CN111581415A - 确定相似物体的方法、物体相似度的确定方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种确定相似物体的方法，包括：预存比较物体的参数信息；述参数信息包括物理尺寸和景深数据；获得目标物体的扫描数据；根据所述目标物体的扫描数据，得到所述目标物体的参数信息；据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。采用上述方法，以解决现有技术存在的无法从多个比较物体中准确获得与目标物体相似的相似物体的问题。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种确定相似物体的方法、装置、电子设备和计算机可读取存储介质；本申请还涉及一种物体相似度的确定方法、装置、电子设备和计算机可读取存储介质。
背景技术
在很多场景下，需要在众多比较物体中找到与目标物体最相似的比较物体，与目标物体进行匹配，比较物体与目标物体相似度越高，其价值越高。例如，文玩核桃，相似度越高的两个文玩核桃价值越大。在相似度比较时通常需要从多维度进行比较，不仅需要比较纹路，还需要比较大小或者颜色。
现有技术下，针对物体相似度比较的方法大致分为两种：1.基于物体图片的比较2.利用3D摄像头对于物体进行单方向扫描，利用3D模型数据来做比较。
上述方法存在一些缺陷：
1.基于物体图片的比较，受限于拍摄角度、距离、光照等因素，无法准确体现出物体的物理尺寸、覆盖面的凹凸情况(景深信息)。
2.基于3D摄像头单方向扫描后的3D模型的比较，受限于对整体覆盖面数据的缺失，无法准确比较目标物体与比较物体的整体大小。
由于两种方法在相似度比较时都不能获得全面的物体信息，因此不能得到两个物体之间的准确的相似度，因此无法从多个比较物体中准确获得与目标物体相似的相似物体。
发明内容
本发明实施例提供一种确定相似物体的方法、装置、电子设备，以解决现有技术存在的无法从多个比较物体中准确获得与目标物体相似的相似物体的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种确定相似物体的方法，包括：
预存比较物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深数据；
获得目标物体的扫描数据；
根据所述目标物体的扫描数据，得到所述目标物体的参数信息；
根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。
作为一种实施方式，所述参数信息，还包括：颜色数据。
作为一种实施方式，所述根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体，包括：
根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所在的权重，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。
作为一种实施方式，所述根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所在的权重，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体，包括：
根据目标物体的物理尺寸和每个比较物体的物理尺寸，得到对应最大物理尺寸相似度的第一比较物体；
根据目标物体的景深数据和每个比较物体的景深数据，得到对应最大景深相似度的第二比较物体；
根据目标物体的颜色数据和每个比较物体的颜色数据，得到对应最大颜色相似度的第三比较物体；
根据所述目标物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，第一比较物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，第二比较物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，第三比较物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，以及物理尺寸在相似度比较中所占的权重、景深数据在相似度比较中所占的权重和颜色数据在相似度比较中所占的权重，分别计算三个比较物体与所述目标物体的相似度；
将三个比较物体与所述目标物体的相似度中最大的相似度对应的比较物体作为所述目标物体的相似物体。
作为一种实施方式，所述根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所在的权重，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体，包括：
根据所述目标物体的参数信息和每个比较物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所在的权重，确定每个比较物体与所述目标物体的相似度；
将所有比较物体与所述目标物体的相似度中最大的相似度对应的比较物体作为所述目标物体的相似物体。
作为一种实施方式，所述根据所述目标物体的扫描数据，得到所述目标物体的参数信息，包括：
将所述目标物体的扫描数据转化为目标物体的模型数据；
从所述目标物体的模型数据中分离出目标物体的参数信息。
作为一种实施方式，所述预存比较物体的参数信息，包括：
获得比较物体的扫描数据；
将比较物体的扫描数据转化为比较物体的模型数据；
从比较物体的模型数据中分离出比较物体的参数信息；
将所述比较物体的参数信息存储到比较数据库中。
第二方面，本发明实施例提供一种物体相似度的确定方法，包括：
获得第一物体和第二物体的扫描数据；
根据所述第一物体的扫描数据，得到第一物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深尺寸；
根据所述第二物体的扫描数据，得到第二物体的参数信息；
根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
作为一种实施方式，所述根据所述第一物体的扫描数据，得到第一物体的参数信息，包括：将所述第一物体的扫描数据转化为第一模型数据；从第一模型数据中分离出第一物体的参数信息；
所述根据所述第二物体的扫描数据，得到第二物体的参数信息，包括：将所述第二物体的扫描数据转化为第二模型数据；从第二模型数据中分离出第二物体的参数信息。
作为一种实施方式，所述根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，得到所述第一物体和第二物体的相似度，包括：
根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所占的权重，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
作为一种实施方式，所述参数信息还包括：颜色数据。
作为一种实施方式，所述根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所占的权重，得到所述第一物体和第二物体的相似度，包括：
根据第一物体的物理尺寸和第二物体的物理尺寸得到物理尺寸相似度；
根据第一物体的景深数据和第二物体的景深数据得到景深相似度；
根据第一物体的颜色数据和第二物体的颜色数据得到颜色相似度；
对物理尺寸相似度与物理尺寸在相似度比较中所占的权重的乘积、景深相似度与景深数据在相似度比较中所占的权重的乘积，以及颜色相似度与颜色数据在相似度比较中所占的权重的乘积求和，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
第三方面，本发明实施例提供一种确定相似物体的装置，包括：
比较物体的参数信息预存单元，用于预存比较物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深数据；
扫描数据获得单元，获得目标物体的扫描数据；
目标物体的参数信息获得单元，用于根据所述目标物体的扫描数据，得到所述目标物体的参数信息；
相似物体确定单元，用于根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。
第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；
存储器，用于存储程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，执行如第一方面本发明实施例任意一项所述方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，执行如第一方面本发明实施例任意一项所述方法。
第六方面，本发明实施例提供一种物体相似度的确定装置，包括：
扫描数据获得单元，用于获得第一物体和第二物体的扫描数据；
第一物体的参数信息得到单元，用于根据所述第一物体的扫描数据，得到第一物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深尺寸；
第二物体的参数信息得到单元，用于根据所述第二物体的扫描数据，得到第二物体的参数信息；
相似度确定单元，用于根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
扫描数据获得单元，用于获得第一物体和第二物体的扫描数据；
第七方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；
存储器，用于存储程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，执行如第二方面本发明实施例任意一项所述方法。
第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，执行如第二方面本发明实施例任意一项所述方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的确定相似物体的方法，包括：预存比较物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深数据；获得目标物体的扫描数据；根据所述目标物体的扫描数据，得到所述目标物体的参数信息；根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。本发明提供的确定相似物体的方法，在进行物体相似度比较时，不仅考虑了景深数据而且考虑了物理尺寸，能够对目标物体和比较物体的整体大小进行比较，与现有技术相比，比较的维度更多，因此能够从多个比较物体中准确获得与目标物体相似的相似物体。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种确定相似物体的方法的流程图。
图2是本发明第一实施例提供的一种将比较物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据存储到比较数据库的过程的流程图。
图3是本发明第二实施例提供的一种物体相似度的确定方法的流程图。
图4是本发明第三实施例提供的一种确定相似物体的装置的示意图。
图5是本发明第六实施例提供的一种物体相似度的确定装置的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
本发明第一实施例提供一种确定相似物体的方法，下面结合图1进行说明。
如图1所示，在步骤S101中，预存比较物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深数据。
预存比较物体的参数信息，可以指将比较物体的参数信息存入到比较数据库中。
作为一种实施方式，参数信息还可以包括：颜色数据。
比较物体的参数信息可以预存储在一个比较数据库中，在比较数据库中存储多个比较物体的物理尺寸和景深数据，还可以存储比较物体的颜色数据。例如，比较数据库为一个存储多个文玩核桃的的物理尺寸和景深数据的数据库。
下面通过图2介绍将比较物体的参数信息存储到比较数据库的过程。
如图2所示，在步骤S201中，获得比较物体的扫描数据。
所述比较物体的扫描数据，指对比较物体进行720度扫描得到的数据。
如图2所示，在步骤S202中，将比较物体的扫描数据转化为比较物体的模型数据。
如图2所示，在步骤S203中，从比较物体的模型数据中分离出比较物体的参数信息。
如图2所示，在步骤S204中，将比较物体的参数信息存储到比较数据库中。
如图1所示，在步骤S102中，获得目标物体的扫描数据。
所述目标物体，指用于与比较物体进行相似度比较，从比较物体中确定出其相似物体的物体。例如，需要从多个文玩核桃中获得与文玩核桃A最相似的文玩核桃时，文玩核桃A为目标物体。
所述目标物体的扫描数据，指对物体进行720度扫描得到的数据。720度扫描，指对物体进行横向360度和纵向360度的扫描。具体实施时，可以采用3D景深摄像头对物体进行720度扫描。通过对物体进行720度扫描，可以得到目标物体的全景扫描数据。
在具体实施时，本发明第一实施例提供的确定相似物体的方法可以运行在服务端，由客户端发送目标物体的扫描数据，服务端接收客户端发送目标物体的扫描数据；也可以运行在客户端，由客户端获得目标物体的扫描数据。
如图1所示，在步骤S103中，根据所述目标物体的扫描数据，得到所述目标物体的参数信息。
所述根据所述目标物体的扫描数据，得到所述目标物体的参数信息，包括：
将所述目标物体的扫描数据转化为目标物体的模型数据；
从所述目标物体的模型数据中分离出目标物体的参数信息。
所述模型数据，指对扫描数据进行建模得到3D模型，针对3D模型的描述数据为模型数据。由于目标物体的模型数据中包含目标物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，因此可以从目标物体的模型数据中分离出目标物体的物理尺寸和景深数据。所述景深数据，指用于描述物体的覆盖面的凸凹程度的数据。
如图1所示，在步骤S104中，根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。
根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体，包括：
根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所在的权重，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。
具体的，根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所在的权重，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体，可以包括下列步骤：
根据目标物体的物理尺寸和每个比较物体的物理尺寸，得到对应最大物理尺寸相似度的第一比较物体；
根据目标物体的景深数据和每个比较物体的景深数据，得到对应最大景深相似度的第二比较物体；
根据所述目标物体的物理尺寸和景深数据，第一比较物体的物理尺寸和景深数据，第二比较物体的物理尺寸和景深数据，以及物理尺寸在相似度比较中所占的权重、景深数据在相似度比较中所占的权重，分别计算两个比较物体与所述目标物体的相似度；
将两个比较物体与所述目标物体的相似度中较大的相似度对应的比较物体作为所述目标物体的相似物体。
具体的，比较物体与目标物体的相似度可以通过下述方式获得：对物理尺寸相似度与物理尺寸在相似度比较中所占的权重的乘积、景深相似度与景深数据在相似度比较中所占的权重的乘积求和，得到目标物体和比较物体的相似度。
例如，如果物理尺寸在相似度比较中所占的权重为30％，景深数据在相似度比较中所占的权重为70％，如果有100个比较物体，比较物体1至比较物体100，根据目标物体的物理尺寸和每个比较物体的物理尺寸，得到对应最大物理尺寸相似度的第一比较物体为比较物体60，比较物体60和目标物体的物理尺寸相似度为99％，比较物体60和目标物体的景深相似度为98％；根据目标物体的景深数据和每个比较物体的景深数据，得到对应最大景深相似度的第二比较物体为比较物体3，比较物体3和目标物体的景深相似度为99％，比较物体3和目标物体的物理尺寸相似度为97％；然后，计算出目标物体与比较物体60的相似度为：99％*30％+98％*70％＝98.3％，目标物体与比较物体3的相似度为：99％*70％+97％*30％＝98.4％，则比较物体3为目标物体的相似物体。
在具体实施时，在进行某些类别物体的比较时，还需要考虑物体的颜色的相似度，所述根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所在的权重，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体，包括：
根据目标物体的物理尺寸和每个比较物体的物理尺寸，得到对应最大物理尺寸相似度的第一比较物体；
根据目标物体的景深数据和每个比较物体的景深数据，得到对应最大景深相似度的第二比较物体；
根据目标物体的颜色数据和每个比较物体的颜色数据，得到对应最大颜色相似度的第三比较物体；
根据所述目标物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，第一比较物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，第二比较物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，第三比较物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，以及物理尺寸在相似度比较中所占的权重、景深数据在相似度比较中所占的权重和颜色数据在相似度比较中所占的权重，分别计算三个比较物体与所述目标物体的相似度；
将三个比较物体与所述目标物体的相似度中最大的相似度对应的比较物体作为所述目标物体的相似物体。
具体的，比较物体与目标物体的相似度可以通过下述方式获得：对物理尺寸相似度与物理尺寸在相似度比较中所占的权重的乘积、景深相似度与景深数据在相似度比较中所占的权重的乘积、以及颜色相似度与颜色数据在相似度比较中所占的权重的乘积求和，得到目标物体和比较物体的相似度。
例如，如果景深数据在相似度比较中所占的权重为70％，物理尺寸在相似度比较中所占的权重为20％，颜色在相似度比较中所占的权重为10％，如果有100个比较物体，比较物体1至比较物体100，根据目标物体的物理尺寸和每个比较物体的物理尺寸，得到对应最大物理尺寸相似度的第一比较物体为比较物体60，比较物体60和目标物体的物理尺寸相似度为99％，比较物体60和目标物体的景深相似度为98％，比较物体60和目标物体的颜色相似度为98％；根据目标物体的景深数据和每个比较物体的景深数据，得到对应最大景深相似度的第二比较物体为比较物体3，比较物体3和目标物体的景深相似度为99％，比较物体3和目标物体的物理尺寸相似度为97％，比较物体3和目标物体的颜色相似度为98％；根据目标物体的颜色数据和每个比较物体的颜色数据，得到对应最大颜色相似度的第三比较物体为比较物体92，比较物体92和目标物体的景深相似度为95％，比较物体92和目标物体的物理尺寸相似度为96％，比较物体3和目标物体的颜色相似度为99％；；然后，计算出目标物体与比较物体60的相似度为：98％*70％+99％*20％+98％*10％＝98.2％，目标物体与比较物体3的相似度为：99％*70％+98％*20％+98％*10％＝98.7％，目标物体与比较物体92的相似度为：95％*70％+96％*20％+99％*10％＝95.6％，则比较物体3为目标物体的相似物体。
上面的方法在从比较物体中确定所述目标物体的相似物体时，采用的是获得三个维度中相似度最大的三个比较物体，再通过三个物体与目标物体的相似度，从三个比较物体中选出与目标物体相似度最大的比较物体，作为目标物体的相似物体。
在具体实施时，还可以采用下面的方法确定目标物体的相似物体：
根据所述目标物体的参数信息和每个比较物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所在的权重，确定每个比较物体与所述目标物体的相似度；
将所有比较物体与所述目标物体的相似度中最大的相似度对应的比较物体作为所述目标物体的相似物体。
下面介绍本申请第一实施例提供的确定相似物体的方法的应用场景。
当用户A需要给他的一个文玩核桃进行配对时，可以对该核桃采用3D景深摄像头进行720度扫描，将扫描的数据通过客户端发送到进行物体相似度比较的服务端，服务端根据该核桃(即目标物体)的扫描数据，得到它的物理尺寸和景深数据，服务端从比较数据库中获得预存的多个比较文玩核桃的物理尺寸和景深数据，将目标物体的物理尺寸和景深数据和每个比较文玩核桃的物理尺寸和景深数据进行比较，从比较物体中选出与目标物体相似度最大的比较物体，作为目标物体的相似物体，将相似物体的标识信息发送到客户端，用户A可以获得相似物体的标识信息，进而根据相似物体的标识信息对目标物体进行配对。
本申请第二实施例提供一种物体相似度的确定方法，本申请第二实施例提供的物体相似度的确定方法可以由客户端或服务端执行。下面结合图3进行说明。
如图3所示，在步骤S301中，获得第一物体和第二物体的扫描数据。
所述第一物体和第二物体指需要进行相似度比较的两个物体。
如图3所示，在步骤S302中，根据所述第一物体的扫描数据，得到第一物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深尺寸。
所述参数信息还可以包括：颜色数据。
如图3所示，在步骤S303中，根据所述第二物体的扫描数据，得到第二物体的参数信息。
所述根据所述第一物体的扫描数据，得到第一物体的参数信息，包括：将所述第一物体的扫描数据转化为第一模型数据；从第一模型数据中分离出第一物体的参数信息；
所述根据所述第二物体的扫描数据，得到第二物体的参数信息，包括：将所述第二物体的扫描数据转化为第二模型数据；从第二模型数据中分离出第二物体的参数信息。
如图3所示，在步骤S304中，根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
所述根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，得到所述第一物体和第二物体的相似度，包括：
根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所占的权重，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
所述根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所占的权重，得到所述第一物体和第二物体的相似度，包括：
根据所述第一物理尺寸和第二物理尺寸得到物理尺寸相似度；
根据所述第一景深数据和第二景深数据得到景深相似度；
根据所述第一颜色数据和第二颜色数据得到颜色相似度；
对物理尺寸相似度与物理尺寸在相似度比较中所占的权重的乘积、景深相似度与景深数据在相似度比较中所占的权重的乘积，以及颜色相似度与颜色数据在相似度比较中所占的权重的乘积求和，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
下面介绍本申请第二实施例提供的物体相似度的确定方法的应用场景。
用户A有两个文玩核桃，文玩核桃1和文玩核桃2，用户准备出售两个核桃，在标价前，用户可以对两个核桃进行720度扫描，将扫描的数据通过客户端发送到进行物体相似度比较的服务端，服务端获得文玩核桃1和文玩核桃2的扫描数据，然后根据文玩核桃1和文玩核桃2的扫描数据，获得文玩核桃1的物理尺寸和文玩核桃1的景深数据，以及文玩核桃2的物理尺寸和文玩核桃2的景深数据，再根据文玩核桃1的物理尺寸和文玩核桃1的景深数据，以及文玩核桃2的物理尺寸和文玩核桃2的景深数据，得到文玩核桃1和文玩核桃2的相似度，将相似度返回给用户A，用户A可以根据相似度对文玩核桃进行定价。
本发明第二实施例提供的物体相似度的确定方法，在进行物体相似度比较时，不仅考虑了景深数据而且考虑了物理尺寸，能够对第一物体和第二物体的整体大小进行比较，与现有技术相比，比较的维度更多，因此能够更准确的确定两个物体之间的相似度。
与上述提供的一种确定相似物体的方法相对应的，本发明第三实施例还提供了一种确定相似物体的装置。
如图4所示，所述确定相似物体的装置，包括：
比较物体的参数信息预存单元401，用于预存比较物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深数据；
扫描数据获得单元402，获得目标物体的扫描数据；
目标物体的参数信息获得单元403，用于根据所述目标物体的扫描数据，得到所述目标物体的参数信息；
相似物体确定单元404，用于根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。
作为一种实施方式，所述参数信息，还包括：颜色数据。
作为一种实施方式，所述相似物体确定单元，具体用于：
根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所在的权重，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。
作为一种实施方式，所述相似物体确定单元，具体用于：
根据目标物体的物理尺寸和每个比较物体的物理尺寸，得到对应最大物理尺寸相似度的第一比较物体；
根据目标物体的景深数据和每个比较物体的景深数据，得到对应最大景深相似度的第二比较物体；
根据目标物体的颜色数据和每个比较物体的颜色数据，得到对应最大颜色相似度的第三比较物体；
根据所述目标物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，第一比较物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，第二比较物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，第三比较物体的物理尺寸、景深数据和颜色数据，以及物理尺寸在相似度比较中所占的权重、景深数据在相似度比较中所占的权重和颜色数据在相似度比较中所占的权重，分别计算三个比较物体与所述目标物体的相似度；
将三个比较物体与所述目标物体的相似度中最大的相似度对应的比较物体作为所述目标物体的相似物体。
作为一种实施方式，所述相似物体确定单元，具体用于：
根据所述目标物体的参数信息和每个比较物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所在的权重，确定每个比较物体与所述目标物体的相似度；
将所有比较物体与所述目标物体的相似度中最大的相似度对应的比较物体作为所述目标物体的相似物体。
作为一种实施方式，所述目标物体的参数信息预存单元具体用于：
将所述目标物体的扫描数据转化为目标物体的模型数据；
从所述目标物体的模型数据中分离出目标物体的参数信息。
作为一种实施方式，所述目标物体的参数信息获得单元具体用于：
获得比较物体的扫描数据；
将比较物体的扫描数据转化为比较物体的模型数据；
从比较物体的模型数据中分离出比较物体的参数信息；
将所述比较物体的参数信息存储到比较数据库中。
本发明提供的确定相似物体的装置，在进行物体相似度比较时，不仅考虑了景深数据而且考虑了物理尺寸，能够对目标物体和比较物体的整体大小进行比较，与现有技术相比，比较的维度更多，因此能够从多个比较物体中准确获得与目标物体相似的相似物体。
需要说明的是，对于本发明第三实施例提供的装置的详细描述可以参考对本申请第一实施例的相关描述，这里不再赘述。
与上述提供的一种确定相似物体的方法相对应的，本发明第四实施例还提供了一种电子设备。所述电子设备包括：处理器；
存储器，用于存储程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，执行如本发明第一实施例所述的方法。
本发明第四实施例提供的电子设备，在进行物体相似度比较时，不仅考虑了景深数据而且考虑了物理尺寸，能够对目标物体和比较物体的整体大小进行比较，与现有技术相比，比较的维度更多，因此能够从多个比较物体中准确获得与目标物体相似的相似物体。
需要说明的是，对于本发明第四实施例提供的电子设备的详细描述可以参考对本申请第一实施例的相关描述，这里不再赘述。
与上述提供的一种确定相似物体的方法相对应的，本发明第五实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，执行如本发明第一实施例所述的方法。
本发明第五实施例提供的计算机可读取存储介质，在进行物体相似度比较时，不仅考虑了景深数据而且考虑了物理尺寸，能够对目标物体和比较物体的整体大小进行比较，与现有技术相比，比较的维度更多，因此能够从多个比较物体中准确获得与目标物体相似的相似物体。
需要说明的是，对于本发明第五实施例提供的计算机可读取存储介质的详细描述可以参考对本申请第一实施例的相关描述，这里不再赘述。
与上述提供的一种物体相似度的确定方法相对应的，本发明第六实施例还提供了一种物体相似度的确定装置。
如图5所示，所述物体相似度的确定装置，包括：
扫描数据获得单元501，用于获得第一物体和第二物体的扫描数据；
第一物体的参数信息得到单元502，用于根据所述第一物体的扫描数据，得到第一物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深尺寸；
第二物体的参数信息得到单元503，用于根据所述第二物体的扫描数据，得到第二物体的参数信息；
相似度确定单元504，用于根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
作为一种实施方式，所述第一物体的参数信息得到单元，具体用于：将所述第一物体的扫描数据转化为第一模型数据；从第一模型数据中分离出第一物体的参数信息；
所述所述第二物体的参数信息得到单元，具体用于：将所述第二物体的扫描数据转化为第二模型数据；从第二模型数据中分离出第二物体的参数信息。
作为一种实施方式，所述相似度确定单元具体用于：
根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所占的权重，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
作为一种实施方式，所述参数信息还包括：颜色数据。
作为一种实施方式，所述相似度确定单元具体用于：
根据第一物体的物理尺寸和第二物体的物理尺寸得到物理尺寸相似度；
根据第一物体的景深数据和第二物体的景深数据得到景深相似度；
根据第一物体的颜色数据和第二物体的颜色数据得到颜色相似度；
对物理尺寸相似度与物理尺寸在相似度比较中所占的权重的乘积、景深相似度与景深数据在相似度比较中所占的权重的乘积，以及颜色相似度与颜色数据在相似度比较中所占的权重的乘积求和，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
本发明第六实施例提供的物体相似度的确定装置，在进行物体相似度比较时，不仅考虑了景深数据而且考虑了物理尺寸，能够对第一物体和第二物体的整体大小进行比较，与现有技术相比，比较的维度更多，因此能够更准确的确定两个物体之间的相似度。
需要说明的是，对于本发明第六实施例提供的装置的详细描述可以参考对本申请第二实施例的相关描述，这里不再赘述。
与上述提供的一种物体相似度的确定方法相对应的，本发明第七实施例还提供了一种电子设备。
所述电子设备包括：
处理器；
存储器，用于存储程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，执行本发明第二实施例所述的方法。
需要说明的是，对于本发明第七实施例提供的电子设备的详细描述可以参考对本申请第二实施例的相关描述，这里不再赘述。
与上述提供的一种物体相似度的确定方法相对应的，本发明第八实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，执行本发明第二实施例所述的方法。
需要说明的是，对于本发明第八实施例提供的计算机可读取存储介质的详细描述可以参考对本申请第二实施例的相关描述，这里不再赘述。
本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
Claims (10)
1.一种确定相似物体的方法，其特征在于，包括：
预存比较物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深数据；
获得目标物体的扫描数据；
根据所述目标物体的扫描数据，得到所述目标物体的参数信息；
根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息，还包括：颜色数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体，包括：
根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，以及参数信息中的各个参数在相似度比较中所在的权重，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。
4.一种物体相似度的确定方法，其特征在于，包括：
获得第一物体和第二物体的扫描数据；
根据所述第一物体的扫描数据，得到第一物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深尺寸；
根据所述第二物体的扫描数据，得到第二物体的参数信息；
根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
5.一种确定相似物体的装置，其特征在于，包括：
比较物体的参数信息预存单元，用于预存比较物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深数据；
扫描数据获得单元，获得目标物体的扫描数据；
目标物体的参数信息获得单元，用于根据所述目标物体的扫描数据，得到所述目标物体的参数信息；
相似物体确定单元，用于根据所述目标物体的参数信息和所述比较物体的参数信息，从比较物体中确定所述目标物体的相似物体。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
存储器，用于存储程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，执行如权利要求1-3任意一项所述方法。
7.一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，执行如权利要求1-3任意一项所述方法。
8.一种物体相似度的确定装置，其特征在于，包括：
扫描数据获得单元，用于获得第一物体和第二物体的扫描数据；
第一物体的参数信息得到单元，用于根据所述第一物体的扫描数据，得到第一物体的参数信息；所述参数信息包括物理尺寸和景深尺寸；
第二物体的参数信息得到单元，用于根据所述第二物体的扫描数据，得到第二物体的参数信息；
相似度确定单元，用于根据所述第一物体的参数信息和所述第二物体的参数信息，得到所述第一物体和第二物体的相似度。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
存储器，用于存储程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，执行如权利要求4所述方法。
10.一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，执行如权利要求4所述方法。
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