CN111583692A - 一种基于自动驾驶的远程视野获取方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动驾驶的远程视野获取方法、装置及系统，涉及无人驾驶或无人车技术领域。根据本发明实施例的远程视野获取方法包括以下步骤：远程获取第一控制信息和第二控制信息；根据所述第一控制信息，确定图像获取单元的取景朝向，并获取图像信息；根据所述第二控制信息，生成自动驾驶路径，并控制自动驾驶装置沿所述自动驾驶路径行驶；以及发送所述图像信息。根据本发明实施例的远程视野获取方法、装置及系统，能够安全、方便地查看远程的景色。

Description

一种基于自动驾驶的远程视野获取方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于自动驾驶的远程视野获取方法、装置及系统。

背景技术

随着信息技术的不断发展，远程交流变得越来越普遍。远程交流这种方式的发展，带来了很多新的需求。在很多时候，我们会想要获取另一个地方的视野，例如人在北京但想看到武汉的樱花，人在北京却想看到上海想买的房子的小区环境，又例如上历史课时想要向学生展示圆明园的遗迹等。

在现有技术中，可以通过全景地图的方式获取远处的视野。但是全景地图更新慢，一般很长时间蔡更新一次地图，获取到的景象往往是很久之前的。此外，全景地图覆盖率不高，通常只覆盖大城市的主要街道，小路和公园等地方无法看到。在现有技术中，还可以通过观看直播等方式获取远程视野，但这种方式的自主性差，无法选择想要看的地方。

希望能有一种新的远程视野获取方法，能够克服上述问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种基于自动驾驶的远程视野获取方法、装置及系统，从而安全、方便地查看远程的景色。

根据本发明的一方面，提供一种基于自动驾驶的远程视野获取方法，包括以下步骤：远程获取第一控制信息和第二控制信息；根据所述第一控制信息，确定图像获取单元的取景朝向，并获取图像信息；根据所述第二控制信息，生成自动驾驶路径，并控制自动驾驶装置沿所述自动驾驶路径行驶；以及发送所述图像信息。

优选地，所述第一控制信息包括第一取景朝向控制信息和第二取景朝向控制信息；根据所述第一取景朝向控制信息，确定第一图像获取单元的取景朝向，并获取第一图像信息；根据所述第二取景朝向控制信息，确定第二图像获取单元的取景朝向，并获取第二图像信息；将获取的所述第一图像信息和所述第二图像信息处理为立体图像信息。

优选地，所述第二控制信息包括至少一个位置信息；根据所述位置信息和所述自动驾驶装置自身的位置，生成所述自动驾驶路径，并控制所述自动驾驶装置沿所述自动驾驶路径行驶，其中，在所述位置信息为多个时，对获取的所述位置信息按照获取时间的先后排序，并根据所述位置信息和所述排序，逐段生成所述自动驾驶路径。

优选地，所述第二控制信息包括位置信息、所述位置信息的到达顺序标号和发送所述位置信息时的发送时间；所述根据所述第二控制信息，生成自动驾驶路径包括以下步骤：根据所述到达顺序标号，建立所述位置信息的执行表；以及根据所述执行表中的位置信息和所述位置信息在所述执行表中的排序，生成所述自动驾驶路径，其中，在获取到具有相同的到达顺序标号的所述位置信息时，更新所述执行表，将所述执行表中发送时间在前的所述位置信息替换为具有相同到达顺序标号的发送时间在后的所述位置信息。

根据本发明的另一方面，提供一种基于自动驾驶的远程视野获取方法，包括以下步骤：选定要获取所述远程视野的区域；获取所述区域内的自动驾驶装置的信息；根据所述区域内的自动驾驶装置的信息，与所述区域内的至少一个所述自动驾驶装置建立连接；以及向建立连接的所述自动驾驶装置发送控制信息，并接收所述自动驾驶装置返回的图像信息。

根据本发明的又一方面，提供一种用于获取远程视野的自动驾驶装置，包括：控制单元，用于接收第一控制信息和第二控制信息；所述控制单元根据所述第二控制信息生成自动驾驶路径，并控制所述自动驾驶装置沿所述自动驾驶路径行驶；图像获取单元，设置在所述自动驾驶装置上，用于获取图像信息；以及调节单元，与所述控制单元相连接以接收所述第一控制信息，并与所述图像获取单元相连接以根据所述第一控制信息调节所述图像获取单元的取景朝向，其中，所述控制单元与所述图像获取单元相连接以接收所述图像信息，并发送所述图像信息。

优选地，所述自动驾驶装置包括图像处理单元和多个所述图像获取单元；所述图像处理单元与多个所述图像获取单元相连接以接收所述图像信息，并将不同的所述图像获取单元获取的所述图像信息处理为立体图像信息。

优选地，所述控制单元包括：执行表建立模块，根据获取的所述第二控制信息，建立用于生成所述自动驾驶装置行驶路径的执行表；以及执行表更新模块，根据获取的所述第二控制信息，更新所述执行表，其中，所述第二控制信息包括位置信息、所述位置信息的到达顺序标号和发送所述位置信息的发送时间；所述执行表建立模块根据所述到达顺序标号，建立所述位置信息的所述执行表；所述执行表更新模块在获取到具有相同的到达顺序标号的所述位置信息时，更新所述执行表，将所述执行表中发送时间在前的所述位置信息替换为具有相同到达顺序标号的发送时间在后的所述位置信息；所述控制单元根据所述执行表中的位置信息和所述位置信息在所述执行表中的排序，生成所述自动驾驶路径，并控制所述自动驾驶装置沿所述自动驾驶路径行驶。

根据本发明的再一方面，提供一种基于自动驾驶的远程视野获取系统，包括如前所述的自动驾驶装置和远程视野获取装置，所述远程视野获取装置包括：区域选定单元，用于选定要获取的所述远程视野的区域；所述自动驾驶装置和所述远程视野获取装置还包括：匹配连接单元，用于所述自动驾驶装置和所述远程视野获取装置的匹配连接，其中，所述远程视野获取装置与所述区域内的至少一个所述自动驾驶装置匹配连接。

根据本发明的再一方面，提供一种远程视野获取装置，包括：远程控制单元，产生控制自动驾驶装置的第一控制信息和第二控制信息；控制信息发送单元，发送所述第一控制信息和所述第二控制信息；图像接收单元，接收所述自动驾驶装置获取的图像信息；以及显示单元，与所述图像接收单元相连接，显示所述图像信息。

根据本发明实施例的基于自动驾驶的远程视野获取方法、装置及系统，能够远程控制自动驾驶装置的位置及获取图像的视角，从而安全、方便地获取远程的视野。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一的远程视野获取方法的应用场景示意图；

图2示出了根据本发明实施例一的远程视野获取方法的方法流程图；

图3示出了根据本发明实施例一的自动驾驶装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例一的远程视野获取装置的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例二的远程视野获取方法的方法流程图；

图6示出了根据本发明实施例二的远程视野获取装置的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例三的远程视野获取方法的应用场景示意图；

图8示出了根据本发明实施例三的自动驾驶装置的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例四的远程视野获取方法的方法流程图；

图10示出了根据本发明实施例四的远程视野获取系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，在图中可能未示出某些公知的部分。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。在下文中描述了本发明的许多特定的细节，例如部件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本发明。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本发明。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

实施例一：

图2示出了根据本发明实施例一的远程视野获取方法的方法流程图。根据本发明实施例一的远程视野获取方法例如应用于如图1所示的场景。如图2所示，根据本发明实施例一的远程视野获取方法包括以下步骤：

在步骤S101中，远程获取第一控制信息和第二控制信息；

远程获取第一控制信息和第二控制信息。具体地讲，如图1所示的自动驾驶装置10远程获取第一控制信息和第二控制信息。第一控制信息和第二控制信息用于控制自动驾驶装置10。

在步骤S102中，根据第一控制信息，确定图像获取单元的取景朝向，并获取图像信息；

根据第一控制信息，确定图像获取单元的取景朝向，并获取图像信息。具体地讲，如图1所示的自动驾驶装置10上设置有图像获取单元。图像获取单元用于获取图像信息。自动驾驶装置10根据远程获取的第一控制信息，确定并控制图像获取单元的取景朝向(所述取景朝向的调整可以通过调整图像获取单元的高度、方位等实现)。根据第一控制信息，图像获取单元获取图像信息。图像获取单元例如在第一控制信息的控制下，朝向前方、后方或者两侧，并获取相应方向上的图像信息。

在步骤S103中，根据第二控制信息，生成自动驾驶路径，并控制自动驾驶装置沿自动驾驶路径行驶；

根据第二控制信息，生成自动驾驶路径，并控制自动驾驶装置沿自动驾驶路径行驶。具体地讲，根据第二控制信息，生成自动驾驶路径。自动驾驶装置10沿着生成的自动驾驶路径行驶。可选地，自动驾驶装置10远程获取第二控制信息，并根据第二控制信息生成自动驾驶路径。可选地，第二控制信息的发送端根据第二控制信息生成自动驾驶路径。自动驾驶装置10接收生成的自动驾驶路径。可选地，服务器接收第二控制信息发送端发送的第二控制信息，根据第二控制信息生成并发送自动驾驶路径。自动驾驶装置10接收生成的自动驾驶路径。

在步骤S104中，发送图像信息。

发送图像信息。具体地讲，自动驾驶装置10将获取到的图像信息发送至外界。

图3示出了根据本发明实施例一的自动驾驶装置的结构示意图。如图3所示，根据本发明实施例一的自动驾驶装置10包括控制单元11、图像获取单元12和调节单元13。

具体地讲，控制单元11位于自动驾驶装置10上，用于接收第一控制信息和第二控制信息。控制单元11根据第二控制信息生成自动驾驶路径，并控制自动驾驶装置10沿生成的自动驾驶路径行驶。

图像获取单元12设置在自动驾驶装置10上，用于获取图像信息。

调节单元13与图像获取单元12相连接，用于调节图像获取单元12的取景朝向。调节单元13还与控制单元11相连接以接收第一控制信息，并根据第一控制信息调节图像获取单元13的取景朝向，例如调节图像获取单元13的方位、高度等。

调节单元13例如为可旋转云台，图像获取单元12例如为安装在可选转云台上的摄像头。可选转云台在第一控制信息的控制下，带动摄像头左右旋转和/或俯仰调节，从而获得不同方向上的图像信息。

控制单元11还与图像获取单元12相连接，以接收图像获取单元12获取的图像信息，进而发送图像信息(例如将图像信息发送至外界)。

图4示出了根据本发明实施例一的远程视野获取装置的结构示意图。如图4所示，根据本发明实施例一的远程视野获取装置20例如为计算机(电脑端)。在电脑端通过左下角地图选择自动驾驶的终点，从而产生用于控制自动驾驶装置10的第二控制信息，实现选择想看的地点。通过左右拖动鼠标控制摄像头(图像获取单元13)左右旋转，通过上下拖动鼠标控制摄像头上下(俯仰)旋转，即通过拖动鼠标产生用于控制自动驾驶装置10的第一控制信息，实现选择想看的方向和角度。电脑端接收自动驾驶装置10发送的图像信息，并显示获取的图像信息。

基于本实施例，根据远程获取的第一控制信息，确定图像获取单元的取景朝向，并获取图像信息；根据远程获取的第二控制信息，生成自动驾驶路径，并控制自动驾驶装置沿自动驾驶路径行驶，能够安全的到达任意地方，并灵活地获取想要查看的景色。

实施例二：

图5示出了根据本发明实施例二的远程视野获取方法的方法流程图。图6示出了根据本发明实施例二的视野获取装置的结构示意图。如图5所示，根据本发明实施例二的远程视野获取方法包括以下步骤：

在步骤S201中，根据第一取景朝向控制信息，确定第一图像获取单元的取景朝向，并获取第一图像信息；

根据第一取景朝向控制信息，确定第一图像获取单元的取景朝向，并获取第一图像信息。具体地讲，自动驾驶装置上例如设置有两个图像获取单元(第一图像获取单元和第二图像获取单元)。根据第一控制信息中的第一取景朝向控制信息，确定第一图像获取单元的取景朝向(通过调整第一图像获取单元的方位、高度等实现)，并通过第一图像获取单元获取第一图像信息。

在步骤S202中，根据第二取景朝向控制信息，确定第二图像获取单元的取景朝向，并获取第二图像信息；

根据第二取景朝向控制信息，确定第二图像获取单元的取景朝向，并获取第二图像信息。具体地讲，根据第一控制信息中的第二取景朝向控制信息，确定第二图像获取单元的取景朝向(通过调整第二图像获取单元的方位、高度等实现)，并通过第二图像获取单元获取第二图像信息。

需要说明的是，上述步骤S201和步骤S202并无先后顺序要求。步骤S201和步骤S202可以同时进行，或是按照任意顺序执行。

在步骤S203中，将获取的第一图像信息和第二图像信息处理为立体图像信息。

将第一图像获取单元获取的第一图像信息和第二图像获取单元获取的第二图像信息处理为立体图像信息。可选地，将第一图像信息和第二图像信息处理为立体图像信息的装置可以是自动驾驶装置或视野获取装置。

图6示出了根据本发明实施例二的视野获取装置的结构示意图。如图6所示，根据本发明实施例二的远程视野获取装置20例如为虚拟现实(VR，Virtual Reality)头盔。

VR头盔接收自动驾驶装置发送的第一图像信息和第二图像信息，将第一图像信息和第二图像信息处理为立体图像信息，并显示立体图像信息。

可选地，自动驾驶装置上的图像获取单元随着VR头盔的左右转动而左右转动，随着VR头盔的上下转动而上下(俯仰)旋转，即通过VR头盔的转动产生用于控制自动驾驶装置(图像获取单元取景朝向)的第一控制信息，实现选择想看的方向和角度。

可选地，图像获取单元的标准位置(初始方位)与自动驾驶装置的车头朝向一致。随着VR头盔的转动，图像获取单元在标准位置的基础上转动，即图像获取单元的取景朝向由自动驾驶装置和VR头盔共同控制。

在本发明的可选实施例中，远程视野获取装置包括远程控制单元、控制信息发送单元、图像接收单元和显示单元。具体地讲，远程控制单元用于产生控制自动驾驶装置的第一控制信息和第二控制信息。控制信息发送单元用于发送第一控制信息和第二控制信息。图像接收单元接收自动驾驶装置获取的图像信息。显示单元与图像接收单元相连接，用于显示图像信息。

基于本实施例，通过多个图像获取单元获取图像信息，并将获取到的图像信息处理为立体图像信息，提高了远程景色的观看效果，提升了用户体验。

基于本实施例，根据VR头盔的转动控制图像获取单元的取景朝向，从而决定获取远程视野的角度，控制方法简便且准确。

实施例三：

图8示出了根据本发明实施例三的自动驾驶装置的结构示意图。根据本发明实施例三的自动驾驶装置例如应用于如图7所示的场景。如图8所示，根据本发明实施例三的自动驾驶装置10中的控制单元11包括执行表建立模块111和执行表更新模块112。执行表建立模块111根据获取的第二控制信息，建立用于生成自动驾驶装置行驶路径的执行表。执行表更新模块112根据获取的第二控制信息，更新执行表。

具体地讲，第二控制信息包括位置信息、所述位置信息的到达顺序标号和发送所述位置信息的发送时间。执行表建立模块111根据到达顺序标号，建立位置信息的执行表。执行表更新模块112在获取到具有相同到达顺序标号的位置信息时，更新执行表，将执行表中发送时间在前的位置信息替换为具有相同到达顺序标号的发送时间在后的位置信息。控制单元11根据执行表中的位置信息和所述位置信息在执行表中的排序，生成自动驾驶路径，并控制自动驾驶装置10沿自动驾驶路径行驶。

结合如图7所示的应用场景，自动驾驶装置10行驶在如图所示的区域内。自动驾驶装置10远程获取第二控制信息。第二控制信息包括位置信息、所述位置信息的到达顺序标号和发送所述位置信息的发送时间。

具体地讲，所述位置信息为到达点的坐标信息，例如为图中第一到达点711的坐标信息，第二到达点721、722的坐标信息。

第二控制信息包括多个位置信息，每个位置信息都具有相应的到达顺序。自动驾驶装置10按照位置信息的到达顺序生成自动驾驶路径，例如按照依次要到达的第一到达点、第二到达点……第n到达点生成自动驾驶路径。

每个到达点对应的位置信息为至少一个。第二控制信息还包括发送所述位置信息时的发送时间。

如图7所示，自动驾驶装置10远程获取的第二控制信息包括第一到达点711的位置(坐标)信息和发送第一到达点711的位置信息时的发送时间；第二到达点721和722的位置(坐标)信息和发送第二到达点721和722的位置信息时的发送时间。控制单元11的执行表建立模块111根据到达顺序标号(第一到达点、第二到达点)建立位置信息的执行表。执行表中依次包括有第一到达点和第二到达点的位置信息。第二到达点例如包括第二到达点721和第二到达点722。第二控制信息还包括第二到达点721和第二到达点722的发送时间。在获取到具有相同到达顺序标号的位置信息时(获取到了第二到达点721和第二到达点722)，更新执行表，将执行表中发送时间在前的位置信息(例如为第二到达点721的位置信息；执行表建立模块111在接收到第二到达点721的信息时，在执行表中建立的第二到达点721的相关信息)替换为具有相同到达顺序标号的发送时间在后的位置信息(例如为第二到达点722的位置信息)。控制单元11根据执行表中的位置信息和所述位置信息在执行表中的排序(执行表中依次包括第一到达点711和第二到达点722，且不包括第二到达点721)，生成自动驾驶路径，并控制自动驾驶装置10沿自动驾驶路径行驶。可选地，在所述自动驾驶装置10行驶过第n到达点后，控制单元11不再处理到达顺序标号为第n到达点的位置信息。

基于本实施例，根据位置信息、位置信息的到达顺序标号和发送位置信息时的发送时间，建立并更新执行表。控制单元根据执行表生成自动驾驶路径，并控制自动驾驶装置沿自动驾驶路径行驶。用户能够任意的改变自动驾驶装置的行驶路径，从而远程获取任意位置处的景色。

实施例四：

图10示出了根据本发明实施例四的远程视野获取系统的结构示意图。如图10所示，根据本发明实施例四的远程视野获取系统包括多个自动驾驶装置10和远程视野获取装置20。多个自动驾驶装置10例如分别位于第一区域401和第二区域402。

图9示出了根据本发明实施例四的远程视野获取方法的流程图。如图9所示，根据本发明实施例四的远程视野获取方法包括以下步骤：

在步骤S401中，选定要获取远程视野的区域；

选定要获取远程视野的区域。如图10所示，例如选定要获取远程视野的区域为第一区域401或第二区域402。第一区域401和第二区域402例如分别为不同的公园。

在步骤S402中，获取区域内的自动驾驶装置的信息；

获取区域内的自动驾驶装置的信息。例如在选定要获取远程视野的区域为第一区域401后，获取第一区域401内的自动驾驶装置10的信息。

在步骤S403中，根据区域内的自动驾驶装置的信息，与区域内的至少一个自动驾驶装置建立连接；

根据区域内的自动驾驶装置的信息，与区域内的至少一个自动驾驶装置建立连接。根据第一区域401内自动驾驶装置10的信息(例如为位置信息)，将远程视野获取装置20与第一区域401内的至少一个自动驾驶装置10建立(远程)连接。

在步骤S404中，向建立连接的自动驾驶装置发送控制信息，并接收自动驾驶装置返回的图像信息。

在远程视野获取装置20与自动驾驶装置10建立连接后，远程视野获取装置20向建立连接的自动驾驶装置10发送控制信息以控制自动驾驶装置10的运动和图像获取，并接收自动驾驶装置10返回的图像信息。

根据本发明实施例四的远程视野获取系统如图10所示，包括多个自动驾驶装置10和远程视野获取装置20。远程视野获取装置20例如包括区域选定单元，用于选定要获取的远程视野的区域。例如通过在电子地图上选定区域，以选定要获取的远程视野的区域。

自动驾驶装置10和远程视野获取装置20上分别设置有匹配连接单元。匹配连接单元用于自动驾驶装置10和远程视野获取装置20的匹配连接。在选定要获取的远程视野的区域后，远程视野获取装置20与选定区域内的至少一个自动驾驶装置10匹配连接。

基于本实施例，自动驾驶装置与远程视野获取装置相对独立，能够根据实际需求，建立自动驾驶装置和远程视野获取装置的匹配连接，降低了设备的部署成本，提升了自动驾驶装置的使用率，增大了远程视野获取装置的适用范围。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种基于自动驾驶的远程视野获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

远程获取第一控制信息和第二控制信息；

根据所述第一控制信息，确定图像获取单元的取景朝向，并获取图像信息；

根据所述第二控制信息，生成自动驾驶路径，并控制自动驾驶装置沿所述自动驾驶路径行驶；以及

发送所述图像信息。

2.根据权利要求1所述的远程视野获取方法，其特征在于，所述第一控制信息包括第一取景朝向控制信息和第二取景朝向控制信息；

根据所述第一取景朝向控制信息，确定第一图像获取单元的取景朝向，并获取第一图像信息；

根据所述第二取景朝向控制信息，确定第二图像获取单元的取景朝向，并获取第二图像信息；

将获取的所述第一图像信息和所述第二图像信息处理为立体图像信息。

3.根据权利要求1所述的远程视野获取方法，其特征在于，所述第二控制信息包括至少一个位置信息；

根据所述位置信息和所述自动驾驶装置自身的位置，生成所述自动驾驶路径，并控制所述自动驾驶装置沿所述自动驾驶路径行驶，

其中，在所述位置信息为多个时，对获取的所述位置信息按照获取时间的先后排序，并根据所述位置信息和所述排序，逐段生成所述自动驾驶路径。

4.根据权利要求1所述的远程视野获取方法，其特征在于，所述第二控制信息包括位置信息、所述位置信息的到达顺序标号和发送所述位置信息时的发送时间；

所述根据所述第二控制信息，生成自动驾驶路径包括以下步骤：

根据所述到达顺序标号，建立所述位置信息的执行表；以及

根据所述执行表中的位置信息和所述位置信息在所述执行表中的排序，生成所述自动驾驶路径，

其中，在获取到具有相同的到达顺序标号的所述位置信息时，更新所述执行表，将所述执行表中发送时间在前的所述位置信息替换为具有相同到达顺序标号的发送时间在后的所述位置信息。

5.一种基于自动驾驶的远程视野获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

选定要获取所述远程视野的区域；

获取所述区域内的自动驾驶装置的信息；

根据所述区域内的自动驾驶装置的信息，与所述区域内的至少一个所述自动驾驶装置建立连接；以及

向建立连接的所述自动驾驶装置发送控制信息，并接收所述自动驾驶装置返回的图像信息。

6.一种用于获取远程视野的自动驾驶装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于接收第一控制信息和第二控制信息；所述控制单元根据所述第二控制信息生成自动驾驶路径，并控制所述自动驾驶装置沿所述自动驾驶路径行驶；

图像获取单元，设置在所述自动驾驶装置上，用于获取图像信息；以及

调节单元，与所述控制单元相连接以接收所述第一控制信息，并与所述图像获取单元相连接以根据所述第一控制信息调节所述图像获取单元的取景朝向，

其中，所述控制单元与所述图像获取单元相连接以接收所述图像信息，并发送所述图像信息。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述自动驾驶装置包括图像处理单元和多个所述图像获取单元；

所述图像处理单元与多个所述图像获取单元相连接以接收所述图像信息，并将不同的所述图像获取单元获取的所述图像信息处理为立体图像信息。

8.根据权利要求6所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述控制单元包括：

执行表建立模块，根据获取的所述第二控制信息，建立用于生成所述自动驾驶装置行驶路径的执行表；以及

执行表更新模块，根据获取的所述第二控制信息，更新所述执行表，

其中，所述第二控制信息包括位置信息、所述位置信息的到达顺序标号和发送所述位置信息的发送时间；

所述执行表建立模块根据所述到达顺序标号，建立所述位置信息的所述执行表；

所述执行表更新模块在获取到具有相同的到达顺序标号的所述位置信息时，更新所述执行表，将所述执行表中发送时间在前的所述位置信息替换为具有相同到达顺序标号的发送时间在后的所述位置信息；

所述控制单元根据所述执行表中的位置信息和所述位置信息在所述执行表中的排序，生成所述自动驾驶路径，并控制所述自动驾驶装置沿所述自动驾驶路径行驶。

9.一种基于自动驾驶的远程视野获取系统，包括如权利要求6至8中所述的自动驾驶装置和远程视野获取装置，其特征在于，所述远程视野获取装置包括：

区域选定单元，用于选定要获取的所述远程视野的区域；

所述自动驾驶装置和所述远程视野获取装置还包括：

匹配连接单元，用于所述自动驾驶装置和所述远程视野获取装置的匹配连接，

其中，所述远程视野获取装置与所述区域内的至少一个所述自动驾驶装置匹配连接。

10.一种远程视野获取装置，其特征在于，包括：

远程控制单元，产生控制自动驾驶装置的第一控制信息和第二控制信息；

控制信息发送单元，发送所述第一控制信息和所述第二控制信息；

图像接收单元，接收所述自动驾驶装置获取的图像信息；以及

显示单元，与所述图像接收单元相连接，显示所述图像信息。

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