CN111581839B

CN111581839B - 一种模型的嵌套关系处理方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN111581839B
Application number: CN202010411269.4A
Authority: CN
Inventors: 李京燕; 张桥
Original assignee: Beijing Shi Guan Jin Yang Technology Development Co ltd
Current assignee: Beijing Shi Guan Jin Yang Technology Development Co ltd
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2040-05-15
Also published as: CN111581839A

Abstract

本申请公开了一种模型的嵌套关系处理方法、装置及电子设备，所述方法包括：获得仿真模型中的第一模型的模型标识及所述第一模型的模型参数，所述第一模型的模型参数表征所述第一模型与所述仿真模型中的至少一个第二模型之间的嵌套关系；根据所述第一模型的模型标识，在预先构建的所述仿真模型对应的树结构中添加所述第一模型对应的第一节点，所述第一节点具有至少一个节点指针；根据所述第一模型的模型参数，设置所述第一节点的节点指针指向所述第二模型对应的第二节点，其中，所述第一节点的节点指针的指针属性与所述节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与所述第一模型之间的嵌套关系相对应。

Description

一种模型的嵌套关系处理方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及模型仿真技术领域，尤其涉及一种模型的嵌套关系处理方法、装置及电子设备。

背景技术

随着技术的发展，仿真系统中所生成的仿真模型的规模也越来越大，例如，一个仿真模型中不再单包含一个元模型，如飞机模型，而是由多个元模型基于一定的逻辑关系搭建组成，例如，多支作战部队的仿真模型中，包含多支部队模型，而每支部队模型中是由若干飞机、地面车辆、卫星、导弹、舰船等实体模型组成，而每个实体模型对应的实体如某一架或某一类型的飞机作为一个整体可以分为不同的子系统，如控制子系统、动力子系统、火控子系统等，相应的实体模型中包含有多个子系统模块，而子系统还可以向下分为其他组成结构，如控制服务器、发动机、整流罩、起落架等结构，因此，在整个仿真模型中会存在多模型之间具有相应嵌套逻辑的情况。

为了便于对仿真模型进行管理，亟需一种能够存储这种模型之间的嵌套关系的技术方案。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种模型的嵌套关系处理方法、装置及电子设备，包括：

一种模型的嵌套关系处理方法，所述方法包括：

获得仿真模型中的第一模型的模型标识及所述第一模型的模型参数，所述第一模型的模型参数表征所述第一模型与所述仿真模型中的至少一个第二模型之间的嵌套关系；

根据所述第一模型的模型标识，在预先构建的所述仿真模型对应的树结构中添加所述第一模型对应的第一节点，所述第一节点具有至少一个节点指针；

根据所述第一模型的模型参数，设置所述第一节点的节点指针指向所述第二模型对应的第二节点，其中，所述第一节点的节点指针的指针属性与所述节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与所述第一模型之间的嵌套关系相对应。

上述方法，优选的，所述第一节点的节点指针包括：指向所述第一节点的父节点的第一指针、指向所述第一节点的子节点的第二指针、指向所述第一节点的上一个兄弟节点的第三指针和指向所述第一节点的下一个兄弟节点的第四指针；

其中，所述第一指针表征：所述第一节点的父节点对应的第二模型中包含所述第一模型；所述第二指针表征：所述第一节点的子节点对应的第二模型属于所述第一模型；所述第三指针表征：所述第一节点的上一个兄弟节点对应的第二模型在所述第一模型之前被生成且与所述第一模型属于同一个父模型；所述第四指针表征：所述第一节点的下一个兄弟节点对应的第二模型在所述第一模型之后被生成且与所述第一模型属于同一个父模型。

上述方法，优选的，根据所述模型参数，设置所述第一节点的节点指针指向所述第二模型对应的第二节点，包括：

在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识的情况下，设置所述第一节点的第一指针指向作为所述第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点；

在所述模型参数中包含所述第一模型中所包含的子模型的模型标识的情况下，设置所述第一节点的第二指针指向作为所述第一模型所包含的子模型的第二模型对应的第二节点；

在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识且在所述父模型中包含在所述第一模型之前被添加到所述父模型中的第二模型的情况下，设置所述第一节点的第三指针指向包含在所述第一模型所属父模型中的第二模型对应的第二节点。

上述方法，优选的，在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识的情况下，所述方法还包括：

设置作为所述第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点的第二指针指向所述第一模型对应的第一节点；

在所述模型参数中包含所述第一模型中所包含的子模型的模型标识的情况下，所述方法还包括：

设置作为所述第一模型所包含的子模型的第二模型对应的第二节点的第一指针指向所述第一模型对应的第一节点；

在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识且在所述父模型中包含在所述第一模型之前被添加到所述父模型中的第二模型的情况下，所述方法还包括：

设置包含在所述第一模型所属父模型中的第二模型对应的第二节点的第四指针指向所述第一模型对应的第一节点。

上述方法，优选的，获得仿真模型中的第一模型的模型标识及所述第一模型的模型参数，包括：

获得所述仿真模型中的第一模型的模型配置参数；

在所述模型配置参数中，至少获得所述第一模型的模型标识和所述第一模型的模型参数，所述模型参数至少包括：所述第一模型所属的父模型的模型标识以及所述第一模型所包含的子模型的模型标识。

一种模型的嵌套关系处理装置，所述装置包括：

参数获得单元，用于获得仿真模型中的第一模型的模型标识及所述第一模型的模型参数，所述第一模型的模型参数表征所述第一模型与所述仿真模型中的至少一个第二模型之间的嵌套关系；

节点添加单元，用于根据所述第一模型的模型标识，在预先构建的所述仿真模型对应的树结构中添加所述第一模型对应的第一节点，所述第一节点具有至少一个节点指针；

指针设置单元，用于根据所述第一模型的模型参数，设置所述第一节点的几点指针指向所述第二模型对应的第二节点，其中，所述第一节点的节点指针的指针属性与所述节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与所述第一模型之间的嵌套关系相对应。

上述装置，优选的，所述第一节点的节点指针包括：指向所述第一节点的父节点的第一指针、指向所述第一节点的子节点的第二指针、指向所述第一节点的上一个兄弟节点的第三指针和指向所述第一节点的下一个兄弟节点的第四指针；

上述装置，优选的，所述指针设置单元具体用于：在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识的情况下，设置所述第一节点的第一指针指向作为所述第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点；

在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识且在所述父模型中包含在所述第一模型之前被添加到所述父模型中的第二模型的情况下，设置所述第一节点的第三指针指向包含在所述第一模型所属父模型中的第二模型对应的第二节点；

其中，所述指针设置单元还用于：在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识的情况下，设置作为所述第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点的第二指针指向所述第一模型对应的第一节点；

在所述模型参数中包含所述第一模型中所包含的子模型的模型标识的情况下，设置作为所述第一模型所包含的子模型的第二模型对应的第二节点的第一指针指向所述第一模型对应的第一节点；

在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识且在所述父模型中包含在所述第一模型之前被添加到所述父模型中的第二模型的情况下，设置包含在所述第一模型所属父模型中的第二模型对应的第二节点的第四指针指向所述第一模型对应的第一节点。

上述装置，优选的，所述参数获得单元具体用于：获得所述第一模型的模型配置参数；在所述模型配置参数中，至少获得所述第一模型的模型标识和所述第一模型的模型参数，所述模型参数至少包括：所述第一模型所属的父模型的模型标识以及所述第一模型所包含的子模型的模型标识。

一种电子设备，包括：

存储器，用于存储应用程序及所述应用程序运行所产生的数据；

处理器，用于执行所述应用程序，以实现：获得仿真模型中的第一模型的模型标识及所述第一模型的模型参数，所述第一模型的模型参数表征所述第一模型与所述仿真模型中的至少一个第二模型之间的嵌套关系；根据所述第一模型的模型标识，在预先构建的所述仿真模型对应的树结构中添加所述第一模型对应的第一节点，所述第一节点具有至少一个节点指针；根据所述第一模型的模型参数，设置所述第一节点的节点指针指向所述第二模型对应的第二节点，其中，所述第一节点的节点指针的指针属性与所述节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与所述第一模型之间的嵌套关系相对应。

从上述技术方案可以看出，本申请提供的一种模型的嵌套关系处理方法、装置及电子设备中，通过为仿真模型构建树结构，进而可以在在树结构中添加与仿真模型中所生成的模型相对应的树节点，同时以树节点之间的指针指向来表征树节点对应的模型之间的嵌套关系，由此，本申请中通过树结构中的树节点及树节点之间的指向关系来存储仿真模型中的相应模型之间的嵌套关系，以便后续对仿真模型中的模型进行管理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种模型的嵌套关系处理方法的流程图；

图2-图9分别为本申请实施例一的示例图；

图10为本申请实施例二提供的一种模型的嵌套关系处理装置的结构示意图；

图11为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图；

图12及图13分别为本申请实施例适用于军事仿真模型中的应用示例图。

具体实施方式

目前的仿真系统中，只是针对单一模型的一个子系统进行仿真，不涉及到体系与嵌套的概念，比如像飞机的建模与仿真中只包含一个动力学模型，而但是随着技术的发展，所需要仿真的实体不再单单是一架飞机，例如，实体系统中不仅有多架飞机，还会有其它的实体像卫星，车辆，导弹，舰船等等，相应的，每一个实体对应的模型也都会细分很多层级，最终能组成一个作战系统的仿真模型。

而在使用仿真软件对实体系统进行仿真时，会涉及到实体系统中对应的模型的子模型之间的嵌套，因此，需要一种方式来存储这种嵌套关系，方便的对于嵌套的子系统进行查看、访问与管理。

为此，本申请的发明人经过进一步研究，提出一种模型的嵌套关系处理方案，通过根据仿真模型所构建的树结构中的树节点及树节点之间的指向关系来存储仿真模型中的相应模型之间的嵌套关系，以便后续对仿真模型中的模型进行管理。具体如下：

本申请中针对仿真模型，首先构建树结构，并在树结构中构建根节点，该根节点与仿真模型相对应；之后，在仿真模型中有第一模型被生成的情况下，获得第一模型的模型标识及第一模型的模型参数，其中的第一模型的模型参数表征第一模型与仿真模型中的至少一个第二模型之间的嵌套关系，例如，飞机模型与部队模型之间的所属关系，飞机模型与发动机模型之间的包含关系，飞机模型与卫星模型之间的并列关系等等，之后就可以根据第一模型的模型标识，在树结构中添加第一模型对应的第一节点，第一节点具有至少一个节点指针；并根据第一模型的模型参数，设置第一节点的节点指针指向第二模型对应的第二节点，其中，第一节点的节点指针的指针属性与节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与第一模型之间的嵌套关系相对应。

由此，本申请中通过树结构中的树节点及树节点之间的指向关系来存储仿真模型中的相应模型之间的嵌套关系，以便后续对仿真模型中的模型进行管理。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，为本申请实施例一提供的一种模型的嵌套关系处理方法的实现流程图，该方法可以适用于能够进行数据处理的电子设备中，如搭建有仿真系统能够进行实体仿真的电子设备，或者与搭建有仿真系统能够进行实体仿真的设备相连接的电子设备等，具体可以为计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于实现存储仿真模型中的模型之间的嵌套关系，以便后续对仿真模型中的模型进行管理。

具体的，本实施例中的方法可以包括以下步骤：

步骤101：构建树结构。

其中，本实施例中可以在有仿真模型开始被生成或构建的时候，开始构建树结构，此时仿真模型中可以没有子模型；或者，本实施例中可以在仿真模型被生成或构建过程中开始构建树结构，此时仿真模型中可能有部分子模型，如部队模型或者部队模型中还有飞机模型等；或者在仿真模型被构建完成之后再开始构建树结构，此时的仿真模型中可以包含有完整的所有子模型，子模型中还可以包含有自己的子模型。需要说明的是，初始创建的树结构中具有一个根节点，该根节点与仿真模型相对应，如图2中所示。

另外，需要特别说明的是，本申请中所提到的第一模型及第二模型均可以理解为仿真模型中的子模型或者子模型的子模型，是泛指仿真模型中的某一个子模型，而不单指某个特殊的嵌套层级上的子模型。

步骤102：获得仿真模型中的第一模型的模型标识及第一模型的模型参数。

其中，第一模型的模型标识可以理解为第一模型的名称、编码等标识，能够在仿真模型中唯一表征该第一模型。而第一模型的模型参数表征第一模型与仿真模型中的至少一个第二模型之间的嵌套关系，具体的，第一模型的模型参数可以包含有多项，相应的，每项模型参数可以表征第一模型与该模型参数在仿真模型中对应的第二模型之间的嵌套关系。

需要说明的是，第二模型为仿真模型中已经被生成、正在被生成或者即将被生成的模型，而第一模型中的模型参数表征被生成的第一模型与该第二模型之间的属于、包含或者并列的嵌套关系。

以第一模型为飞机模型为例，第二模型可以为仿真模型中先于飞机模型被生成的部队模型，飞机模型中的模型参数表征该飞机模型对应的飞机属于仿真模型对应的部队，即表征飞机模型属于仿真模型中的一个模型，也就是仿真模型中包含飞机模型，如图3中所示；或者，第二模型可以为发动机对应的发动机模型，飞机模型中的模型参数表征该飞机模型对应的飞机包含有发动机模型对应的发动机，即表征发动机模型属于飞机模型中的一个模型，也就是飞机模型包含发动机模型，如图3中所示，其中的这个发动机模型可以是在飞机模型被生成时一起被生成的模型，或者，这个发动机模型可以是在飞机模型被生成之前已经被生成在飞机模型被生成时通过配置操作被添加到飞机模型中的模型；或者，第二模型可以为部队模型中先于飞机模型被生成的卫星对应的卫星模型，飞机模型中的模型参数表征该飞机模型对应的飞机与卫星模型对应的卫星均为部队模型中的组成部分，也就是说该飞机模型与卫星模型均为被添加到部队模型中的模型，如图3中所示。

其中，本实施例可以通过获得第一模型被生成时的参数来获得第一模型的模型标识及第一模型的模型参数。

需要说明的是，本实施例中步骤102及后续步骤是在仿真模型中有第一模型被生成的情况下被触发执行，或者，本实施例中步骤102及后续步骤可以在仿真模型被构建过程中或者被构建完成之后，针对仿真模型中已经构建完成的第一模型被触发执行。而本实施例中的第一模型是指仿真模型中的任一模型，如部队模型、飞机模型、发动机模型或齿轮模型中，并不单指某一种类型或者某一个嵌套层级中的模型。

步骤103：根据第一模型的模型标识，在树结构中添加第一模型对应的第一节点。

其中，本实施例可以首先生成具有与第一模型的模型标识相对应的节点名称的第一节点，再将第一节点添加到树结构中，此时，树结构中包含有第一模型对应的第一节点。

被添加到树结构中的第一节点具有至少一个节点指针，每个节点指针能够指向相应的树结构中的节点，以使得第一节点与树结构中的其他节点形成新的树结构。

步骤104：根据第一模型的模型参数，设置第一节点的节点指针指向第二模型对应的第二节点。

其中，第二节点可以为根节点或者与根节点通过指针相连的其他节点。第一节点的节点指针的指针属性与节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与第一模型之间的嵌套关系相对应。而第二节点为仿真模型中的第二模型在树结构中对应的节点，该第二节点先于第一节点已经被添加在树结构中，或者，该第二节点与第一节点同时被添加到树结构中，或者，第二节点在第一节点之后被添加到树结构中。这里需要说明的是，如果第二节点是在第一节点之后被添加到树结构中，那么涉及到第一节点的节点指针指向第二节点的设置操作是在第二节点被添加到树结构之后执行，同样在第二节点后于第一节点被添加到树结构之后，涉及到第二节点的节点指针指向第一节点或其他节点的设置操作也是在第二节点被添加到树结构之后执行。

需要说明的是，第一节点的节点指针可以有多个，每个节点指针的指针属性不同，能够分别指向与第一模型具有不同嵌套关系的第二模型对应的第二节点，也就是说，第一节点的节点指针能够分别指向一个第二模型对应的第二节点，而第一节点的每个节点指针的指针属性与该节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与第一模型之间的嵌套关系对应。基于此，本实施例中可以根据第一模型的模型参数所表征的第一模型与第二模型之间的嵌套关系，来设置第一节点中指向该第二模型对应的第二节点的节点指针。

例如，以第一模型为飞机模型为例，如果模型参数表征飞机模型是属于部队模型的，因此，在生成飞机模型对应的第一节点之后，设置第一节点中对应于属于关系的节点指针指向该部队模型对应的第二节点，如图4中所示；或者，如果模型参数表征飞机模型中包含发动机模型，因此，在生成飞机模型对应的第一节点之后，设置第一节点中对应于包含关系的节点指针指向发动机模型对应的第二节点，如图5中所示；或者，如果模型参数表征飞机模型与卫星模型同属于一个部队模型，因此，在生成飞机模型对应的第一节点之后，设置第一节点中对应于并列关系的节点指针指向卫星模型对应的第二节点，如图6中所示。

基于此，本实施例在设置第一节点的节点指针指向第二模型对应的第二节点之后，第一节点与树结构中的节点形成指向关系，由此形成新的树结构，而该树结构中以节点之间的指针指向关系保存有第一节点与第二节点各自对应的模型之间的嵌套关系。

基于以上实现，在构建树结构之初，先生成树结构的根节点，该根节点与初始创建的仿真模型相对应，随着仿真模型中各模型及各模型内的模型等的依次生成或创建，按照模型被生成的顺序，依次在树结构中添加相应的节点并设置节点的节点指针按照模型之间的嵌套关系指向相应的模型对应的节点。

例如，在仿真模型中的第一部队模型被生成时，在树结构中添加第一部队模型对应的节点，并设置第一部队模型对应的节点的一个节点指针指向根节点，以表征第一部队模型属于根节点对应的仿真模型；在仿真模型中的第二部队模型被生成时，在树结构中添加第二部队模型对应的节点，并设置第二部队模型对应的节点的一个节点指针指向根节点，以表征第二部队模型属于根节点对应的仿真模型，同时设置第二部队模型对应的节点的另一个节点指针指向第一部队模型对应的节点，以表征第二部队模型与第一部队模型同属于根节点的情况下第二部队模型与第一部队模型并列并且第二部队模型在第一部队模型后被生成，如图7中所示；在第一部队模型中的飞机模型被生成时，在树结构中添加飞机模型对应的节点，并设置飞机模型对应的节点的一个节点指针指向第一部队模型对应的节点，以表征飞机模型属于第一部队模型；在飞机模型中的发动机模型被生成时，在树结构中添加发动机模型对应的节点，并设置发动机模型对应的节点的一个节点指针指向飞机模型对应的节点，以表征发动机模型属于第一部队模型中的飞机模型，当然，也可以设置飞机模型对应的节点的一个节点指针指向发动机模型，以表征第一部队模型中的飞机模型包含发动机模型；以此类推，在仿真模型被创建的同时，生成相应各模型的节点所组成的树结构，并在树结构中以节点之间的节点指针指向关系来表征相应模型之间的嵌套关系。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例一提供的一种模型的嵌套关系处理方法中，通过为仿真模型构建树结构，进而可以在在树结构中添加与仿真模型中所生成的模型相对应的树节点，同时以树节点之间的指针指向来表征树节点对应的模型之间的嵌套关系，由此，本实施例中通过树结构中的树节点及树节点之间的指向关系来存储仿真模型中的相应模型之间的嵌套关系，以便后续对仿真模型中的模型进行管理。

在具体实现中，为了更加完整的保存仿真模型中各模型之间的嵌套关系，本实施例中可以在树结构的任一节点中设置多个节点指针，以分别表示与所指向节点对应的模型之间的所属、包含与并列（包含前后）的嵌套关系。

例如，在本实施例中，第一节点的节点指针至少包含有四个，例如：指向第一节点的父节点的第一指针、指向第一节点的子节点的第二指针、指向第一节点的上一个兄弟节点的第三指针和指向第一节点的下一个兄弟节点的第四指针，也就是说，第一节点中，第一指针的指针属性为指向第一节点的父节点，第二指针的指针属性为指向第一节点的子节点，第三指针的指针属性为指向第一节点的上一个兄弟节点，第四指针的指针属性为指向第一节点的下一个兄弟节点，如图8中所示。

基于此，第一节点中的第一指针表征：第一节点的父节点对应的第二模型中包含第一模型，即第一模型属于第二模型；第二指针表征：第一节点的子节点对应的第二模型属于第一模型，即第一模型包含第二模型；第三指针表征：第一节点的上一个兄弟节点对应的第二模型在第一模型之前被生成且与第一模型属于同一个父模型，即第一模型和第二模型并列且第一模型在第二模型之前被生成；第四指针表征：第一节点的下一个兄弟节点对应的第二模型在第一模型之后被生成且与第一模型属于同一个父模型，即第一模型和第二模型并列且第一模型在第二模型之前被生成。

基于以上实现，本实施例中步骤104在根据模型参数，设置第一节点的节点指针指向第二模型对应的第二节点时，具体可以通过以下方式实现：

如果模型参数中包含第一模型所属父模型的模型标识，那么设置第一节点的第一指针指向作为第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点。例如，在仿真系统中对仿真模型中的第一模型进行配置操作时，有添加该第一模型到其父模型中的配置操作的情况下，那么在配置参数中包含有第一模型所属父模型的模型标识，如飞机模型所属的部队模型的模型名称或编码等，基于此，可以设置第一节点的第一指针指向该父模型对应的第二节点，即作为第一模型的父模型的第二模型所对应的第二节点，当然如果第二节点还没有被添加到树结构中时（第二模型还未被生成），当前的第一节点的第一指针的设置操作可以在第二节点被添加到树结构之后再执行；

如果模型参数中包含第一模型中所包含的子模型的模型标识，那么设置第一节点的第二指针指向作为第一模型所包含的子模型的第二模型对应的第二节点。例如，在仿真系统中对仿真模型中的第一模型进行配置操作时，有为该第一模型配置其子模型的配置操作的情况下，那么在配置参数中包含有第一模型所包含的子模型的模型标识，如飞机模型所包含的发动机模型或起落架模型的模型名称或编码等，基于此，可以设置第一节点的第二指针指向该子模型对应的第二节点，即作为第一模型的子模型的第二模型所对应的第二节点，当然，如果第二节点还没有被添加到树结构中时，当前的第一节点的第二指针的设置操作可以在第二节点被添加到树结构之后再执行；

如果模型参数中包含第一模型所属父模型的模型标识且在父模型中包含在第一模型之前被添加到父模型中的第二模型，那么设置第一节点的第三指针指向包含在第一模型所属父模型中的第二模型对应的第二节点。例如，在仿真系统中对仿真模型中的第一模型进行配置操作时，有添加该第一模型到其父模型中的配置操作且被添加的父模型中包含在第一模型之前已经被生成的第二模型的情况下，那么在配置参数中不止包含有第一模型所属父模型的模型标识，如飞机模型所属的部队模型的模型名称或编码等，还包含有第一模型所属父模型中的其他子模型的模型标识，如飞机模型所属的部队模型中卫星模型的模型名称或编码等，基于此，在可以设置第一节点的第一指针指向该父模型对应的第二节点（作为第一模型的父模型的第二模型所对应的第二节点）的同时或之后，设置第一节点的第三指针指向第一模型所属的父模型中的其他子模型所对应的第二节点，即作为第一模型并列的兄弟模型的第二模型所对应的第二节点，当然如果第二节点还没有被添加到树结构中时（第二模型还未被生成），当前的第一节点的第三指针的设置操作可以在第二节点被添加到树结构之后再执行。

基于以上实现，本实施例中在树结构中添加第一节点之后，不止要设置第一节点的各个节点指针，还需要对树结构中第二节点（即树结构中与第一节点对应的第一模型具有嵌套关系的第二模型对应的节点）的节点指针进行设置，具体如下：

如果在模型参数中包含第一模型所属父模型的模型标识，本实施例中还可以设置作为第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点的第二指针指向第一模型对应的第一节点。例如，在仿真系统中对仿真模型中的第一模型进行配置操作时，有添加该第一模型到其父模型中的配置操作的情况下，在配置参数中包含有第一模型所属父模型的模型标识，如飞机模型所属的部队模型的模型名称或编码等，基于此，可以设置第一节点的第一指针指向该父模型对应的第二节点，即作为第一模型的父模型的第二模型所对应的第二节点，同时设置第二节点的第二指针指向第一节点，当然如果第二节点还没有被添加到树结构中时，当前的第一节点的第一指针的设置操作和第二节点的第二指针的设置操作可以在第二节点被添加到树结构之后再执行；

如果在模型参数中包含第一模型中所包含的子模型的模型标识，本实施例中还可以设置作为第一模型所包含的子模型的第二模型对应的第二节点的第一指针指向第一模型对应的第一节点。例如，在仿真系统中对仿真模型中的第一模型进行配置操作时，有为该第一模型配置其子模型的配置操作的情况下，那么在配置参数中包含有第一模型所包含的子模型的模型标识，如飞机模型所包含的发动机模型或起落架模型的模型名称或编码等，基于此，可以设置第一节点的第二指针指向该子模型对应的第二节点，即作为第一模型的子模型的第二模型所对应的第二节点，同时设置第二节点的第一指针指向第一节点，当然，如果第二节点还没有被添加到树结构中时，当前的第一节点的第二指针的设置操作和第二节点的第一指针的设置操作可以在第二节点被添加到树结构之后再执行；

如果在模型参数中包含第一模型所属父模型的模型标识且在父模型中包含在第一模型之前被添加到父模型中的第二模型，本实施例中可以设置包含在第一模型所属父模型中的第二模型对应的第二节点的第四指针指向第一模型对应的第一节点。例如，在仿真系统中对仿真模型中的第一模型进行配置操作时，有添加该第一模型到其父模型中的配置操作且被添加的父模型中包含在第一模型之前已经被生成的第二模型的情况下，那么在配置参数中不止包含有第一模型所属父模型的模型标识，如飞机模型所属的部队模型的模型名称或编码等，还包含有第一模型所属父模型中的其他子模型的模型标识，如飞机模型所属的部队模型中卫星模型的模型名称或编码等，基于此，在可以设置第一节点的第一指针指向该父模型对应的第二节点（作为第一模型的父模型的第二模型所对应的第二节点）的同时或之后，设置第一节点的第三指针指向第一模型所属的父模型中的其他子模型所对应的第二节点，即作为第一模型并列的兄弟模型的第二模型所对应的第二节点，同时设置第一模型所属的父模型中的其他子模型所对应的第二节点的第四指针指向第一节点，当然如果第二节点还没有被添加到树结构中时（第二模型还未被生成），当前的第一节点的第三指针的设置操作可以在第二节点被添加到树结构之后再执行。

例如，在仿真模型中的第一部队模型被生成时，在树结构中添加第一部队模型对应的节点，并设置第一部队模型对应的节点的第一指针指向根节点，同时设置根节点的第二指针指向第一部队模型对应的节点，以表征第一部队模型属于根节点对应的仿真模型；在仿真模型中的第二部队模型被生成时，在树结构中添加第二部队模型对应的节点，并设置第二部队模型对应的节点的第一节点指针指向根节点，以表征第二部队模型属于根节点对应的仿真模型，同时设置第二部队模型对应的节点的第三指针指向第一部队模型对应的节点，设置第一部队模型对应的节点的第四指针指向第二部队模型对应的节点，以表征第二部队模型与第一部队模型同属于根节点的情况下第二部队模型与第一部队模型并列并且第二部队模型在第一部队模型后被生成，如图9中所示；在第一部队模型中的飞机模型被生成时，在树结构中添加飞机模型对应的节点，并设置飞机模型对应的节点的第一指针指向第一部队模型对应的节点，同时设置第一部队模型的节点的第二指针指向飞机模型对应的节点，以表征飞机模型属于第一部队模型；在飞机模型中的发动机模型被生成时，在树结构中添加发动机模型对应的节点，并设置发动机模型对应的节点的第一指针指向飞机模型对应的节点，同时设置飞机模型对应的节点的第二指针指向发动机模型对应的节点，以表征发动机模型属于第一部队模型中的飞机模型；以此类推，在仿真模型被创建的同时，生成相应各模型的节点所组成的树结构，并在树结构中以节点之间的节点指针指向关系来表征相应模型之间的嵌套关系。

在一种实现方式中，本实施例中步骤102在获得第一模型的模型标识及第一模型的模型参数时，可以通过以下方式实现：

首先，获得第一模型的模型配置参数，例如，在仿真系统中当前配置的模型所对应的模型配置界面（不同类型的模型可以对应于不同的模型配置界面，如飞机和卫星的模型配置界面可以有所不同，而不同名称或者编码的飞机可以对应于相同的飞机模型配置界面，用户可以通过调用相应的模型配置界面来实现模型创建并生成）上，用户在对第一模型进行配置时，会通过键盘或鼠标等输入装置输入到相应的模型配置参数，如将当前配置的模型添加到哪个模型之下，或者为该当前配置的模型添加哪些子模型等，这些模型配置参数在用户进行界面操作时被生成并获得，之后，本实施例中可以在模型配置参数中，至少获得第一模型的模型标识和第一模型的模型参数，此时所获得的模型参数中至少包括：第一模型所属的父模型的模型标识以及第一模型所包含的子模型的模型标识，基于此，还可以获得第一模型所属的父模型下所包含的其他子模型的模型标识。进而，本实施例中就可以根据模型标识在树结构中添加相应的第一节点之后，根据模型参数设置第一节点的节点指针，从而将第一节点对应的第一模型与第二模型（即为第一节点所指向的第二节点所对应的模型，或者指向第一节点的第二节点所对应的模型）之间的嵌套关系通过第一节点和第二节点的节点指针的指向关系进行保存。

参考图10，为本申请实施例二提供的一种模型的嵌套关系处理装置的结构示意图，该装置可以适用于能够进行数据处理的电子设备中，如搭建有仿真系统能够进行实体仿真的电子设备，或者与搭建有仿真系统能够进行实体仿真的设备相连接的电子设备等，具体可以为计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于实现存储仿真模型中的模型之间的嵌套关系，以便后续对仿真模型中的模型进行管理。

具体的，本实施例中的装置可以包括以下单元：

树构建单元1001，用于构建树结构，所述树结构具有根节点，所述根节点与仿真模型相对应；

参数获得单元1002，用于获得仿真模型中的第一模型的模型标识及所述第一模型的模型参数，所述第一模型的模型参数表征所述第一模型与所述仿真模型中的至少一个第二模型之间的嵌套关系；

节点添加单元1003，用于根据所述第一模型的模型标识，在所述树结构中添加所述第一模型对应的第一节点，所述第一节点具有至少一个节点指针；

指针设置单元1004，用于根据所述第一模型的模型参数，设置所述第一节点的几点指针指向所述第二模型对应的第二节点，其中，所述第一节点的节点指针的指针属性与所述节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与所述第一模型之间的嵌套关系相对应。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例二提供的一种模型的嵌套关系处理装置中，通过为仿真模型构建树结构，进而可以在在树结构中添加与仿真模型中所生成的模型相对应的树节点，同时以树节点之间的指针指向来表征树节点对应的模型之间的嵌套关系，由此，本实施例中通过树结构中的树节点及树节点之间的指向关系来存储仿真模型中的相应模型之间的嵌套关系，以便后续对仿真模型中的模型进行管理。

在一种实现方式中，所述第一节点的节点指针包括：指向所述第一节点的父节点的第一指针、指向所述第一节点的子节点的第二指针、指向所述第一节点的上一个兄弟节点的第三指针和指向所述第一节点的下一个兄弟节点的第四指针；

基于此，所述指针设置单元1004具体用于：在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识的情况下，设置所述第一节点的第一指针指向作为所述第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点；

进一步的，所述指针设置单元1004还用于：在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识的情况下，设置作为所述第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点的第二指针指向所述第一模型对应的第一节点；

在一种实现方式中，所述参数获得单元1002具体用于：获得所述第一模型的模型配置参数；在所述模型配置参数中，至少获得所述第一模型的模型标识和所述第一模型的模型参数，所述模型参数至少包括：所述第一模型所属的父模型的模型标识以及所述第一模型所包含的子模型的模型标识。

需要说明的是，本实施例中各单元的具体实现可以参考前文中相应内容，此处不再详述。

参考图11，为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以为能够进行数据处理的电子设备，如搭建有仿真系统能够进行实体仿真的电子设备，或者与搭建有仿真系统能够进行实体仿真的设备相连接的电子设备等，具体可以为计算机或服务器等。本实施例中的技术方案主要用于实现存储仿真模型中的模型之间的嵌套关系，以便后续对仿真模型中的模型进行管理。

具体的，本实施例中的电子设备可以包括以下结构：

存储器1101，用于存储应用程序及所述应用程序运行所产生的数据；

处理器1102，用于执行所述应用程序，以实现：获得仿真模型中的第一模型的模型标识及所述第一模型的模型参数，所述第一模型的模型参数表征所述第一模型与所述仿真模型中的至少一个第二模型之间的嵌套关系；根据所述第一模型的模型标识，在预先构建的仿真模型对应的树结构中添加所述第一模型对应的第一节点，所述第一节点具有至少一个节点指针；根据所述第一模型的模型参数，设置所述第一节点的节点指针指向所述第二模型对应的第二节点，其中，所述第一节点的节点指针的指针属性与所述节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与所述第一模型之间的嵌套关系相对应。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例三提供的一种电子设备中，通过为仿真模型构建树结构，进而可以在在树结构中添加与仿真模型中所生成的模型相对应的树节点，同时以树节点之间的指针指向来表征树节点对应的模型之间的嵌套关系，由此，本实施例中通过树结构中的树节点及树节点之间的指向关系来存储仿真模型中的相应模型之间的嵌套关系，以便后续对仿真模型中的模型进行管理。

基于以上技术方案，本实施例中以军事仿真系统中的仿真模型为例，对其中模型的嵌套关系的处理进行举例说明，具体如下：

首先，本申请中，存储结构是以一种树（数据结构）的结构来实现的。把仿真模型中任意实体的子系统均定义成一种统一的类型，即所有的系统仿真里的模型对应的子系统及子系统的子系统都是一个同一类型的对象，即树结构中的节点，区别在于不同节点的内部的存储内容的不同。其中，对象里含有一系列的可以指向不同对象的指针，来标识本对象的父系统、子系统或兄弟系统之间的嵌套关系。

如图12中所示的军事仿真模型的其中一个元模型（子系统），图中的子系统由二个子系统组成：控制子系统与飞控子系统，每个子系统又包含有二个功能模型单元fmu（Functional Mock-up Unit）。附图中的箭头连线表示数据在端口中的流向。整个元模型可以与其它的元模型连接，作为一个独立的或被测的子系统模块。

如图13中所示的树结构，树结构中的每一个圆节点表示一个元模型（子系统）。每个节点都有4条线（指针）分别指向它的子节点、父父节点、上一个兄弟节点和下一个兄弟节点。由此，树结构是从ROOT节点向下生成的一棵树。对于仿真模型中任意模型所对应的一个节点都可以向上或向下找到它的相关父节点或以它作为子系统父节点（如果有）的其它子节点（兄弟节点）。对于图12中的子系统或更复杂的系统都可以通过本申请中的这种方式将相应的节点添加进树结构中。

例如，在军事仿真模型对应的树结构中的每一个META（元）节点都表示一个元模型，这个元模型可以是一个飞机、卫星、导弹舰船，也可以是发动机、起落架、整流罩等，它就是一个要参与仿真的具体结构，是一个子系统，也可以是一个子系统的结合，它是嵌套的结构，都可以用META来表示。这样表示的好处是：把不同的复杂类型，都当做一个类型来处理，这样就把每一个模型当成了树中的一个节点，而模型之间的嵌套关系如父子或兄弟等关系均可以用节点之间的指针指向关系来表征，由此实现嵌套关系的完整准确的存储，以便于后续对模型的管理。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种模型的嵌套关系处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述第一模型的模型标识，在预先构建的所述仿真模型对应的树结构中添加所述第一模型对应的第一节点，所述第一节点具有至少一个节点指针；所述第一节点的节点指针包括：指向所述第一节点的父节点的第一指针、指向所述第一节点的子节点的第二指针、指向所述第一节点的上一个兄弟节点的第三指针和指向所述第一节点的下一个兄弟节点的第四指针；其中，所述第一指针表征：所述第一节点的父节点对应的第二模型中包含所述第一模型；所述第二指针表征：所述第一节点的子节点对应的第二模型属于所述第一模型；所述第三指针表征：所述第一节点的上一个兄弟节点对应的第二模型在所述第一模型之前被生成且与所述第一模型属于同一个父模型；所述第四指针表征：所述第一节点的下一个兄弟节点对应的第二模型在所述第一模型之后被生成且与所述第一模型属于同一个父模型；

根据所述第一模型的模型参数，设置所述第一节点的节点指针指向所述第二模型对应的第二节点，其中，所述第一节点的节点指针的指针属性与所述节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与所述第一模型之间的嵌套关系相对应；

根据所述模型参数，设置所述第一节点的节点指针指向所述第二模型对应的第二节点，包括：在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识的情况下，设置所述第一节点的第一指针指向作为所述第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点；在所述模型参数中包含所述第一模型中所包含的子模型的模型标识的情况下，设置所述第一节点的第二指针指向作为所述第一模型所包含的子模型的第二模型对应的第二节点；在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识且在所述父模型中包含在所述第一模型之前被添加到所述父模型中的第二模型的情况下，设置所述第一节点的第三指针指向包含在所述第一模型所属父模型中的第二模型对应的第二节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识的情况下，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得仿真模型中的第一模型的模型标识及所述第一模型的模型参数，包括：

获得所述仿真模型中的第一模型的模型配置参数；

4.一种模型的嵌套关系处理装置，其特征在于，所述装置包括：

节点添加单元，用于根据所述第一模型的模型标识，在预先构建的所述仿真模型对应的树结构中添加所述第一模型对应的第一节点，所述第一节点具有至少一个节点指针；所述第一节点的节点指针包括：指向所述第一节点的父节点的第一指针、指向所述第一节点的子节点的第二指针、指向所述第一节点的上一个兄弟节点的第三指针和指向所述第一节点的下一个兄弟节点的第四指针；其中，所述第一指针表征：所述第一节点的父节点对应的第二模型中包含所述第一模型；所述第二指针表征：所述第一节点的子节点对应的第二模型属于所述第一模型；所述第三指针表征：所述第一节点的上一个兄弟节点对应的第二模型在所述第一模型之前被生成且与所述第一模型属于同一个父模型；所述第四指针表征：所述第一节点的下一个兄弟节点对应的第二模型在所述第一模型之后被生成且与所述第一模型属于同一个父模型；

指针设置单元，用于根据所述第一模型的模型参数，设置所述第一节点的几点指针指向所述第二模型对应的第二节点，其中，所述第一节点的节点指针的指针属性与所述节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与所述第一模型之间的嵌套关系相对应；

所述指针设置单元，具体用于在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识的情况下，设置所述第一节点的第一指针指向作为所述第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点；在所述模型参数中包含所述第一模型中所包含的子模型的模型标识的情况下，设置所述第一节点的第二指针指向作为所述第一模型所包含的子模型的第二模型对应的第二节点；在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识且在所述父模型中包含在所述第一模型之前被添加到所述父模型中的第二模型的情况下，设置所述第一节点的第三指针指向包含在所述第一模型所属父模型中的第二模型对应的第二节点。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述指针设置单元还用于：在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识的情况下，设置作为所述第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点的第二指针指向所述第一模型对应的第一节点；

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述参数获得单元具体用于：获得所述第一模型的模型配置参数；在所述模型配置参数中，至少获得所述第一模型的模型标识和所述第一模型的模型参数，所述模型参数至少包括：所述第一模型所属的父模型的模型标识以及所述第一模型所包含的子模型的模型标识。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器，用于执行所述应用程序，以实现：获得仿真模型中的第一模型的模型标识及所述第一模型的模型参数，所述第一模型的模型参数表征所述第一模型与所述仿真模型中的至少一个第二模型之间的嵌套关系；根据所述第一模型的模型标识，在预先构建的所述仿真模型对应的树结构中添加所述第一模型对应的第一节点，所述第一节点具有至少一个节点指针；所述第一节点的节点指针包括：指向所述第一节点的父节点的第一指针、指向所述第一节点的子节点的第二指针、指向所述第一节点的上一个兄弟节点的第三指针和指向所述第一节点的下一个兄弟节点的第四指针；其中，所述第一指针表征：所述第一节点的父节点对应的第二模型中包含所述第一模型；所述第二指针表征：所述第一节点的子节点对应的第二模型属于所述第一模型；所述第三指针表征：所述第一节点的上一个兄弟节点对应的第二模型在所述第一模型之前被生成且与所述第一模型属于同一个父模型；所述第四指针表征：所述第一节点的下一个兄弟节点对应的第二模型在所述第一模型之后被生成且与所述第一模型属于同一个父模型；根据所述第一模型的模型参数，设置所述第一节点的节点指针指向所述第二模型对应的第二节点，其中，所述第一节点的节点指针的指针属性与所述节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与所述第一模型之间的嵌套关系相对应；在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识的情况下，设置所述第一节点的第一指针指向作为所述第一模型所属父模型的第二模型对应的第二节点；在所述模型参数中包含所述第一模型中所包含的子模型的模型标识的情况下，设置所述第一节点的第二指针指向作为所述第一模型所包含的子模型的第二模型对应的第二节点；在所述模型参数中包含所述第一模型所属父模型的模型标识且在所述父模型中包含在所述第一模型之前被添加到所述父模型中的第二模型的情况下，设置所述第一节点的第三指针指向包含在所述第一模型所属父模型中的第二模型对应的第二节点。