CN111582227A - 基于红外热成像的信息识别方法、设备、存储介质和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于红外热成像的信息识别方法、电子设备、存储介质和系统，该方法包括：获取目标区域的红外热成像的第一图像；基于所选择的温度阈值，从第一图像中将目标区域的环境背景分离得到包含人体的第二图像；通过温度自适应阈值方法,从第二图像中分离得到包含人体的头部区域的第三图像，计算第三图像中人体的头部的个数，统计出目标区域的人流量。本发明能够快速、准确地获得当前场景下的人流数量和各个人的头部温度，从而能够满足非接触测温发现体温异常者的需求并同时统计人流量。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于红外热成像的信息识别方法、电子设备、存储介质和系统。
背景技术
为了预防新冠疫情的传染，在办公楼宇、小区、政府机关等人流量较小的区域使用手持式红外测温枪检测进出者的体温是当前非常流行的解决方案。在地铁、铁路、客运等大客流应用场景中使用测温枪对乘客进行逐个测温将会导致通行效率的大幅度降低，可行性较小。
在相关技术中，往往使用限制单人通过的乘客通道结合对准乘客通道的红外测温相机对乘客进行测温以避免使用手持红外测温枪逐个人工测温的弊端。但这种测温方式以就面临无法容许多个乘客集体通过乘客通道(会导致无法确认具体哪个人是体温异常者)，同时在各种测温场合下，当前主要是通过验票、人工登记等方式统计人流量，不仅工作量很大，统计容易出现人工误差，而且人流统计与测温人员是分离作业，人力消耗大且统计人流的工作人员存在被感染的风险。
发明内容
在一个方面，本发明的实施例提供了一种基于红外热成像的信息识别方法，包括：
获取目标区域的红外热成像的第一图像；
基于所选择的温度阈值，从第一图像中将目标区域的环境背景分离得到包含人体的第二图像；
通过温度自适应阈值方法,从第二图像中分离得到包含人体的头部区域的第三图像，计算第三图像中人体的头部的个数，统计出目标区域的人流量。
可选地，计算第三图像中人体的头部的个数，包括：
通过分水岭算法对第三图像中人体的头部进行分割，计算人体的头部的个数。
可选地，计算第三图像中人体的头部的个数，还包括：
根据红外热图像采集过程中的焦距和视场角不同，对第三图像中不同位置区域对应的头像选择不同的头部面积阈值。
可选地，在水平方向上划分，将第三图像划分为第一上部和第二下部，对第一上部选择第一上部头部面积阈值，对第二下部选择第二下部头部面积阈值，其中，第一上部头部面积阈值小于第二下部头部面积阈值。
可选地，本发明实施例的方法还包括获取目标区域的红外热成像的第一图像，从第一图像中获得目标区域中各个物体的温度信息，并在目标显示界面上进行显示，以及在目标显示界面上显示人流量的统计结果。
在另一方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述任一实施例所述的方法中的步骤。
在还一方面，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一实施例的方法中的步骤。
最后，本发明的实施例还提供了一种基于红外热成像的信息识别系统，包括驱动装置，红外热成像设备以及如上所述的电子设备，所述驱动装置和红外热成像设备与电子设备电连接；所述驱动装置配置成执行红外热成像设备的姿态调节；所述红外热成像设备配置成采集目标区域的红外热图像。
可选地，所述驱动装置包括控制器、与控制器连接的驱动电机以及与驱动电机连接的马达，所述控制器通过驱动电机控制与驱动电机连接的马达运动，实现红外热成像设备的姿态调节。
可选地，所述系统还包括与所述电子设备电连接的显示装置，所述显示装置配置成显示所述电子设备的人流量统计结果和人的头部的温度。
本发明实施例提供的基于红外热成像的信息识别方法、电子设备、存储介质和系统，通过对目标区域的红外热图像进行识别和分割，能够快速、准确地获得当前场景下的人流数量和各个人的头部温度，从而能够满足非接触测温发现体温异常者的需求并同时统计人流量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提出的基于红外热成像的信息识别方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提出的电子设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提出的基于红外热成像的信息识别系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提出的基于红外热成像的信息识别系统中红外热成像设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明的实施例提供的基于红外热成像的信息识别方法，是一种利用红外热成像设备在地铁、火车、商场等人群密集流动区域进行人流体温非接触检测和人流量统计的技术方案，通过驱动装置将红外热成像相机移动至合适的角度、高度等朝向，利用红外热成像区分出目标区域中的人头并将其区分成个数和对头部进行测温，从而完成人流量监测和体温监测。
图1示意性示出了本发明实施例的基于红外热成像的信息识别方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的基于红外热成像的信息识别方法具体包括以下步骤，如下所示：
S11、获取目标区域的红外热成像的第一图像；
在一些实施例中，为了降低可见光杂波信号的干扰，在在获取到目标区域的红外热图像之后，进行低通滤波，滤波方法例如可以是均值滤波，高斯滤波，维纳滤波、双边滤波，中值滤波等中的一种或多种。
例如，使用均值滤波。
S12、基于所选择的温度阈值，从第一图像中将目标区域的环境背景分离得到包含人体的第二图像；
由于人体的温度与环境温度存在较大的差异，可以选择设置适当的温度阈值，例如选择30-35℃的温度阈值，对图像进行二值化处理，将温度低于所选温度阈值的环境背景从图像中分离获得第二图像。
例如，温度阈值可以选择为32℃。
S13、通过温度自适应阈值方法,从第二图像中分离得到包含人体的头部区域的第三图像，计算第三图像中人体的头部的个数，统计出目标区域当前时刻的人流量。
通过步骤S12将人体与环境背景分离之后，为了实现人流的计数，以人的头部个数作为人流量的统计依据(可以避免以整个人体为依据需要进行视觉识别和人体相邻导致的多个人在热成像上联通的情况)。由于人的头部，具体的是额头区域，在红外热成像上与人体的其它衣物遮盖的区域在温度分布上是有区别的，可以通过温度自适应阈值方法，将其从图像中分离并作为人流量计数。
通过温度自适应阈值的方法可以避免人工设定温度阈值导致的无法广泛使用每个人体头部的问题，自适应阈值方法根据像素的邻域块的像素值分布来确定该像素位置上的二值化阈值从而由其周围邻域像素的分布来决定的能够通过自适应阈值算法自动设定合适的阈值范围实现分离。
例如，温度自适应阈值方法可以是最大类间方差法。具体的，可以用诸如mathlab等软件中的graythresh或者opencv中的ostu、threshold等。
通过这样分割后，可以以第三图像中人头的个数判断成像环境中的人数。本发明实施例提供的基于红外热成像的信息识别方法，通过对目标区域的红外热图像进行处理，能够快速、准确地获得当前场景下的人流数量和各个人的头部温度，从而能够满足非接触测温发现体温异常者的需求并同时统计人流量。
在本发明的一些实施例中，上述方法还包括：
S14、通过分水岭算法对第三图像中人体的头部进行分割，计算人体的头部的个数。
容易理解，在面向红外热成像相机的方向上，密集人群可能出现不同人前后相邻人的头部局部重叠导致其头部热成像局部联通的问题，无法进行准确计数。
通过分水岭方法，例如对二值化图像采用距离转换，或者灰度图像采用梯度转换。以二值化为例，用分水岭结合Chessboard距离变换、Cityblock距离变换、Chamfer距离变换等距离转换中的一种方法实现图像中联通的人的头部区域之间的分割，从而将人的头部一个个分开来进行准确计数。
本领域技术人员可以理解，距离红外热成像相机不同距离成像的人在图像中的大小是不同的，在人群中远离和靠近相机的位置即使两人的头面积完全一致，在一个图像中面积也是不一样的。为了进一步减少计数误差，排除温度可能与人的额头温度相近的非人物体的干扰，在一些实施例中，计算第三图像中人体的头部的个数，还包括：根据红外热图像采集过程中的焦距和视场角不同，对第三图像中不同位置区域对应的头像选择不同的头部面积阈值。
通过选择合适的面积阈值，可以进一步提高计数的准确度。
例如，在水平方向上划分，将第三图像划分为第一上部和第二下部，对第一上部选择第一上部头部面积阈值，对第二下部选择第二下部头部面积阈值，其中，第一上部头部面积阈值小于第二下部头部面积阈值。
在一个具体实施例中，把第三图像沿水平方向切成上下两半，分别对上半个图像中的目标和下半个图像中的目标设定不同的面积阈值，例如上半部中各个头区块的面积(以像素数计数)不小于a，下半部中各个头区块的面积不小于b，其中a小于b。
例如，a/b在[0.4,0.6]区间。
根据红外热成像相机的焦距和视场角不同，设置具体的a、b的像素数。以高德红外相机输出的400*300分辨率为例，在28-30°的视场角下，a可以设定为750，b可以设定为1800。然后基于步骤s13或s14的分割结果结合上述限定进一步进行人头计数，保证人流量信息的精确。
为了便于终端用户的使用，本发明的实施例进一步还包括获取目标区域的红外热成像的第一图像，从第一图像中获得目标区域中各个物体的温度信息，并在目标显示界面上进行显示，以及在目标显示界面上显示人流量的统计结果。
如本领域技术人员所知，红外热成像相机结合相机厂家提供的配套应用可以在应用程序界面上显示温度测量结果(以输出为伪彩色图像的显示方式)。
进一步的，还可以在目标显示界面上显示第三图像中的人的头部的分割结果。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例的方法中的步骤。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的方法中的步骤。
其中，处理器可以是中央处理单元(CPU)或者现场可编程逻辑阵列(FPGA)或者单片机(MCU)或者数字信号处理器(DSP)或者专用集成电路(ASIC)等具有数据处理能力和/或程序执行能力的逻辑运算器件。一个或多个处理器可以被配置为以并行计算的处理器组同时执行上述方法，或者被配置为以部分处理器执行上述方法中的部分步骤，部分处理器执行上述方法中的其它部分步骤等。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通讯组件从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
为了实现电子设备的操作，容易理解，电子设备还普遍性的具有输入/输出接口、通讯接口等，输入输出接口可以作为组件配置在电子设备中，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。通信接口用于实现电子设备与其它装置的信息通讯以实现电子设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
电子设备的一个抽象实现可参考图2所示。需要说明的是，尽管上述对电子设备的描述仅提及了处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
参考图3，示意性示出了本发明一个实施例的基于红外热成像的信息识别系统的结构示意图。本发明实施例提供的基于红外热成像的信息识别系统，包括红外热成像设备10、电子设备20，以及驱动装置30，驱动装置30和红外热成像设备10与电子设备20电连接。
其中：
所述驱动装置30用于实现红外热成像设备10的姿态调节；
红外热成像设备10用于采集目标区域的红外热图像；
电子设备20如前述实施例所述，用于执行本发明实施例提供的方法。
本发明实施例中，所述驱动装置包括控制器、与控制器连接的驱动电机以及与驱动电机连接的马达，所述控制器通过驱动电机控制与驱动电机连接的马达运动，实现红外热成像设备的姿态调节。
在本发明的实施例中，电连接可以是有线连接，例如通过网线、USB数据线、串口数据线等连接；也可以是无线连接，例如通过WiFi、蓝牙、Zigbee等连接。
容易理解，在应用时，操作者可以通过电子设备输入调整指令实现驱动装置的控制。例如，可以在显示器界面显示驱动装置的管理软件。
具体的，根据红外热成像相机移动自由度的需求，可以设置驱动马达的个数，甚至在固定场合固定安装红外热成像相机的情况下不使用驱动装置也是可以的。其它场合，例如，在商场、办公室等场合下，通常相机安装的高度是固定的，只要能够水平移动相机即可，则设置一个驱动电机带动一个水平运动方向的马达即可；在火车站、地铁站等场合，设置两个驱动电机并分别带动水平运动和纵向运动的马达即可；对于感染人群密集、感染风险高的医院等场合，可以额外在设置一个驱动电机用于带动驱动马达实现360°无级旋转。
本发明实施例中，如图4所示，所述红外热成像设备包括光学模组、红外传感器模组以及成像模组，其中：
所述光学模组用于对物体的红外热辐射进行滤波，使得红外线电磁波通过；
所述红外传感器模组，用于接收红外线电磁波并将其转换为电信号；
所述成像模组，用于形成红外热成像并输出给所述基于红外热成像的信息识别装置。
具体的，红外热成像设备为红外热成像相机，可以是如FLIR、高德红外等生产和销售的产品等，这种相机对人体(动物、啥都行)散放的热辐射进行测量并形成热成像，配合后端的计算机程序实现温度检测。
在实际应用中，先根据安装红外热成像相机的场合的条件，利用电子设备，如台式机、笔记本电脑等作为上位机向驱动装置的控制器传输运动指令从而将相机调整到合适的位置和角度。可以通过在对应的应用程序中输入水平位置、高度位置、旋转角度等数据，从而将红外热成像相机调整到最好的成像角度。
例如，在火车站等场合，把红外热成像相机的高度设置到距离环境地面2m-3m，相机的俯角为15、30、45等度数，每个角度下可以连拍10-15张图像等设定，这个高度、角度等设计主要是为了能够保证拍摄到较高质量的人的胸口到头顶区域的红外热成像。如果不满足要求还可以在使用过程中按照代表图的流程继续调整。上述调整到位后，上位机获得红外热成像，然后进行如图1所示的图像处理流程，统计出目标区域当前存在的人体数量以及每一人体的头部温度。
本发明实施例的系统把红外热成像相机安装在驱动装置上，通过驱动装置调整红外热成像相机的位置和朝向，使其满足在应用场合的良好成像需求，红外热成像相机所拍摄的红外热成像图片回传给上位机，上位机上的图像分析软件对红外热成像图片进行处理和分析，获得当前场景下的人流数量和各个人的头部温度，从而能够满足非接触测温发现体温异常者的需求并同时统计人流量。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于红外热成像的信息识别方法，其特征在于，包括：
获取目标区域的红外热成像的第一图像；
基于所选择的温度阈值，从第一图像中将目标区域的环境背景分离得到包含人体的第二图像；
通过温度自适应阈值方法,从第二图像中分离得到包含人体的头部区域的第三图像，计算第三图像中人体的头部的个数，统计出目标区域的人流量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算第三图像中人体的头部的个数，包括：
通过分水岭算法对第三图像中人体的头部进行分割，计算人体的头部的个数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，计算第三图像中人体的头部的个数，还包括：
根据红外热图像采集过程中的焦距和视场角不同，对第三图像中不同位置区域对应的头像选择不同的头部面积阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
在水平方向上划分，将第三图像划分为第一上部和第二下部，对第一上部选择第一上部头部面积阈值，对第二下部选择第二下部头部面积阈值，其中，第一上部头部面积阈值小于第二下部头部面积阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括获取目标区域的红外热成像的第一图像，从第一图像中获得目标区域中各个物体的温度信息，并在目标显示界面上进行显示，以及在目标显示界面上显示人流量的统计结果。
6.一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任意一项所述的方法中的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的方法中的步骤。
8.一种基于红外热成像的信息识别系统，包括驱动装置，红外热成像设备以及如权利要求6所述的电子设备，所述驱动装置和红外热成像设备与电子设备电连接；
所述驱动装置配置成执行红外热成像设备的姿态调节；
所述红外热成像设备配置成采集目标区域的红外热图像。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述驱动装置包括控制器、与控制器连接的驱动电机以及与驱动电机连接的马达，所述控制器通过驱动电机控制与驱动电机连接的马达运动，实现红外热成像设备的姿态调节。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括与所述电子设备电连接的显示装置，所述显示装置配置成显示所述电子设备的人流量统计结果和人的头部的温度。
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