CN111581833A - 一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法 - Google Patents

一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111581833A
CN111581833A CN202010403260.9A CN202010403260A CN111581833A CN 111581833 A CN111581833 A CN 111581833A CN 202010403260 A CN202010403260 A CN 202010403260A CN 111581833 A CN111581833 A CN 111581833A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
roof
mining roadway
roadway
design
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010403260.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111581833B (zh
Inventor
王方田
尚俊剑
赵宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN202010403260.9A priority Critical patent/CN111581833B/zh
Publication of CN111581833A publication Critical patent/CN111581833A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111581833B publication Critical patent/CN111581833B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/10Numerical modelling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Piles And Underground Anchors (AREA)
  • Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法,该方法通过矿井现场实测确定回采巷道超前段顶板应力集中系数,基于弹塑性理论得到不同粘聚力及不同厚度岩层内的弹性切向应力与塑性切向应力分布,确定回采巷道超前段顶板塑性区发育情况,并以此为依据得到回采巷道超前支护初步设计方案;利用数值模拟对理论分析做进一步论证,分析设计方案的损伤破坏特征,确定回采巷道超前支护最终设计方案;将最终回采巷道超前支护设计方案应用到现场实际,并根据试验效果调整锚索布置密度,直至达到支护设计要求。本发明实现了回采巷道超前段支护方式占用空间小、劳动成本低,极大的提高了施工效率,保证了工作面的安全运行。

Description

一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法
技术领域
本发明涉及回采巷道超前支护领域,具体涉及一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法。
背景技术
采煤工作面回采巷道超前段是煤炭运输、行人及设备运输的枢纽,长期以来,受作业空间小、运输设备多、人员流动频繁等影响,使得该区域存在着巨大的安全隐患,同时由超前采动及支承压力影响的矿压显现较为复杂,造成巷道维护困难,其安全有效支护一直是我国矿山安全生产的难点。随着开采深度的增加,地应力及构造应力的影响显著增加,巷道超前段煤壁脱落、底板鼓起等问题层出不穷,导致巷道断面收敛性增加,造成通风、运输困难。
我国目前常用的超前支护手段主要有2种:单体支柱+π型梁和自移式液压支架。实际生产过程中采用π型梁和单体支柱结合支护的缺点:1)支护强度不足,受到较大顶板压力时,易造成支柱损伤破坏;2)回收困难,使用过程中出现频繁钻底现象,导致其回撤难度大;3)支护效率低,人工劳动强度大,严重降低了煤炭开采速率与产量。在机械化、智能化综采技术日益发展的今天,该种支护方式已无法满足安全高效生产需要。自移式液压支架相比于单体支柱+π型梁支护来说,支护强度与支护效率得到提升,但依旧存在部分缺陷:1)在移架过程中反复支撑顶板,造成顶板破碎,不利于顶板维护和管理;2)工人劳动强度大,支架安装、维护、拆卸工序复杂,消耗人工资源较多;3)巷道有效使用空间减小,液压支架占据较多巷道空间引起设备挪移困难、风速过快等问题。
基于目前传统超前支护存在的问题,本发明提出一种采用补强锚索强化巷道超前段的围岩控制技术,相比于单体支柱+π型梁和自移式液压支架支护,可大幅度降低劳动强度、减少巷道空间占用率、提高围岩控制成效。
发明内容
基于目前传统超前支护存在的问题,本发明提出一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法,相比于单体支柱+π型梁和自移式液压支架支护,可大幅度降低劳动强度、减少巷道空间占用率、提高围岩控制成效。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法,具体步骤包括:
(1)通过矿井现场实测结合理论分析,确定回采巷道超前段顶板支护范围,为回采巷道超前支护提供理论依据,确定回采巷道超前支护初步设计方案;
(2)通过数值模拟对理论分析的准确性做进一步论证,分析初步设计方案的巷道顶板损伤破坏特征,确定回采巷道超前支护最终设计方案;
(3)将最终设计方案应用到现场实际,并根据现场试验效果调整锚索布置密度,直至达到支护设计要求。
进一步地,步骤(1)中,通过矿井现场实测确定回采巷道超前段顶板应力集中系数。
进一步地,步骤(1)中,所述理论分析采用弹塑性理论得到不同粘聚力及不同厚度岩层内的弹性切向应力与塑性切向应力分布,确定回采巷道超前段顶板塑性区发育情况。
进一步地,步骤(1)中,基于所得到的塑性区半分布表达式,依据悬吊理论,得到一系列满足支护要求的初步设计方案
进一步地,步骤(2)中,所述数值模拟采用FLAC3D模拟,预先设计顶板损伤破坏安全阈值Sa,通过模拟得到巷道顶板损伤破坏值Sb,若Sa<Sb,则重新调整与优化相关理论设计支护参数,直至Sa>Sb,若Sa>Sb,则在此基础上模拟各个设计方案,从中选取最优设计方案,应用到现场实际。
进一步地,步骤(3)中,应用于现场时,设置顶板超前段实际裂隙发育安全阈值La,按设计方案铺设完成以后,在回采巷道超前段顶板布置裂隙探测仪,探测巷道顶板超前段裂隙发育最大值Lb,若La<Lb,则对该部分区域适当加密锚索布置,增大顶板支护强度,直至顶板La>Lb,若La>Lb,则继续按设计方案布置。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明提出的回采巷道超前段锚索加强支护的方法,基于巷道顶板岩层不同粘聚力及不同的厚度,得到了顶板弹塑性切向应力分布表达式,并根据弹塑性切向应力相等的条件得到塑性区发育范围,为巷道超前支护提供了一种新的理论分析方法。采用该种支护设计方法,能够显著提高回采巷道超前段的支护效率,有效避免对巷道顶板反复挤压造成的破坏,降低回采巷道空间占有率,提高采煤、运输、行人及通风能力,保证回采巷道超前段安全稳定服务。
附图说明
图1为矩形回采巷道超前段顶板围岩力学结构模型。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法,具体步骤包括:
(1)通过矿井现场实测结合理论分析,确定回采巷道超前段顶板支护范围,为回采巷道超前支护提供理论依据,确定回采巷道超前支护初步设计方案。共分为3个步骤:①通过矿井现场实测得到回采巷道顶板超前段应力集中系数,确定回采巷道超前段顶板最大支撑压力,为后续理论分析提供基础参数;②基于弹塑性理论,探讨顶板不同岩层的弹塑性切向应力分布特征,得到不同顶板厚度及黏聚力情况下,顶板弹塑性切向应力分布表达式;③联立弹塑性区切向应力表达式,求解得到不同顶板岩层厚度及黏聚力条件下,顶板塑性区范围分布表达式。
本实施例结合矿井现场实测情况和理论分析得到回采巷道超前段顶板受力相比于非超前段巷道表现为巷道顶板原岩应力增加,即回采巷道超前段顶板的应力为KγH。其中,K为应力集中系数、γ为顶板围岩容重(kN/m3)、H为巷道最大埋深(m),以上参数均可通过现场实测得到。因此,可以用回采巷道支护的弹塑性理论分析确定顶板塑性区发育范围。
对回采巷道做如下假设:①将回采巷道等效为圆形巷道,等效圆半径R0;②围岩为理想弹塑性体;③各岩层边界处应力值相等;④巷道断面内,水平和竖直方向的原岩应力相等,且沿巷道长度方向不变化。如图1所示,基于矩形回采巷道,建立极坐标系。
对图1所示梯形巷道分析,此时:
Figure BDA0002490303400000031
L1、L2、L3分别塑性区在不同岩层内延伸时的长度,R0为等效圆半径,其表达式如下:
Figure BDA0002490303400000041
Figure BDA0002490303400000042
由弹塑性理论可知巷道围岩塑性区切向应力表达式为:
Figure BDA0002490303400000043
在不同的区段内塑性区切向应力分布为:
当R0<r<R0+l1时:
Figure BDA0002490303400000044
当R0+l1<r<R0+l1+l2时:
Figure BDA0002490303400000045
Figure BDA0002490303400000046
当R0+l1+l2<r<R0+l1+l2+l3时:
Figure BDA0002490303400000047
Figure BDA0002490303400000048
同理,弹性区切向应力表达式为:
Figure BDA0002490303400000049
在不同的区段内弹性区切向应力分布为:
当R0<r<R0+l1时:
Figure BDA00024903034000000410
当R0+l1<r<R0+l1+l2时:
Figure BDA00024903034000000411
Figure BDA00024903034000000412
当R0+l1+l2<r<R0+l1+l2+l3时:
Figure BDA0002490303400000051
Figure BDA0002490303400000052
式中:c为围岩粘聚力,MPa;r为极坐标系下的极径,m;θ为极坐标系下的极角,°;H1、H2、H3为顶板岩层的厚度,m;R0为等效圆半径,m;a为矩形巷道宽度,m;b2为梯形巷道高帮的高度,m。
进一步的,当
Figure BDA0002490303400000053
时,此时对应的r,即为塑性区范围Rp,为简化计算,代入摩擦角
Figure BDA0002490303400000054
当R0<r<R0+l1时,联立式1和式4可得:
Figure BDA0002490303400000055
当R0+l1<r<R0+l1+l2时,联立式2和式5可得塑性区半径为:
RP=RPa+l1+R0
Figure BDA0002490303400000056
其中:
Figure BDA0002490303400000057
Figure BDA0002490303400000058
Figure BDA0002490303400000059
Figure BDA00024903034000000510
Figure BDA00024903034000000511
Figure BDA0002490303400000061
Figure BDA0002490303400000062
Figure BDA0002490303400000063
当R0+l1+l2<r<R0+l1+l2+l3时,联立式3和式6可得塑性区半径为:
RP=RPb+l1+l2+R0
Figure BDA0002490303400000064
其中:
Figure BDA0002490303400000065
Figure BDA0002490303400000066
Figure BDA0002490303400000067
Figure BDA0002490303400000068
Figure BDA0002490303400000069
Figure BDA00024903034000000610
Figure BDA00024903034000000611
式中:c为围岩粘聚力,MPa;r为极坐标系下的极径,m;θ为极坐标系下的极角,°;H1、H2、H3为顶板岩层的厚度,m;c1、c2、c3为顶板岩层1-3对应的黏聚力;R0为等效圆半径,m;a为矩形巷道宽度,m;b2为梯形巷道高帮的高度,m;H为巷道最大埋藏深度,m;θ为不同方向塑性区范围与水平方向的夹角°;α为煤层倾角,°。
进而依据悬吊理论求得超前段顶板支护强度,确定满足支护强度的一系列初步支护设计方案,设计内容包括各类支护方案的锚索布置方式,以及安装角度等。
(2)通过数值模拟对理论分析的准确性做进一步论证,分析初步设计方案的巷道顶板损伤破坏特征,确定回采巷道超前支护最终设计方案。
为进一步论证理论分析的准确性,通过数值模拟对理论分析做进一步论证,并分析初步设计方案的巷道顶板损伤破坏特征,采用FLAC3D模拟在理论假设条件下,回采巷道超前段顶板的塑性区发育情况,来验证理论分析的准确性。预先设计顶板损伤破坏安全阈值Sa,通过模拟得到巷道顶板损伤破坏值Sb,若Sa<Sb,重新调整与优化相关理论设计支护参数,直至Sa>Sb,若Sa>Sb,则在此基础上模拟各设计方案。
在保证支护强度的条件下,模拟各类支护方案顶板塑性区变化情况,汇总模拟结果,选取模拟的顶板塑性区发育范围不超过理论模拟的塑性区半径,并且最经济的方案作为最终设计方案。
(3)将最终设计方案应用到现场实际,并根据现场试验效果调整锚索布置密度,直至达到支护设计要求。
将最终布置方案应用到现场实际,设置顶板超前段实际裂隙发育安全阈值La,在锚索铺设完成以后,回采巷道超前段顶板布置裂隙探测仪,记录现场裂隙发育监测数据,探测巷道顶板超前段裂隙发育最大值Lb,若La<Lb,对该部分区域适当加密锚索布置,增大顶板支护强度,直至顶板La>Lb,若La>Lb,则继续按设计方案布置。

Claims (5)

1.一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法,其特征在于,具体步骤包括:
(1)通过矿井现场实测结合理论分析,确定回采巷道超前段顶板支护范围,为回采巷道超前支护提供理论依据,确定回采巷道超前支护初步设计方案;
(2)通过数值模拟对理论分析的准确性做进一步论证,分析初步设计方案的巷道顶板损伤破坏特征,确定回采巷道超前支护最终设计方案;
(3)将最终设计方案应用到现场实际,并根据现场试验效果调整锚索布置密度,直至达到支护设计要求。
2.根据权利要求1所述的一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法,其特征在于,步骤(1)中,通过矿井现场实测确定回采巷道超前段顶板应力集中系数。
3.根据权利要求2所述的一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法,其特征在于,步骤(1)中,所述理论分析采用弹塑性理论得到不同粘聚力及不同厚度岩层内的弹性切向应力与塑性切向应力分布,确定回采巷道超前段顶板塑性区发育情况。
4.根据权利要求1所述的一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法,其特征在于,步骤(2)中,所述数值模拟采用FLAC3D模拟,预先设计顶板损伤破坏安全阈值Sa,通过模拟得到巷道顶板损伤破坏值Sb,若Sa<Sb,则重新调整与优化相关理论设计支护参数,直至Sa>Sb,若Sa>Sb,验证理论分析的正确性,在此基础上模拟各设计方案,判断其损伤破坏特征,确定最优设计方案。
5.根据权利要求1所述的一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法,其特征在于,步骤(3)中,应用于现场时,设置顶板超前段实际裂隙发育安全阈值La,锚索铺设完成以后,在回采巷道超前段顶板布置裂隙探测仪,探测巷道顶板超前段裂隙发育最大值Lb,若La<Lb,则对该部分区域适当加密锚索布置,增大顶板支护强度,直至顶板La>Lb,若La>Lb,则继续按设计方案布置。
CN202010403260.9A 2020-05-13 2020-05-13 一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法 Active CN111581833B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010403260.9A CN111581833B (zh) 2020-05-13 2020-05-13 一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010403260.9A CN111581833B (zh) 2020-05-13 2020-05-13 一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111581833A true CN111581833A (zh) 2020-08-25
CN111581833B CN111581833B (zh) 2024-12-03

Family

ID=72115407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010403260.9A Active CN111581833B (zh) 2020-05-13 2020-05-13 一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111581833B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116503511A (zh) * 2023-05-06 2023-07-28 中国矿业大学(北京) 一种掘进巷道围岩破坏区形态的即时映射成像方法
CN119249584A (zh) * 2024-12-04 2025-01-03 山东科技大学 一种回采巷道超前单元支架初撑力的获取方法
CN119249584B (zh) * 2024-12-04 2025-02-18 山东科技大学 一种回采巷道超前单元支架初撑力的获取方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104047627A (zh) * 2014-07-15 2014-09-17 沈阳天安矿山机械股份有限公司 回采巷道框架式超前支护支架
CN105134214A (zh) * 2015-09-24 2015-12-09 中国矿业大学 一种煤矿开采后期辅助通风巷道布置及围岩稳定控制方法
WO2018133492A1 (zh) * 2017-01-23 2018-07-26 山东科技大学 深部不稳定覆岩下沿空掘巷非均称支护结构及施工方法
CN110119527A (zh) * 2019-03-23 2019-08-13 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 一种注浆锚索超前支护回采工作面巷道稳定性评价方法
CN110792450A (zh) * 2019-09-26 2020-02-14 中国矿业大学 一种确定注浆锚索超前支护的方法
CN111027687A (zh) * 2019-12-29 2020-04-17 鄂尔多斯市伊化矿业资源有限责任公司 煤矿工作面回采期间矿压预测治理方法及系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104047627A (zh) * 2014-07-15 2014-09-17 沈阳天安矿山机械股份有限公司 回采巷道框架式超前支护支架
CN105134214A (zh) * 2015-09-24 2015-12-09 中国矿业大学 一种煤矿开采后期辅助通风巷道布置及围岩稳定控制方法
WO2018133492A1 (zh) * 2017-01-23 2018-07-26 山东科技大学 深部不稳定覆岩下沿空掘巷非均称支护结构及施工方法
CN110119527A (zh) * 2019-03-23 2019-08-13 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 一种注浆锚索超前支护回采工作面巷道稳定性评价方法
CN110792450A (zh) * 2019-09-26 2020-02-14 中国矿业大学 一种确定注浆锚索超前支护的方法
CN111027687A (zh) * 2019-12-29 2020-04-17 鄂尔多斯市伊化矿业资源有限责任公司 煤矿工作面回采期间矿压预测治理方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王方田;尚俊剑;赵宾;曹庆华;牛滕冲: "回采巷道动压区锚索强化支护机理及参数优化设计", 《中国矿业大学学报》, vol. 51, no. 1, 15 January 2022 (2022-01-15), pages 56 - 66 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116503511A (zh) * 2023-05-06 2023-07-28 中国矿业大学(北京) 一种掘进巷道围岩破坏区形态的即时映射成像方法
CN116503511B (zh) * 2023-05-06 2023-09-19 中国矿业大学(北京) 一种掘进巷道围岩破坏区形态的即时映射成像方法
CN119249584A (zh) * 2024-12-04 2025-01-03 山东科技大学 一种回采巷道超前单元支架初撑力的获取方法
CN119249584B (zh) * 2024-12-04 2025-02-18 山东科技大学 一种回采巷道超前单元支架初撑力的获取方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111581833B (zh) 2024-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102587922B (zh) 一种软弱破碎岩层斜交斜井上弧导挑顶施工方法
CN111058855A (zh) 一种盾构下穿的结构物的形变控制方法及评估系统
CN111027129B (zh) 一种挤压性围岩隧道结构的设计方法
CN109458185B (zh) 上下重叠交叉并行隧道盾构施工方法
CN110761811A (zh) 一种层状软岩隧道非对称支护结构及施工方法
CN109026032B (zh) 下翻梁侵限下盾构平移施工方法
CN104847379A (zh) 一种奥灰顶部注浆加固工作面底板的方法
CN204256186U (zh) 采煤工作面顶、底板突水灾害的监测预报装置
CN106193117A (zh) 一种地下预制综合管廊的拼装施工方法
CN112523801B (zh) 一种纤维编织网增强尾砂固化充填结构及其充填工艺
CN110397458A (zh) 一种适用于塌方隧道扩建的三维加固施工方法
CN103726846B (zh) 一种上行分层开采特厚、巨厚煤层的采煤方法
CN111581833A (zh) 一种回采巷道超前段锚索加强支护设计方法
Sun et al. Model test and numerical verification of surrounding rock stability of super-large-span and variable-section tunnels
CN108119147B (zh) 一种软岩隧道开挖及初期支护方法
CN203476346U (zh) 煤矿深立井连接硐室群结构
CN117574646B (zh) 一种锚杆锚索支护下综放顶煤卸压特性数值模拟方法
CN211342952U (zh) 一种层状软岩隧道非对称支护结构
CN205422731U (zh) 一种地铁盾构区间硬岩过渡段的开挖结构
CN103291328A (zh) 一种膨胀岩巷道底板治理方法
CN102661158A (zh) 煤岩复合顶板差异尺度锚杆联合支护方法
CN108005676B (zh) 一种软岩隧道侧墙非对称式支护方法
CN116066046A (zh) 长壁开采覆岩内水平定向长钻孔布置抽采位置确定方法
CN203488188U (zh) 巨厚煤层采区巷道布置结构
CN203546945U (zh) 墙板及其构成的楼层位置设后浇带的剪力墙

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant