CN111589765A - 一种桥梁的桁架梁清理维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁的桁架梁清理维护设备，包括桁架梁，桁架梁顶端设置有固定块，固定块顶端的两侧安装有第一清理机构，固定块顶端的中部安装有吸尘机构，固定块底端的中部安装有第二清理机构，固定块底端的两侧均转动连接有多个滚轮。本发明通过清理辊的设置，通过电机箱内部安装的第一驱动电机转动带动第一转轴的转动，第一转轴的转动带动第一转轴表面的第二斜齿轮转动，通过第二斜齿轮转动带动第一斜齿轮转动，通过第一斜齿轮转动带动插柱的转动，通过插柱的转动带动清理辊的转动，通过清理辊的转动便于对桁架梁的侧面进行清理，有效的避免灰尘积落在桁架梁钢架的表面，造成桁架梁钢架生锈，影响桁架梁的使用寿命。

Description

一种桥梁的桁架梁清理维护设备

技术领域

本发明涉及桥梁技术领域，特别涉及一种桥梁的桁架梁清理维护设备。

背景技术

桁架梁桥是用桁架作为主要承重结构的梁式桥，简称桁梁桥，桁架梁是 桥梁、建筑中广泛应用的一种结构，其由许多腹杆组成，桁架梁以其优良的 抗弯性能和较强的变形协调能力作为大型支撑结构被引进，桁梁桥早期曾采 用木桁架，但因木材易腐朽，强度低，跨越能力不大，已不大使用，近代的 桁梁桥以钢结构最多，桁梁桥一般是由两片主桁架和纵向联结系及横向联结 系组成空间结构。

目前的桥梁的桁架梁在清理维护的过程中具有以下缺点：

(1)桁架梁的清理一般通过清理维护工人通过缆绳或钢索攀爬至桁架 梁的顶端，然后人为的进行清理，无法实现自动清理，不仅影响桁架梁的清 理效率，而且清理维护工人的安全无法保证；

(2)桁架梁在清理的过程中没有对灰尘进行收集，支架清扫处，清理的 灰尘漂浮在桁架梁的周围，导致再次积落在桁架梁的表面，影响桁架梁清理 的洁净性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁的桁架梁清理维护设备，以解决上述背 景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁的桁架梁清理维 护设备，包括桁架梁，所述桁架梁顶端设置有固定块，所述固定块顶端的两 侧安装有第一清理机构，所述固定块顶端的中部安装有吸尘机构，所述固定 块底端的中部安装有第二清理机构，所述固定块底端的两侧均转动连接有多 个滚轮，多个所述滚轮与桁架梁顶端两侧滚动连接，所述固定块两侧的中部 均固定安装有拉环，两个所述拉环的表面均栓系有钢索，所述桁架梁顶端的 两侧均固定安装有两个第一固定架，位置对正的两个所述第一固定架之间转 动连接有定滑轮，两根所述钢索与对应定滑轮的表面接触连接，所述桁架梁 的底端安装有移动机构，所述移动机构的移动端与两根钢索的一端固定连接。

优选的，所述第一清理机构包括多个插柱，多个所述插柱的底端均固定 安装有第一斜齿轮，多个所述插柱的底部通过嵌设的轴承与固定块顶端的两 侧转动连接，多个所述插柱的顶端均套设有清理辊，所述清理辊与插柱之间 设有固定机构，所述固定块顶部的两侧均开设有第一空腔，两个所述第一空 腔的两侧腔壁通过嵌设的轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套 设有多个第二斜齿轮，多个所述第二斜齿轮与对应的第一斜齿轮啮合连接， 所述固定块一侧的两端均固定安装有电机箱，两个所述电机箱的内部均固定安装有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机的输出轴与对应的第一转轴的 一端固定连接。

优选的，所述固定机构包括两个限位板，所述插柱两侧的顶部均开设有 限位槽，两个所述限位板与对应的限位槽嵌设连接，两个所述限位板的一侧 等距固定安装有多个限位弹簧，多个所述限位弹簧的一端与对应限位槽的一 侧槽壁固定连接，两个所述限位板的另一侧固定设有多个凸块，所述清理辊 内壁的两侧等距开设有多个弧形槽，多个所述凸块与对应的弧形槽嵌设连接。

优选的，所述第二清理机构包括多个连接轴，所述固定块的底部开设有 第二空腔，所述第二空腔的底端腔壁通过嵌设的轴承转动连接有多个连接轴， 多个所述连接轴的底端均固定安装有清扫盘，多个所述连接轴的顶端均固定 安装有圆形齿轮，多个所述圆形齿轮之间传动连接有链条，所述第二空腔的 顶端腔壁固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与其对正位 置处的连接轴顶端端头处固定连接。

优选的，所述吸尘机构包括吸尘器，所述固定块顶端的中部开设有粉尘 收集槽，所述粉尘收集槽的槽底固定安装有吸尘器，所述固定块底端的中部 等距固定安装有多个吸头，所述吸尘器的进尘端通过导管与多个吸头连通。

优选的，所述粉尘收集槽顶端的一侧铰接有密封板，且所述密封板与粉 尘收集槽的连接处贴设有密封条。

优选的，所述移动机构包括设备箱，所述设备箱的顶端与桁架梁底端的 中部固定连接，所述设备箱内部底端的两侧均固定安装有两个第二固定架， 两个所述第二固定架之间通过嵌设的轴承转动连接有第二转轴，所述第二转 轴的表面套设有两个绕线轮，两个所述绕线轮与对应两个钢索缠绕连接，其 中一个所述第二固定架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴 与第二转轴一端的端头处固定连接。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过清理辊的设置，通过电机箱内部安装的第一驱动电机转 动带动第一转轴的转动，第一转轴的转动带动第一转轴表面的第二斜齿轮转 动，通过第二斜齿轮转动带动第一斜齿轮转动，通过第一斜齿轮转动带动插 柱的转动，通过插柱的转动带动清理辊的转动，通过清理辊的转动便于对桁 架梁的侧面进行清理，有效的避免灰尘积落在桁架梁钢架的表面，造成桁架 梁钢架生锈，影响桁架梁的使用寿命；

(2)本发明通过粉尘收集槽内部安装的吸尘器，吸尘器与固定块底端的 多个吸头连通，便于在清理的过程中将灰尘桁架梁表面的灰尘吸附至粉尘收 集槽的内部进行收集，避免粉尘在清扫的过程中再次积落至桁架梁的表面， 影响桁架梁的清理效果；

(3)本发明通过伺服电机的设置，通过伺服电机转动带动第二转轴的转 动，通过第二转动的转动带动第二转轴表面的两个绕线轮转动，通过绕线轮 的转动对两根钢索进行收放，通过钢索的收放带动固定块在桁架梁表面往复 滑动清理，保证桁架梁的清理效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明固定块结构示意图。

图3为本发明第一清理机构截面结构示意图。

图4为本发明图3A处放大图。

图5为本发明第二清理机构截面结构示意图。

图6为本发明圆形齿轮与链条传动结构示意图。

图7为本发明局部结构示意图。

图8为本发明设备箱内部结构示意图。

图中：1、桁架梁；2、设备箱；3、固定块；4、定滑轮；5、电机箱；6、 清理辊；7、第一固定架；8、钢索；9、拉环；10、滚轮；11、粉尘收集槽； 12、密封板；13、插柱；14、第一驱动电机；15、第一空腔；16、第一转轴； 17、第一斜齿轮；18、第二斜齿轮；19、弧形槽；20、限位槽；21、限位弹 簧；22、限位板；23、凸块；24、吸尘器；25、第二空腔；26、第二驱动电 机；27、圆形齿轮；28、链条；29、连接轴；30、清扫盘；31、吸头；32、 第二固定架；33、第二转轴；34、绕线轮；35、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种桥梁的桁架梁清理维护设备，包括桁 架梁1，桁架梁1顶端设置有固定块3，固定块3顶端的两侧安装有第一清理 机构，固定块3顶端的中部安装有吸尘机构，固定块3底端的中部安装有第 二清理机构，固定块3底端的两侧均转动连接有多个滚轮10，多个滚轮10与 桁架梁1顶端两侧滚动连接，固定块3两侧的中部均固定安装有拉环9，两个 拉环9的表面均栓系有钢索8，桁架梁1顶端的两侧均固定安装有两个第一固 定架7，位置对正的两个第一固定架7之间转动连接有定滑轮4，两根钢索8 与对应定滑轮4的表面接触连接，桁架梁1的底端安装有移动机构，移动机 构的移动端与两根钢索8的一端固定连接；

第一清理机构包括多个插柱13，多个插柱13的底端均固定安装有第一斜 齿轮17，多个插柱13的底部通过嵌设的轴承与固定块3顶端的两侧转动连接， 多个插柱13的顶端均套设有清理辊6，清理辊6与插柱13之间设有固定机构， 固定块3顶部的两侧均开设有第一空腔15，两个第一空腔15的两侧腔壁通过 嵌设的轴承转动连接有第一转轴16，第一转轴16的表面套设有多个第二斜齿 轮18，多个第二斜齿轮18与对应的第一斜齿轮17啮合连接，固定块3一侧 的两端均固定安装有电机箱5，两个电机箱5的内部均固定安装有第一驱动电机14，两个第一驱动电机14的输出轴与对应的第一转轴16的一端固定连接， 通过第一驱动电机14转动带动第一转轴16的转动，通过第一转轴16的转动 带动第二斜齿轮18转动，通过第二斜齿轮18转动带动第一斜齿轮17转动， 通过第一斜齿轮17转动带动插柱13转动，通过插柱13转动带动清理辊6转 动，通过清理辊6的转动，便于对桁架梁1的两侧的钢架表面进行清理；

固定机构包括两个限位板22，插柱13两侧的顶部均开设有限位槽20， 两个限位板22与对应的限位槽20嵌设连接，两个限位板22的一侧等距固定 安装有多个限位弹簧21，多个限位弹簧21的一端与对应限位槽20的一侧槽 壁固定连接，两个限位板22的另一侧固定设有多个凸块23，清理辊6内壁的 两侧等距开设有多个弧形槽19，多个凸块23与对应的弧形槽19嵌设连接， 通过限位弹簧21的推力推动限位板22的移动，从而使限位板22另一侧的凸 块23与清理辊6内壁开设的弧形槽19嵌设，便于清理辊6的安装和拆卸， 从而方便清理辊6的更换；

第二清理机构包括多个连接轴29，固定块3的底部开设有第二空腔25， 第二空腔25的底端腔壁通过嵌设的轴承转动连接有多个连接轴29，多个连接 轴29的底端均固定安装有清扫盘30，多个连接轴29的顶端均固定安装有圆 形齿轮27，多个圆形齿轮27之间传动连接有链条28，第二空腔25的顶端腔 壁固定安装有第二驱动电机26，第二驱动电机26的输出轴与其对正位置处的 连接轴29顶端端头处固定连接，通过第二驱动电机26转动带动其中一个连 接轴29转动，多个连接轴29之间通过圆形齿轮27与链条28传动连接，从 而使多个连接轴29同步转动，通过连接轴29的转动带动清扫盘30的转动， 通过清扫盘30的转动对桁架梁1的表面进行清理；

吸尘机构包括吸尘器24，固定块3顶端的中部开设有粉尘收集槽11，粉 尘收集槽11的槽底固定安装有吸尘器24，固定块3底端的中部等距固定安装 有多个吸头31，吸尘器24的进尘端通过导管与多个吸头31连通，粉尘收集 槽11顶端的一侧铰接有密封板12，且密封板12与粉尘收集槽11的连接处贴 设有密封条，通过吸尘器24工作便于将清扫产生的灰尘吸附至粉尘收集槽11 的内部进行收集，有效的避免清扫的灰尘再次积落在桁架梁1的表面；

移动机构包括设备箱2，设备箱2的顶端与桁架梁1底端的中部固定连接， 设备箱2内部底端的两侧均固定安装有两个第二固定架32，两个第二固定架 32之间通过嵌设的轴承转动连接有第二转轴33，第二转轴33的表面套设有 两个绕线轮34，两个绕线轮34与对应两个钢索8缠绕连接，其中一个第二固 定架32的一侧固定安装有伺服电机35，伺服电机35的输出轴与第二转轴33 一端的端头处固定连接，通过伺服电机35的转动带动第二转轴33的转动， 通过第二转轴33的转动带动两个绕线轮34转动，对两根钢索8进行收放， 通过钢索8的收放带动固定块3在桁架梁1的表面往复移动，保证清理的效 果。

本发明工作原理：当需要使用该桥梁的桁架梁1清理维护设备时，首先 人为的将第一驱动电机14、第二驱动电机26、吸尘器24和伺服电机35通过 外接开关与外接电源电性连接，当需要对桁架梁1的表面进行清理时，人为 的通过控制开关打开各用电器，通过伺服电机35转动带动第二转轴33转动， 通过第二转轴33转动带动绕线轮34转动，通过绕线轮34转动对两根钢索8 进行收放，通过钢索8的收放带动固定块3在桁架梁1的表面进行往复移动；

通过第一驱动电机14转动带动第一转轴16转动，通过第一转轴16转动 带动第一转轴16表面的第二斜齿轮18转动，第二斜齿轮18转动带动第一斜 齿轮17转动，通过第一斜齿轮17转动带动插柱13进行转动，通过插柱13 转动带动清理辊6转动，通过清理辊6转动对桁架梁1侧面进行清理；

通过第二驱动电机26转动带动其中哟跟连接轴29转动，多个连接轴29 之间通过圆形齿轮27与链条28传动连接，从而使多个连接轴29同步转动， 通过连接轴29的同步转动带动清扫盘30进行转动，便于对桁架梁1的顶端 进行清理，在清理的过程中，通过吸尘器24将清理产生的灰尘吸附至粉尘收 集槽11的内部，避免清扫的灰尘再次积落在桁架梁1的表面，影响清理效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限 制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的 技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的 任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种桥梁的桁架梁清理维护设备，包括桁架梁(1)，其特征在于，所述桁架梁(1)顶端设置有固定块(3)，所述固定块(3)顶端的两侧安装有第一清理机构，所述固定块(3)顶端的中部安装有吸尘机构，所述固定块(3)底端的中部安装有第二清理机构，所述固定块(3)底端的两侧均转动连接有多个滚轮(10)，多个所述滚轮(10)与桁架梁(1)顶端两侧滚动连接，所述固定块(3)两侧的中部均固定安装有拉环(9)，两个所述拉环(9)的表面均栓系有钢索(8)，所述桁架梁(1)顶端的两侧均固定安装有两个第一固定架(7)，位置对正的两个所述第一固定架(7)之间转动连接有定滑轮(4)，两根所述钢索(8)与对应定滑轮(4)的表面接触连接，所述桁架梁(1)的底端安装有移动机构，所述移动机构的移动端与两根钢索(8)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁的桁架梁清理维护设备，其特征在于，所述第一清理机构包括多个插柱(13)，多个所述插柱(13)的底端均固定安装有第一斜齿轮(17)，多个所述插柱(13)的底部通过嵌设的轴承与固定块(3)顶端的两侧转动连接，多个所述插柱(13)的顶端均套设有清理辊(6)，所述清理辊(6)与插柱(13)之间设有固定机构，所述固定块(3)顶部的两侧均开设有第一空腔(15)，两个所述第一空腔(15)的两侧腔壁通过嵌设的轴承转动连接有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的表面套设有多个第二斜齿轮(18)，多个所述第二斜齿轮(18)与对应的第一斜齿轮(17)啮合连接，所述固定块(3)一侧的两端均固定安装有电机箱(5)，两个所述电机箱(5)的内部均固定安装有第一驱动电机(14)，两个所述第一驱动电机(14)的输出轴与对应的第一转轴(16)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁的桁架梁清理维护设备，其特征在于，所述固定机构包括两个限位板(22)，所述插柱(13)两侧的顶部均开设有限位槽(20)，两个所述限位板(22)与对应的限位槽(20)嵌设连接，两个所述限位板(22)的一侧等距固定安装有多个限位弹簧(21)，多个所述限位弹簧(21)的一端与对应限位槽(20)的一侧槽壁固定连接，两个所述限位板(22)的另一侧固定设有多个凸块(23)，所述清理辊(6)内壁的两侧等距开设有多个弧形槽(19)，多个所述凸块(23)与对应的弧形槽(19)嵌设连接。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁的桁架梁清理维护设备，其特征在于，所述第二清理机构包括多个连接轴(29)，所述固定块(3)的底部开设有第二空腔(25)，所述第二空腔(25)的底端腔壁通过嵌设的轴承转动连接有多个连接轴(29)，多个所述连接轴(29)的底端均固定安装有清扫盘(30)，多个所述连接轴(29)的顶端均固定安装有圆形齿轮(27)，多个所述圆形齿轮(27)之间传动连接有链条(28)，所述第二空腔(25)的顶端腔壁固定安装有第二驱动电机(26)，所述第二驱动电机(26)的输出轴与其对正位置处的连接轴(29)顶端端头处固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁的桁架梁清理维护设备，其特征在于，所述吸尘机构包括吸尘器(24)，所述固定块(3)顶端的中部开设有粉尘收集槽(11)，所述粉尘收集槽(11)的槽底固定安装有吸尘器(24)，所述固定块(3)底端的中部等距固定安装有多个吸头(31)，所述吸尘器(24)的进尘端通过导管与多个吸头(31)连通。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁的桁架梁清理维护设备，其特征在于，所述粉尘收集槽(11)顶端的一侧铰接有密封板(12)，且所述密封板(12)与粉尘收集槽(11)的连接处贴设有密封条。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁的桁架梁清理维护设备，其特征在于，所述移动机构包括设备箱(2)，所述设备箱(2)的顶端与桁架梁(1)底端的中部固定连接，所述设备箱(2)内部底端的两侧均固定安装有两个第二固定架(32)，两个所述第二固定架(32)之间通过嵌设的轴承转动连接有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)的表面套设有两个绕线轮(34)，两个所述绕线轮(34)与对应两个钢索(8)缠绕连接，其中一个所述第二固定架(32)的一侧固定安装有伺服电机(35)，所述伺服电机(35)的输出轴与第二转轴(33)一端的端头处固定连接。

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