CN111586644A - 基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法及装置 - Google Patents
基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法及装置，本发明的技术方案包括：中心节点通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息；在第一起止时间段内接收第一分组内的终端节点发送的信息，并在第二起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答；通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息；在第三起止时间段内接收第二分组内的终端节点发送的信息，并在第四起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。主要目的在于以随机退避的防碰撞控制机制实现信息及时有效的上报，提高系统的工作效率。应用于构建低功耗无线局域网，实现各种物联网场景下，通过中心节点接收各终端节点的数据，完成数据的汇总。
Description
技术领域
本发明涉及物联网无线通信技术领域，特别是涉及一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法及装置。
背景技术
随着电子信息技术、控制技术的迅速发展，物联网技术的应用也越来越广泛。物互联的基础是万物传感和有效感知，传感节点采用的是基于窄带无线通信的多节点方式，窄带无线通信具备低功耗、低时延的短距离数据传输能力，用于构建低功耗无线局域网，实现各种物联网场景下，通过中心节点接收各终端节点的数据上报，完成多种物资、环境等数据的汇总，例如仓促管理、物品搜索等。
目前，窄带无线通信的工作过程是，中心节点以广播方式下发搜寻指令，终端节点接收到搜寻指令后上报数据，中心节点接收到终端节点上报的数据后发送应答数据，终端节点收到自身应答数据后进入待机状态，不再上报。发明人在实现上述发明过程中，发现现有技术中，由于所有节点均工作在同一个频率和参数配置下，在没有采用多址访问控制机制的情况下，数据在无线信道上传输时会发生碰撞冲突，导致终端节点上报数据不及时，或者中心节点的应答数据不能正常下发，终端节点因接收超时而反复重发，产生大量的“垃圾”数据的问题，降低了系统的工作效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供的一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法及装置，主要目的在于通过对终端节点进行分组、侦听无线信道是否空闲，以随机退避的防碰撞控制机制完成信息上报，实现信息及时有效的上报，提高系统的工作效率的功能。
为了实现上述功能，本发明实施例主要提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法，包括：
中心节点通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息，所述第一提示消息中包含上报信息的第一起止时间段；
在所述第一起止时间段内接收所述第一分组内的终端节点发送的信息，并在第二起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答；
通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息，所述第二提示消息中包含上报信息的第三起止时间段；
在所述第三起止时间段内接收所述第二分组内的终端节点发送的信息，并在第四起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
可选的，所述方法还包括：
记录所述第一分组内未上报信息的终端节点；
记录所述第二分组内未上报信息的终端节点；
在所述第四起止时间段结束后，以广播方式向所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点，发送上报信息的第三提示消息，所述第三提示消息中包含上报信息的第五起止时间段；
在所述第五起止时间段内接收所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点发送的信息，并在第六起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
可选的，分组方法包括：根据终端节点的ID的奇偶性进行分组；
或者，根据所述终端节点的序号进行分组。
可选的，所述方法还包括：
接收终端节点的侦听信道请求，判断所述侦听信道请求中的对应信道是否空闲，所述侦听信道请求包含窄带无线通信模块的前导码CSMA/CA；
若确定空闲，则对所述侦听信道请求进行响应，向终端节点发送允许上报信息的响应信息。
可选的，所述第一起止时间段时长为128秒或64秒；
所述第三起止时间段时长为128秒或64秒；
所述第五起止时间段时长为64秒或32秒。
第二方面，本发明还提供一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞装置，包括：
第一发送单元，用于通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息，所述第一提示消息中包含上报信息的第一起止时间段；
第一接收单元，用于在所述第一起止时间段内接收所述第一分组内的终端节点发送的信息；
第一应答单元，用于在第二起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答；
第二发送单元，用于通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息，所述第二提示消息中包含上报信息的第三起止时间段；
第二接收单元，用于在所述第三起止时间段内接收所述第二分组内的终端节点发送的信息；
第二应答单元，用于在第四起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
可选的，所述装置还包括：
第一记录单元，用于记录所述第一分组内未上报信息的终端节点；
第二记录单元，用于记录所述第二分组内未上报信息的终端节点；
第三发送单元，用于在所述第四起止时间段结束后，以广播方式向所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点，发送上报信息的第三提示消息，所述第三提示消息中包含上报信息的第五起止时间段；
第三接收单元，用于在所述第五起止时间段内接收所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点发送的信息；
第三应答单元，用于在第六起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
可选的，所述装置还包括：
分组单元，用于根据终端节点的ID的奇偶性进行分组；
所述分组单元，还用于根据所述终端节点的序号进行分组。
可选的，所述装置还包括：
第四接收单元，用于接收终端节点的侦听信道请求；
处理单元，用于判断所述侦听信道请求中的对应信道是否空闲，所述侦听信道请求包含窄带无线通信模块的前导码CSMA/CA；
第四发送单元，用于当确定信道空闲时，对所述侦听信道请求进行响应，向终端节点发送允许上报信息的响应信息。
可选的，所述第一起止时间段时长为128秒或64秒；
所述第三起止时间段时长为128秒或64秒；
所述第五起止时间段时长为64秒或32秒。
借由上述技术方案，本发明提供的一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法及装置，中心节点通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息；在所述第一起止时间段内接收所述第一分组内的终端节点发送的信息，并在第二起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答；通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息；在所述第三起止时间段内接收所述第二分组内的终端节点发送的信息，并在第四起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。与现有技术相比，本发明实施例增加了通过引入时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)思路，将终端节点进行分片的方式完成物联网数据的上报发送，分时段广播通知上报信息，减少了同时间段内上报消息的终端节点数量，减少了信息在无线信道上传输时会发生碰撞冲突的机率，提高了通信效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法的流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种信息上报时序示意图；
图3示出了本发明实施例提供的另一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法的流程图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种信息上报时序示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞装置的组成框图；
图6示出了本发明实施例提供的另一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法，主要目的在于解决现有技术中由于所有节点均工作在同一个频率和参数配置下，在没有采用多址访问控制机制的情况下，信息在无线信道上传输时会发生碰撞冲突，导致终端节点的上报信息不及时，或者中心节点的应答信息不能正常下发，终端节点因接收超时而反复重发，产生大量的“垃圾”信息的问题。为了解决上述问题，本发明提供一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法，如图1所示，所述方法包括：
101、中心节点通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息，所述第一提示消息中包含上报信息的第一起止时间段。
在实际应用中，本发明实施例主要用于解决工作中在同频点的大量物联网终端节点随机发起通信方式向中心节点上报信息时发生碰撞的问题。物联网具体的工作场景可为仓储管理、物品搜索、智能家居等等，具体的不做限定。
在本发明实施例中，需对终端节点的进行分组，具体的分组方式可为终端节点的ID、序号或者不同节点对应的功能，示例性的，当所述物联网的应用场景为智能家居时，智能家居可包含智能烤箱、智能冰箱、智能洗衣机、智能热水器等等设备，对其分组时，可根据其功能将其分为三组：一组厨房智能电器(智能烤箱、智能冰箱)、二组卫生间智能设备(智能洗衣机、智能热水器)，三组智能门禁设备，此时的第一分组即可为厨房智能设备。
需要说明的是在本发明实施例中，所述物联网中需要所有终端节点初始时均处于接收状态，以便于接收中心节点发送的发送上报信息的提示消息。
102、在所述第一起止时间段内接收所述第一分组内的终端节点发送的信息，并在第二起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
在本发明实施例中，第一分组终端节点在接收到上报信息的第一提示消息后，在规定的时间内完成信息的上报，超出第一起止时间段后第一分组终端节点停止上报，中心节点需实时记录上报成功的终端节点，在第一起止时间段结束时，上报成功的终端节点发送接收成功的消息。
103、通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息，所述第二提示消息中包含上报信息的第三起止时间段。
104、在所述第三起止时间段内接收所述第二分组内的终端节点发送的信息，并在第四起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
中心节点向第二分组终端节点发送上报信息的提示消息及发送接收成功的消息同第一分组相同，有关接收第二分组内的终端设备发送信息，及对终端节点的应答的相关说明，请参考步骤102的详细说明。
需要说明的是，在本发明实施例中的第二分组终端节点实为泛指，并非意在限定将终端节点仅仅分为两组，示例性的，藉由步骤101中的示例，第二分组终端节点实际包含2个分组，为卫生间智能设备以及智能门禁设备。
在本发明实施例中，关于时间段的具体说明如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的一种信息上报时序示意图，在T0时刻中心节点通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息，T1时刻中心节点停止发送广播；在T1～T2时间段内，第一分组内的终端节点发送的信息，中心节点实时接收到的第一分组内的终端节点发的信息，并进行记录，在T2时刻第一分组内的终端节点停止上报信息；在T2～T3时间段内，中心节点以点对点的形式应答上报成功的第一分组终端节点；在T3时刻中心节点通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息；在T4～T5时间段内，第二分组内的终端节点发送信息，中心节点实时接收到的第二分组内的终端节点发送的信息，并进行记录，在T5时刻第二分组内的终端节点停止上报信息；在T5～T6时间段内，中心节点以点对点的形式应答上报成功的第二分组内的终端节点。其中所述T1～T2、T2～T3、T4～T5、T5～T6时间段分别代表所述第一、第二、第三、第四起止时间段。
本发明实施例提供的一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法，中心节点通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息，在所述第一起止时间段内接收所述第一分组内的终端节点发送的信息，并在第二起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答，通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息，在所述第三起止时间段内接收所述第二分组内的终端节点发送的信息，并在第四起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。与现有技术相比，本发明实施例增加了将终端节点进行分组，分时段广播通知上报信息，减少了同时间段内上报消息的终端节点数量，降低了信息在无线信道上传输时会发生碰撞冲突的机率，提高了通信效率。
作为对上述实施例的细化及扩展，在本发明实施例中，终端节点在上报信息之前，需要中心节点发送侦听信道请求，中心节点判断所述侦听信道请求中的对应信道是否空闲，若确定空闲，则对所述侦听信道请求进行响应，向终端节点发送允许上报信息的响应信息，确保信息上报成功，提高通信效率。为了实现上述功能，本发明公开的实施例还提供一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法，如图3所示，所述方法包括：
201、中心节点通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息，所述第一提示消息中包含上报信息的第一起止时间段。
有关步骤201的说明，请参考步骤101的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。
在本发明实施例中，对终端节点的分组可以根据ID的奇偶性进行划分，将ID为偶数的终端节点作为第一分组，ID为奇数的终端节点作为第二分组。
202、在所述第一起止时间段内接收所述第一分组内的终端节点发送的信息，并在第二起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答，记录所述第一分组内未上报信息的终端节点。
有关步骤202的说明，请参考步骤102的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。
在本发明实施例中，所述终端节点在向中心节点发送信息前，需向中心节点发送侦听信道请求，中心节点接收到侦听信道请求后，判断所述侦听信道请求中的对应信道是否空闲，所述侦听信道请求包含窄带无线通信模块的前导码CSMA/CA，若确定空闲，中心节点对所述侦听信道请求进行响应，向终端节点发送允许上报信息的响应信息。
其中所述CSMA/CA协议的工作流程为：送出信息前，先发送一段小小的请求传送报文(Request to Send，RTS)给中心节点，等待中心节点回应报文(Clear to Send，CTS)后，才开始发送信息。利用RTS-CTS握手程序，确保接下来发送信息时，不会被碰撞。
203、通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息，所述第二提示消息中包含上报信息的第三起止时间段。
有关步骤203的说明，请参考步骤103的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。
204、在所述第三起止时间段内接收所述第二分组内的终端节点发送的信息，并在第四起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答，记录所述第二分组内未上报信息的终端节点。
有关步骤204的说明，请参考步骤104的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。
205、在所述第四起止时间段结束后，以广播方式向所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点，发送上报信息的第三提示消息，所述第三提示消息中包含上报信息的第五起止时间段。
206、在所述第五起止时间段内接收所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点发送的信息，并在第六起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
需要说明的是，中心节点接收到终端节点报送的信息后，需统计并统计上报成功的终端节点ID、序号，在完成第一轮的信息接收后，中心节点以广播的方式向在所述第一起止时间段及第三起止时间段记录的未上报的终端节点发送上报信息的第三提示消息，以完成所有终端节点的信息上报。若在第六起止时间段结束后仍有终端节点未上报成功，则需重复步骤205、206的发送及接收过程，直到所有终端节点均成功上报信息。
藉由步骤101中的示例，如图4所示，图4示出了本发明实施例提供的另一种信息上报时序示意图，中心节点在T6时刻以广播方式通知允许所有未成功上报的剩余终端节点上报信息，在T7～T8时间段内，接收到上报信息提示信息的终端节点向中心节点发送信息，中心节点实时接收上报信息，并记录上报成功的终端节点ID、序号，在T8时刻所有终端节点停止上报信息；在T8～T9时间段内，中心节点以点对点的形式应答上报成功的终端节点；若到T9时刻仍然未有终端节点成功上报，则中心节点再重复T6～T9时刻的发送接收过程，直到所有终端节点均成功上报信息。
在本发明实施例中，所述第一起止时间段时长为128秒或64秒；所述第三起止时间段时长为128秒或64秒；所述第五起止时间段时长为64秒或32秒。
综上，通过引入时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)思路，将终端节点以奇数和偶数时间分片的方式完成物联网数据的上报发送，同时终端节点在上报信息之前，需要中心节点发送侦听信道请求，中心节点判断所述侦听信道请求中的对应信道是否空闲，若确定空闲，则对所述侦听信道请求进行响应，向终端节点发送允许上报信息的响应信息，确保信息上报成功，提高通信效率。
进一步的，作为对上述实施例所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。
本发明实施例提供了一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞装置，如图5所示，包括：
第一发送单元31，用于通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息，所述第一提示消息中包含上报信息的第一起止时间段；
第一接收单元32，用于在所述第一起止时间段内接收所述第一分组内的终端节点发送的信息；
第一应答单元33，用于在第二起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答；
第二发送单元34，用于通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息，所述第二提示消息中包含上报信息的第三起止时间段；
第二接收单元35，用于在所述第三起止时间段内接收所述第二分组内的终端节点发送的信息；
第二应答单元36，用于在第四起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
本发明实施例提供的一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞装置，中心节点通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息，在所述第一起止时间段内接收所述第一分组内的终端节点发送的信息，并在第二起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答，通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息，在所述第三起止时间段内接收所述第二分组内的终端节点发送的信息，并在第四起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。与现有技术相比，本发明实施例增加了将终端节点进行分组，分时段广播通知上报信息，减少了同时间段内上报消息的终端节点数量，减少了信息在无线信道上传输时会发生碰撞冲突的机率，提高了通信效率。
进一步的，如图6所示，所述装置还包括：
第一记录单元37，用于记录所述第一分组内未上报信息的终端节点；
第二记录单元38，用于记录所述第二分组内未上报信息的终端节点；
第三发送单元39，用于在所述第四起止时间段结束后，以广播方式向所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点，发送上报信息的第三提示消息，所述第三提示消息中包含上报信息的第五起止时间段；
第三接收单元310，用于在所述第五起止时间段内接收所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点发送的信息；
第三应答单元311，用于在第六起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
进一步的，如图6所示，所述装置还包括：
分组单元312，用于根据终端节点的ID的奇偶性进行分组；
所述分组单元312，还用于根据所述终端节点的序号进行分组。
进一步的，如图6所示，所述装置还包括：
第四接收单元313，用于接收终端节点的侦听信道请求；
处理单元314，用于判断所述侦听信道请求中的对应信道是否空闲，所述侦听信道请求包含窄带无线通信模块的前导码CSMA/CA；
第四发送单元315，用于当确定信道空闲时，对所述侦听信道请求进行响应，向终端节点发送允许上报信息的响应信息。
进一步的，如图6所示，，所述第一起止时间段时长为128秒或64秒；
所述第三起止时间段时长为128秒或64秒；
所述第五起止时间段时长为64秒或32秒。
综上，通过引入时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)思路，将终端节点以奇数和偶数时间分片的方式完成物联网数据的上报发送，同时终端节点在上报信息之前，需要中心节点发送侦听信道请求，中心节点判断所述侦听信道请求中的对应信道是否空闲，若确定空闲，则对所述侦听信道请求进行响应，向终端节点发送允许上报信息的响应信息，确保信息上报成功，提高通信效率。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的基于物联网窄带通信的多节点防碰撞装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (10)
1.一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞方法，其特征在于，包括：
中心节点通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息，所述第一提示消息中包含上报信息的第一起止时间段；
在所述第一起止时间段内接收所述第一分组内的终端节点发送的信息，并在第二起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答；
通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息，所述第二提示消息中包含上报信息的第三起止时间段；
在所述第三起止时间段内接收所述第二分组内的终端节点发送的信息，并在第四起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
记录所述第一分组内未上报信息的终端节点；
记录所述第二分组内未上报信息的终端节点；
在所述第四起止时间段结束后，以广播方式向所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点，发送上报信息的第三提示消息，所述第三提示消息中包含上报信息的第五起止时间段；
在所述第五起止时间段内接收所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点发送的信息，并在第六起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，分组方法包括：根据终端节点的ID的奇偶性进行分组；
或者，根据所述终端节点的序号进行分组。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收终端节点的侦听信道请求，判断所述侦听信道请求中的对应信道是否空闲，所述侦听信道请求包含窄带无线通信模块的前导码CSMA/CA；
若确定空闲，则对所述侦听信道请求进行响应，向终端节点发送允许上报信息的响应信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一起止时间段时长为128秒或64秒；
所述第三起止时间段时长为128秒或64秒；
所述第五起止时间段时长为64秒或32秒。
6.一种基于物联网窄带通信的多节点防碰撞装置，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于通过广播向第一分组内的终端节点发送上报信息的第一提示消息，所述第一提示消息中包含上报信息的第一起止时间段；
第一接收单元，用于在所述第一起止时间段内接收所述第一分组内的终端节点发送的信息；
第一应答单元，用于在第二起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答；
第二发送单元，用于通过广播向第二分组内的终端节点发送上报信息的第二提示消息，所述第二提示消息中包含上报信息的第三起止时间段；
第二接收单元，用于在所述第三起止时间段内接收所述第二分组内的终端节点发送的信息；
第二应答单元，用于在第四起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一记录单元，用于记录所述第一分组内未上报信息的终端节点；
第二记录单元，用于记录所述第二分组内未上报信息的终端节点；
第三发送单元，用于在所述第四起止时间段结束后，以广播方式向所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点，发送上报信息的第三提示消息，所述第三提示消息中包含上报信息的第五起止时间段；
第三接收单元，用于在所述第五起止时间段内接收所述第一分组及第二分组内未上报信息的终端节点发送的信息；
第三应答单元，用于在第六起止时间段内对上报信息的终端节点进行应答。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：
分组单元，用于根据终端节点的ID的奇偶性进行分组；
所述分组单元，还用于根据所述终端节点的序号进行分组。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四接收单元，用于接收终端节点的侦听信道请求；
处理单元，用于判断所述侦听信道请求中的对应信道是否空闲，所述侦听信道请求包含窄带无线通信模块的前导码CSMA/CA；
第四发送单元，用于当确定信道空闲时，对所述侦听信道请求进行响应，向终端节点发送允许上报信息的响应信息。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一起止时间段时长为128秒或64秒；
所述第三起止时间段时长为128秒或64秒；
所述第五起止时间段时长为64秒或32秒。
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