CN111588430A - 一种用于腔镜手术的合器的密封结构及缝合器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种具有密封结构的横向腔内缝合器，包括端部执行器、连接外管和至少部分设置在连接外管内的驱动组件，端部执行器包括钉仓壳体、缝合钉、推钉块；驱动组件包括驱动推杆和驱动壳体，驱动推杆用于驱动推钉块向上推动缝合钉；驱动壳体用于驱动钉仓壳体；驱动壳体的近端连接有中空驱动连杆，驱动推杆依次穿过中空驱动连杆的内腔和驱动壳体的内腔；驱动推杆与中空驱动连杆之间设有第一密封圈；中空驱动连杆与连接外管之间设有第二密封圈。通过将横向缝合器的驱动机构改进为采用圆柱形元件进行连接驱动，并相应的在关键部位加上密封装置，即不会影响传动，又能够保证密封性，使得其适用于腔镜手术而防止在手术过程中出现漏气的情况。

Description

一种用于腔镜手术的合器的密封结构及缝合器

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种用于腔镜手术缝合器的密封结构及缝合器。

背景技术

横向切割吻合/缝合器主要用于术野显露困难的消化道重建及脏器切除手术中吻合口创建及残端或切口的闭合。目前，横向切割吻合器普遍使用过程为：锁紧手柄定位锁紧组织后，推动击发手柄，藏于钉仓组件内的切刀被击发手柄驱动的中心杆推动，要被切割的组织另一边为抵钉座和提供组织切割平台的刀垫，被驱动的直切刀整个切割过程以把刀垫切断代表完成切割任务。横向缝合器则相比于横向切割吻合器少一个切刀，其驱动缝合钉使其与人体组织相对缝合的过程则大致相同，主要用于不需要切割但需要缝合的手术操作。

横向切割吻合/缝合器常用于开放式手术中，开放式手术视野较好，但是存在创口大、恢复慢等缺点。而微创手术更注重病人的心理、社会、生理（疼痛）、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦，腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。腔镜手术传统方法是在病人身体作三个小切口，各插入一个管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。然而现有技术中没有适用于配合管道状工作通道来完成微创手术的横向切割吻合/缝合器，其主要难点是现有技术中的横向切割吻合/缝合器尺寸较大无法进入通道，且无法与管道状工作通道配合保证足够的气密性。

因此，需要提供一种能够适合腔镜手术的缝合器密封结构来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的技术方案是这样实现的：

本申请提供一种具有密封结构的横向腔内缝合器，包括端部执行器、连接外管和至少部分设置在连接外管内的驱动组件，所述端部执行器包括钉仓壳体、缝合钉、推钉块；所述驱动组件包括驱动推杆和驱动壳体，所述驱动推杆用于驱动所述推钉块向上推动所述缝合钉；所述驱动壳体用于驱动钉仓壳体；

所述驱动壳体的近端连接有中空驱动连杆，所述驱动推杆依次穿过中空驱动连杆的内腔和驱动壳体的内腔；所述驱动推杆与所述中空驱动连杆之间设有第一密封圈；所述中空驱动连杆与所述连接外管之间设有第二密封圈。

进一步地，所述驱动推杆上设有与所述第一密封圈相匹配的第一密封圈安装槽，所述中空驱动连杆上设有与所述第二密封圈相匹配的第二密封圈安装槽，所述第一密封圈安装槽两侧的所述驱动推杆的形状为圆柱形且外径与所述中空驱动连杆的对应部位的内径相匹配；所述第二密封圈安装槽两侧的所述中空驱动连杆形状为圆柱形且外径与所述连接外管的对应部位的内径相匹配。

进一步地，所述驱动壳体包括互相连通的钉仓容纳腔和驱动腔，所述钉仓容纳腔供所述钉仓壳体沿所述连接外管中心轴的轴向安装，所述驱动推杆包括驱动端部和驱动连接部，所述驱动端部在所述驱动腔内滑动设置，所述驱动端部穿过所述驱动腔后进入所述钉仓容纳腔以接触推动所述推钉块。

进一步地，所述驱动连接部为圆柱形且所述外径与所述中空驱动连杆的内径相匹配，所述第一密封圈安装于所述驱动连接部。

进一步地，所述驱动端部包括相对平行的侧平面，两个所述侧平面之间的距离与所述所述驱动腔的宽度相同，且小于所述驱动连接部的外径。

进一步地，所述端部执行器还包括用于定位组织的定位针，所述定位针一端设于所述所述钉仓容纳腔内，所述钉仓设有供所述定位针穿过的定位针孔，所述定位针另一端与定位针驱动机构连接。

进一步地，所述定位针穿过所述驱动腔和所述中空驱动连杆的壳体后与所述定位针驱动机构连接。

进一步地，所述定位针还穿过所述第二密封圈，所述所述中空驱动连杆的壳体设有供所述定位针穿过的通孔或者通槽。

进一步地，所述端部执行器还包括砧座，所述砧座的底面垂直于所述连接外管中心轴，且与所述钉仓容纳腔的开口相对应。

进一步地，端部执行器还包括连接在所述砧座一端且与所述砧座垂直的砧座连接件，所述砧座连接件的另一端与所述连接外管固定连接，所述砧座和所述砧座连接件一体成型。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

（1）通过将横向缝合器的驱动机构改进为采用圆柱形元件进行连接驱动，并相应的在关键部位加上密封装置，即不会影响传动，又能够保证密封性，使得其适用于腔镜手术而防止在手术过程中出现漏气的情况；

（2）采用伸入驱动推杆穿过驱动腔后进入仓容纳腔进行缝合钉的驱动，不需要复杂形状的部件就能够实现横向缝合，装配误差更小，配合也更加地稳定。

（3）在密封圈上同时设有供定位针通过的通孔，使得相应的定位针也能够实现稳定密封效果，并且通过定位针预先与传动机构连接，钉仓内不需要设置复杂的传动机构来进一步与定位针连接。

附图说明

附图1为本发明实施例整体外观俯视图；

附图2为本发明实施例俯视时的局部剖视图；

附图3为本发明实施例俯视时的截面示意图；

附图4本申请实施例驱动壳体与中空驱动连杆连接的结构示意图；

附图5为本申请实施例中空驱动连杆中安装有驱动推杆的结构示意图；

附图6为本申请实施例驱动推杆的结构示意图；

附图7本申请实施例第二拼接壳体的结构示意图；

附图8本申请实施例第二拼接壳体与中空驱动连杆连接的结构示意图；

附图9为本发明实施例驱动壳体中的第一拼接壳体与钉仓壳体配合的结构示意图；

附图10为本发明实施例钉仓壳体的结构示意图；

附图11为本发明实施例钉仓壳体的结构示意图；

附图12为本发明实施例第一拼接壳体的结构示意图

附图13为本发明实施例砧座连接件、驱动壳体以及外接圆管配合的结构示意图；

附图14为本发明实施例砧座连接件与驱动壳体配合的结构示意图；

附图15为附图14另一视角的结构示意图；

附图16为本发明实施例定位针定位完成后的内部结构示意图；

附图17为本发明实施例空钉仓保护件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-17所示，本实施例提供一种具有密封结构的横向腔内缝合器，该外科缝合器为包括端部执行器1、驱动组件2、连接外管3和手柄机构4，驱动组件2用于驱动端部执行器1进行缝合的，驱动组件2至少部分设置在连接外管3内，端部执行设置在连接外管4的一端，手柄机构4设置在端部执行器的另一端，手柄机构4与驱动组件2传动地连接，具体可以参考现有技术中吻合器驱动结构的连接方式，通过操作者控制手柄机构4，可以控制驱动组件2致动多个动作，从而控制端部执行器1进行最终的缝合操作。

端部执行器1包括钉仓壳体11、缝合钉12、推钉块13和砧座14，钉仓壳体11上表面设有供缝合钉12推出的出钉孔15；推钉块13用于推动缝合钉12向上运动，从而将缝合钉12从出钉孔15中推出，并遇到砧座14后弯折，从而对人体进行缝合。本实施例中为不具有切刀的缝合器，在其他实施例中，也可以具有切刀，切刀和推钉块13一起向上运动，在切割组织的同时完成缝合。

驱动组件2包括驱动壳体21；钉仓壳体11设置在驱动壳体21的钉仓容纳腔211内且与砧座14的下表面对应设置，驱动壳体21用于驱动钉仓壳体11向砧座14移动；从而对组织进行预先的缝合前夹持；驱动壳体21用于驱动钉仓壳体11；驱动壳体21的近端连接有中空驱动连杆24，驱动推杆22依次穿过中空驱动连杆24的内腔和驱动壳体21的内腔；为了缝合器在腔镜手术中的其密封性能，驱动推杆22与中空驱动连杆24之间设有第一密封圈221；中空驱动连杆24与连接外管3之间设有第二密封圈241。

并且，驱动推杆22上设有与第一密封圈221相匹配的第一密封圈安装槽222，中空驱动连杆24上设有与第二密封圈241相匹配的第二密封圈安装槽242，第一密封圈安装槽222两侧的驱动推杆22的形状为圆柱形且外径与中空驱动连杆24的对应部位的内径相匹配；第二密封圈安装槽242两侧的中空驱动连杆24形状为圆柱形且外径与连接外管3的对应部位的内径相匹配。通过将横向缝合器的驱动机构改进为采用圆柱形元件进行连接驱动，并相应的在关键部位加上密封装置，即不会影响传动，又能够保证密封性，使得其适用于腔镜手术而防止在手术过程中出现漏气的情况。

本实施例中，驱动壳体21分为分体设置的两部分，其具体为第一拼接壳体217 和第二拼接壳体218，两者通过铆钉或者其他卡接方式拼接在一起，由于其分体设置，可以预先将其他结构先进行装配安装，最终再将两个壳体拼接组成驱动壳体。具体地，本实施例中，驱动壳体卡接头219设置在第二拼接壳体218，而第一拼接壳体217则设有与砧座连接件相匹配的第二导槽216。在第一拼接壳体217和/或第二接壳体218上还设有卡接凹槽，用于与安装部112上设的卡接凸起相匹配。

进一步地，驱动组件还包括驱动推杆22，驱动壳体21的近端连接有中空驱动连杆24，驱动推杆22依次穿过中空驱动连杆24的内腔和驱动壳体21的内腔。中空驱动连杆24用于推拉驱动壳体21以实现驱动壳体21的前进和后退，从而控制钉仓壳体11的前进和后退。具体地，驱动壳体卡接头219 和中空驱动连杆卡接头243卡接配合后固定连接；在本实施例中，具体地，驱动壳体21包括与钉仓容纳腔211连通的驱动腔212；端部执行器1还包括缝合钉12和推钉块13，驱动组件2还包括驱动推杆22；驱动推杆22包括驱动端部223和驱动连接部224，驱动端部223在驱动腔212内滑动设置，驱动壳体21包括互相连通的钉仓容纳腔211和驱动腔212，钉仓容纳腔211供钉仓壳体11沿连接外管3中心轴的轴向安装，驱动推杆22包括驱动端部223和驱动连接部224，驱动端部223在驱动腔212内滑动设置，驱动端部223穿过驱动腔212后进入钉仓容纳腔211以接触推动推钉块13；驱动连接部224为圆柱形且外径与中空驱动连杆24的内径相匹配，第一密封圈221安装于驱动连接部224。

本实施例中，具体地，端部执行器1还包括定位针16；定位针16一端设于钉仓容纳腔211内，钉仓11设有供定位针16穿过的定位针孔111，钉仓容纳腔211设有开口供钉仓壳体11沿连接外管3中心轴的轴向安装，定位针16穿过驱动腔212和中空驱动连杆24的壳体后与定位针驱动机构连接。因此，钉仓内不需要像现有技术那样预先设置定位针以及相应的传动机构，改变原有的横向缝合器定位针预先安装在钉仓中的方式，直接将定位针预先安装在传动机构上，并且通过改变钉仓的安装方式来实现与定位针的装配，相比于现有技术，本申请中的定位针更加稳定安全，且装配简单，不需要进行传动机构的对位；将原有的横向缝合器的结构安装方式进行了改进，装配更加紧凑，有效减小了横向缝合器的径向尺寸，使得其能够进入内径很小的腔镜手术通道，从而可以适用于腔内手术。为了使其具有进一步地气密性，定位针16还穿过第二密封圈241，中空驱动连杆24的壳体设有供定位针16穿过的通孔或者通槽。

进一步地，本实施例中，驱动端部223包括相对平行的侧平面，两个侧平面之间的距离与驱动腔212的宽度相同，且小于驱动连接部224的外径，将驱动端部223的宽度设置为与驱动腔212匹配，使得驱动过程中，驱动端部223不会发生晃动，整个驱动过程更加地稳定；驱动端部223的尺寸小于驱动连接部224，两者如图所示形成台阶面，其台阶面可以设置为其最大外径小于中空驱动连杆卡接头243的最小内径，从而两者形成限位。

端部执行器1的砧座14的底面垂直于连接外管3中心轴，且与钉仓容纳腔211的开口相对应。端部执行器1还包括砧座连接件17，砧座连接件17连接在砧座14一端且与砧座14垂直设置；砧座连接件17的另一端与连接外管3固定连接；传统的横向缝合器或横向吻合器的砧座是通过多个冲压片拼接组合，其驱动机构也不设置连接外管，直接与手柄机构相连，而本实施例中，采用连接外管4将驱动组件2整合在其中，结构更加紧凑，配合更加紧密且不易折断，砧座14通过砧座连接件17直接与管连接，结构更加牢固。本实施例中，砧座14与砧座连接件17通过焊接连接，其他实施例中，砧座14与砧座连接件17也可以采用一体成型制成，两者方式均给砧座提供了强有力的支撑。相比于现有技术中横切采用板状零件拼接而成的结构，结构更加稳定、强度更高，砧座不容易在操作过程中发生断裂，可以在其缩小尺寸后仍然保持高强度以保证手术安全。

为了使得驱动壳体21与连接外管3能够滑动配合且在相应位置限位，钉仓容纳腔211的第一外侧壳体213的最大外径大于连接外管3的内径且小于等于连接外管3的外径，驱动腔212的第二外侧壳体214的最大外径小于等于连接外管3的内径；为了便于滑动，第二外侧壳体214设有与砧座连接件17内侧相匹配的第二导槽216。进一步地，砧座连接件17外侧还设有连接件导轨171，第一外侧壳体213设有与连接件导轨171相匹配的第一导槽215，上述设置使得砧座连接件17、驱动壳体21以及连接外管3三者的配合更加的紧凑，并且便于沿着导轨相对滑动，以实现稳定的驱动，且机构更加地紧凑。当砧座连接件17为本实施例中的焊接形式连接时，连接外管3的内侧设有连接槽31，砧座连接件17的另一端的外侧与连接槽31固定连接。

进一步地，驱动组件2还包括空钉仓保护件23，在缝合钉被推动之前，空钉仓保护件23的锁止端231偏压地抵接于推钉块13的一侧，当驱动推杆22驱动推钉块13向上推动缝合钉12并在驱动推杆22复位后，锁止端231通过偏压力作用插入驱动推杆22和推钉块13之间的缝隙中；

空钉仓保护件23还包括弹性偏压件232、枢转部233和固定连接部234；空钉仓保护件23通过枢转部233与驱动壳体21相对转动，锁止端231通过固定连接部234于枢转部233连接；

弹性偏压件232的一端与驱动壳体21产生形变地抵接，另一端与锁止端231相对固定，从而向锁止端231提供抵接于推钉块13的一侧的偏压力。钉仓壳体11设有开口槽111，空钉仓保护件23的锁止端231穿过开口槽111后偏压地抵接于推钉块13的一侧。上述设置实现空钉仓时防止驱动推杆22再次向上二次击发钉仓，起到了保护效果。具体地址，开口槽111设置在钉仓壳体11宽度比较大的一侧面，该侧面是与砧座14纵向相平行，通过该侧面的开口槽111与空钉仓保护件23配合，空钉仓保护件23具有更大的安置空间，相比于现有技术空钉仓保护件设置在对应钉仓宽度较窄的一侧面要具有更好地紧凑效果。

根据上述实施例可知，本申请有益效果为：

（1）通过将横向缝合器的驱动机构改进为采用圆柱形元件进行连接驱动，并相应的在关键部位加上密封装置，即不会影响传动，又能够保证密封性，使得其适用于腔镜手术而防止在手术过程中出现漏气的情况；

（2）采用伸入驱动推杆穿过驱动腔后进入仓容纳腔进行缝合钉的驱动，不需要复杂形状的部件就能够实现横向缝合，装配误差更小，配合也更加地稳定。

（3）在密封圈上同时设有供定位针通过的通孔，使得相应的定位针也能够实现稳定密封效果，并且通过定位针预先与传动机构连接，钉仓内不需要设置复杂的传动机构来进一步与定位针连接。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (10)

1.一种具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，包括端部执行器（1）、连接外管（3）和至少部分设置在连接外管（3）内的驱动组件（2），所述端部执行器（1）包括钉仓壳体（11）、缝合钉（12）、推钉块（13）；所述驱动组件（2）包括驱动推杆（22）和驱动壳体（21），所述驱动推杆（22）用于驱动所述推钉块（13）向上推动所述缝合钉（12）；所述驱动壳体（21）用于驱动钉仓壳体（11）；

所述驱动壳体（21）的近端连接有中空驱动连杆（24），所述驱动推杆（22）依次穿过中空驱动连杆（24）的内腔和驱动壳体（21）的内腔；所述驱动推杆（22）与所述中空驱动连杆（24）之间设有第一密封圈（221）；所述中空驱动连杆（24）与所述连接外管（3）之间设有第二密封圈（241）。

2.根据权利要求1所述一种具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述驱动推杆（22）上设有与所述第一密封圈（221）相匹配的第一密封圈安装槽（222），所述中空驱动连杆（24）上设有与所述第二密封圈（241）相匹配的第二密封圈安装槽（242），所述第一密封圈安装槽（222）两侧的所述驱动推杆（22）的形状为圆柱形且外径与所述中空驱动连杆（24）的对应部位的内径相匹配；所述第二密封圈安装槽（242）两侧的所述中空驱动连杆（24）形状为圆柱形且外径与所述连接外管（3）的对应部位的内径相匹配。

3.根据权利要求1所述一种具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述驱动壳体（21）包括互相连通的钉仓容纳腔（211）和驱动腔（212），所述钉仓容纳腔（211）供所述钉仓壳体（11）沿所述连接外管（3）中心轴的轴向安装，所述驱动推杆（22）包括驱动端部（223）和驱动连接部（224），所述驱动端部（223）在所述驱动腔（212）内滑动设置，所述驱动端部（223）穿过所述驱动腔（212）后进入所述钉仓容纳腔（211）以接触推动所述推钉块（13）。

4.根据权利要求3所述一种具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述驱动连接部（224）为圆柱形且所述外径与所述中空驱动连杆（24）的内径相匹配，所述第一密封圈（221）安装于所述驱动连接部（224）。

5.根据权利要求4所述一种具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述驱动端部（223）包括相对平行的侧平面，两个所述侧平面之间的距离与所述所述驱动腔（212）的宽度相同，且小于所述驱动连接部（224）的外径。

6.根据权利要求3所述一种具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述端部执行器（1）还包括用于定位组织的定位针（16），所述定位针（16）一端设于所述所述钉仓容纳腔（211）内，所述钉仓（11）设有供所述定位针（16）穿过的定位针孔（111），所述定位针（16）另一端与定位针驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述一种具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述定位针（16）穿过所述驱动腔（212）和所述中空驱动连杆（24）的壳体后与所述定位针驱动机构连接。

8.根据权利要求7所述一种具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述定位针（16）还穿过所述第二密封圈（241），所述所述中空驱动连杆（24）的壳体设有供所述定位针（16）穿过的通孔或者通槽。

9.根据权利要求3所述一种具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，所述端部执行器（1）还包括砧座（14），所述砧座（14）的底面垂直于所述连接外管（3）中心轴，且与所述钉仓容纳腔（211）的开口相对应。

10.根据权利要求9所述一种具有密封结构的横向腔内缝合器，其特征在于，端部执行器（1）还包括连接在所述砧座（14）一端且与所述砧座（14）垂直的砧座连接件（17），所述砧座连接件（17）的另一端与所述连接外管（3）固定连接，所述砧座（14）和所述砧座连接件（17）一体成型。

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