CN111586522A - 一种耳机降噪方法、耳机降噪装置、耳机及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种耳机降噪方法，所述耳机降噪方法包括获取加速度传感器采集的加速度信号，并根据所述加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态；若是，则对所述加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号；对所述脚步振动噪声信号与环境噪声信号执行叠加操作得到待降噪信号，并生成所述待降噪信号的反噪声信号。本申请能够对脚步产生的运动噪声进行降噪，提高耳机的降噪效果。本申请还公开了一种耳机降噪装置、一种耳机及一种存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种耳机降噪方法、耳机降噪装置、耳机及存储介质
技术领域
本申请涉及降噪耳机技术领域，特别涉及一种耳机降噪方法、一种耳机降噪装置、一种耳机及一种存储介质。
背景技术
随着耳机的广泛使用，为提升用户体验效果，许多耳机增加了主动降噪功能。主动降噪技术在耳机中的应用可以实现去除环境噪声，提高音频聆听体验。但是，相关技术中的降噪功能仅注重对于环境噪声的消除，当佩戴者在主动降噪模式下走路或者跑步等运动时，会出现由脚步振动产生哒哒哒的运动噪声，该情况严重影响用户降噪体验。
因此，如何对脚步产生的运动噪声进行降噪，提高耳机的降噪效果是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种耳机降噪方法、一种耳机降噪装置、一种耳机及一种存储介质，能够对脚步产生的运动噪声进行降噪，提高耳机的降噪效果是。
为解决上述技术问题，本申请提供一种耳机降噪方法，该耳机降噪方法包括：
获取加速度传感器采集的加速度信号，并根据所述加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态；
若是，则对所述加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号；
对所述脚步振动噪声信号与环境噪声信号执行叠加操作得到待降噪信号，并生成所述待降噪信号的反噪声信号。
可选的，获取加速度传感器采集的加速度信号，并根据所述加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态，包括：
获取预设时间段内所述加速度传感器采集的水平加速度信号和竖直加速度信号；
判断所述水平加速度信号在所述预设时间段内的水平加速度变化量是否大于预设变化量；
判断所述竖直加速度信号在所述预设时间段内的竖直加速度方向是否改变；
若在所述预设时间段内所述水平加速度变化量大于预设变化量、且所述竖直加速度方向改变，则判定所述佩戴者处于运动状态。
可选的，获取加速度传感器采集的加速度信号，并根据所述加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态，包括：
获取所述加速度传感器在当前周期采集的当前水平加速度信号和当前竖直加速度信号；
判断所述当前水平加速度信号对应的加速度值是否为0；
若不为0，则判断当前竖直加速度信号的加速度方向与历史竖直加速度信号的加速度方向是否相同；其中，所述历史竖直加速度信号为所述加速度传感器在上一周期采集的竖直方向的加速度信号；
若相同，则判定所述佩戴者处于非运动状态；
若不相同，则判定所述佩戴者处于运动状态。
可选的，生成所述待降噪信号的反噪声信号，包括：
将所述待降噪信号作为主动降噪模型的输入信号，得到所述反噪声信号。
可选的，对所述加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号，包括：
从所述加速度信号中提取竖直加速度信号；
判断所述竖直加速度信号的频率是否大于预设频率；
若是，则结束流程；
若否，则对所述竖直加速度信号执行滤波调节操作得到所述脚步振动噪声信号。
可选的，对所述竖直加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号，包括：
对所述竖直加速度信号执行滤波操作，并对滤波后的竖直加速度信号执行基于调节因子的幅值调节操作，得到所述脚步振动噪声信号。
可选的，对滤波后的加速度信号执行基于调节因子的幅值调节操作，得到所述脚步振动噪声信号，包括：
将所述滤波后的加速度信号乘以所述调节因子得到所述脚步振动噪声信号；其中，所述调节因子的值与所述滤波后的加速度信号的平均幅值负相关。
本申请还提供了一种耳机降噪装置，该耳机降噪装置包括：
运动状态判断模块，用于获取加速度传感器采集的加速度信号，并根据所述加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态；
滤波调节模块，用于若所述佩戴者处于运动状态，则对所述加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号；
降噪模块，用于对所述脚步振动噪声信号与环境噪声信号执行叠加操作得到待降噪信号，并生成所述待降噪信号的反噪声信号。
本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述耳机降噪方法执行的步骤。
本申请还提供了一种耳机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述耳机降噪方法执行的步骤。
本申请提供了一种耳机降噪方法，包括获取加速度传感器采集的加速度信号，并根据所述加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态；若是，则对所述加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号；对所述脚步振动噪声信号与环境噪声信号执行叠加操作得到待降噪信号，并生成所述待降噪信号的反噪声信号。
本申请根据加速度传感器采集的加速度信号判断耳机的佩戴者是否处于运动状态，当佩戴者处于运动状态时佩戴者的脚步与地面接触的振动将会产生运动噪声，此时若不对运动噪声进行降噪用户的收听效果将会受到运动噪声的影响。本申请在检测到佩戴者处于运动状态后，对加速度信号进行滤波调节得到运动噪声对应的脚步振动噪声信号，将脚步振动噪声信号与环境噪声相结叠加，进而对叠加后的待降噪信号执行降噪操作，生成待降噪信号的反噪声信号，同时抵消了环境噪声和运动噪声对于收听效果的影响。本申请能够何对脚步产生的运动噪声进行降噪，提高耳机的降噪效果。本申请同时还提供了一种耳机降噪装置、一种耳机和一种存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种耳机降噪方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的第一种运动状态判断方法的流程图；
图3为本申请实施例所提供的第二种运动状态判断方法的流程图；
图4为本申请实施例所提供的基于TWS耳机的运动状态判断方法的流程图；
图5为本申请实施例所提供的TWS耳机降噪原理示意图；
图6为本申请实施例所提供的一种耳机降噪装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种耳机降噪方法的流程图。
具体步骤可以包括：
S101：获取加速度传感器采集的加速度信号；
其中，本实施例的耳机降噪方案可以应用于具有主动降噪功能的耳机，如TWS(True Wireless Stereo，真正的无线立体声)耳机、头戴式耳机等。在本步骤中可以获取耳机内置的加速度传感器采集的加速度信号，也可以获取其他智能穿戴设备中加速度传感器采集的加速度信号，以便根据加速度传感器采集的加速度信号确定用户的状态。
作为一种可行的实施方式，本实施例可以按照预设频率采集加速度传感器的加速度信号，本实施例还可以将特定时间段内(如0.5秒内)采集的加速度信号作为本实施例中用于确定运动状态的信号。
S102：根据加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态；若是，则进入S103；若否，则结束流程。
在得到了加速度信号的基础上，本实施例可以根据采集的加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态。上述提到的佩戴者为佩戴耳机的用户，运动状态指佩戴者走路、跑步等脚步需要与地面接触产生振动的状态。
作为一种可行的实施方式，本实施例可以根据人类正常行走、奔跑及跳跃时的标准加速度信号建立人类行为状态评价模型，可以将S101中实际采集的到加速度信号输入人类行为状态评价模型，进而判断佩戴者是处于运动状态还是非运动状态。
作为另一种可行的实施方式，本实施例可以根据一段时间内加速度信号的变化状况判断佩戴者是否处于运动状态。具体的加速度信号的变化状况可以包括某一方向上的加速度值变化，还可以包括某一方向上的加速度方向变化。
若在本步骤中检测到佩戴者未处于运动状态，此时可以结束本次耳机降噪方法的实施流程。作为一种可行的实施方式，在检测到佩戴者未处于运动状态之后，可以重新执行下一轮耳机降噪方法的实施过程，即获取加速度传感器采集的新加速度信号，以便根据新加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态。
S103：对加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号；
其中，本步骤建立在已经判定佩戴者处于运动状态的基础上，由于加速度信号中可以包括佩戴者各种运动(如点头、伸展手臂等)产生的信号，为了提高对于运动过程中脚步振动产生的噪声的抵消效果，本实施例对加速度信号执行滤波调节操作滤除其他类型加速度信号的干扰，得到脚步振动噪声信号。
具体的，本实施例可以根据人类的走路和跑步时脚步振动频率范围确定标准频率范围，根据该标准频率范围对加速度信号执行滤波操作，并对滤波后的加速度信号执行基于调节因子的幅值调节操作，得到佩戴者脚部与地面接触时产生的脚部振动噪声信号。上述基于调节因子的幅值调节操作能够实现自适应调节脚部振动噪声信号的振幅大小，避免在后续主动降噪操作中将部分幅值较小的脚部振动噪声信号误判为干扰信号去除。
S104：对脚步振动噪声信号与环境噪声信号执行叠加操作得到待降噪信号，并生成待降噪信号的反噪声信号。
其中，本实施例还可以利用耳机上的语音输入装置(如麦克风)采集环境噪声信号，将S103中得到的脚步振动噪声信号与环境噪声信号进行叠加得到待降噪信号，本实施例可以对待降噪信号执行主动降噪操作生成待降噪信号的反噪声信号，反噪声信号能够抵消待降噪信号对于用户收听效果的影响。作为一种可行的实施方式，本实施例可以将所述待降噪信号作为主动降噪模型的输入信号，以便主动降噪模型输出反噪声信号。
本实施例根据加速度传感器采集的加速度信号判断耳机的佩戴者是否处于运动状态，当佩戴者处于运动状态时佩戴者的脚步与地面接触的振动将会产生运动噪声，此时若不对运动噪声进行降噪用户的收听效果将会受到运动噪声的影响。本实施例在检测到佩戴者处于运动状态后，对加速度信号进行滤波调节得到运动噪声对应的脚步振动噪声信号，将脚步振动噪声信号与环境噪声相结叠加，进而对叠加后的待降噪信号执行降噪操作，生成待降噪信号的反噪声信号，同时抵消了环境噪声和运动噪声对于收听效果的影响。本实施例能够何对脚步产生的运动噪声进行降噪，提高耳机的降噪效果。
请参见图2，图2为本申请实施例所提供的第一种运动状态判断方法的流程图，本实施例是对图1对应实施例中S102的进一步介绍，可以将本实施例与图1对应的实施例相结合得到进一步的实施方式，本实施例可以包括以下步骤：
S201：获取预设时间段内加速度传感器采集的水平加速度信号和竖直加速度信号；
S202：判断水平加速度信号在预设时间段内的水平加速度变化量是否大于预设变化量；
S203：判断竖直加速度信号在预设时间段内的竖直加速度方向是否改变；
S204：若在预设时间段内水平加速度变化量大于预设变化量、且竖直加速度方向改变，则判定佩戴者处于运动状态。
可以理解的是，佩戴者在行走、跑步或跳跃时，均存在水平方向的加速度变化和竖直方向的加速度变化，本实施例可以利用三轴加速度传感器采集加速度信息。在获取三轴加速度传感器采集的加速度信号之后，可以获取预设时间段内所述加速度传感器采集的水平加速度信号和竖直加速度信号，水平加速度信号指加速度传感器在水平方向上的加速度信号(包括加速度大小和加速度方向)，竖直加速度信号指加速度传感器在竖直方向上的加速度信号(包括加速度大小和加速度方向)。进一步的，在佩戴者处于运动状态时水平方向存在位移，故水平方向存在加速度值的改变；在佩戴者处于运动状态时佩戴者的脚部以一定频率与地面接触，故竖直方向的加速度方向不断改变，因此本实施例可以分别判断水平加速度变化量和竖直加速度方向改变情况，以便在预设时间段内水平加速度变化量大于预设变化量、且竖直加速度方向改变的情况下，判定所述佩戴者处于运动状态。上述实施例中不限定S202与S203的执行顺序，若S202的判断结果为水平加速度信号在预设时间段内的水平加速度变化量小于或等于预设变化量，可以直接结束本实施例的操作流程并判断佩戴者处于非运动状态；若S203的判断结果为竖直加速度信号在预设时间段内的竖直加速度方向未改变，可以直接结束本实施例的操作流程并判断佩戴者处于非运动状态。
请参见图3，图3为本申请实施例所提供的第二种运动状态判断方法的流程图，本实施例是对图1对应实施例中S102的进一步介绍，可以将本实施例与图1对应的实施例相结合得到进一步的实施方式，本实施例可以包括以下步骤：
S301：获取加速度传感器在当前周期采集的当前水平加速度信号和当前竖直加速度信号；
S302：判断当前水平加速度信号对应的加速度值是否为0；若为0，则进入S303；若不为0，则进入S304；
S303：判定佩戴者处于非运动状态；
S304：判断当前竖直加速度信号的加速度方向与历史竖直加速度信号的加速度方向是否相同；若相同，则进入S303；若不相同，则进入S305
其中，历史竖直加速度信号为加速度传感器在上一周期采集的竖直方向的加速度信号；
S305：判定佩戴者处于运动状态。
在上述实施例中将加速度传感器在当前周期(即最近一次)采集的当前水平加速度信号和当前竖直加速度信号作为评价佩戴者是否处于运动状态的参数。若当前水平加速度信号对应的加速度值是否为0说明佩戴者在水平方向上不存在运动，不符合运动状态的加速度特点，此时可以判定佩戴者处于非运动状态。在水平加速度值不为0的基础上，本实施例再次判断当前竖直加速度信号的加速度方向与历史竖直加速度信号的加速度方向是否相同，若发生变化则说明佩戴者脚部存在振动，可以判定佩戴者处于运动状态；若为发生变化则说明本次采集的加速度信号可能为用户晃动头部时检测的信号，可以判定佩戴者处于非运动状态。
作为对于图1对应实施例的进一步介绍，S103中执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号的操作可以具体包括以下过程：从所述加速度信号中提取竖直加速度信号；判断所述竖直加速度信号的频率是否大于预设频率；若是，则结束流程；若否，则对所述竖直加速度信号执行滤波调节操作得到所述脚步振动噪声信号。
其中，由于人体的跑步频率存在极限(走路和跳跃的频率极限均小于该值)，上述过程将根据人体跑步频率的极限值对竖直加速度信号进行检测，若竖直加速度信号的频率大于预设频率说明此时的竖直加速度信号不是运动状态对应的加速度信号，可能是反复点头、扭头等动作产生的加速度信号，此时可以直接结束降噪流程。
进一步的，滤波调节操作可以包括滤波操作和幅值调节操作，具体的可以先对所述竖直加速度信号执行滤波操作，再对滤波后的竖直加速度信号执行基于调节因子的幅值调节操作，得到所述脚步振动噪声信号。幅值调节操作的过程可以包括：将所述滤波后的加速度信号乘以所述调节因子得到所述脚步振动噪声信号；其中，所述调节因子的值与所述滤波后的加速度信号的平均幅值负相关。上述方式将调节因子的值进行动态调节，能够使幅值调节操作后的脚步振动信号的振幅处在预设范围内，避免在主动降噪过程中被误判为干扰信号。
下面通过在实际应用中的实施例说明上述实施例描述的流程。请参见图4和图5，图4为本申请实施例所提供的基于TWS耳机的运动状态判断方法的流程图，图5为本申请实施例所提供的TWS耳机降噪原理示意图。
TWS耳机中可以设置有加速度传感器，该加速度传感器可以用来实现耳机佩戴检测，该加速度传感器还可以判断佩戴者是否处于运动状态。由于TWS耳机佩戴后方向几乎是固定的，采集的加速度信号相对容易处理。基于TWS耳机的运动状态判断方法的具体流程可以包括：
加速度信息判断流程：记录上次数值方向Acc_old的方向值，与当前数值加速度方向值Acc_cur进行判断，如果方向相同说明佩戴者不在运动状态(走路或跑步)，并将当前方向值赋给上次方向值，即Acc_old＝Acc_cur；如果方向相反，则可以进行运动频率判断流程。
运动频率判断流程：运动频率判断的目的是去除非走路或跑步等运动信号状态的干扰，比如反复点头、扭头等，因人体最快的跑步频率大概为5赫兹，可以将运动频率的判断阈值1设置为5赫兹，运动频率大于5赫兹的加速度信号不是走路或跑步信号，可以进行Acc_old＝Acc_cur操作。若运动频率小于或等于阈值1(如5赫兹)，此时说明佩戴者正在走路或者跑步，可以将采集的加速度信息送至降噪模块进行处理。图4中运动状态＝1标识佩戴者处于运动状态。
图5描述了TWS耳机中降噪模块的工作原理，具体可以包括以下流程：
为了避免其他信号的干扰，对加速度传感器采集走路或跑步产生的加速度信号(即图5中的运动信号)进行滤波处理，然后乘以调节因子G，以便调整运动信号的大小，最终得到脚步振动噪声信号。主动降噪耳机的外部麦克风采集环境噪声，经过初级通道(噪声从麦克风到处理器采集送给算法之间的物理通道)可以得到环境噪声信号。调整后的运动信号(即脚步振动噪声信号)与经过初级通道的环境噪声信号进行叠加，作为主动降噪算法的输入信号，最后经过主动降噪算法去除环境噪声和运动带来的噪声。
上述实施例可以利用已有的降噪算法来去除运动噪声，没有增加过多运算量，还可以利用耳机中已有的运动加速度传感器判断用户是否处于运动状态(走路或跑步)无需额外添加硬件装置。
请参见图6，图6为本申请实施例所提供的一种耳机降噪装置的结构示意图；
该装置可以包括：
运动状态判断模块100，用于获取加速度传感器采集的加速度信号，并根据所述加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态；
滤波调节模块200，用于若所述佩戴者处于运动状态，则对所述加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号；
降噪模块300，用于对所述脚步振动噪声信号与环境噪声信号执行叠加操作得到待降噪信号，并生成所述待降噪信号的反噪声信号。
本实施例根据加速度传感器采集的加速度信号判断耳机的佩戴者是否处于运动状态，当佩戴者处于运动状态时佩戴者的脚步与地面接触的振动将会产生运动噪声，此时若不对运动噪声进行降噪用户的收听效果将会受到运动噪声的影响。本实施例在检测到佩戴者处于运动状态后，对加速度信号进行滤波调节得到运动噪声对应的脚步振动噪声信号，将脚步振动噪声信号与环境噪声相结叠加，进而对叠加后的待降噪信号执行降噪操作，生成待降噪信号的反噪声信号，同时抵消了环境噪声和运动噪声对于收听效果的影响。本实施例能够何对脚步产生的运动噪声进行降噪，提高耳机的降噪效果。
进一步的，运动状态判断模块100用于获取预设时间段内所述加速度传感器采集的水平加速度信号和竖直加速度信号；还用于判断所述水平加速度信号在所述预设时间段内的水平加速度变化量是否大于预设变化量；还用于判断所述竖直加速度信号在所述预设时间段内的竖直加速度方向是否改变；还用于若在所述预设时间段内所述水平加速度变化量大于预设变化量、且所述竖直加速度方向改变，则判定所述佩戴者处于运动状态。
进一步的，运动状态判断模块100用于获取所述加速度传感器在当前周期采集的当前水平加速度信号和当前竖直加速度信号；还用于判断所述当前水平加速度信号对应的加速度值是否为0；若不为0，则判断当前竖直加速度信号的加速度方向与历史竖直加速度信号的加速度方向是否相同；其中，所述历史竖直加速度信号为所述加速度传感器在上一周期采集的竖直方向的加速度信号；若相同，则判定所述佩戴者处于非运动状态；若不相同，则判定所述佩戴者处于运动状态。
进一步的，降噪模块300，用于对所述脚步振动噪声信号与环境噪声信号执行叠加操作得到待降噪信号；还用于将所述待降噪信号作为主动降噪模型的输入信号，得到所述反噪声信号。
进一步的，滤波调节模块200包括：
信号提取单元，用于从所述加速度信号中提取竖直加速度信号；
判断单元，用于判断所述竖直加速度信号的频率是否大于预设频率；若是，则结束流程；若否，则进入信号处理单元的操作流程；
信号处理单元，用于对所述竖直加速度信号执行滤波调节操作得到所述脚步振动噪声信号。
进一步的，信号处理单元包括：
滤波子单元，用于对所述竖直加速度信号执行滤波操作；
幅值调节子单元，用于对滤波后的竖直加速度信号执行基于调节因子的幅值调节操作，得到所述脚步振动噪声信号。
进一步的，幅值调节子单元具体为用于将所述滤波后的加速度信号乘以所述调节因子得到所述脚步振动噪声信号的子单元；其中，所述调节因子的值与所述滤波后的加速度信号的平均幅值负相关。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请还提供了一种存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请还提供了一种耳机，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述耳机还可以包括各种网络接口，电源等组件。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种耳机降噪方法，其特征在于，包括：
获取加速度传感器采集的加速度信号，并根据所述加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态；
若是，则对所述加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号；
对所述脚步振动噪声信号与环境噪声信号执行叠加操作得到待降噪信号，并生成所述待降噪信号的反噪声信号。
2.根据权利要求1所述耳机降噪方法，其特征在于，获取加速度传感器采集的加速度信号，并根据所述加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态，包括：
获取预设时间段内所述加速度传感器采集的水平加速度信号和竖直加速度信号；
判断所述水平加速度信号在所述预设时间段内的水平加速度变化量是否大于预设变化量；
判断所述竖直加速度信号在所述预设时间段内的竖直加速度方向是否改变；
若在所述预设时间段内所述水平加速度变化量大于预设变化量、且所述竖直加速度方向改变，则判定所述佩戴者处于运动状态。
3.根据权利要求1所述耳机降噪方法，其特征在于，获取加速度传感器采集的加速度信号，并根据所述加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态，包括：
获取所述加速度传感器在当前周期采集的当前水平加速度信号和当前竖直加速度信号；
判断所述当前水平加速度信号对应的加速度值是否为0；
若不为0，则判断当前竖直加速度信号的加速度方向与历史竖直加速度信号的加速度方向是否相同；其中，所述历史竖直加速度信号为所述加速度传感器在上一周期采集的竖直方向的加速度信号；
若相同，则判定所述佩戴者处于非运动状态；
若不相同，则判定所述佩戴者处于运动状态。
4.根据权利要求1所述耳机降噪方法，其特征在于，生成所述待降噪信号的反噪声信号，包括：
将所述待降噪信号作为主动降噪模型的输入信号，得到所述反噪声信号。
5.根据权利要求1至4任一项所述耳机降噪方法，其特征在于，对所述加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号，包括：
从所述加速度信号中提取竖直加速度信号；
判断所述竖直加速度信号的频率是否大于预设频率；
若是，则结束流程；
若否，则对所述竖直加速度信号执行滤波调节操作得到所述脚步振动噪声信号。
6.根据权利要求5所述耳机降噪方法，其特征在于，对所述竖直加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号，包括：
对所述竖直加速度信号执行滤波操作，并对滤波后的竖直加速度信号执行基于调节因子的幅值调节操作，得到所述脚步振动噪声信号。
7.根据权利要求5所述耳机降噪方法，其特征在于，对滤波后的加速度信号执行基于调节因子的幅值调节操作，得到所述脚步振动噪声信号，包括：
将所述滤波后的加速度信号乘以所述调节因子得到所述脚步振动噪声信号；其中，所述调节因子的值与所述滤波后的加速度信号的平均幅值负相关。
8.一种耳机降噪装置，其特征在于，包括：
运动状态判断模块，用于获取加速度传感器采集的加速度信号，并根据所述加速度信号判断佩戴者是否处于运动状态；
滤波调节模块，用于若所述佩戴者处于运动状态，则对所述加速度信号执行滤波调节操作得到脚步振动噪声信号；
降噪模块，用于对所述脚步振动噪声信号与环境噪声信号执行叠加操作得到待降噪信号，并生成所述待降噪信号的反噪声信号。
9.一种耳机，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述耳机降噪方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上权利要求1至7任一项所述耳机降噪方法的步骤。
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