CN111590935A

CN111590935A - 一种管道修复装置

Info

Publication number: CN111590935A
Application number: CN202010464842.8A
Authority: CN
Inventors: 刘琰
Original assignee: 刘琰
Current assignee: RICH HIGH-TECH Co.,Ltd.
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2040-05-28
Also published as: CN111590935B

Abstract

本发明涉及一种管道领域，尤其涉及一种管道修复装置。本发明要解决的技术问题是提供一种管道修复装置。一种管道修复装置，包括推把，控制屏，主组合升降板和回环修复装置；脚轮顶端与底板进行螺栓连接；底板顶端左后侧与主固连气缸进行螺栓连接；底板顶端左前侧与辅助气缸进行螺栓连接。本发明达到了通过采取旋转逐层递进式进行塑料修补，将断面与空气隔绝，延缓塑料老化；代替人工对管道塑料外皮进行沿管道方向的裂口切割，稳定控制刀刃，切面平整，修复成本低；控制刀刃沿管道表面进行曲线运动，避免人工不好掌控高低变化切伤内部管道，切割边缘粗糙不平，修复成本提高的效果。

Description

一种管道修复装置

技术领域

本发明涉及一种管道领域，尤其涉及一种管道修复装置。

背景技术

钢塑复合管是一种新兴的复合管管材，很多地方简称钢塑管。钢指的是螺旋管、无缝管、直缝管和弯头等；塑，是指塑料，钢塑复合管中的塑料一般是高密度聚乙烯。钢塑复合管的用途非常广泛，石油、天然气输送，工矿用管，饮水管，排水管等等各种领域均可以见到这种管的身影。

工厂中的各种制式输送管道会直接安装在地表之上，并且没有遮挡物等防护措施，顶部风吹日晒，非常容易导致外层保护层老化开裂，修复方法就是将老化区域连同周围一部分区域直接切除形成一块投影为矩形的无保护层覆盖区域，然后用相同的材料对切除区域进行修补。如果采取工人手持切割工具进行修复作业，首先，保护层本身具有一定的硬度而且管道外表面为曲面，工人要长时间保持直线切割并且还要适应沿垂直管道方向切割时管道结构带来的高低变化，同时还要注意不能切伤内部管道的表面，以上综合起来对工人的操作要求极高，操作难度极大，因此人工修复耗时极长，效率低下。

综上，目前需要研发一种能够代替人工进行管道表面保护层切割的装置，来克服现有技术人工难以切割保护层的缺点。

发明内容

本发明为了克服现有技术人工难以切割保护层的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种管道修复装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种管道修复装置，包括脚轮，底板，主固连气缸，辅助气缸，推把，控制屏，主组合升降板，回环修复装置，平刀装置和曲刀装置；脚轮顶端与底板进行螺栓连接；底板顶端左后侧与主固连气缸进行螺栓连接；底板顶端左前侧与辅助气缸进行螺栓连接；底板后中部与推把进行焊接；主固连气缸顶端与主组合升降板进行螺栓连接；辅助气缸顶端与曲刀装置进行传动连接；推把右顶部通过平板与控制屏相连接；主组合升降板顶端左侧与回环修复装置相连接，并且回环修复装置底端后中部与底板相连接，而且回环修复装置左后顶部与曲刀装置进行传动连接；回环修复装置右后顶部与平刀装置进行传动连接。

进一步优选地，回环修复装置包括电机，第一传动轮，第二传动轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第一调速齿轮，第二调速齿轮，第三传动轮，第四传动轮，中央转传块，第一弹簧杆，平衡块，第一辅助球，装接块，喷塑口，槽杆，第二弹簧杆，第二辅助球和回环槽板；电机右端轴心与第一传动轮互相插接；第一传动轮顶部与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮左端轴心与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮左顶部与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮顶端轴心与第一调速齿轮进行传动连接；第一调速齿轮左侧与第二调速齿轮相互啮合；第二调速齿轮底端轴心与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮右前侧与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮底端轴心与中央转传块进行传动连接；中央转传块右前侧通过传动杆与第一弹簧杆进行传动连接；中央转传块左后侧与装接块进行传动连接；第一弹簧杆右前侧轴心与平衡块进行传动连接；平衡块右前中部与第一辅助球相连接；装接块底中部与喷塑口相连接；装接块顶中部与槽杆进行焊接；装接块左后侧中部与第二弹簧杆相连接；槽杆外表面顶部与回环槽板进行滑动连接；第二弹簧杆左后侧中部与第二辅助球相连接；电机底端与底板相连接；第二传动轮右端轴心与平刀装置相连接；第一锥齿轮左端轴心与曲刀装置相连接。

进一步优选地，平刀装置包括第五传动轮，第六传动轮，第七传动轮，第八传动轮，第一丝杆，双翼传动杆，第一卡位滑块，第一切刀，第一直滑槽，第二卡位滑块，第二切刀和第二直滑槽；第五传动轮顶部与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮右端轴心与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮前侧与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心与第一丝杆进行传动连接；第一丝杆外表面中部与双翼传动杆进行传动连接；双翼传动杆底前侧通过连接块与第一卡位滑块进行传动连接；双翼传动杆底后侧通过连接块与第二卡位滑块进行传动连接；第一卡位滑块底后侧通过连接块与第一切刀进行传动连接；第一卡位滑块底中部与第一直滑槽进行滑动连接；第一直滑槽后左中部和后右中部均与曲刀装置相连接；第二卡位滑块底前部通过连接块与第二切刀进行传动连接；第二卡位滑块底中部与第二直滑槽进行滑动连接；第五传动轮左端轴心与第二传动轮相连接；第二直滑槽后左中部和后右中部均与主组合升降板相连接。

进一步优选地，曲刀装置包括第三锥齿轮，第四锥齿轮，第九传动轮，第二丝杆，第一传动块，第一悬滑块，第三弹簧杆，第三直滑槽，第一转接杆，第三切刀，第一曲滑槽，第十传动轮，第三丝杆，第二传动块，第二悬滑块，第四弹簧杆，第四直滑槽，第二转接杆，第二曲滑槽和第四切刀；第三锥齿轮左前侧与第四锥齿轮相互啮合；第四锥齿轮前端轴心与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮前端轴心与第二丝杆进行传动连接；第九传动轮右侧与第十传动轮进行传动连接；第二丝杆外表面中部与第一传动块进行传动连接；第一传动块右中部通过连接块与第一悬滑块进行传动连接；第一悬滑块内中部与第三弹簧杆互相套接；第一悬滑块左中部和右中部均与第三直滑槽进行滑动连接；第三弹簧杆内底部与第一转接杆互相插接；第一转接杆外表面右端与第三切刀进行传动连接；第一转接杆外表面左侧与第一曲滑槽进行滑动连接；第十传动轮前端轴心与第三丝杆进行传动连接；第三丝杆外表面中部与第二传动块进行传动连接；第二传动块左中部通过连接块与第二悬滑块进行传动连接；第二悬滑块内中部与第四弹簧杆互相套接；第二悬滑块左中部和右中部均与第四直滑槽进行滑动连接；第四弹簧杆内底部与第二转接杆互相插接；第二转接杆外表面右侧与第二曲滑槽进行滑动连接；第二转接杆左端与第四切刀进行传动连接；第三锥齿轮右端轴心与第一锥齿轮相连接；第三直滑槽前中部与第一直滑槽相连接；第三直滑槽后中部右侧与主组合升降板相连接；第三直滑槽底中部前侧与辅助气缸相连接；第四直滑槽前中部与第一直滑槽相连接；第四直滑槽后中部左侧与主组合升降板相连接。

进一步优选地，第一曲滑槽底中部和回环槽板底中部分别设置有一个与第一曲滑槽底中部和回环槽板弧度相同的曲形块。

进一步优选地，主固连气缸和辅助气缸均设置有两组，对称安装在底板的顶左后侧和顶端右后侧以及顶端左前侧和顶端右前侧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术人工难以切割保护层的问题，设计了回环修复装置，平刀装置和曲刀装置。

1、通过回环修复装置，通过机械传动和齿轮调速，保证装置正常运转，不会出现处理盲区，导致需要人工手动补修的现象，而且采取旋转逐层递进式的方法进行塑料外皮修补，先将最外围未老化的正常塑料断面与空气隔绝，尽可能保证未老化塑料与内部管道的连接缝隙中不进入空气，延缓了未老化区域塑料的老化，在修复外皮的同时起到了保护作用，而且机械下料比人工更稳定、更快速，保护效果更好，因意外如手部颤抖、重复覆盖等原因造成的修补塑料液浪费也最少，修复成本更低。

2、通过平刀装置，代替人工对管道塑料外皮进行沿管道方向的裂口切割，该装置不仅切割速度快，不像人工长时间手持切割工具非常容易疲劳，而且因为管道长期暴露在外接环境中，外表面必然会沾染砂土、雨水等，经过长时间的混合形成坚固的硬块附着在塑料外皮表面，他们是加速塑料外皮老化的元凶，同时在工人手持切割工具进行切割时，刀刃碰到这些硬块产生弹刀，人力一瞬间难以控制，刀刃就会产生偏移的问题，轻则将未老化的优质塑料皮破坏造成不必要的损失，重则割伤工人，产生严重伤害事故，而采取机械机构自动切割，能够稳定控制刀刃，就不会出现这种问题，能够最大程度上避免损失和伤害，而且机械移动切面平整，后续修补消耗的修补材料更少，修复成本更低。

3、通过曲刀装置，控制旋转的刀刃沿管道表面进行曲线运动，在不切到内部管道的基础上将老化塑料皮割离下来，机械装置自动运行更加稳定，能够避免人工手持切割工具进行曲面切割时不好掌控高低变化容易切伤内部管道，而且手持工具稳定性不足，切割边缘粗糙不平，后续填料修复时消耗的修复料更多，修复成本提高。

附图说明

图1为本发明的左后视图立体图结构示意图；

图2为本发明的回环修复装置左后视图立体图结构示意图；

图3为本发明的回环修复装置右前视图仰视立体图结构示意图；

图4为本发明的平刀装置左后视图立体图结构示意图；

图5为本发明的曲刀装置左前视图立体图结构示意图。

附图中的标记为：1-脚轮，2-底板，3-主固连气缸，4-辅助气缸，5-推把，6-控制屏，7-主组合升降板，8-回环修复装置，9-平刀装置，10-曲刀装置，801-电机，802-第一传动轮，803-第二传动轮，804-第一锥齿轮，805-第二锥齿轮，806-第一调速齿轮，807-第二调速齿轮，808-第三传动轮，809-第四传动轮，8010-中央转传块，8011-第一弹簧杆，8012-平衡块，8013-第一辅助球，8014-装接块，8015-喷塑口，8016-槽杆，8017-第二弹簧杆，8018-第二辅助球，8019-回环槽板，901-第五传动轮，902-第六传动轮，903-第七传动轮，904-第八传动轮，905-第一丝杆，906-双翼传动杆，907-第一卡位滑块，908-第一切刀，909-第一直滑槽，9010-第二卡位滑块，9011-第二切刀，9012-第二直滑槽，1001-第三锥齿轮，1002-第四锥齿轮，1003-第九传动轮，1004-第二丝杆，1005-第一传动块，1006-第一悬滑块，1007-第三弹簧杆，1008-第三直滑槽，1009-第一转接杆，10010-第三切刀，10011-第一曲滑槽，10012-第十传动轮，10013-第三丝杆，10014-第二传动块，10015-第二悬滑块，10016-第四弹簧杆，10017-第四直滑槽，10018-第二转接杆，10019-第二曲滑槽，10020-第四切刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种管道修复装置，如图1-5所示，包括脚轮1，底板2，主固连气缸3，辅助气缸4，推把5，控制屏6，主组合升降板7，回环修复装置8，平刀装置9和曲刀装置10；脚轮1顶端与底板2进行螺栓连接；底板2顶端左后侧与主固连气缸3进行螺栓连接；底板2顶端左前侧与辅助气缸4进行螺栓连接；底板2后中部与推把5进行焊接；主固连气缸3顶端与主组合升降板7进行螺栓连接；辅助气缸4顶端与曲刀装置10进行传动连接；推把5右顶部通过平板与控制屏6相连接；主组合升降板7顶端左侧与回环修复装置8相连接，并且回环修复装置8底端后中部与底板2相连接，而且回环修复装置8左后顶部与曲刀装置10进行传动连接；回环修复装置8右后顶部与平刀装置9进行传动连接。

回环修复装置8包括电机801，第一传动轮802，第二传动轮803，第一锥齿轮804，第二锥齿轮805，第一调速齿轮806，第二调速齿轮807，第三传动轮808，第四传动轮809，中央转传块8010，第一弹簧杆8011，平衡块8012，第一辅助球8013，装接块8014，喷塑口8015，槽杆8016，第二弹簧杆8017，第二辅助球8018和回环槽板8019；电机801右端轴心与第一传动轮802互相插接；第一传动轮802顶部与第二传动轮803进行传动连接；第二传动轮803左端轴心与第一锥齿轮804进行传动连接；第一锥齿轮804左顶部与第二锥齿轮805相互啮合；第二锥齿轮805顶端轴心与第一调速齿轮806进行传动连接；第一调速齿轮806左侧与第二调速齿轮807相互啮合；第二调速齿轮807底端轴心与第三传动轮808进行传动连接；第三传动轮808右前侧与第四传动轮809进行传动连接；第四传动轮809底端轴心与中央转传块8010进行传动连接；中央转传块8010右前侧通过传动杆与第一弹簧杆8011进行传动连接；中央转传块8010左后侧与装接块8014进行传动连接；第一弹簧杆8011右前侧轴心与平衡块8012进行传动连接；平衡块8012右前中部与第一辅助球8013相连接；装接块8014底中部与喷塑口8015相连接；装接块8014顶中部与槽杆8016进行焊接；装接块8014左后侧中部与第二弹簧杆8017相连接；槽杆8016外表面顶部与回环槽板8019进行滑动连接；第二弹簧杆8017左后侧中部与第二辅助球8018相连接；电机801底端与底板2相连接；第二传动轮803右端轴心与平刀装置9相连接；第一锥齿轮804左端轴心与曲刀装置10相连接。

平刀装置9包括第五传动轮901，第六传动轮902，第七传动轮903，第八传动轮904，第一丝杆905，双翼传动杆906，第一卡位滑块907，第一切刀908，第一直滑槽909，第二卡位滑块9010，第二切刀9011和第二直滑槽9012；第五传动轮901顶部与第六传动轮902进行传动连接；第六传动轮902右端轴心与第七传动轮903进行传动连接；第七传动轮903前侧与第八传动轮904进行传动连接；第八传动轮904轴心与第一丝杆905进行传动连接；第一丝杆905外表面中部与双翼传动杆906进行传动连接；双翼传动杆906底前侧通过连接块与第一卡位滑块907进行传动连接；双翼传动杆906底后侧通过连接块与第二卡位滑块9010进行传动连接；第一卡位滑块907底后侧通过连接块与第一切刀908进行传动连接；第一卡位滑块907底中部与第一直滑槽909进行滑动连接；第一直滑槽909后左中部和后右中部均与曲刀装置10相连接；第二卡位滑块9010底前部通过连接块与第二切刀9011进行传动连接；第二卡位滑块9010底中部与第二直滑槽9012进行滑动连接；第五传动轮901左端轴心与第二传动轮803相连接；第二直滑槽9012后左中部和后右中部均与主组合升降板7相连接。

曲刀装置10包括第三锥齿轮1001，第四锥齿轮1002，第九传动轮1003，第二丝杆1004，第一传动块1005，第一悬滑块1006，第三弹簧杆1007，第三直滑槽1008，第一转接杆1009，第三切刀10010，第一曲滑槽10011，第十传动轮10012，第三丝杆10013，第二传动块10014，第二悬滑块10015，第四弹簧杆10016，第四直滑槽10017，第二转接杆10018，第二曲滑槽10019和第四切刀10020；第三锥齿轮1001左前侧与第四锥齿轮1002相互啮合；第四锥齿轮1002前端轴心与第九传动轮1003进行传动连接；第九传动轮1003前端轴心与第二丝杆1004进行传动连接；第九传动轮1003右侧与第十传动轮10012进行传动连接；第二丝杆1004外表面中部与第一传动块1005进行传动连接；第一传动块1005右中部通过连接块与第一悬滑块1006进行传动连接；第一悬滑块1006内中部与第三弹簧杆1007互相套接；第一悬滑块1006左中部和右中部均与第三直滑槽1008进行滑动连接；第三弹簧杆1007内底部与第一转接杆1009互相插接；第一转接杆1009外表面右端与第三切刀10010进行传动连接；第一转接杆1009外表面左侧与第一曲滑槽10011进行滑动连接；第十传动轮10012前端轴心与第三丝杆10013进行传动连接；第三丝杆10013外表面中部与第二传动块10014进行传动连接；第二传动块10014左中部通过连接块与第二悬滑块10015进行传动连接；第二悬滑块10015内中部与第四弹簧杆10016互相套接；第二悬滑块10015左中部和右中部均与第四直滑槽10017进行滑动连接；第四弹簧杆10016内底部与第二转接杆10018互相插接；第二转接杆10018外表面右侧与第二曲滑槽10019进行滑动连接；第二转接杆10018左端与第四切刀10020进行传动连接；第三锥齿轮1001右端轴心与第一锥齿轮804相连接；第三直滑槽1008前中部与第一直滑槽909相连接；第三直滑槽1008后中部右侧与主组合升降板7相连接；第三直滑槽1008底中部前侧与辅助气缸4相连接；第四直滑槽10017前中部与第一直滑槽909相连接；第四直滑槽10017后中部左侧与主组合升降板7相连接。

第一曲滑槽10011底中部和回环槽板8019底中部分别设置有一个与第一曲滑槽10011底中部和回环槽板8019弧度相同的曲形块。

主固连气缸3和辅助气缸4均设置有两组，对称安装在底板2的顶左后侧和顶端右后侧以及顶端左前侧和顶端右前侧。

工作原理：使用时，先将管道修复装置组装好，通过推把5将装置推动到需要使用的地方，并与准备好的电源相连接，回环修复装置8外接修复塑料导管但一开始并不通入修复用塑料，然后通过控制屏6启动装置，先控制主固连气缸3和辅助气缸4同时升高，将回环修复装置8，平刀装置9和曲刀装置10升高到高于待处理管道的高度，然后继续推动装置使曲刀装置10底前部先横架在管道外皮开裂处顶部，让表皮开裂处处于整个装置中央，然后控制辅助气缸4收缩，让管道代替辅助气缸4支撑曲刀装置10，然后再进一步推进整个装置使曲刀装置10完全横架在管道顶部，其底部弧面与管道弧面相贴合，此时钢塑复合管外表皮裂缝连同周围一块矩形区域完全被包围在平刀装置9和曲刀装置10的切割范围内，接着通过平刀装置9和对管道进行沿管道方向的切割，同时通过曲刀装置10对管道进行垂直于管道方向又贴合管道表面的曲面切割。平刀装置9和曲刀装置10将管道表面塑料开裂处连同周遭一块矩形区域的包覆塑料全部切开，从主体塑料上割离下来，然后人工取走老化的塑料块，接着开始通过导管输入修复塑料然后用回环修复装置8对取走外覆塑料皮的矩形区域进行修复，重新喷覆塑料进行包裹，喷覆完成后即完成管道修复工作。该装置使用简单，通过稳定的机械架构，解决了人工切割外覆塑料层时容易因手部颤抖或环境干扰，导致切割过深伤害到内部管道或者切割过浅无法顺利分离老化塑料皮的问题，同时通过本身自带的压块机构，解决了进行曲面切割时，因切刀高度升降变化导致摩擦力将切刀外侧未老化的塑料覆膜连带拉起产生缝隙，造成空气进入缝隙加速塑料老化的问题，还能够对需修复区域进行自动修复，节约了人力资源，提高了工作效果，值得推广使用。

进行老化区域重新覆膜时，电机801带动第一传动轮802旋转，第一传动轮802接着传动第二传动轮803，第二传动轮803再带动第一锥齿轮804旋转，第一锥齿轮804接着啮合传动第二锥齿轮805，然后第二锥齿轮805带动第一调速齿轮806旋转，第一调速齿轮806再啮合传动第二调速齿轮807，两个调速齿轮对回环修复装置8进行调速，保证槽杆8016从回环槽板8019的开端滑动到尾端的同时，平刀装置9和曲刀装置10内的第一切刀908、第二切刀9011、第三切刀10010和第四切刀10020都能从各自限位槽的一端运动到另一端，不会出现修复区域内装置因无法触及导致无法处理的问题。经过齿轮的调速，第二调速齿轮807带动第三传动轮808旋转，第三传动轮808再传动第四传动轮809，第四传动轮809接着带动中央转传块8010旋转，中央转传块8010转动后，它会同时带动第一弹簧杆8011和装接块8014旋转，第一弹簧杆8011旋转后会带动平衡块8012旋转，平衡块8012负责平衡另一端装接块8014及其连接机构的重力，防止装置因受力不均而损坏。中央转传块8010带动第一辅助球8013旋转的过程中，如果因意外导致第一辅助球8013碰撞到装置内部的固定连接架构，第一辅助球8013的曲面可缓解冲击力，同时还可以通过曲面改变受力方向，然后配合第一弹簧杆8011的伸缩功能，让第一辅助球8013收缩，避开支撑架构，保证旋转正常进行。另一侧，装接块8014旋转会同时带动喷塑口8015，槽杆8016，第二弹簧杆8017和第二辅助球8018旋转，装接块8014除了能被中央转传块8010通过二者之间的连接杆带动外，本身还能沿着二者之间的连接杆滑动，当槽杆8016受装接块8014带动沿着回环槽板8019底部的槽道滑动时，槽杆8016同样会反向带动装接块8014沿着连接杆滑动靠近中央转传块8010，这个时候开启喷塑口8015开始向矩形缺口处注入修复塑料，逐层向内填充，两层之间可依靠融化塑料的流动性填补，第二弹簧杆8017和第二辅助球8018起到与第一弹簧杆8011和第一辅助球8013相同的作用。该装置使用简单，通过机械传动和齿轮调速，保证装置正常运转，不会出现处理盲区，导致需要人工手动补修的现象，而且采取旋转逐层递进式的方法进行塑料外皮修补，先将最外围未老化的正常塑料断面与空气隔绝，尽可能保证未老化塑料与内部管道的连接缝隙中不进入空气，延缓了未老化区域塑料的老化，在修复外皮的同时起到了保护作用，而且机械下料比人工更稳定、更快速，保护效果更好，因意外如手部颤抖、重复覆盖等原因造成的修补塑料液浪费也最少，修复成本更低，并且该装置能够与平刀装置9和曲刀装置10形成联动，值得推广使用。

第一切刀908和第二切刀9011及其连接机构一开始会被组装调整到第一直滑槽909和第二直滑槽9012的最左端或者最右端，进行管道塑料覆皮同向割离时，第二传动轮803传动第五传动轮901，第五传动轮901接着传动第六传动轮902，第六传动轮902再带动第七传动轮903旋转，然后第七传动轮903传动第八传动轮904，第八传动轮904带动第一丝杆905旋转，第一丝杆905接着传动双翼传动杆906移动，双翼传动杆906接着带动第一卡位滑块907和第二卡位滑块9010分别在第一直滑槽909和第二直滑槽9012的辅助支撑下滑动，然后第一卡位滑块907带动第一切刀908移动，第二卡位滑块9010带动第二切刀9011同步移动，外接电源而转动切割的第一切刀908和第二切刀9011沿着管道的方向将老化塑料外皮切割分离。该装置使用简单，通过机械传动和架构，代替人工对管道塑料外皮进行沿管道方向的裂口切割，该装置不仅切割速度快，不像人工长时间手持切割工具非常容易疲劳，而且因为管道长期暴露在外接环境中，外表面必然会沾染砂土、雨水等，经过长时间的混合形成坚固的硬块附着在塑料外皮表面，他们是加速塑料外皮老化的元凶，同时在工人手持切割工具进行切割时，刀刃碰到这些硬块产生弹刀，人力一瞬间难以控制，刀刃就会产生偏移的问题，轻则将未老化的优质塑料皮破坏造成不必要的损失，重则割伤工人，产生严重伤害事故，而采取机械机构自动切割，能够稳定控制刀刃，就不会出现这种问题，能够最大程度上避免损失和伤害，而且机械移动切面平整，后续修补消耗的修补材料更少，修复成本更低，并且该装置能够与回环修复装置8和曲刀装置10形成联动，值得推广使用。

装置组装好后，第三切刀10010和第四切刀10020会被安装调整至第一曲滑槽10011和第二曲滑槽10019的最前侧和最后侧位置，然后当装置安架稳定、一切准备就绪后，第一锥齿轮804传动第三锥齿轮1001，第三锥齿轮1001接着啮合传动第四锥齿轮1002，第四锥齿轮1002再带动第九传动轮1003旋转，然后第九传动轮1003同时传动第二丝杆1004和第十传动轮10012，第二丝杆1004传动第一传动块1005移动，第一传动块1005带动第一悬滑块1006在第三直滑槽1008的辅助支撑下滑动，第一悬滑块1006前后滑动的同时会带动第三弹簧杆1007前后滑动，第三弹簧杆1007滑动后会带动第一转接杆1009前后滑动，第一转接杆1009在第一曲滑槽10011的限位下进行曲线移动，最终第一转接杆1009带动第三切刀10010进行曲线切割，进而对管道外层的塑料皮进行弧形切割，避免切割到内部的管道表面，第三弹簧杆1007可上下伸缩配合第一转接杆1009适应第一曲滑槽10011带来的高低落差。第十传动轮10012可带动第三丝杆10013旋转，第三丝杆10013接着传动第二传动块10014与第一传动块1005同步前后移动，然后第二传动块10014带动第二悬滑块10015在第四直滑槽10017的辅助支撑下前后滑动，然后第二悬滑块10015带动第四弹簧杆10016前后滑动，第四弹簧杆10016传动第二转接杆10018滑动，第二转接杆10018最终带动外接电源的第四切刀10020在第二曲滑槽10019的限位辅助下前后曲线滑动，将管道的塑料外皮切开。该装置使用简单，通过机械传动，控制旋转的刀刃沿管道表面进行曲线运动，在不切到内部管道的基础上将老化塑料皮割离下来，机械装置自动运行更加稳定，能够避免人工手持切割工具进行曲面切割时不好掌控高低变化容易切伤内部管道，而且手持工具稳定性不足，切割边缘粗糙不平，后续填料修复时消耗的修复料更多，修复成本提高，并且该装置能够与回环修复装置8和平刀装置9形成联动，值得推广使用。

第一曲滑槽10011底中部和回环槽板8019底中部分别设置有一个与第一曲滑槽10011底中部和回环槽板8019弧度相同的曲形块。该曲形块一方面能够为整个装置起到支撑作用，缓解装置震动对管道和工作面的影响，同时还能够对塑料皮施加压力，在进行曲面切割时，随着刀刃的高度上下变化，会对塑料外皮产生摩擦力影响，如果没有这两个曲形块，老化区域外侧的非老化区域的塑料外皮很容易被连带拉起，不能与管道进行紧密结合，之间产生缝隙并进入空气，加速非老化区域氧化老化，而两个曲形块能够施加压力，抵消摩擦力带来的影响，防止产生缝隙，保护非老化区域塑料外皮。

主固连气缸3和辅助气缸4均设置有两组，对称安装在底板2的顶左后侧和顶端右后侧以及顶端左前侧和顶端右前侧。共同支撑，平衡装置，防止装置失衡损坏。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims

1.一种管道修复装置，包括脚轮(1)，底板(2)，主固连气缸(3)，辅助气缸(4)，推把(5)，控制屏(6)和主组合升降板(7)，其特征在于，还包括回环修复装置(8)，平刀装置(9)和曲刀装置(10)；脚轮(1)顶端与底板(2)进行螺栓连接；底板(2)顶端左后侧与主固连气缸(3)进行螺栓连接；底板(2)顶端左前侧与辅助气缸(4)进行螺栓连接；底板(2)后中部与推把(5)进行焊接；主固连气缸(3)顶端与主组合升降板(7)进行螺栓连接；辅助气缸(4)顶端与曲刀装置(10)进行传动连接；推把(5)右顶部通过平板与控制屏(6)相连接；主组合升降板(7)顶端左侧与回环修复装置(8)相连接，并且回环修复装置(8)底端后中部与底板(2)相连接，而且回环修复装置(8)左后顶部与曲刀装置(10)进行传动连接；回环修复装置(8)右后顶部与平刀装置(9)进行传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于，回环修复装置(8)包括电机(801)，第一传动轮(802)，第二传动轮(803)，第一锥齿轮(804)，第二锥齿轮(805)，第一调速齿轮(806)，第二调速齿轮(807)，第三传动轮(808)，第四传动轮(809)，中央转传块(8010)，第一弹簧杆(8011)，平衡块(8012)，第一辅助球(8013)，装接块(8014)，喷塑口(8015)，槽杆(8016)，第二弹簧杆(8017)，第二辅助球(8018)和回环槽板(8019)；电机(801)右端轴心与第一传动轮(802)互相插接；第一传动轮(802)顶部与第二传动轮(803)进行传动连接；第二传动轮(803)左端轴心与第一锥齿轮(804)进行传动连接；第一锥齿轮(804)左顶部与第二锥齿轮(805)相互啮合；第二锥齿轮(805)顶端轴心与第一调速齿轮(806)进行传动连接；第一调速齿轮(806)左侧与第二调速齿轮(807)相互啮合；第二调速齿轮(807)底端轴心与第三传动轮(808)进行传动连接；第三传动轮(808)右前侧与第四传动轮(809)进行传动连接；第四传动轮(809)底端轴心与中央转传块(8010)进行传动连接；中央转传块(8010)右前侧通过传动杆与第一弹簧杆(8011)进行传动连接；中央转传块(8010)左后侧与装接块(8014)进行传动连接；第一弹簧杆(8011)右前侧轴心与平衡块(8012)进行传动连接；平衡块(8012)右前中部与第一辅助球(8013)相连接；装接块(8014)底中部与喷塑口(8015)相连接；装接块(8014)顶中部与槽杆(8016)进行焊接；装接块(8014)左后侧中部与第二弹簧杆(8017)相连接；槽杆(8016)外表面顶部与回环槽板(8019)进行滑动连接；第二弹簧杆(8017)左后侧中部与第二辅助球(8018)相连接；电机(801)底端与底板(2)相连接；第二传动轮(803)右端轴心与平刀装置(9)相连接；第一锥齿轮(804)左端轴心与曲刀装置(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道修复装置，其特征在于，平刀装置(9)包括第五传动轮(901)，第六传动轮(902)，第七传动轮(903)，第八传动轮(904)，第一丝杆(905)，双翼传动杆(906)，第一卡位滑块(907)，第一切刀(908)，第一直滑槽(909)，第二卡位滑块(9010)，第二切刀(9011)和第二直滑槽(9012)；第五传动轮(901)顶部与第六传动轮(902)进行传动连接；第六传动轮(902)右端轴心与第七传动轮(903)进行传动连接；第七传动轮(903)前侧与第八传动轮(904)进行传动连接；第八传动轮(904)轴心与第一丝杆(905)进行传动连接；第一丝杆(905)外表面中部与双翼传动杆(906)进行传动连接；双翼传动杆(906)底前侧通过连接块与第一卡位滑块(907)进行传动连接；双翼传动杆(906)底后侧通过连接块与第二卡位滑块(9010)进行传动连接；第一卡位滑块(907)底后侧通过连接块与第一切刀(908)进行传动连接；第一卡位滑块(907)底中部与第一直滑槽(909)进行滑动连接；第一直滑槽(909)后左中部和后右中部均与曲刀装置(10)相连接；第二卡位滑块(9010)底前部通过连接块与第二切刀(9011)进行传动连接；第二卡位滑块(9010)底中部与第二直滑槽(9012)进行滑动连接；第五传动轮(901)左端轴心与第二传动轮(803)相连接；第二直滑槽(9012)后左中部和后右中部均与主组合升降板(7)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道修复装置，其特征在于，曲刀装置(10)包括第三锥齿轮(1001)，第四锥齿轮(1002)，第九传动轮(1003)，第二丝杆(1004)，第一传动块(1005)，第一悬滑块(1006)，第三弹簧杆(1007)，第三直滑槽(1008)，第一转接杆(1009)，第三切刀(10010)，第一曲滑槽(10011)，第十传动轮(10012)，第三丝杆(10013)，第二传动块(10014)，第二悬滑块(10015)，第四弹簧杆(10016)，第四直滑槽(10017)，第二转接杆(10018)，第二曲滑槽(10019)和第四切刀(10020)；第三锥齿轮(1001)左前侧与第四锥齿轮(1002)相互啮合；第四锥齿轮(1002)前端轴心与第九传动轮(1003)进行传动连接；第九传动轮(1003)前端轴心与第二丝杆(1004)进行传动连接；第九传动轮(1003)右侧与第十传动轮(10012)进行传动连接；第二丝杆(1004)外表面中部与第一传动块(1005)进行传动连接；第一传动块(1005)右中部通过连接块与第一悬滑块(1006)进行传动连接；第一悬滑块(1006)内中部与第三弹簧杆(1007)互相套接；第一悬滑块(1006)左中部和右中部均与第三直滑槽(1008)进行滑动连接；第三弹簧杆(1007)内底部与第一转接杆(1009)互相插接；第一转接杆(1009)外表面右端与第三切刀(10010)进行传动连接；第一转接杆(1009)外表面左侧与第一曲滑槽(10011)进行滑动连接；第十传动轮(10012)前端轴心与第三丝杆(10013)进行传动连接；第三丝杆(10013)外表面中部与第二传动块(10014)进行传动连接；第二传动块(10014)左中部通过连接块与第二悬滑块(10015)进行传动连接；第二悬滑块(10015)内中部与第四弹簧杆(10016)互相套接；第二悬滑块(10015)左中部和右中部均与第四直滑槽(10017)进行滑动连接；第四弹簧杆(10016)内底部与第二转接杆(10018)互相插接；第二转接杆(10018)外表面右侧与第二曲滑槽(10019)进行滑动连接；第二转接杆(10018)左端与第四切刀(10020)进行传动连接；第三锥齿轮(1001)右端轴心与第一锥齿轮(804)相连接；第三直滑槽(1008)前中部与第一直滑槽(909)相连接；第三直滑槽(1008)后中部右侧与主组合升降板(7)相连接；第三直滑槽(1008)底中部前侧与辅助气缸(4)相连接；第四直滑槽(10017)前中部与第一直滑槽(909)相连接；第四直滑槽(10017)后中部左侧与主组合升降板(7)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道修复装置，其特征在于，第一曲滑槽(10011)底中部和回环槽板(8019)底中部分别设置有一个与第一曲滑槽(10011)底中部和回环槽板(8019)弧度相同的曲形块。

6.根据权利要求5所述的一种管道修复装置，其特征在于，主固连气缸(3)和辅助气缸(4)均设置有两组，对称安装在底板(2)的顶左后侧和顶端右后侧以及顶端左前侧和顶端右前侧。