CN111591533A - 一种自动定量气吹装盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业生产过程控制系统技术领域，涉及微电机机壳冲压件的一种自动定量气吹装盘机构。气吹装盘机构，包括机架平台、导入管、限位气缸、限位销气缸、伺服电机、丝杠、料盘和导轨。所述的料盘的一端通过滑动装置并排固定在机架平台上，料盘的另一端与导入管的一端相连。导入管的另一端通过滑动槽固定在机架平台上。所述的料盘下方设有导轨，伺服电机通过丝杠与料盘相连，料盘在伺服电机和丝杠的作用，移至下一装盘位置。所述的导入管的下方设有限位气缸和限位销气缸。本发明结构紧凑、动作可靠、自动化程度高，制造成本低廉，能够精准实现微电机机壳冲压件的自动定量气吹装盘，有效提高了生产效率、同时一定程度降低了生产成本。

Description

一种自动定量气吹装盘机构

技术领域

本发明属于工业生产过程控制系统技术领域，涉及微电机机壳冲压件的一种自动定量气吹装盘机构。

背景技术

随着工业、农业、军事装备自动化、家居智能化以及现代化等水平的不断提升，微电机应用领域不断拓宽，需求量也随之增加，因此微电机机壳的生产量也大幅提升。针对冲压的微电机机壳装盒转运工作，由原来依靠人工作业实现将成为提高生产效率、降低生产成本的瓶颈。采取自动化装备，进行取代人工的装盒转运成为首选，因此大家都会考虑应用机器人技术来替代人工作业部分，虽能解决问题，但机器人的投入成本较高，一定程度上使生产成本又提高了，所以如何降低生产成本，而又能取代人工，提高生产效率，成为企业迫切的需求。

针对企业冲压的微电机机壳生产量提升，装盒转运工作如还由人工作业实现，一方面将增大人工强度，另一方面因人工作业的速度和人工的强度将影响工作效率，使生产效率大大降低。为了提高生产效率，采用自动化装备，应用机器人技术来替代人工作业，从而降低人工强度，实现自动化生产，提高生产效率，但由于机器人装备的投入成本较高，所以影响了生产的成本，使得一定程度提高了生产成本。

发明内容

本发明创造在于解决企业如何提高生产效率、降低生产成本的痛点问题，提供一种自动定量气吹装盘机构，其结构紧凑、动作可靠、自动化程度高，通过PLC可编程控制器，控制吹气咀、料盘、限位销、限位销油缸、传感器、限位油缸等各元件的动作，从而实现微电机机壳冲压件的自动定量气吹装盘过程，有效提高了生产效率、降低了生产成本。

本发明的技术方案如下：

微电机机壳冲压件自动装盘设备中，一种自动定量气吹装盘机构，以压缩空气为动力，作用在微电机机壳冲压件的内侧壁，给微电机机壳冲压件施加沿装盘方向的作用力，使微电机机壳压件实现装盘动作；再通过指定数量产品处传感器信号反馈，使限位销气缸动作，处于产品限位状态，同时限位气缸动作使限位销油缸后退，从而实现多余数量的产品被后退限位。

一种自动定量气吹装盘机构，包括机架平台、导入管、限位气缸、限位销气缸、伺服电机、丝杠、料盘和导轨。

所述的料盘的一端通过滑动装置并排固定在机架平台上，料盘的另一端与导入管的一端相连。导入管的另一端通过滑动槽固定在机架平台上。

所述的料盘下方设有导轨，伺服电机通过丝杠与料盘相连，料盘在伺服电机和丝杠的作用，移至下一装盘位置。所述的导入管的下方设有限位气缸和限位销气缸，传感器固定在料盘上，传感器感应料盘上产品的数量，控制气咀压缩空气工作。

所述的导入管为凹字形结构，整体为塑钢板制作。所述的料盘中心底面设有孔槽。所述的传感器固定在料盘的两端。

一种自动定量气吹装盘机构的装盘方法，步骤如下：

第一步：微电机机壳顺着管道滑行至固定在机架平台的导入管连接处，在连接处气咀压缩空气的作用下，快速沿导入管前行，导入管的另一端与料盘对接，使得微电机机壳冲压件按顺序依次快速进入料盘，完成装盘；

第二步：此时料盘上规定要求数量产品处的传感器感应反馈信号，使气咀压缩空气先停止工作，再由限位销气缸动作，使限位销处于产品限位状态，同时限位气缸动作使限位销气缸后退，从而实现多余数量的产品被后退限位。

第三步：待料盘在伺服电机和丝杠的作用，移至下一装盘位置，传感器感应反馈信号，先由限位销气缸动作，使限位销处于产品待限位状态，同时限位气缸动作使限位销气缸前行回位，再使气咀压缩空气开始工作，往复循环，实现微电机机壳冲压件的自动定量气吹循环装盘。

本发明的有益效果：

本发明能实现微电机机壳冲压件装盘数量的控制功能；运用压缩空气，以气压为动力实现装盘的功能；其结构紧凑、动作可靠、自动化程度高，制造成本低廉，能够精准实现微电机机壳冲压件的自动定量气吹装盘，有效提高了生产效率、同时一定程度降低了生产成本。本机构能满足企业实际生产需求，解决了企业的生产痛点问题，具有一定的实用性、较好的推广性。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的工作图。

图中：1导入管；2限位气缸；3限位销气缸；4伺服电机；5丝杠；6料盘；7导轨；8传感器；9微电机机壳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种自动定量气吹装盘机构，包括机架平台、导入管1、限位气缸2、限位销气缸3、伺服电机4、丝杠5、料盘6和导轨7。

所述的料盘6的一端通过滑动装置并排固定在机架平台上，料盘6的另一端与导入管1的一端相连。导入管1的另一端通过滑动槽固定在机架平台上。

所述的料盘6下方设有导轨7，伺服电机4通过丝杠5与料盘6相连，料盘6在伺服电机4和丝杠5的作用，移至下一装盘位置。所述的导入管1的下方设有限位气缸2和限位销气缸3，传感器8固定在料盘6上，传感器8感应料盘6上产品的数量，控制气咀压缩空气工作。所述的导入管1为凹字形结构，整体为塑钢板制作。所述的料盘6中心底面设有孔槽。

一种自动定量气吹装盘机构的装盘方法，步骤如下：

第一步：微电机机壳9顺着管道滑行至固定在机架平台的导入管1连接处，在连接处气咀压缩空气的作用下，快速沿导入管1前行，导入管1的另一端与料盘6对接，使得微电机机壳冲压件按顺序依次快速进入料盘6，完成装盘；

第二步：此时料盘6上规定要求数量产品处的传感器8感应反馈信号，使气咀压缩空气先停止工作，再由限位销气缸3动作，使限位销处于产品限位状态，同时限位气缸2动作使限位销气缸3后退，从而实现多余数量的产品被后退限位。

第三步：待料盘6在伺服电机4和丝杠5的作用，移至下一装盘位置，传感器8感应反馈信号，先由限位销气缸3动作，使限位销处于产品待限位状态，同时限位气缸2动作使限位销气缸3前行回位，再使气咀压缩空气开始工作，往复循环，实现微电机机壳9冲压件的自动定量气吹循环装盘。

Claims (6)

1.一种自动定量气吹装盘机构，其特征在于，包括机架平台、导入管(1)、限位气缸(2)、限位销气缸(3)、伺服电机(4)、丝杠(5)、料盘(6)和导轨(7)；

所述的料盘(6)的一端通过滑动装置并排固定在机架平台上，料盘(6)的另一端与导入管(1)的一端相连；导入管(1)的另一端通过滑动槽固定在机架平台上；

所述的料盘(6)下方设有导轨(7)，伺服电机(4)通过丝杠(5)与料盘(6)相连，料盘(6)在伺服电机(4)和丝杠(5)的作用，移至下一装盘位置；所述的导入管(1)的下方设有限位气缸(2)和限位销气缸(3)，传感器(8)固定在料盘(6)上，传感器(8)感应料盘(6)上产品的数量，控制气咀压缩空气工作。

2.如权利要求1所述的一种自动定量气吹装盘机构，其特征在于，所述的导入管(1)为凹字形结构，整体为塑钢板制作。

3.如权利要求1或2所述的一种自动定量气吹装盘机构，其特征在于，所述的料盘(6)中心底面设有孔槽。

4.如权利要求1或2所述的一种自动定量气吹装盘机构，其特征在于，所述的传感器(8)固定在料盘(6)的两端。

5.如权利要求3所述的一种自动定量气吹装盘机构，其特征在于，所述的传感器(8)固定在料盘(6)的两端。

6.根据权利要求1～5所述的一种自动定量气吹装盘机构的装盘方法，其特征在于，步骤如下：

第一步：微电机机壳(9)顺着管道滑行至固定在机架平台的导入管(1)连接处，在连接处气咀压缩空气的作用下，快速沿导入管(1)前行，导入管(1)的另一端与料盘(6)对接，使得微电机机壳冲压件按顺序依次快速进入料盘(6)，完成装盘；

第二步：此时料盘(6)上规定要求数量产品处的传感器(8)感应反馈信号，使气咀压缩空气先停止工作，再由限位销气缸(3)动作，使限位销处于产品限位状态，同时限位气缸(2)动作使限位销气缸(3)后退，从而实现多余数量的产品被后退限位；

第三步：待料盘(6)在伺服电机(4)和丝杠(5)的作用，移至下一装盘位置，传感器(8)感应反馈信号，先由限位销气缸(3)动作，使限位销处于产品待限位状态，同时限位气缸(2)动作使限位销气缸(3)前行回位，再使气咀压缩空气开始工作，往复循环，实现微电机机壳(9)冲压件的自动定量气吹循环装盘。

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