CN111447372A - 一种亮度参数调节的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种亮度参数调节的控制方法、装置、设备及介质，用以实现补光设备满足图像采集设备所有应用场景的需求，保证图像采集设备在不同场景下的图像质量。所述亮度参数调节的控制方法，包括：在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取所述图像采集设备采集的图像；若所述图像为彩色图像，确定所述图像采集设备的当前倍率；根据预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，确定所述当前倍率对应的目标调节方式，利用所述目标调节方式对所述补光设备的亮度参数进行调节，之后获取所述图像采集设备重新采集的图像；在确定重新采集的图像满足预设条件时，停止调节所述补光设备的亮度参数。

Description

一种亮度参数调节的控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及图像领域，尤其涉及一种亮度参数调节的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，随着图像采集设备的智能化发展，当环境亮度较低时使用红外补光进而呈现黑白画面的方式已经不能满足客户的多元化需求，因此出现了在环境亮度较低时，使用白光灯作为补光设备进行补光进而呈现彩色画面的图像采集设备。

由于普通白光灯具有亮度较高的发光特性，虽然在补光强度方面满足了对画面的需求，但是在环境亮度较低时使用白光灯进行补光，对人眼感光影响较大，因此普通白光灯的补光一般用于远距离车牌抓拍等应用场景。而对于主要用于抓拍人脸的图像采集设备，又衍生发展出了柔和补光的产品，该类产品只适用于在短焦近距离的场景下抓拍，对于长焦距离的场景拍摄的图像质量差强人意。

基于上述情况，目前的图像采集设备在使用时，需要提前明确图像采集设备的使用场景，从而对图像采集设备搭配对应的补光设备，即图像采集设备的补光设备在实际使用中不能满足所有应用场景下的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种亮度参数调节的确定方法、装置、设备及介质，用以使得补光设备满足不同应用场景的需求，保证图像采集设备在不同场景下的图像质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种亮度参数调节的控制方法，包括：

在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取图像采集设备采集的图像；

若图像为彩色图像，确定图像采集设备的当前倍率；

根据预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，确定当前倍率对应的目标调节方式，利用目标调节方式对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像；

在确定重新采集的图像满足预设条件时，停止调节补光设备的亮度参数。

本发明实施例提供的一种亮度参数调节的控制方法，包括：在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取图像采集设备采集的图像，若图像为彩色图像，确定图像采集设备的当前倍率，根据预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，确定当前倍率对应的目标调节方式，与现有的补光设备相比，通过检测图像采集设备的倍率，确定图像采集设备的应用场景，并根据图像采集设备的应用场景，确定补光设备的亮度参数的调节方式，找到补光强度满足预设条件时对应的亮度参数。采用该种方式调整亮度参数，调整亮度参数后的补光设备，可以满足图像采集设备各个应用场景的需求，且保证了图像采集设备在不同场景下的采集图像的质量。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，该方法还包括：

在确定重新采集的图像不满足预设条件时，继续利用目标调节方式对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像。

本发明实施例提供的亮度参数调节的控制方法，当单次调节后的亮度参数不满足图像采集设备对补光的需求时，可以通过多次调节补光设备的亮度参数，找到满足图像采集设备补光需求的补光设备的亮度参数。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，包括：

图像采集设备的倍率小于预设倍率值时，以第一预设方式对补光设备的亮度参数进行调节；

图像采集设备的倍率大于或等于预设倍率值时，以第二预设方式对补光设备的亮度参数进行调节。

本发明实施例提供的亮度参数调节的控制方法，根据图像采集设备的当前倍率，确定图像采集设备的应用场景，并根据图像采集设备的应用场景，确定该图像采集设备所处应用场景的亮度参数的调节方式，以满足图像采集设备在不同应用场景下的补光需求。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，亮度参数包括红色R通道数值、绿色G通道数值和蓝色B通道数值；

第一预设方式，包括：

若图像不满足第一预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值；或者

若图像不满足第一预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第三调节值减小G通道数值，以第四调节值减小R通道数值和B通道数值；

第一调节值小于第二调节值，第三调节值大于第四调节值。

本发明实施例提供的亮度参数调节的控制方法，在确定图像采集设备的倍率值小于预设倍率值时，可以确定补光设备主要应用于拍摄人脸等场景，由于G通道数值对人眼感光影响较大，在增加补光设备的亮度参数改变补光强度时，可以优先增加R通道数值和B通道数值，来减小增加G通道数值时对人眼感光的影响。在减小补光设备的亮度参数改变补光强度时，可以优先调节G通道数值，来减小G通道数值对人眼感光的影响，从而实现在满足图像采集设备补光强度的同时，减小补光设备对人眼的影响，满足图像采集设备对补光的需求。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，预设条件包括以下一个或多个：

条件一、重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵；

条件二、重新采集图像的亮度值等于第一预设亮度阈值。

本发明实施例提供的亮度参数调节的控制方法，由于采用依次调节亮度参数的方式进行调节，故图像的图像信息熵值是依次增加或减小，通过将预设条件设置为重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵，可以找到包含图像信息最多的最大的图像信息熵值对应的图像的亮度参数，并将该亮度参数确定为补光设备的亮度参数，从而实现在该补光强度下，图像采集设备采集的图像最为清晰，从而保证图像采集设备采集的图像的质量。

另外，由于采用依次调节亮度参数的方式进行调节，故图像的亮度值是依次增加或减小，本发明实施例还可以将预设条件设置为重新采集图像的亮度值为第一预设亮度阈值，将图像的亮度值等于第一预设亮度阈值时对应的亮度参数，确定为补光设备的亮度参数，实现图像采集设备采集的图像的亮度值符合应用场景对补光强度的需求，保证了图像采集设备采集的图像的质量，且与图像信息熵相比，图像亮度值的计算更为简便。

在一种可能的实施方式中，若图像不满足第一预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值时，包括：

确定到图像的图像信息熵小于第一预设信息熵或者图像的亮度值小于第一预设亮度阈值时，判断应增强补光强度；

计算图像的图像信息熵与第一预设信息熵值的差值或者图像的亮度值与第一预设亮度阈值的差值，并根据该差值确定亮度参数的目标调节值；

基于目标调节值确定第一调节值和第二调节值；

以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值。

本发明实施例提供的亮度参数调节的控制方法，首先确定图像采集设备需求的补光强度，并根据补光强度确定补光设备的亮度参数的总调节值，并根据图像采集设备的具体应用场景确定每个通道的调节值，可以避免调节后的亮度参数不满足图像采集设备的补光强度的需求的情况出现。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，第二预设方式，包括：

若图像不满足第一预设条件时、且判断到应增强补光强度时，以第五调节值增加G通道数值，以第六调节值增加R通道数值和B通道数值；或者

若图像不满足第一预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第七调节值减小G通道数值，以第八调节值减小R通道数值和B通道数值；

第五调节值大于或等于第六调节值，第七调节值小于或等于第八调节值。

本发明实施例提供的亮度参数调节的控制方法，在确定图像采集设备的倍率值大于预设倍率时，可以确定补光设备主要应用于拍摄车牌等物品的场景中，在调节补光设备的亮度参数改变补光强度时，可以同时调节R通道、B通道和G通道相同的调节值，可以灵活的选择调节值，以满足图像采集设备对补光的需求。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，该方法还包括：

若图像为红外图像，以第三预设方式调整对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像；

在确定重新采集的图像满足第二预设条件时，停止调节补光设备的亮度参数。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，亮度参数包括红色R通道数值、绿色G通道数值和蓝色B通道数值；

第三预设方式，包括：

在确定图像不满足第二预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第九调节值增加目标通道数值；或者

在确定图像不满足第二预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第十调节值减小目标通道数值。

本发明实施例提供的亮度参数调节的控制方法，在确定图像为红外图像时，即通过红外补光(目标通道为R通道)的形式对图像采集设备进行补光，可以只调节补光设备中R通道的数值。由于采用红外补光，在图像采集设备用于采集人脸的场景时，也不会对人眼感光造成影响。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，第二预设条件可以包括以下一个或多个：

条件一、重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵；

条件二、重新采集图像的亮度值等于第二预设亮度阈值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种亮度参数调节的控制装置，包括：

获取单元，用于在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取图像采集设备采集的图像；

倍率确定单元，用于若图像为彩色图像，确定图像采集设备的当前倍率；

调节单元，用于根据预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，确定当前倍率对应的目标调节方式，利用目标调节方式对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像；

控制单元，用于在确定重新采集的图像满足预设条件时，停止调节补光设备的亮度参数。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，控制单元，还用于：

在确定重新采集的图像不满足预设条件时，控制调节单元继续利用目标调节方式对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，包括：

图像采集设备的倍率小于预设倍率值时，以第一预设方式对补光设备的亮度参数进行调节；

图像采集设备的倍率大于或等于预设倍率值时，以第二预设方式对补光设备的亮度参数进行调节。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，亮度参数包括红色R通道数值、绿色G通道数值和蓝色B通道数值；

第一预设方式，包括：

若图像不满足第一预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值；或者

若图像不满足第一预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第三调节值减小G通道数值，以第四调节值减小R通道数值和B通道数值；

第一调节值小于第二调节值，第三调节值大于第四调节值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，第一预设条件包括以下一个或多个：

条件一、重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵；

条件二、重新采集图像的亮度值等于第一预设亮度阈值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，调节单元具体用于：

确定到图像的图像信息熵小于第一预设信息熵或者图像的亮度值小于第一预设亮度阈值时，判断应增强补光强度；

计算图像的图像信息熵与第一预设信息熵值的差值或者图像的亮度值与第一预设亮度阈值的差值，并根据该差值确定亮度参数的目标调节值；

基于目标调节值确定第一调节值和第二调节值；

以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，第二预设方式，包括：

若图像不满足第一预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第五调节值增加G通道数值，以第六调节值增加R通道数值和B通道数值；或者

若图像不满足第一预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第七调节值减小G通道数值，以第八调节值减小R通道数值和B通道数值；

第五调节值大于或等于第六调节值，第七调节值小于或等于第八调节值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，该装置还包括处理单元，用于：

若图像为红外图像，以第三预设方式调整对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像；

在确定重新采集的图像满足第二预设条件时，停止调节补光设备的亮度参数。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，亮度参数包括红色R通道数值、绿色G通道数值和蓝色B通道数值；

第三预设方式，包括：

在确定图像不满足第二预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第九调节值增加目标通道数值；或者

在确定图像不满足第二预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第十调节值减小目标通道数值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，第二预设条件可以包括以下一个或多个：

条件一、重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵；

条件二、重新采集图像的亮度值等于第二预设亮度阈值。

第二方面中任一种可能的实施方式所带来的技术效果可参见第一方面和/或第一方面中不同实施方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，本发明实施例还提供了一种亮度参数调节的控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的亮度参数调节的控制方法。

第三方面中任一种可能的实施方式所带来的技术效果可参见第一方面和/或第一方面中不同实施方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的亮度参数调节的控制方法。

第四方面中任一种可能的实施方式所带来的技术效果可参见第一方面和/或第一方面中不同实施方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种亮度参数调节的控制方法的示意流程图；

图2为本发明实施例提供的实施例中图像信息熵的计算过程的示意图流程图；

图3为本发明实施例一提供的亮度参数调节的控制方法的示意流程图；

图4为本发明实施例二提供的亮度参数调节的控制方法的示意流程图；

图5为本发明实施例三提供的亮度参数调节的控制方法的示意流程图；

图6为本发明实施例四提供的亮度参数调节的控制方法的示意流程图；

图7为本发明实施例提供的一种亮度参数调节的控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种亮度参数调节的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明说附图，对本发明实施例提供的亮度参数调节的控制方法、装置、设备及介质的具体实施方式进行说明。

下述实施例的具体介绍中，需要说明的是，本申请中所涉及的多个，是指两个或两个以上。本申请中所涉及的术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在两种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A和单独存在B、同时存在A和B这三种情况。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”“第三”…等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

本发明实施例提供了一种亮度参数调节的控制方法，如图1所示，可以包括如下步骤：

步骤101、在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取图像采集设备采集的图像。

需要说明的是，图像采集设备包括但不限于：机器人中配置的USB摄像头、智能终端、相机、监控摄像头等。

在一种可能的实施方式，在步骤101之前，本发明实施例还可以获取图像采集设备采集的图像，并根据采集的图像的亮度值确定是否开启补光设备。具体来说，可以在确定图像的亮度值小于第一预设阈值或者小于第一预设信息熵值时，确定满足补光设备开启的条件，开启补光设备。其中，第一预设阈值可以根据图像采集设备所处环境中的最低拍摄亮度进行设置，例如，可以将预设阈值设置为10勒克斯，当然也可以设置为其它数值，本发明实施例对此不做限定。

具体实施时，开启补光设备时，依次调节补光设备的亮度参数，并将每次调节补光设备的亮度参数之后，控制图像采集设备的采集至少一帧图像，在确定采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵时，将当前帧的图像对应的亮度参数设置为补光设备的开启时的亮度参数，并将当前帧的图像对应的图像信息熵确定为第一预设信息熵值。

需要说明的，本发明实施例提供的补光设备可以是具有红色R通道、绿色G通道和蓝色B通道三个通道的补光设备，且上述三个通道的数值均可以调节。

步骤102、若图像为彩色图像，确定图像采集设备的当前倍率。

在一种可能的实施方式中，确定图像采集设备的当前倍率时，可以根据图像采集设备的焦距以及图像采集设备的尺寸进行确定。

具体实施时，在确定图像采集设备的焦距时，可以通过查询图像采集设备的出厂使用手册确定，也可以通过图像采集设备在实际使用中的拍摄距离、拍摄样张确定，当然也可以通过其它方式确定，本发明实施例对此不做限定。

步骤103、根据预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，确定当前倍率对应的目标调节方式，利用目标调节方式对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像。

需要说明的是，亮度参数包括红色R通道数值、绿色G通道数值和蓝色B通道数值。

应理解，由于G通道数值的调整对人眼感光有较大影响，在调整补光设备的亮度参数时，若直接调整G通道数值会对人眼刺激较大，造成光污染。因此，在具体实施时，可以根据图像采集设备的倍率值确定图像采集设备的应用场景，并根据图像采集设备的应用场景确定补光设备的亮度参数的调节方式，以保证补光设备的补光强度满足图像采集设备各个应用场景的需求。

具体实施时，预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系包括：当图像采集设备的倍率小于预设倍率值时，以第一预设方式对补光设备的亮度参数进行调节，当图像采集设备的倍率大于或等于预设倍率值时，以第二预设方式对补光设备的亮度参数进行调节。

需要说明的是，预设倍率值可以根据实际情况进行设置，例如：预设倍率值可以设置为20倍，当然也可以设置为其它数值，本发明实施例对此不作限定。

步骤104、在确定重新采集的图像满足预设条件时，停止调节补光设备的亮度参数。

需要说明的是，第一预设条件包括：包括以下一个或多个：

条件一、重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵。

条件二、重新采集图像的亮度值等于第一预设亮度阈值。

其中，第一预设亮度阈值的具体数值可以根据实际情况进行设置，例如，第一预设亮度阈值可以设置为100勒克斯(illumination，lx)，当然也可以设置为其它数值，本发明实施例对此不作限定。

在一种可能的实施方式中，在停止调节亮度参数之后，以补光设备的当前亮度参数对图像采集设备进行补光。

在一种可能的实施方式中，在确定重新采集的图像不满足预设条件时，继续利用目标调节方式对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像，直至重新采集的图像满足预设条件。

在一种可能的实施方式中，若步骤101中获取到的图像为红外图像(或者黑白图像)，以第三预设方式调整对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像；在确定重新采集的图像满足第二预设条件时，停止调节补光设备的亮度参数。

在一种可能的实施方式中，以第三预设方式调节补光设备的亮度参数时，在确定图像不满足第二预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第九调节值增加目标通道数值；或者在确定图像不满足第二预设条件时、且判断到应减小补光强度时，以第十调节值减小目标通道数值。

其中，第二预设条件可以包括以下一个或多个：

条件一、重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵；条件二、重新采集图像的亮度值等于第二预设亮度阈值。

需要说明的是，第七调节值和第八调节值可以设置为相同的数值，当然也可以设置为不同数值，其具体数值可以根据实际情况进行设置，例如：第九调节值和第十调节值可以设置为1，当然也可以设置为其它数值，本发明实施例对此不作限定。

其中，目标通道可以是R通道、G通道和B通道的任一通道，由于G通道数值的变化对人眼感光的影响较大，本发明实施优先采用R通道和B通道。

在本发明实施例中，优先选取R通道作为目标通道，即采用红外补光方式对图像采集设备进行补光。

下面对本申请实施例步骤103中提供的第一预设方式和第二预设方式进行解释和说明。

以下，对本申请实施例提供的第一预设方式进行解释说明。

一、第一预设方式

在图像采集设备的倍率小于预设倍率值时，可以确定图像采集设备主要用于采集人脸的应用场景，可以采用第一预设方式对补光设备的亮度参数进行调节。

具体地，在以第一预设方式对补光设备的亮度参数进行调节时，为了避免G通道数值过大，对人眼感光影响较大，在确定图像不满足第一预设条件、且判断到应增强补光强度时，以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值；或者在确定图像不满足第一预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第三调节值减小G通道数值，以第四调节值减小R通道数值和B通道数值。

需要说明的是，当图像采集设备的倍率小于预设倍率时，确定图像采集设备主要用于人脸拍摄，为了避免在调节过程中补光设备过亮对人眼感光的影响，当需要增加补光设备的亮度参数时，可以优先增加亮度参数中对人眼刺激较小的R通道数值和B通道数值，对于人眼刺激较大的G通道数值，可以缓慢增加或不增加。即，第一调节值小于第二调节值，第三调节值大于第四调节值。

其中，第一调节值、第二调节值、第三调节值和第四调节值的具体数值可以根据实际情况进行设置，在具体设置时，可以将第二调节值和第四调节值设置为相同的数值，将第一调节值和第三调节值为相同的数值，也可以设置为不同的数值，本发明实施例对此不做限定。

具体实施时，在确定图像不满足第一预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值时，确定图像的图像信息熵小于第一预设信息熵或者图像的亮度值小于第一预设亮度阻值时，判断应增强补光强度；计算图像的图像信息熵与第一预设信息熵值的差值或者图像的亮度值与第一预设亮度阈值的差值，并根据该差值确定亮度参数的目标调节值，基于目标调节值确定第一调节值和第二调节值，以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值。

具体实施时，基于目标调节值确定第一调节值和第二调节值时，将目标调节值三等分之后的数值与G通道当前通道数值的和与预设调节阈值进行比较，在确定目标调节值三等分之后的数值与G通道当前通道数值的和大于预设调节阈值时，计算目标调节值三等分之后的数值与G通道当前通道数值的和与预设调节阈值的差值，并将该差值的一半与目标调节值三等分之后的数值的和确定为第二调节值。

其中，预设调节阈值可以根据实际情况进行设备，本发明实施例对此不作限定。

以下，对本申请实施例提供的第二预设方式进行解释说明。

二、第二预设方式

在图像采集设备的倍率大于或等于预设倍率值时，可以确定图像采集设备主要用于采集物体的场景，可以以第二预设方式对补光设备的亮度参数进行调节时。

具体地，在确定图像不满足第一预设条件、且判断到应增强补光强度时，以第五调节值增加G通道数值，以第六调节值增加R通道数值和B通道数值；或者在确定图像不满足预设条件、且判断到应减小补光强度时，以第七调节值减小G通道数值，以第八调节值减小R通道数值和B通道数值。

需要说明的是，当图像采集设备的倍率大于或等于预设倍率时，则图像采集设备主要用于采集物体场景。可以将第五调节值、第六调节值、第七调节值以及第八调节值设置为相同的数值，第五调节值也可以大于或等于第六调节值，第七调节值可以小于或等于第八调节值。

其中，第五调节值、第六调节值、第七调节值以及第八调节值的具体数值可以根据实际情况进行设置，例如，第五调节值可以设置为2，第六调节值设置为1，当然也可以设置为其它数值，本发明实施例对此不作限定。本发明实施例提供的亮度参数调节的控制方案中，根据采集的图像以及预设条件的不同，具体实施方案也不同，具体结合以下四个实施例进行详细说明。

实施例一、在本实施例中，预设条件为重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵，图像为彩色图像。

本发明实施例提供了一种亮度参数调节的控制方法，如图2所示，可以包括如下步骤：

步骤201、在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取图像采集设备采集的图像，执行步骤202。

在一种可能的实施方式，在步骤201之前，本发明实施例还可以获取图像采集设备采集的图像，并根据采集的图像的亮度值确定是否开启补光设备。具体来说，可以在确定图像的亮度值小于预设阈值时，确定满足补光设备开启的条件，开启补光设备。

具体实施时，开启补光设备时，依次调节补光设备的亮度参数，并将每次调节补光设备的亮度参数之后，控制图像采集设备的采集至少一帧图像，在确定采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵时，将当前帧的图像对应的亮度参数设置为补光设备的开启时的亮度参数，并将当前帧的图像对应的图像信息熵确定为第一预设信息熵值。

步骤202、检测图像采集设备的当前倍率是否小于预设倍率值，若是，执行步骤203，否则，执行步骤213。

步骤203、在确定图像采集设备的当前倍率小于预设倍率值时，检测图像的图像信息熵是否等于第一预设信息熵值，若是，执行步骤212，否则，执行步骤204。

步骤204、检测图像的图像信息熵是否小于第一预设信息熵值，若是，执行步骤205，否则，执行步骤208。

步骤205、以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值，执行步骤206。

其中，图像采集设备的当前倍率小于预设倍率值时，可以确定图像采集设备主要用于人脸拍摄，为了避免在调节过程中补光设备过亮对人眼感光的影响，当需要增加补光设备的亮度参数时，可以优先增加亮度参数中对人眼刺激较小的R通道数值和B通道数值，对于人眼刺激较大的G通道数值，可以缓慢增加或不增加。即第一调节值小于第二调节值。

需要说明的是，第一调节值和第二调节值可以根据实际情况进行设置。

具体实施时，以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值时，计算图像的图像信息熵与第一预设信息熵值的差值，并根据该差值确定亮度参数的目标调节值，基于目标调节值确定第一调节值和第二调节值，以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值。

具体实施时，基于目标调节值确定第一调节值和第二调节值时，将目标调节值三等分之后的数值与G通道当前通道数值的和与预设调节阈值进行比较，在确定目标调节值三等分之后的数值与G通道当前通道数值的和大于预设调节阈值时，计算目标调节值三等分之后的数值与G通道当前通道数值的和与预设调节阈值的差值，并将该差值的一半与目标调节值三等分之后的数值的和确定为第二调节值。

步骤206、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤207。

步骤207、检测图像的图像信息熵是否小于前一帧图像的图像信息熵，若是，执行步骤211，否则执行步骤205。

步骤208、在确定图像的图像信息熵值大于第一预设信息熵值时，以第三调节值减小G通道数值，以第四调节值减小R通道数值和B通道数值，执行步骤208。

其中，第四调节值小于第三调节值。

需要说明的是，第四调节值和第三调节值可以根据实际情况进行设置，例如，第四调节值可以设置为2.5，第三调节值可以设置为1。

步骤209、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤210。

步骤210、检测图像的图像信息熵是否小于前一帧图像的图像信息熵，若是，执行步骤211，否则执行步骤208。

步骤211、将G通道数值、R通道数值和B通道数值设置为前一帧图像对应的数值，执行步骤212。

步骤212、停止调节补光设备的亮度参数。

步骤213、在确定图像采集设备的当前倍率大于或等于预设倍率时，检测图像的信息熵值是否等于第一预设信息熵值，若是，执行步骤212，否则，执行步骤214。

步骤214、检测图像的图像信息熵是否小于第一预设信息熵值，若是，执行步骤215、否则，执行步骤218。

步骤215、以第五调节值增加G通道数值，以第六调节值增加R通道数值和B通道数值，执行步骤216。

需要说明的是，当图像采集设备的倍率大于或等于预设倍率时，则图像采集设备主要用于采集物体场景。

需要说明的是，第五调节值可以与第一调节值相同，第六调节值可以与第二调节值相同，其具体数值可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不作限定。

步骤216、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤217。

步骤217、检测图像的图像信息熵是否小于前一帧图像的图像信息熵，若是，执行步骤211，否则，执行步骤215。

步骤218、在确定图像的信息熵值大于第一预设信息熵值时，以第七调节值减小G通道数值，以第八调节值减小R通道数值和B通道数值，执行步骤219。

需要说明的是，第七调节值可以与第三调节值相等，第八调节值可以与第四调节值相等，其具体数值可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不作限定。

步骤219、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤220。

步骤220、检测图像的图像信息熵是否小于前一帧图像的图像信息熵，若是，执行步骤211，否则，执行步骤218。

具体的，在本发明实施例中，图像的图像信息熵的计算方法，如图3所示，具体如下：

步骤301、计算图像的灰度值。

具体实施时，可以通过浮点算法计算图像的灰度值，也可以通过整数方法、移位方法计算图像的灰度值，当然也可以通过其它方法或方式得到图像的灰度值，本发明实施例对此不做限定。

步骤302、根据图像的灰度值，确定图像的灰度值直方图。

具体实施时，通过统计图像中每一灰度值出现的次数，得到图像的灰度值直方图。

步骤303、根据灰度值直方图，计算图像的图像信息熵。

具体实施时，根据灰度值直方图中每一灰度值出现的次数，计算每一灰度值出现的概率，并根据每一灰度值出现的概率确定图像的图像信息熵。

实施例二、在本实施例中，预设条件为重新采集图像的亮度值为第一预设亮度阈值，图像为彩色图像。

本发明实施例提供了一种亮度参数调节的控制方法，如图4所示，可以包括如下步骤：

步骤401、在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取图像采集设备采集的图像，执行步骤402。

在一种可能的实施方式，在步骤401之前，本发明实施例还可以获取图像采集设备采集的图像，并根据采集的图像的亮度值确定是否开启补光设备。具体来说，可以在确定图像的亮度值小于预设阈值时，确定满足补光设备开启的条件，开启补光设备。

具体实施时，开启补光设备时，依次调节补光设备的亮度参数，并将每次调节补光设备的亮度参数之后，控制图像采集设备的采集至少一帧图像，在确定采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵时，将当前帧的图像对应的亮度参数设置为补光设备的开启时的亮度参数，并将当前帧的图像对应的图像信息熵确定为第一预设信息熵值和第二信息熵值。

步骤402、检测图像采集设备的倍率是否小于预设倍率值，若是，执行步骤403，否则执行步骤412。

步骤403、在确定图像采集设备的当前倍率小于预设倍率值时，检测图像的亮度值是否等于第一预设亮度阈值，若是，执行步骤408，否则，执行步骤404。

其中，第一预设亮度阈值可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不作限定。

步骤404、检测图像的亮度值是否小于第一预设亮度阈值，若是，执行步骤405，否则，执行步骤409。

步骤405、以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值，执行步骤406。

其中，图像采集设备的当前倍率小于预设倍率值时，可以确定图像采集设备主要用于人脸拍摄，为了避免在调节过程中补光设备过亮对人眼感光的影响，当需要增加补光设备的亮度参数时，可以优先增加亮度参数中对人眼刺激较小的R通道数值和B通道数值，对于人眼刺激较大的G通道数值，可以缓慢增加或不增加。即第一调节值小于第二调节值。

其中，需要说明的是，第一调节值和第二调节值可以根据实际情况进行设置。

具体实施时，以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值时，计算图像的亮度值与第一预设亮度阈值的差值，并根据该差值确定亮度参数的目标调节值，基于目标调节值确定第一调节值和第二调节值，以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值。

具体实施时，基于目标调节值确定第一调节值和第二调节值时，将目标调节值三等分之后的数值与G通道当前通道数值的和与预设调节阈值进行比较，在确定目标调节值三等分之后的数值与G通道当前通道数值的和大于预设调节阈值时，计算目标调节值三等分之后的数值与G通道当前通道数值的和与预设调节阈值的差值，并将该差值的一半与目标调节值三等分之后的数值的和确定为第二调节值。

步骤406、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤407。

步骤407、检测图像的亮度值是否等于第一预设亮度阈值，若是，执行步骤408，否则执行步骤405。

步骤408、停止调节补光设备的亮度参数。

步骤409、在确定图像的亮度值大于第一预设亮度阈值时，以第三调节值减小G通道数值，以第四调节值减小R通道数值和B通道数值，执行步骤410。

其中，第三调节值大于或等于第四调节值。

需要说明的是，第三调节值和第四调节值的具体数值可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不作限定。

步骤410、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤411。

步骤411、检测图像的亮度值是否等于第一预设亮度阈值，若是，执行步骤408，否则执行步骤409。

步骤412、在确定图像采集设备的当前倍率大于或等于预设倍率时，检测图像的亮度值是否等于第一预设亮度阈值，若是，执行步骤408，否则，执行步骤413。

步骤413、检测图像的亮度值是否小于第一预设亮度阈值，若是，执行步骤414，否则，执行步骤417。

步骤414、在确定图像的亮度值小于第一预设亮度阈值时，以第五调节值增加G通道数值，以第六调节值增加R通道数值和B通道数值，执行步骤415。

其中，第五调节值可以大于或者等于第六调节值。

步骤415、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤416。

步骤416、检测图像的亮度值是否等于第一预设亮度阈值，若是，执行步骤408，否则执行步骤414。

步骤417、在确定图像的亮度值大于第一预设亮度阈值时，以第七调节值减小G通道数值，以第八调节值减小R通道数值和B通道数值，执行步骤418。

其中，第七调节值可以小于或等于第八调节值。

步骤418、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤419。

步骤419、检测图像的亮度值是否等于第一预设亮度阈值，若是，执行步骤408，否则执行步骤417。

实施例三、以在本实施例中，预设条件为重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵，图像为红外图像。

本发明实施例提供了一种亮度参数调节的控制方法，如图5所示，可以包括如下步骤：

步骤501、在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取图像采集设备采集的图像，执行步骤502。

步骤502、检测图像的图像信息熵值是否等于第一预设信息熵值，若是，执行步骤508，否则，执行步骤503。

步骤503、检测图像的图像信息熵值是否小于第一预设信息熵值，若是，执行步骤504、否则，执行步骤509。

步骤504、在确定图像的图像信息熵小于第一预设信息熵值，以第九调节值增加目标通道的数值，执行步骤505。

其中，第九调节值可以根据实际情况进行设置，例如，第九调节值可以为1，当然也可以设置为其它数值，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，目标通道可以是R通道、G通道和B通道的任一通道，由于G通道数值对人眼感光的影响最大，本申请实施例优先采用R通道或者B通道的数值作为目标通道。

在本发明实施例中，优先选取R通道作为目标通道，即采用红外补光方式对图像采集设备进行补光。

步骤505、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤506。

步骤506、检测图像的图像信息熵是否小于前一帧图像的图像信息熵，若是，执行步骤507，否则执行步骤504。

步骤507、将G通道数值、R通道数值和B通道数值设置为前一帧图像对应的数值，执行步骤508。

步骤508、停止调节补光设备的亮度参数。

步骤509、在确定图像的图像信息熵大于第一预设信息熵时，以第十调节值减小目标通道的数值，执行步骤510。

其中，第十调节值可以根据实际情况设置，例如：第十调节值可以与第九调节值相同，当然也可以设置为不同的数值，本申请对此不作限定。

步骤510、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤511。

步骤511、检测图像的图像信息熵是否大于前一帧图像的图像信息熵，若是，执行步骤509，否则执行步骤507。

实施例四、以在本实施例中，预设条件为重新采集图像的亮度值等于第二预设亮度阈值，且图像为红外图像。

本发明实施例提供了一种亮度参数调节的控制方法，如图6所示，可以包括如下步骤：

步骤601、在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取图像采集设备采集的图像，执行步骤602。

步骤602、检测图像的亮度值是否等于第二预设亮度阈值，若是，执行步骤503、否则，执行步骤603。

其中，第二预设亮度阈值可以与第一预设亮度阈值相同，当然也可以设置为不同数值，其具体数值可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不作限定。

步骤603、检测图像的亮度值是否小于第二预设亮度阈值，若是，执行步骤604，否则，执行步骤608。

步骤604、在确定图像的亮度值小于第二预设亮度阈值时，以第九调节值增加目标通道数值，执行步骤605。

需要说明的是，第九调节值可以根据实际情况进行设置，例如，可以将第九调节值设置为2，当然也可以设置为其它数值，本申请实施例对此不作限定。

其中，目标通道可以是R通道、G通道和B通道的任一通道，由于G通道数值的变化对人眼感光影响最大，本申请实施例优先采用R通道或B通道作为目标通道。

在本发明实施例中，优先选取R通道作为目标通道，即采用红外补光方式对图像采集设备进行补光。

步骤605、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤606。

步骤606、检测图像的亮度值是否等于第二预设亮度阈值，若是，执行步骤607，否则，执行步骤604。

步骤607、在确定检测图像的亮度值等于第二预设亮度阈值时，停止调节补光设备的亮度参数。

步骤608、在确定图像的亮度值大于预设第二预设亮度阈值时，以第十调节值减小目标通道的数值，执行步骤609。

步骤609、获取图像采集设备重新采集的图像，执行步骤610。

步骤610、检测图像的亮度值是否等于第二预设亮度阈值，若是，执行步骤607，否则，执行步骤608。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种亮度参数调节的控制装置。

如图7所示，本发明实施例提供的亮度参数调节的控制装置，包括：

获取单元701，用于在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取图像采集设备采集的图像；

倍率确定单元702，用于若图像为彩色图像，确定图像采集设备的当前倍率。

调节单元703，用于根据预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，确定当前倍率对应的目标调节方式，利用目标调节方式对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像。

控制单元704，用于在确定重新采集的图像满足预设条件时，停止调节补光设备的亮度参数。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，控制单元704，还用于：

在确定重新采集的图像不满足预设条件时，控制调节单元703继续利用目标调节方式对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，包括：

图像采集设备的倍率小于预设倍率值时，以第一预设方式对补光设备的亮度参数进行调节；

图像采集设备的倍率大于或等于预设倍率值时，以第二预设方式对补光设备的亮度参数进行调节。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，预设条件包括以下一个或多个：

条件一、重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵；

条件二、重新采集图像的亮度值等于第一预设亮度阈值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，亮度参数包括红色R通道数值、绿色G通道数值和蓝色B通道数值；

第一预设方式，包括：

若图像不满足第一预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值；或者在弱图像不满足第一预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第三调节值减小G通道数值，以第四调节值减小R通道数值和B通道数值；

第一调节值小于第二调节值，第三调节值大于第四调节值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，调节单元703具体用于：

确定到图像的图像信息熵小于第一预设信息熵或者图像的亮度值小于第一预设亮度阈值时，判断应曾倩补光强度；计算图像的图像信息熵与第一预设信息熵值的差值或者图像的亮度值与第一预设亮度阈值的差值，并根据该差值确定亮度参数的目标调节值；基于目标调节值确定第一调节值和第二调节值；以第一调节值增加G通道数值，以第二调节值增加R通道数值和B通道数值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，第二预设方式，包括：

若图像不满足第一预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第五调节值增加G通道数值，以第六调节值增加R通道数值和B通道数值；或者若图像不满足第一预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第七调节值减小G通道数值，以第八调节值减小R通道数值和B通道数值；

第五调节值大于或等于第六调节值，第七调节值小于或等于第八调节值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，该装置还包括：处理单元705，用于：

若图像为红外图像，以第三预设方式调整对补光设备的亮度参数进行调节，之后获取图像采集设备重新采集的图像；

在确定重新采集的图像满足第二预设条件时，停止调节补光设备的亮度参数。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，亮度参数包括红色R通道数值、绿色G通道数值和蓝色B通道数值；

第三预设方式，包括：

在确定图像不满足第二预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第九调节值增加目标通道数值；或者在确定图像不满足第二预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第十调节值减小目标通道数值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，第二预设条件包括以下一个或多个：

条件一、重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵；

条件二、重新采集图像的亮度值等于第二预设亮度阈值。

另外，结合图1-图7描述的本发明实施例的亮度参数调节的控制方法和装置可以由亮度参数调节的控制设备来实现。图8示出了本发明实施例提供的亮度参数调节的控制设备的硬件结构示意图。

亮度参数调节的控制设备可以包括处理器801以及存储有计算机程序指令的存储器802。

具体地，上述处理器801可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器802可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器802可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器802可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器802可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器802是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器802包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器801通过读取并执行存储器802中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种亮度参数调节的控制方法。

在一个示例中，亮度参数调节的控制设备还可包括通信接口803和总线810。其中，如图8所示，处理器801、存储器802、通信接口803通过总线810连接并完成相互间的通信。

通信接口803，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线810包括硬件、软件或两者，将亮度参数调节的控制设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线810可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

亮度参数调节的控制设备可以基于图像采集设备的当前倍率值，执行本发明实施例中的亮度参数调节的控制方法，从而实现结合图1-图7描述的亮度参数调节的控制方法和装置。

另外，结合上述实施例中的亮度参数调节的控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种亮度参数调节的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种亮度参数调节的控制方法，其特征在于，包括：

在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取所述图像采集设备采集的图像；

若所述图像为彩色图像，确定所述图像采集设备的当前倍率；

根据预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，确定所述当前倍率对应的目标调节方式，利用所述目标调节方式对所述补光设备的亮度参数进行调节，之后获取所述图像采集设备重新采集的图像；

在确定重新采集的图像满足预设条件时，停止调节所述补光设备的亮度参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定重新采集的图像不满足预设条件时，继续利用所述目标调节方式对所述补光设备的亮度参数进行调节，之后获取所述图像采集设备重新采集的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，包括：

图像采集设备的倍率小于预设倍率值时，以第一预设方式对所述补光设备的亮度参数进行调节；

图像采集设备的倍率大于或等于所述预设倍率值时，以第二预设方式对所述补光设备的亮度参数进行调节。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述亮度参数包括红色R通道数值、绿色G通道数值和蓝色B通道数值；

所述第一预设方式，包括：

若所述图像不满足第一预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第一调节值增加所述G通道数值，以第二调节值增加所述R通道数值和所述B通道数值；或者

若所述图像不满足所述第一预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第三调节值减小所述G通道数值，以第四调节值减小所述R通道数值和所述B通道数值；

所述第一调节值小于所述第二调节值，所述第三调节值大于所述第四调节值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下一个或多个：

条件一、重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵；

条件二、重新采集图像的亮度值等于第一预设亮度阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述若所述图像不满足所述第一预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第一调节值增加所述G通道数值，以第二调节值增加所述R通道数值和所述B通道数值时，包括：

确定到所述图像的图像信息熵小于所述第一预设信息熵或者所述图像的亮度值小于所述第一预设亮度阈值时，判断应增强补光强度；

计算所述图像的图像信息熵与所述第一预设信息熵值的差值或者所述图像的亮度值与所述第一预设亮度阈值的差值，并根据该差值确定所述亮度参数的目标调节值；

基于所述目标调节值确定第一调节值和第二调节值；

以所述第一调节值增加所述G通道数值，以所述第二调节值增加所述R通道数值和所述B通道数值。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设方式，包括：

若所述图像不满足所述第一预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第五调节值增加所述G通道数值，以第六调节值增加所述R通道数值和所述B通道数值；或者

若所述图像不满足所述第一预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第七调节值减小所述G通道数值，以第八调节值减小所述R通道数值和所述B通道数值；

所述第五调节值大于或等于所述第六调节值，所述第七调节值小于或等于所述第八调节值。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述图像为红外图像，以第三预设方式对所述补光设备的亮度参数进行调节，之后获取所述图像采集设备重新采集的图像；

在确定重新采集的图像满足第二预设条件时，停止调节所述补光设备的亮度参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述亮度参数包括红色R通道数值、绿色G通道数值和蓝色B通道数值；

所述第三预设方式，包括：

在确定所述图像不满足所述第二预设条件，且判断到应增强补光强度时，以第九调节值增加所述目标通道数值；或者

在确定所述图像不满足所述第二预设条件，且判断到应减小补光强度时，以第十调节值减小所述目标通道数值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设第二预设条件包括以下一个或多个：

条件一、重新采集图像的图像信息熵大于前一帧图像的图像信息熵、且大于后一帧图像的图像信息熵；

条件二、重新采集图像的亮度值等于第二预设亮度阈值。

11.一种亮度参数调节的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在确定用于对图像采集设备补光的补光设备开启的条件下，获取所述图像采集设备采集的图像；

倍率确定单元，用于若所述图像为彩色图像，确定所述图像采集设备的当前倍率；

调节单元，用于根据预先配置的倍率值与亮度参数调节方式的对应关系，确定所述当前倍率对应的目标调节方式，利用所述目标调节方式对所述补光设备的亮度参数进行调节，之后获取所述图像采集设备重新采集的图像；

控制单元，用于在确定重新采集的图像满足预设条件时，停止调节所述补光设备的亮度参数。

12.一种亮度参数调节的控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

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