CN111583606A - 基于图像识别的输电线路危险点实时预警装置及使用方法 - Google Patents

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马庆龙
徐云水
赵泽彪
杨静思
付玉峰
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Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的输电线路危险点实时预警装置及使用方法，其包括摄像模块、图片提取模块、图片处理模块、监测管控平台、险情判断模块、对比模块、报警模块、无线通讯模块；本装置通过安装在输电线路不同危险点上的若干组温度传感器检测输电线路危险点的实时温度，并将该实时温度数据传送至对比模块，对比模块对比实时温度数据与异常温度数据；当实时温度数据处于异常温度数据的范围内时，险情判断模块主动下载图片处理模块还原至足够清晰程度的图片，并将该图片上传至监测管控平台的显示屏上，人工观察该图片确实出现异常后，通过报警模块发出报警，本装置可实现人工观察和险情判断模块对险情进行的双重判断，降低险情误判率。

Description

基于图像识别的输电线路危险点实时预警装置及使用方法
技术领域
本发明属于输电线路危险点实时预警技术领域，具体涉及一种基于图像识别的输电线路危险点实时预警装置及使用方法。
背景技术
输电线路危险点经常会出现异常，对输电线路危害极大，现有的预警方法不能准确判断出险情发生位置，且同时，其无法进行准确的险情判断，很容易造成险情误判，造成预警效果不佳。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于图像识别的输电线路危险点实时预警装置，其包括摄像模块、图片提取模块、图片处理模块、监测管控平台、险情判断模块、对比模块、报警模块、无线通讯模块；摄像模块内置有定位模块和温度传感器，摄像模块的输出端与图片提取模块的输入端连接，图片提取模块的输出端与图片处理模块的输入端连接，图片处理模块的输入端分别与监测管控平台的显示屏的输入端和险情判断模块的输入端连接，险情判断模块的输入端与对比模块的输出端连接，险情判断模块的输出端与监测管控平台的输入端连接，对比模块的输入端分别与数据库和温度传感器的输出端连接，监测管控平台的输出端分别与存储模块、无线通讯模块和报警模块的输入端连接，无线通讯模块的输出端连接于移动终端的输入端；温度传感器与监测管控平台连接；
存储模块用于将输电线路危险点的位置信息、温度信息和实时图片进行实时存储；
监测管控平台用于显示位置信息、温度信息和图片信息。
所述摄像模块为球体监测终端，型号BC3000。
所述报警模块为蜂鸣器。
上述基于图像识别的输电线路危险点实时预警装置的使用方法如下：
（1）通过安装在输电线路上的摄像模块拍摄实时图片，并将该实时图片上传至监测管控平台，同时通过定位模块将对应的摄像模块的位置信息传递给监测管控平台；
（2）摄像模块拍摄的实时图片依次通过图片提取模块、图片处理模块进行提取、清晰度处理；
（3）通过摄像模块上面的温度传感器实时监测输电线路温度，并将该实时温度数据传送至对比模块，对比模块主动下载数据库中存储的异常温度数据，对比实时温度数据与异常温度数据；
（4）当实时温度数据处于异常温度数据范围内时，险情判断模块主动下载图片处理模块还原至足够清晰程度的图片，并将该图片上传至监测管控平台的显示屏上，人工观察该图片确实出现异常后，通过报警模块发出报警，并通过无线通讯模块将险情信息发送至距离该异常输电线路危险点位置最近的巡查人员的移动终端，提醒该巡查人员对该输电线路危险点进行检修。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明装置的摄像模块内置有定位模块和温度传感器，这样可将输电线路危险点的位置信息、温度信息和实时图片均上传至监测管控平台，且位置信息、温度信息和实时图片为一一对应的，方便快速确定输电线路危险点的位置，提高发出警报后的处理速度；
同时通过安装在输电线路不同危险点上的若干组温度传感器检测输电线路危险点的实时温度，并将该实时温度数据传送至对比模块，对比模块主动下载数据库中存储的异常温度数据，并使得实时温度数据与异常温度数据进行对比；当实时温度数据处于异常温度数据的范围内时，险情判断模块主动下载图片处理模块还原至足够清晰程度的图片，并将该图片上传至监测管控平台的显示屏上，人工观察该图片确实出现异常后，通过报警模块发出报警，这样可在人工观察和险情判断模块的双重作用下对险情进行判断，降低险情误判率。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图。
图2为移动端报警历史记录示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1所示，本基于图像识别的输电线路危险点实时预警的装置包括包括摄像模块、图片提取模块、图片处理模块、监测管控平台、险情判断模块、对比模块、报警模块、无线通讯模块；摄像模块内置有定位模块和温度传感器，摄像模块的输出端与图片提取模块的输入端连接，图片提取模块的输出端与图片处理模块的输入端连接，图片处理模块的输入端分别与监测管控平台的显示屏的输入端和险情判断模块的输入端连接，险情判断模块的输入端与对比模块的输出端连接，险情判断模块的输出端与监测管控平台的输入端连接，对比模块的输入端分别与数据库和温度传感器的输出端连接，监测管控平台的输出端分别与存储模块、无线通讯模块和报警模块的输入端连接，无线通讯模块的输出端连接于移动终端的输入端；温度传感器与监测管控平台连接；存储模块用于将输电线路危险点的位置信息、温度信息和实时图片进行实时存储；监测管控平台用于显示位置信息、温度信息和图片信息。
本发明装置安装在昭昆线，经过试运营一段时间后，某日根据监控端上传的图像识别到输电线路下方出现“汽吊”危险目标，通过报警模型在第一时间将险情信息通知到巡检人员，工作人员迅速赶往现场，制止了输电线路下方警戒区域内的违规作业行为，如图2所示为移动端报警历史记录；
上述装置的使用方法如下：
（1）通过安装在输电线路上的摄像模块拍摄实时图片，并将该实时图片上传至监测管控平台，同时通过定位模块将对应的摄像模块的位置信息传递给监测管控平台；
（2）摄像模块拍摄的实时图片依次通过图片提取模块、图片处理模块进行提取、清晰度处理；
（3）通过摄像模块上面的温度传感器实时监测输电线路温度，并将该实时温度数据传送至对比模块，对比模块主动下载数据库中存储的异常温度数据，对比实时温度数据与异常温度数据；
（4）当实时温度数据处于异常温度数据范围内时，险情判断模块主动下载图片处理模块还原至足够清晰程度的图片，并将该图片上传至监测管控平台的显示屏上，人工观察该图片确实出现异常后，通过报警模块发出报警，并通过无线通讯模块将险情信息发送至距离该异常输电线路危险点位置最近的巡查人员的移动终端，提醒该巡查人员对该输电线路危险点进行检修。
综上所述，与现有技术相比，本发明摄像模块内置有定位模块和温度传感器，这样可将输电线路危险点的位置信息、温度信息和实时图片均上传至监测管控平台，且位置信息、温度信息和实时图片为一一对应的，方便快速确定输电线路危险点的位置，提高发出警报后的处理速度；
同时通过安装在输电线路不同危险点上的若干组温度传感器检测输电线路危险点的实时温度，并将该实时温度数据传送至对比模块，对比模块主动下载数据库中存储的异常温度数据，并使得实时温度数据与异常温度数据进行对比；当实时温度数据处于异常温度数据的范围内时，险情判断模块主动下载图片处理模块还原至足够清晰程度的图片，并将该图片上传至监测管控平台的显示屏上，人工观察该图片确实出现异常后，通过报警模块发出报警，这样可在人工观察和险情判断模块的双重作用下对险情进行判断，降低险情误判率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于图像识别的输电线路危险点实时预警装置，其特征在于：包括摄像模块、图片提取模块、图片处理模块、监测管控平台、险情判断模块、对比模块、报警模块、无线通讯模块；摄像模块内置有定位模块和温度传感器，摄像模块的输出端与图片提取模块的输入端连接，图片提取模块的输出端与图片处理模块的输入端连接，图片处理模块的输入端分别与监测管控平台的显示屏的输入端和险情判断模块的输入端连接，险情判断模块的输入端与对比模块的输出端连接，险情判断模块的输出端与监测管控平台的输入端连接，对比模块的输入端分别与数据库和温度传感器的输出端连接，监测管控平台的输出端分别与存储模块、无线通讯模块和报警模块的输入端连接，无线通讯模块的输出端连接于移动终端的输入端；温度传感器与监测管控平台连接；
存储模块用于将输电线路危险点的位置信息、温度信息和实时图片进行实时存储；
监测管控平台用于显示位置信息、温度信息和图片信息。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的输电线路危险点实时预警装置，其特征在于：报警模块为蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的输电线路危险点实时预警装置，其特征在于：摄像模块为球体监测终端。
4.权利要求1-3任一项所述的基于图像识别的输电线路危险点实时预警装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）通过安装在输电线路上的摄像模块拍摄实时图片，并将该实时图片上传至监测管控平台，同时通过定位模块将对应的摄像模块的位置信息传递给监测管控平台；
（2）摄像模块拍摄的实时图片依次通过图片提取模块、图片处理模块进行提取、清晰度处理；
（3）通过摄像模块上面的温度传感器实时监测输电线路温度，并将该实时温度数据传送至对比模块，对比模块主动下载数据库中存储的异常温度数据，对比实时温度数据与异常温度数据；
（4）当实时温度数据处于异常温度数据范围内时，险情判断模块主动下载图片处理模块还原至足够清晰程度的图片，并将该图片上传至监测管控平台的显示屏上，人工观察该图片确实出现异常后，通过报警模块发出报警，并通过无线通讯模块将险情信息发送至距离该异常输电线路危险点位置最近的巡查人员的移动终端，提醒该巡查人员对该输电线路危险点进行检修。
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