CN111586173A - 一种基于物流平台的车辆安全控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物流运输车的安全驾驶的方法和系统，该系统包括：服务器接收变更驾驶路线指令，依据预先设置的关键词和行程路径信息在网页中进行匹配搜索，以确定两位置信息间的区域以确定是否存在山区路线；通过参数匹配确定，实际进入了山区路线，再执行通信模式的切换，进而实现保障山区中的安全驾驶以及对司机是否合规的判断，实现在山区路路线中数据传输带宽和信号的分布不足时，保障物流运输的安全。

Description

一种基于物流平台的车辆安全控制方法和系统

技术领域

本发明涉及一种本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种物流运输车的安全控制方法及系统计算机存储介质。

背景技术

随着互联网技术的不断发展，电子商务平台不断兴起。目前越来越多的电子商务平台为用户提供不同种类的商品，用户可以足不出户就能够在电子商务平台中购买、或者售出商品。小件物品及大宗物品等都可以通过快递的方法发送公路运输的压力也就增大了，物流司机的从业人员等相应的缺口也就增大了，每年的双十一，双十二等活动中都有新闻报道报道出，快递货运等出现故障或失火或翻车等，对安全驾驶员的安全驾驶提出的更好或更高的要求。

虽然大多数物流车辆都装有具有卫星定位功能的行车记录仪，但是其功能仅局限于车辆定位和记录司机的超速及疲劳驾驶等违规驾驶行为，无法规避驾驶员司机对于实际运行状态检测设备的，人为的干扰和设置，比如有些双重保障安全驾驶结构，司机了为超速，对于警报和警告信息予以屏蔽。对于山区路径的驾驶并没有相应的监控方案，现有的物流方式在对于司机的监控的技术中，忽略了司机的操作方式和司机仅仅是通过照片和人脸识别等技术来识别是否为物流司机在驾驶。

现有技术存在的问题是，一般在山区行驶时，上述监测信号的传输，需要借助于运营商的网络，而由于运营商的成本考虑，在山区中，通常而言运营商网络的部署和覆盖都不到位，因此，采用上述方案来执行物流驾驶员安全的监控，存在数据传输带宽和信号的分布不足。

同时在物流司机的驾驶，物流成本的增加，对于物流平台而言，也不可能加大很大的投资来完整一个如阿里巴巴等云平台一样的服务器，受限于投资和技术能力，因此，如何根据实际情况完成，对物流车的安全监控的同时，又能保障物流车驾驶司机的监控尽可能的全面和安全，如何防止司机在驾驶途中由不合规的驾驶员等代替驾驶，从而增加驾驶安全风险等，做出防范。物流车司机由于跨区域的运输，面临由于高速封路和原有路径需要转换线路，而线路的陌生需要实时地或者路况信息，相应的数据参数对于同一家物流运输公司而言，数据的获取及样本量比较少如何在应对突发情况下，即能保证物流运输公司本身司的货物能够及时到达，同时又能保证线路的安全成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种物流运输车的安全控制方法，首先获知车载的物流信息和驾驶员的个人验证信息，依据驾驶员的个人信息获得推荐的路径。基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，所述物流平台由服务器和车载终端构成；

服务器根据车载终端发送过来当前所在的位置信息和变更驾驶路线指令，规划路路径，获取变更时所在的位置信息和路径中最先接入高速路径的接入位置信息；

服务器依据预先设置的关键词和行程路径信息在网页中进行匹配搜索，以确定两位置信息间的区域以确定是否存在山区路线；

当判断存在山区路线时，服务器发送指令到车载终端，触发车载终端探测的海拔数据和座位传感器监测的数据；当确定进入山区路线时，由服务器通知车载终端，启动双通信模式；所述双通信模式包括常规通信模式和简要通信模式；服务器监控车载终端的常规通信模式的传输数据时延，当常规通信模式的数据延迟，超出预定设置时，切换到简要通信模式，所述简要通信模式执行二进制数据编码传输。

优先的所述网页信息中进行匹配搜索具体为：搜寻旅行网页，餐饮网页及交通事故信息网页并对各个网页获取的信息进行加权，结合车载电子地图以确定是否存在山区路线。

优先的，所述判断是否为进入山区路线具体为：结合用户驾驶座位传感器的监测数据和服务器存储的山区模式数据进行多项式拟合，当多项式系数在预设区间时，则判断为是，若不在区间，则为否。

优先的，所述座位传感器包括，至少4个压力传感器，进一步将压力传感器的数据与油箱的消耗数据相映射。

优选的，当结合座位传感器的监测数据判断进入山区路线且切换为简要通信模式时，提高该车载终端的通信优先级。

优先的，当确定为简要通信模式时，车载终端启动直连通信广播呼叫，并结合座位传感器的监测数据判断是否为合规驾驶员。

优先的，当判断为非合规驾驶员时，在存在邻近物流车载系统时，强制通过邻近广播执行短距离通信，通过邻近的车辆中继信息传输，发送告警信息。

优选的，当服务器判断为持续告警信息时，将通过依据服务器拟合多项式，获得压力传感器的数据与油箱的消耗数据相映射函数，获得推荐驾驶速度，由邻近车辆执行中继并发送强制控制该车辆驾驶速度的命令。

优选的，所述是否进入山区路线的拟合判断的发送过程中，车载终端和服务器系统之间只发送多项式系数数据。

优选的，所述压力传感器进一步包括安全带的压力传感器数据，座位传感器包括温度测试传感器。

附图说明

图1车辆安全监视控制方法的流程图；

图2基于物流运输平台的车辆安全驾驶控制系统的示意图。

具体实施方式

实施例1

图1-2所示，为解决上述问题，提出了基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，所述物流平台由服务器和车载终端构成；服务器根据车载终端发送过来当前所在的位置信息和变更驾驶路线指令，规划路路径，获取变更时所在的位置信息和路径中最先接入高速路径的接入位置信息。由于现有的物流公司自建服务器的成本比较高，而现有的网页新闻内容的数据共享的，因此在平台中可以设置抓取模块，对于路径点的地形结合网络中的新闻搜索因素，获知的切换路径后的信息事故信息和自驾游的旅行报告数据和旅游游记报告中的数据作为参数及和周边的村庄的命名的分布密度，确定该路线是否为山区路线，当存在游记且出现预设的字段为“徒步”，“农家乐”，“山水情”，“河流”等字样时，对该路段执行标记。更为优选的根据海拔高度和河流的信息，判断存在山区路径信息，所述路径点具体可以是发送切换路线时的实时位置和规划路线的高速接入点。

在实际物流运输过程中，路线的切换一般存在县道和乡道等，对于上述路线高德等地图对于是否为山区路线等并没有清晰的标注，而实际物流运输过程中时效很重要，因此偶尔遇到堵路等情形时需要临时变更路线。此时有需要借助于网络信息获知是否具备山区路线。同时在预先设置常规通信模式为主，备份启动简要通信模式，以防止在进入山区路段后信息传输延迟过大，而不能及时更新路线信息，从而让驾驶员无所适从的，进而发生事故。判断规划的路线是否存在山区路线，可以通过旅游平台和大众点评平台的餐饮等数据的抓取获知该路段的繁华程度，从而预知该地段的人口密度及经济繁华程度，通过对多种参数进行加权，则获知为该路段为山区路段。

当平台确定为已经实时进入了山区路线时，触发双校验通信模式，当常规信息测试模式的数据延迟，超出预设设置时，将启动简要通信模式，所述通信模式将信息通过简要编码的方式，告知驾驶员，启动山区驾驶模式。所述平台触发车车载终端或车辆本身的监控系统，对车辆的座位的驾驶数据及油量消耗数据进行监测同时对胎压数据和刹车数据执行监测，获取的数据与该司机日常的驾驶行为匹配时，所述数据信息同样地通过二进制类似010101001的编码方式执行传输，提高数据的信息传输量。物流运输平台为本申请平台内的车辆传输的编码予以设置，将车辆编号+驾驶员信息+更换路线时的触发点+切换后路径的编号予以编码，借助于该编码数据通过短信消息的方式以二进制编码的方式发送给平台，平台通过对上述编码予以解码，然后通过平台发送给后台的服务器。

物流汽车的本地的车载终端，可以设置有一个数据拟合模块，车载终端的拟合模块功能也可以设置在服务器，获取得到本地的数据参数。同时在本地车载终端进行拟合处理，将拟合得到的多项式的系数发送给服务平台，采用多项式拟合方法进行数据拟合。当采用多项式拟合时，监测各个压力传感器的数据，压力数据为xi＝f(ti)(1)式中:ti为第i个采样点时刻,i＝1,2,…,n。f函数关系未知,因此采用多项式拟合公式来拟合f函数。yi＝a4ti4+a3ti3+a2ti2+a1ti+a0(2)式中:yi为拟合后的数据；a4,a3,a2,a1,a0为拟合系数。根据本地获得拟合参数数据将获得的拟合数据的参数系数，发送给远端服务器，由于数字的发送是很容易采用二进制码发送，则很显然在山区的传输过程中，通过只发送拟合系数的方式，使得信息的传输量很少。平台根据拟合参数的系数和拟合的项数，在服务器端，重现拟合曲线的函数，同时将该拟合函数与样本数据库中司机日常的行为参数的数据相匹配，进而获得该司机是否为合规的司机，当确定该司机为非合规司机时。

实施例2.

优选的，所述作为驾驶参数包括至少4个压力传感器，借助于不同4个压力传感器监测出不同的加速度之下邮箱消耗数据的变化，将两者数据进行映射，从而准确判断出是在执行弯道或坡度的驾驶，当连续出现为弯道和坡度参数时，则判断该物流汽车属于山区驾驶模式，则在平台的服务器中，为该用户提供优先的通信权利，分配优先通信带宽，同时对于邻近的范围内的车辆执行广播呼叫模式。相应的，对于压力传感器获得的数据，执行样本参数的v＝f(Fa,Fb,Fc,Fd)四个参数和移动接触部位移动运行轨迹的匹配，进行多项式拟合，拟合出的多项式函数，与从数据库中提供出本数据库中司机的在山区弯路驾驶的数据，执行校验，当验证符合时，则采用该拟合函数，从数据库的样本中区获得相应的速度推荐参数，进而通过之前的山区预计模型和海拔高度落差及人口密度分布数据等，预测模拟参数数据和现有的数据电子地图模型进行校验，从而获得最佳速度推荐。例如可以是崎岖路段为山路，山路一般是盘山建造，弯路比较多，车速不能行驶得过快，通过车速比较慢且角速度频繁变化，就可以推断出车辆处于崎岖路段。传感器的可以直接设置在驾驶员的座位出，优选地可以设置在后背，座位中心及座位的两侧各一个。

优先的为了防止物流驾驶员作弊，防止其为了规避压力传感器和干扰压力传感器在座位上的监测，可以在坐垫处加设一个温度传感器，当不合规的驾驶员通过增加附加体重或在座位上施加物品时，在座位出的监测仪的温度值将当有温度显示时，则是人在使用，而没有或有微弱的温度显示时，则表示放置的物品。

同样的在山区驾驶模型中，由于山区路段较为车辆较少，而合规的驾驶员容易在通信模式为简要通信模式时，现有的视频监控数据将不能实时予以传输，数据的传输量将会减少，因此，山区路段驾驶模型将结合四个压力传感器和安全座椅的安全带的伸张力的变化，实时加权，通过四个压力值的综合和拉伸力的和，判断出驾驶员的身高体重，从而判断该驾驶员是否为合规驾驶员，当判断为非合规驾驶员时，强制通过邻近广播执行短距离通信，要求该驾驶员开始邻近车辆的直接通信，所述邻近通信同样是通过预先设置的编码方式予以协商，协商通过后进行无加密传输，从而提高信息的通信效率，通过邻近的直接通信传输获得该驾驶用户的权限和信息，否则执行警报告警处理，并依据拟合的驾驶速度模型强制控制该车辆的驾驶速度，并由邻近车辆执行中转或中继发送。

优选的判断该驾驶员是否为合规驾驶员，可选的也可以在副驾驶位，加设压力传感器以被校验。同样的通过温度监测器防止用户通过物品放置的方式来规避查验。因此，当主驾驶位的压力参数不符合预设的用户曲线时，或压力参数的获取与预设的函数曲线不重叠时，则判断为主驾驶位的驾驶员异常，同时启动副驾驶位的压力传感器数据的监测，当主副压力数据同时匹配数据库的报警参数时，启动报警提醒。报警持续一段时间后，压力传输的数据仍然在监控区域中时，则强制通过邻近广播执行短距离的通信，要求该驾驶员开始邻近车辆的直接通信，所述邻近通信同样是通过预先设置的编码方式予以协商，协商通过后进行无加密传输，从而提高信息的通信效率，通过邻近的直接通信传输获得该驾驶用户的选项，否则执行警报告警处理，并依据拟合的驾驶速度模型强制控制该车辆的驾驶速度，并由邻近车辆执行中转发送。

当不存在邻近通信的本平台的车辆时，直接依据拟合函数的速度模型强制控制该车辆的驾驶速度，并加以控制备注标记，并在通过预计的山区路段时，当恢复普通通信模式时，记录压力传感器为零的时刻并结合发送机的参数变化速度，记录为日志事件并予以提取GPS定位数据信息，并获取摄像头的强制控制权限。

相应的油量使用效果，可以以记录，油量曲线图，显示车油量的历史记录，要能显示数据，车辆需安装燃油传感器并与车辆上北斗终端接口连接或其他定位数据平台连接，可选的所述油量使用数据可以通过，选择要查询的车，选择日期，点击查询：同时能够根据对车辆停车点和时长等进行统计，用于对停车时间段和时长异常车辆监管。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

应当理解的是，本申请的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本申请的原理，而不构成对本申请的限制。因此，在不偏离本申请的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。此外，本申请所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于：所述物流平台由服务器和车载终端构成；

服务器根据车载终端发送过来当前所在的位置信息和变更驾驶路线指令，规划路路径，获取变更时所在的位置信息和路径中最先接入高速路径的接入位置信息；

服务器依据预先设置的关键词和行程路径信息在网页中进行匹配搜索，以确定两位置信息间的区域是否存在山区路线；

当判断存在山区路线时，服务器发送指令到车载终端，触发车载终端检测的海拔数据和座位传感器监测的数据；当确定进入山区路线时，由服务器通知车载终端，启动双通信模式；所述双通信模式包括常规通信模式和简要通信模式；服务器监控车载终端的常规通信模式的传输数据时延，当常规通信模式的数据延迟，超出预定设置时，切换到简要通信模式，所述简要通信模式执行二进制数据编码传输；车载终端启动直连通信广播呼叫。

2.如权利要求1所述的基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，确定进入山区路线具体为：结合用户驾驶座位传感器的监测数据和服务器存储的山区模式数据进行多项式拟合，当多项式系数在预设区间时，则判断为是，若不在区间，则为否。

3.如权利要求2所述的基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，所述网页信息中进行匹配搜索具体为：搜寻旅行网页，餐饮网页及交通事故信息网页并对各个网页获取的信息进行加权，结合车载电子地图以确定是否存在山区路线。

4.如权利要求3所述的基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，所述座位传感器包括，至少4个压力传感器，进一步将压力传感器的数据与油箱的消耗数据相映射。

5.如权利要求4所述的基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，当结合座位传感器的监测数据判断进入山区路线且切换为简要通信模式时，提高该车载终端的通信优先级。

6.如权利要求5所述的基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，当确定为简要通信模式时，车载终端启动直连通信广播呼叫，并结合座位传感器的监测数据判断是否为合规驾驶员。

7.如权利要求6所述的基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，当判断为非合规驾驶员时，在存在邻近物流车载系统时，强制通过邻近广播执行短距离通信，通过邻近的车辆中继信息传输，发送告警信息。

8.如权利要求7所述的基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，当服务器判断为持续告警信息时，将通过依据服务器拟合多项式，获得压力传感器的数据与油箱的消耗数据相映射的函数，获得推荐驾驶速度，由邻近车辆执行中继并发送强制控制该车辆驾驶速度的命令。

9.如权利要求8所述的基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，所述是否进入山区路线的拟合多项式的数据传输中，车载终端和服务器系统之间只发送多项式系数数据。

10.如权利要求1-9所述的基于物流平台的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，所述压力传感器进一步包括安全带的压力传感器数据，座位传感器包括温度测试传感器。

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