所述第二湿度参数值且检测并确认所述衣物处理装置的运行时长短于第四预设时长，控制所述风机运行。

6.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述根据所述电流信息和所述湿度信息确定所述衣物处理装置的负载信息的步骤，具体包括：

根据预存储的所述电流信息、所述湿度信息以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找所述衣物处理装置的负载信息。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括，获取所述衣物处理装置中容纳所述衣物的桶体温度；

所述根据所述电流信息和所述湿度信息确定所述衣物处理装置的负载信息的步骤，具体包括：

根据预存储的所述电流信息、所述湿度信息、所述桶体温度、以及所述衣物处理装置的负载信息的对照关系查找所述衣物处理装置的负载信息。

8.一种衣物处理装置的控制系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，被配置为获取放置在所述衣物处理装置中衣物的湿度信息；

第二获取单元，被配置为获取所述衣物处理装置处于运行状态下的电流信息；

控制单元，所述控制单元被配置为根据所述电流信息和所述湿度信息确定所述衣物处理装置的负载信息；

根据所述负载信息与预设阈值的大小关系控制所述衣物处理装置按照对应的控制参数运行；

所述控制单元具体用于：检测并确认所述负载信息小于所述预设阈值，控制所述衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长；检测并确认所述负载信息大于所述预设阈值，控制所述衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第二预设时长；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制系统，其特征在于，还包括：第三获取单元，所述第三获取单元被配置为获取所述衣物处理装置中容纳所述衣物的桶体温度；

所述控制单元被配置为根据预存储的所述电流信息、所述湿度信息、所述桶体温度、所述衣物处理装置的负载信息的对照关系查找所述衣物处理装置的负载信息。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述衣物处理装置的控制方法的步骤。

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