CN111591709A - 一种具有除杂功能的传送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有除杂功能的传送设备，包括收集槽、电机、传送带、两个滚筒和两个安装板，还包括除杂机构和筛选机构，所述除杂机构包括支撑板、升降块、驱动组件、两个滑杆、两个刮板、两个推杆、至少两个第一永磁铁和至少两个凹槽，所述筛选机构包括传动组件、驱动轴、两个安装轴承和至少两个动力板，所述驱动组件包括第二永磁铁、电磁铁和弹性绳，所述传动组件包括支撑轴、第一齿轮、第二齿轮和摩擦盘，该具有除杂功能的传送设备中，通过除杂机构可以去除食品中的金属杂质，提高了传送设备的实用性，通过筛选机构可以去除食品中的碎屑，进一步提高了传送设备的实用性。

Description

一种具有除杂功能的传送设备
技术领域
本发明涉及智慧生产线领域，特别涉及一种具有除杂功能的传送设备。
背景技术
智慧生产线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
传送带作为智慧生产线的组成部分，在食品生产中广为使用，现有技术的传送带在输送食品时，如果食品内部还有金属杂质，将会影响食品的品质，不仅如此，在食品输送的过程中，食品上容易掉落碎屑，碎屑混合在食品中，将会降低食品生产成品的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除杂功能的传送设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除杂功能的传送设备，包括收集槽、电机、传送带、两个滚筒和两个安装板，所述传送带上均匀分布有至少两个贯穿孔，所述收集槽的顶部设有开口，两个安装板分别设置在收集槽的顶端的两侧，两个滚筒均设置在两个安装板之间，所述电机设置在其中一个安装板上，所述电机与其中一个滚筒传动连接，两个滚筒均设置在传送带的内侧，所述滚筒与传送带滚动连接，还包括除杂机构和筛选机构，所述除杂机构设置在收集槽内部，所述筛选机构设置在传送带的内侧；
所述除杂机构包括支撑板、升降块、驱动组件、两个滑杆、两个刮板、两个推杆、至少两个第一永磁铁和至少两个凹槽，所述支撑板设置在传送带的靠近收纳槽的一侧，所述滑杆与支撑板垂直，所述支撑板通过两个滑杆与收纳槽的内部的内壁固定连接，所述升降块的内部设有两个贯穿孔，两个滑杆均穿过升降块，所述升降块与滑杆滑动连接，所述驱动组件设置在支撑板上，两个刮板的一侧分别与支撑板的两侧铰接，两个刮板的另一侧均与传送带的靠近收集槽的一侧抵靠，各第一永磁铁排列设置在传送带的内侧，各凹槽分别周向均匀设置在两个滚筒的外周上，所述第一永磁铁与凹槽匹配，各凹槽中与传送带抵靠的凹槽的内部均设有第一永磁铁，所述推杆与滑杆平行，两个推杆的一端均与升降块固定连接，两个推杆的另一端分别与两个刮板的远离传送带的一侧抵靠，所述推杆与刮板滑动连接；
所述筛选机构包括传动组件、驱动轴、两个安装轴承和至少两个动力板，所述驱动轴设置在传送带的内侧，所述驱动轴的两端均通过安装轴承与安装板连接，所述驱动轴的一端通过传动组件与其中一个滚筒连接，各动力板所在的平面均与驱动轴的轴线重合，各动力板绕着驱动轴的轴线周向均匀设置在驱动轴的外周上。
作为优选，为了提高传送设备的自动化程度，所述安装板上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了给升降块提供的动力，所述驱动组件包括第二永磁铁、电磁铁和弹性绳，所述第二永磁铁与升降块固定连接，所述电磁铁与滑杆固定连接，所述电磁铁与第二永磁铁正对设置，所述第二永磁铁与电磁铁相互吸引，所述支撑板通过弹性绳与升降块固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态。
作为优选，为了给驱动轴提供动力，所述传动组件包括支撑轴、第一齿轮、第二齿轮和摩擦盘，所述支撑轴的两端均设有连接轴承，所述支撑轴的两端均通过连接轴承分别与两个安装板连接，所述摩擦盘和第一齿轮均与支撑轴固定连接，所述第二齿轮与驱动轴的一端固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述摩擦盘的外周与其中一个滚筒的外周抵靠。
作为优选，为了降低摩擦盘发生打滑的几率，所述摩擦盘上包裹有橡胶垫。
作为优选，为了提高驱动轴的转速，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。
作为优选，为了延长收集槽的使用寿命，所述收集槽的内壁上涂有防腐涂层。
作为优选，为了降低滚筒与摩擦盘之间发生打滑的几率，所述滚筒的外周上设有防滑纹。
作为优选，为了提高对滚筒的转速控制的精确度，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了提高升降块移动的顺畅度，所述滑杆上涂有润滑脂。
本发明的有益效果是，该具有除杂功能的传送设备中，通过除杂机构可以去除食品中的金属杂质，提高了传送设备的实用性，与现有除杂机构相比，该除杂机构通过第一永磁铁与凹槽之间的相互限位作用，提高了传送带与滚筒连接的稳定性，降低了传送带发生打滑或者跑偏的几率，不仅如此，通过筛选机构可以去除食品中的碎屑，进一步提高了传送设备的实用性，与现有筛选机构相比，该筛选机构实现了与滚筒的联动，提高了该机构的节能性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有除杂功能的传送设备的结构示意图；
图2是本发明的具有除杂功能的传送设备的剖视图；
图3是本发明的具有除杂功能的传送设备的筛选机构的结构示意图；
图4是本发明的具有除杂功能的传送设备的除杂机构的结构示意图；
图中：1.电机，2.安装板，3.收集槽，4.滚筒，5.凹槽，6.传送带，7.第一永磁铁，8.动力板，9.电磁铁，10.升降块，11.摩擦盘，12.支撑轴，13.第一齿轮，14.第二齿轮，15.安装轴承，16.驱动轴，17.刮板，18.推杆，19.支撑板，20.弹性绳，21.滑杆，22.第二永磁铁。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有除杂功能的传送设备，包括收集槽3、电机1、传送带6、两个滚筒4和两个安装板2，所述传送带6上均匀分布有至少两个贯穿孔，所述收集槽3的顶部设有开口，两个安装板2分别设置在收集槽3的顶端的两侧，两个滚筒4均设置在两个安装板2之间，所述电机1设置在其中一个安装板2上，所述电机1与其中一个滚筒4传动连接，两个滚筒4均设置在传送带6的内侧，所述滚筒4与传送带6滚动连接，还包括除杂机构和筛选机构，所述除杂机构设置在收集槽3内部，所述筛选机构设置在传送带6的内侧；
通过除杂机构可以去除食品中的金属杂质，提高了传送设备的实用性，不仅如此，通过筛选机构可以去除食品中的碎屑，进一步提高了传送设备的实用性；
如图2所示，所述除杂机构包括支撑板19、升降块10、驱动组件、两个滑杆21、两个刮板17、两个推杆18、至少两个第一永磁铁7和至少两个凹槽5，所述支撑板19设置在传送带6的靠近收纳槽的一侧，所述滑杆21与支撑板19垂直，所述支撑板19通过两个滑杆21与收纳槽的内部的内壁固定连接，所述升降块10的内部设有两个贯穿孔，两个滑杆21均穿过升降块10，所述升降块10与滑杆21滑动连接，所述驱动组件设置在支撑板19上，两个刮板17的一侧分别与支撑板19的两侧铰接，两个刮板17的另一侧均与传送带6的靠近收集槽3的一侧抵靠，各第一永磁铁7排列设置在传送带6的内侧，各凹槽5分别周向均匀设置在两个滚筒4的外周上，所述第一永磁铁7与凹槽5匹配，各凹槽5中与传送带6抵靠的凹槽5的内部均设有第一永磁铁7，所述推杆18与滑杆21平行，两个推杆18的一端均与升降块10固定连接，两个推杆18的另一端分别与两个刮板17的远离传送带6的一侧抵靠，所述推杆18与刮板17滑动连接；
在第一永磁铁7与凹槽5之间的相互限位作用下，提高了传动带6与滚筒4连接的稳定性，通过电机1驱动滚筒4转动，则通过滚筒4驱动传送带6移动，通过第一永磁铁7的吸力作用吸附食品中的金属杂质，之后使金属杂质跟随传送带6移动到传送带6的底部，通过滑杆21提高了支撑板19的稳定性，进而提高了刮板17的稳定性，通过动力组件拉动升降块10向上移动，则通过升降块10推动推杆18与刮板17紧密抵靠，则使刮板17与传送带6紧密抵靠，提高了刮板17对传送带6的清洁效果，则通过刮板17将传送带6上的金属杂质清除掉，减少了食品中金属杂质的数量，提高了传送设备的实用性，同时通过两个刮板17使传送带6正向和反向移动时，均可对传送带6进行清洁，同时通过动力组件可以驱动推杆18上下往复移动，则通过推杆18敲击刮板17，使粘附在刮板17上的杂物可以被抖落，实现了对刮板17的清洁；
如图3所示，所述筛选机构包括传动组件、驱动轴16、两个安装轴承15和至少两个动力板8，所述驱动轴16设置在传送带6的内侧，所述驱动轴16的两端均通过安装轴承15与安装板2连接，所述驱动轴16的一端通过传动组件与其中一个滚筒4连接，各动力板8所在的平面均与驱动轴16的轴线重合，各动力板8绕着驱动轴16的轴线周向均匀设置在驱动轴16的外周上；
通过安装轴承15提高了驱动轴16的稳定性，在滚筒4转动时，通过传动组件的传动作用，通过滚筒4驱动驱动轴16转动，使驱动轴16无需设置额外的驱动源，提高了传送设备的节能性能，通过滚筒4驱动驱动轴16转动，则通过驱动轴16驱动各动力板8转动，则通过动力板8驱动驱动轴16四周的空气流动，气流通过传送带6上的贯穿孔穿透传送带6，则可以将传送带6上的食品碎屑吹走，提高了食品的品质，提高了传送设备的实用性。
作为优选，为了提高传送设备的自动化程度，所述安装板2上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制传送装置运行，同时通过显示屏可以显示传送装置的工作状态，则提高了传送装置的自动化程度。
如图4所示，所述驱动组件包括第二永磁铁22、电磁铁9和弹性绳20，所述第二永磁铁22与升降块10固定连接，所述电磁铁9与滑杆21固定连接，所述电磁铁9与第二永磁铁22正对设置，所述第二永磁铁22与电磁铁9相互吸引，所述支撑板19通过弹性绳20与升降块10固定连接，所述弹性绳20处于拉伸状态；
当电磁铁9通电时，电磁铁9驱动第二永磁铁22向下移动，则通过第二永磁铁22驱动升降块10向下移动，当电磁铁9断电时，通过弹性绳20驱动升降块10向上移动，则实现了升降块10的升降，同时在电磁铁9断电时，通过弹性绳20的拉力作用，使推杆18抵靠刮板17，使刮板17与传送带6紧密抵靠。
如图3所示，所述传动组件包括支撑轴12、第一齿轮13、第二齿轮14和摩擦盘11，所述支撑轴12的两端均设有连接轴承，所述支撑轴12的两端均通过连接轴承分别与两个安装板2连接，所述摩擦盘11和第一齿轮13均与支撑轴12固定连接，所述第二齿轮14与驱动轴16的一端固定连接，所述第一齿轮13与第二齿轮14啮合，所述摩擦盘11的外周与其中一个滚筒4的外周抵靠；
通过支撑轴12提高了摩擦安11与第一齿轮13的稳定性，通过滚筒4与摩擦盘11之间的摩擦力作用，驱动摩擦盘11转动，则在支撑轴12的传动作用下，通过摩擦盘11驱动第一齿轮13转动，则通过第一齿轮13驱动第二齿轮14转动，则通过第二齿轮14驱动驱动轴16转动。
作为优选，为了降低摩擦盘11发生打滑的几率，所述摩擦盘11上包裹有橡胶垫；
通过橡胶垫增大了摩擦盘11与滚筒4之间的摩擦力，降低了摩擦盘11发生打滑的几率。
作为优选，为了提高驱动轴16的转速，所述第一齿轮13的齿数大于第二齿轮14的齿数；
由于齿轮的齿数与转速成反比，则通过第一齿轮13提高了第二齿轮14的转速，提高了驱动轴16的转速。
作为优选，为了延长收集槽3的使用寿命，所述收集槽3的内壁上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了收集槽3被腐蚀的速度，延长了收集槽3的使用寿命。
作为优选，为了降低滚筒4与摩擦盘11之间发生打滑的几率，所述滚筒4的外周上设有防滑纹；
通过防滑纹增大了滚筒4与摩擦盘11之间的摩擦力，降低了滚筒4与摩擦盘11之间发生打滑的几率。
作为优选，为了提高对滚筒4的转速控制的精确度，所述电机1为伺服电机。
作为优选，为了提高升降块10移动的顺畅度，所述滑杆21上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了升降块10与滑杆21之间的摩擦力，提高了升降块10移动的顺畅度。
通过电机1驱动滚筒4转动，则通过滚筒4驱动传送带6移动，通过第一永磁铁7的吸力作用吸附食品中的金属杂质，之后使金属杂质跟随传送带6移动到传送带6的底部，通过滑杆21提高了支撑板19的稳定性，进而提高了刮板17的稳定性，通过动力组件拉动升降块10向上移动，则通过升降块10推动推杆18与刮板17紧密抵靠，则使刮板17与传送带6紧密抵靠，提高了刮板17对传送带6的清洁效果，则通过刮板17将传送带6上的金属杂质清除掉，减少了食品中金属杂质的数量，提高了传送设备的实用性，在滚筒4转动时，通过传动组件的传动作用，通过滚筒4驱动驱动轴16转动，则通过驱动轴16驱动各动力板8转动，则通过动力板8驱动驱动轴16四周的空气流动，气流通过传送带6上的贯穿孔穿透传送带6，则可以将传送带6上的食品碎屑吹走，提高了食品的品质，提高了传送设备的实用性。
与现有技术相比，该具有除杂功能的传送设备中，通过除杂机构可以去除食品中的金属杂质，提高了传送设备的实用性，与现有除杂机构相比，该除杂机构通过第一永磁铁7与凹槽5之间的相互限位作用，提高了传送带6与滚筒4连接的稳定性，降低了传送带6发生打滑或者跑偏的几率，不仅如此，通过筛选机构可以去除食品中的碎屑，进一步提高了传送设备的实用性，与现有筛选机构相比，该筛选机构实现了与滚筒4的联动，提高了该机构的节能性能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有除杂功能的传送设备，包括收集槽(3)、电机(1)、传送带(6)、两个滚筒(4)和两个安装板(2)，所述传送带(6)上均匀分布有至少两个贯穿孔，所述收集槽(3)的顶部设有开口，两个安装板(2)分别设置在收集槽(3)的顶端的两侧，两个滚筒(4)均设置在两个安装板(2)之间，所述电机(1)设置在其中一个安装板(2)上，所述电机(1)与其中一个滚筒(4)传动连接，两个滚筒(4)均设置在传送带(6)的内侧，所述滚筒(4)与传送带(6)滚动连接，其特征在于，还包括除杂机构和筛选机构，所述除杂机构设置在收集槽(3)内部，所述筛选机构设置在传送带(6)的内侧；
所述除杂机构包括支撑板(19)、升降块(10)、驱动组件、两个滑杆(21)、两个刮板(17)、两个推杆(18)、至少两个第一永磁铁(7)和至少两个凹槽(5)，所述支撑板(19)设置在传送带(6)的靠近收纳槽的一侧，所述滑杆(21)与支撑板(19)垂直，所述支撑板(19)通过两个滑杆(21)与收纳槽的内部的内壁固定连接，所述升降块(10)的内部设有两个贯穿孔，两个滑杆(21)均穿过升降块(10)，所述升降块(10)与滑杆(21)滑动连接，所述驱动组件设置在支撑板(19)上，两个刮板(17)的一侧分别与支撑板(19)的两侧铰接，两个刮板(17)的另一侧均与传送带(6)的靠近收集槽(3)的一侧抵靠，各第一永磁铁(7)排列设置在传送带(6)的内侧，各凹槽(5)分别周向均匀设置在两个滚筒(4)的外周上，所述第一永磁铁(7)与凹槽(5)匹配，各凹槽(5)中与传送带(6)抵靠的凹槽(5)的内部均设有第一永磁铁(7)，所述推杆(18)与滑杆(21)平行，两个推杆(18)的一端均与升降块(10)固定连接，两个推杆(18)的另一端分别与两个刮板(17)的远离传送带(6)的一侧抵靠，所述推杆(18)与刮板(17)滑动连接；
所述筛选机构包括传动组件、驱动轴(16)、两个安装轴承(15)和至少两个动力板(8)，所述驱动轴(16)设置在传送带(6)的内侧，所述驱动轴(16)的两端均通过安装轴承(15)与安装板(2)连接，所述驱动轴(16)的一端通过传动组件与其中一个滚筒(4)连接，各动力板(8)所在的平面均与驱动轴(16)的轴线重合，各动力板(8)绕着驱动轴(16)的轴线周向均匀设置在驱动轴(16)的外周上。
2.如权利要求1所述的具有除杂功能的传送设备，其特征在于，所述安装板(2)上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有除杂功能的传送设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二永磁铁(22)、电磁铁(9)和弹性绳(20)，所述第二永磁铁(22)与升降块(10)固定连接，所述电磁铁(9)与滑杆(21)固定连接，所述电磁铁(9)与第二永磁铁(22)正对设置，所述第二永磁铁(22)与电磁铁(9)相互吸引，所述支撑板(19)通过弹性绳(20)与升降块(10)固定连接，所述弹性绳(20)处于拉伸状态。
4.如权利要求1所述的具有除杂功能的传送设备，其特征在于，所述传动组件包括支撑轴(12)、第一齿轮(13)、第二齿轮(14)和摩擦盘(11)，所述支撑轴(12)的两端均设有连接轴承，所述支撑轴(12)的两端均通过连接轴承分别与两个安装板(2)连接，所述摩擦盘(11)和第一齿轮(13)均与支撑轴(12)固定连接，所述第二齿轮(14)与驱动轴(16)的一端固定连接，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)啮合，所述摩擦盘(11)的外周与其中一个滚筒(4)的外周抵靠。
5.如权利要求4所述的具有除杂功能的传送设备，其特征在于，所述摩擦盘(11)上包裹有橡胶垫。
6.如权利要求4所述的具有除杂功能的传送设备，其特征在于，所述第一齿轮(13)的齿数大于第二齿轮(14)的齿数。
7.如权利要求1所述的具有除杂功能的传送设备，其特征在于，所述收集槽(3)的内壁上涂有防腐涂层。
8.如权利要求1所述的具有除杂功能的传送设备，其特征在于，所述滚筒(4)的外周上设有防滑纹。
9.如权利要求1所述的具有除杂功能的传送设备，其特征在于，所述电机(1)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的具有除杂功能的传送设备，其特征在于，所述滑杆(21)上涂有润滑脂。
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