CN111586376A - 一种拍摄方法、装置和设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种拍摄方法、装置和设备，所述拍摄方法包括：获取目标物体的订单信息；根据所述订单信息，确定所述目标物体的颜色信息；根据所述颜色信息，生成对应于所述目标物体的拍摄背景信息；根据所述拍摄背景信息，生成对应于所述目标物体的拍摄指令，并发送所述拍摄指令至拍摄设备。本申请实现了针对不同的待拍摄物体，自动调整拍摄背景，改善拍摄效果。

Description

一种拍摄方法、装置和设备
技术领域
本申请涉计算机技术领域，具体而言，涉及一种拍摄方法、装置和设备。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。随着技术的发展，机械臂渐渐应用于各行各业，出现了用机械臂制作冰淇淋的应用场景。在机械臂制作完冰淇淋之后，通常需要停留1～2秒拍照上传云端，进行视觉识别以判断冰淇淋的品质。
但是在实际应用过程中，由于冰淇淋颜色的多样性，在单一颜色的拍照背景板前拍摄出的冰淇淋照片，常常会出现冰淇淋和拍照背景板颜色相近，而无法从照片中正常识别冰淇淋品质的情况。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种拍摄方法、装置和设备，用以实现针对不同的待拍摄物体，自动调整拍摄背景，改善拍摄效果。
本申请实施例第一方面提供了一种拍摄方法，包括：获取目标物体的订单信息；根据所述订单信息，确定所述目标物体的颜色信息；根据所述颜色信息，生成对应于所述目标物体的拍摄背景信息；根据所述拍摄背景信息，生成对应于所述目标物体的拍摄指令，并发送所述拍摄指令至拍摄设备。
于一实施例中，所述根据所述订单信息，确定所述目标物体的颜色信息，包括：根据所述订单信息，得到所述目标物体的品类；根据所述目标物体的品类，于物体品类与颜色的预设关联表中查询所述目标物体的颜色信息。
于一实施例中，所述颜色信息包括一组目标颜色参数；所述根据所述颜色信息，生成对应于所述目标物体的拍摄背景信息，包括：计算所述目标颜色参数对应的互补色信息；生成具备所述互补色信息的所述拍摄背景信息。
于一实施例中，所述颜色信息包括多组颜色参数；所述根据所述颜色信息，生成对应于所述目标物体的拍摄背景信息，包括：计算所述颜色信息中每组所述颜色参数的亮度值；将所述多组颜色参数的所述亮度值进行比较，选取所述亮度值最高的颜色参数，作为目标颜色参数；计算所述目标颜色参数对应的互补色信息；生成具备所述互补色信息的所述拍摄背景信息。
本申请实施例第二方面提供了一种拍摄装置，包括：获取模块，用于获取目标物体的订单信息；确定模块，用于根据所述订单信息，确定所述目标物体的颜色信息；生成模块，用于根据所述颜色信息，生成对应于所述目标物体的拍摄背景信息；发送模块，用于根据所述拍摄背景信息，生成对应于所述目标物体的拍摄指令，并发送所述拍摄指令至拍摄设备。
于一实施例中，所述确定模块具体用于：根据所述订单信息，得到所述目标物体的品类；根据所述目标物体的品类，于物体品类与颜色的预设关联表中查询所述目标物体的颜色信息。
于一实施例中，所述颜色信息包括一组目标颜色参数；所述生成模块具体用于：计算所述目标颜色参数对应的互补色信息；生成具备所述互补色信息的所述拍摄背景信息。
于一实施例中，所述颜色信息包括多组颜色参数；所述生成模块具体用于：计算所述颜色信息中每组所述颜色参数的亮度值；将所述多组颜色参数的所述亮度值进行比较，选取所述亮度值最高的颜色参数，作为目标颜色参数；计算所述目标颜色参数对应的互补色信息；生成具备所述互补色信息的所述拍摄背景信息。
本申请实施例第三方面提供了一种拍摄设备，包括：摄像头，用于根据拍摄指令拍摄目标物体；光源，用于发射对应于所述拍摄指令的颜色的光线；背景板，设置在所述光源和所述摄像头之间，所述背景板为透明材质；机械臂，用于将所述目标物体夹持在所述摄像头和所述背景板之间。
本申请实施例第四方面提供了一种电子设备，包括：存储器，用以存储计算机程序；处理器，用以执行本申请实施例第一方面及其任一实施例的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例的电子设备的结构示意图；
图2为本申请一实施例的拍摄设备的结构示意图；
图3为本申请一实施例的拍摄方法的流程示意图；
图4为本申请一实施例中步骤330的子步骤的流程示意图；
图5为本申请一实施例的拍摄装置的结构示意图。
附图标记：
100-电子设备，110-总线，120-处理器，130-存储器，200-拍摄设备，210-摄像头，220-光源，230-背景板，240-机械臂，400-拍摄装置，410-获取模块，420-确定模块，430-生成模块，440-发送模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参看图1，其为本申请一实施例的电子设备100的结构示意图，包括至少一个处理器120和存储器130，图1中以一个处理器为例。处理器120和存储器130通过总线110连接，存储器130内存储有可被至少一个处理器120执行的指令，指令被至少一个处理器120执行，以使至少一个处理器120执行如下述实施例中的拍摄方法。
于一实施例中，处理器120可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
于一实施例中，存储器130可以是电子设备100的内部存储单元，例如电子设备100的硬盘或内存。存储器130也可以是电子设备100的外部存储设备，例如电子设备100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器130还可以既包括电子设备100的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器130用于存储计算机程序以及移动终端所需的其他程序和数据。存储器130还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
如图2所示，其为本申请一实施例的拍摄设备200的结构示意图，拍摄设备200可以通过无线和/或有线与电子设备100进行通信连接，从而接收电子设备100发送的拍摄指令。拍摄设备200包括：摄像头210、光源220、背景板230和机械臂240。其中，摄像头210用于根据拍摄指令拍摄目标物体，光源220用于发射对应于拍摄指令的颜色的光线。背景板230设置在光源220和摄像头210之间，并且背景板230为透明材质。于一实施例中，背景板230可以是透明磨砂玻璃，也可以是透明塑料，包括但不限于PVC、PP、PET、PMMA及PC等。机械臂240用于将待拍摄的目标物体夹持在摄像头210和背景板230之间。
于一实施例中，光源220可以包括多个RGB三色灯珠，通过根据拍摄指令，调整红灯、绿灯、蓝灯的配色占比，拍摄指令中包含拍摄背景颜色信息，光源220可以发射出对应于背景颜色信息的光线，使背景板230在光线作用下呈现该背景颜色。
于一实施例中，光源220可以包括灯泡和设置在灯泡外部的彩色塑料片切换装置，彩色塑料片切换装置根据拍摄指令将设置在灯泡外部的塑料片切换成对应于拍摄指令的颜色，以使光源220发射对应于拍摄指令的颜色的光线。
如图3所示，其为本申请一实施例的拍摄方法的流程示意图，该方法可由图1所示的电子设备100来执行，以对图2所示的拍摄设备进行控制，并可以应用于冰淇淋的拍摄场景中，进而实现对冰淇淋拍摄背景颜色的调整。该方法包括如下步骤：
步骤310：获取目标物体的订单信息。
在上述步骤中，获取目标物体的订单信息，该目标物体是指需要被拍摄的物体，于一实施例中，该目标物体可以是冰淇淋，冰淇淋由机械臂制作完成后，需要拍照上传用以进行质量监控。目标物体的订单信息包括了下单用户对目标物体的制作要求等内容。
步骤320：根据订单信息，确定目标物体的颜色信息。
在上述步骤中，根据订单信息，得到目标物体的品类，然后根据目标物体的品类，于物体品类与颜色的预设关联表中查询目标物体的颜色信息。于一实施例中，目标物体的颜色信息包括至少一种颜色的颜色参数，该颜色参数可以是RGB(Red Green Blue，红绿蓝三原色，RGB色彩模式，是工业界的一种颜色标准。)颜色值，也可以是CMYK(Cyan MagentaYellow Black，青色、洋红、黄色、黑色，CMYK是一种印刷色彩模式。)颜色值，还可以是十六进制颜色码。
于一实施例中，目标物体的品类可以包括冰淇淋口味和承装容器类型，根据不同品类的物体的实际颜色，预设物体品类与颜色的关联关系，形成物体品类与颜色的预设关联表，例如原味冰淇淋关联白色，抹茶味冰淇淋关联绿色，紫薯味冰淇淋关联紫色，原味华夫筒关联黄色等。
步骤330：根据颜色信息，生成对应于目标物体的拍摄背景信息。
在上述步骤中，目标物体的颜色信息可以包括一组或多组颜色参数，根据颜色信息中的颜色参数，确定与目标物体的颜色存在较大色差的颜色，作为拍摄背景色，从而避免因拍摄背景色与目标物体的颜色相近影响拍摄效果，生成对应于目标物体的拍摄背景信息。
于一实施例中，根据目标物体的颜色信息，选取二十四色相环上与目标物体的颜色相距大于或等于预设角度的颜色，生成对应于目标物体的拍摄背景信息，于一实施例中，该预设角度可以是120度至180度。
于一实施例中，当冰淇淋与承装容器同色时，颜色信息仅包括一组颜色参数，将该组颜色参数作为目标颜色参数，计算目标颜色参数对应的互补色信息，生成具备互补色信息的拍摄背景信息。
于一实施例中，当冰淇淋与承装容器不同色，和/或同一承装容器内有多个不同口味的冰淇淋时，颜色信息包括多组颜色参数，选取其中亮度值较高的一组颜色参数作为目标颜色参数，计算目标颜色参数对应的互补色信息，生成具备互补色信息的拍摄背景信息。
步骤340：根据拍摄背景信息，生成对应于目标物体的拍摄指令，并发送拍摄指令至拍摄设备。
在上述步骤中，根据拍摄背景信息，生成对应于目标物体的拍摄指令发送至拍摄设备，以使拍摄设备的光源可以根据拍摄指令发射对应颜色的光线，背景板在该光线作用下，呈现对应于拍摄指令的颜色，与目标物体形成鲜明对比，摄像头根据拍摄指令对目标物体进行拍摄。
如图4所示，其为本申请一实施例中步骤330的子步骤的流程示意图。步骤330：根据颜色信息，生成对应于目标物体的拍摄背景信息，可以包括：
步骤331：计算颜色信息中每组颜色参数的亮度值。
在上述步骤中，颜色信息包括多组颜色参数，计算颜色信息中每组颜色参数的亮度值。于一实施例中，颜色信息中的颜色参数为RGB颜色值，颜色参数的亮度值可以根据以下公式计算：亮度值＝(299*R+587*G+144*B)/100。于一实施例中，颜色信息中的颜色参数为CMYK颜色值或十六进制颜色码时，可以先将颜色参数转换为对应的RGB颜色值，再通过公式计算亮度值。
步骤332：将多组颜色参数的亮度值进行比较，选取亮度值最高的颜色参数，作为目标颜色参数。
在上述步骤中，比较多组颜色参数的亮度值的高低，亮度值越高，表示该组颜色参数对应的颜色越明亮，亮度值越低，表示该组颜色参数对应的颜色越深沉，选取亮度值最高的颜色参数，作为目标颜色参数。
步骤333：计算目标颜色参数对应的互补色信息。
在上述步骤中，计算目标颜色参数对应的互补色信息，目标颜色参数R＝x，G＝y，B＝z，则目标颜色参数对应的互补色信息包括：R＝255-x，G＝255-y，B＝255-z。
步骤334：生成具备互补色信息的拍摄背景信息。
在上述步骤中，根据对应于目标颜色参数的互补色信息，生成拍摄背景信息，该拍摄背景信息中包含了互补色信息，用于进一步生成对应于目标物体的拍摄指令。
如图5所示，其为本申请一实施例的拍摄装置400的结构示意图，该装置可应用于图1所示的电子设备100，包括：获取模块410、确定模块420、生成模块430和发送模块440。各个模块的原理关系如下：
获取模块410，用于获取目标物体的订单信息。详细参见上述实施例中对步骤310的描述。
确定模块420，用于根据订单信息，确定目标物体的颜色信息。详细参见上述实施例中对步骤320的描述。
生成模块430，用于根据颜色信息，生成对应于目标物体的拍摄背景信息。详细参见上述实施例中对步骤330的描述。
发送模块440，用于根据拍摄背景信息，生成对应于目标物体的拍摄指令，并发送拍摄指令至拍摄设备。详细参见上述实施例中对步骤340的描述。
于一实施例中，确定模块420具体用于：根据订单信息，得到目标物体的品类；根据目标物体的品类，于物体品类与颜色的预设关联表中查询目标物体的颜色信息。详细参见上述实施例中对步骤320的描述。
于一实施例中，颜色信息包括一组目标颜色参数；生成模块430具体用于：计算目标颜色参数对应的互补色信息；生成具备互补色信息的拍摄背景信息。详细参见上述实施例中对步骤330的描述。
于一实施例中，颜色信息包括多组颜色参数；生成模块430具体用于：计算颜色信息中每组颜色参数的亮度值；将多组颜色参数的亮度值进行比较，选取亮度值最高的颜色参数，作为目标颜色参数；计算目标颜色参数对应的互补色信息；生成具备互补色信息的拍摄背景信息。详细参见上述实施例中对步骤331至步骤334的描述。
上述拍摄装置400的详细描述，请参见上述实施例中相关方法步骤的描述。
在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
本发明实施例还提供了一种电子设备可读存储介质，包括：程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备可执行上述实施例中方法的全部或部分流程。其中，存储介质可为磁盘、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等。存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：
获取目标物体的订单信息；
根据所述订单信息，确定所述目标物体的颜色信息；
根据所述颜色信息，生成对应于所述目标物体的拍摄背景信息；
根据所述拍摄背景信息，生成对应于所述目标物体的拍摄指令，并发送所述拍摄指令至拍摄设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述订单信息，确定所述目标物体的颜色信息，包括：
根据所述订单信息，得到所述目标物体的品类；
根据所述目标物体的品类，于物体品类与颜色的预设关联表中查询所述目标物体的颜色信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色信息包括一组目标颜色参数；所述根据所述颜色信息，生成对应于所述目标物体的拍摄背景信息，包括：
计算所述目标颜色参数对应的互补色信息；
生成具备所述互补色信息的所述拍摄背景信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色信息包括多组颜色参数；所述根据所述颜色信息，生成对应于所述目标物体的拍摄背景信息，包括：
计算所述颜色信息中每组所述颜色参数的亮度值；
将所述多组颜色参数的所述亮度值进行比较，选取所述亮度值最高的颜色参数，作为目标颜色参数；
计算所述目标颜色参数对应的互补色信息；
生成具备所述互补色信息的所述拍摄背景信息。
5.一种拍摄装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标物体的订单信息；
确定模块，用于根据所述订单信息，确定所述目标物体的颜色信息；
生成模块，用于根据所述颜色信息，生成对应于所述目标物体的拍摄背景信息；
发送模块，用于根据所述拍摄背景信息，生成对应于所述目标物体的拍摄指令，并发送所述拍摄指令至拍摄设备。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
根据所述订单信息，得到所述目标物体的品类；
根据所述目标物体的品类，于物体品类与颜色的预设关联表中查询所述目标物体的颜色信息。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述颜色信息包括一组目标颜色参数；所述生成模块具体用于：
计算所述目标颜色参数对应的互补色信息；
生成具备所述互补色信息的所述拍摄背景信息。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述颜色信息包括多组颜色参数；所述生成模块具体用于：
计算所述颜色信息中每组所述颜色参数的亮度值；
将所述多组颜色参数的所述亮度值进行比较，选取所述亮度值最高的颜色参数，作为目标颜色参数；
计算所述目标颜色参数对应的互补色信息；
生成具备所述互补色信息的所述拍摄背景信息。
9.一种拍摄设备，其特征在于，包括：
摄像头，用于根据拍摄指令拍摄目标物体；
光源，用于发射对应于所述拍摄指令的颜色的光线；
背景板，设置在所述光源和所述摄像头之间，所述背景板为透明材质；
机械臂，用于将所述目标物体夹持在所述摄像头和所述背景板之间。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用以存储计算机程序；
处理器，用以执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。
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