CN111580490A - 智能自控式农林作物监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种智能自控式农林作物监控系统，包括：一种以上的装载设备；摄像与录音设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的环境进行录音和录像；采样设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的土壤进行抓取采样和分析；控制装置，内部存储多种作物的信息，分别与装载设备、摄像与录音设备和采样设备通讯连接，用于控制装载设备的移动方向、路径和工作地点，控制摄像与录音设备的工作开关，控制采样设备对土壤进行采样以及接受采样设备采集到的土壤信息与其内部存储的土壤信息进行比较，借此，本发明具有能对农作物进行监控和评估的优点。
Description
技术领域
本发明属于农林作业系统技术领域，特别涉及一种智能自控式农林作物监控系统。
背景技术
目前，对当前农业经济作物、显业、林业的植物生长过程进行农业作业(施肥、喷药、清理、灌溉后)时，缺乏有效的实时评估，现有技术中通常采用操作人员或机器进行监控评估，因此就会造成评估时效性差，不及时，不能准确出具农林作物生长或者评估结论和改善措施等问题，同时因改进措施均由进行监控的操作人员凭个人经验制定，没有综合评价系统，可能会出现因改善措施不准确造成农作物减产减收的，因此需要提供农林作物监控系统，用于及时对农林作物进行监控和评价。
发明内容
本发明提出一种智能自控式农林作物监控系统，用于对农作物进行监控和评估。
本发明的技术方案是这样实现的：一种智能自控式农林作物监控系统，包括：一种以上的装载设备，用于在农田或者林田内多方位进行移动；
摄像与录音设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的环境进行录音和录像；
采样设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的土壤和作物进行抓取采样和分析；
控制装置，内部存储多种土壤和作物的信息，分别与装载设备、摄像与录音设备和采样设备通讯连接，用于控制装载设备的移动方向、路径和工作地点，控制摄像与录音设备的工作开关，控制采样设备对土壤进行采样以及接受采样设备采集到的土壤信息与其内部存储的土壤和作物信息进行比较。
在使用时先将设想与录音设备和采样设备分别与装载设备固定连接，控制装置发出作业指令或自主程序对装载设备的作业路线和目的地进行规划，控制装置中的程序控制采样装置对农田或者林田内部的土壤和作物进行采样作业，摄像与录音设备对农田或者林田内的作物进行拍照摄像，采样装置对农田或者林田内部作物与土壤进行采样并对样本进行分析，将采样和分析得到的数据(图像、录像、数值)上传到控制装置内，控制装置包括数据库或远程计算中心，采集和分析的作物或者土壤信息在控制装置内进行综合对比，给出比对图、影像、数剧，控制装置内的数据库自动出具报告并匹配改善与治理方案，然后控制相关农机执行，农机执行完之后再次重复上述过程，对农田或者林田内的土壤或者作物二次复核将采集到的信息回传到控制装置内进行数据存档以此实现监控和评估过程。
作为一种优选的实施方式，装载设备为无人机、车辆轨道或者索道中的任一种，能更好的在农田或者林田中进行移动，方便装载设备上安装的摄像与录音设备和采样装置对所需信息进行采集和处理。
作为一种优选的实施方式，该系统还包括移动设备，移动设备与控制装置通讯连接，移动设备为手机或者平板电脑中的任一种，在移动设备与控制装置通讯连接之后，控制设备可以将其内部存储的数据在移动设备上进行显示，更加方便操作人员进行观察和分析比对。
作为一种优选的实施方式，摄像与录音设备为高倍率摄像头，能更加清晰的对农田或者林田中的作物进行摄像处理，使得拍摄到的作物更加清晰直观。
作为一种优选的实施方式，摄像与录音设备对农田作物或者林田作物中的叶、茎、花、果、根、土壤中的一种或者多种进行拍照，使得对作物的分析更加全面。
作为一种优选的实施方式，采样设备内部固定设置有感应器，感应器用于对采集到的土地中土壤水分、盐度、碱度和酸度进行采集，你那个使得对土壤的分析更加全面。
作为一种优选的实施方式，控制装置内部存储的作物信息包括：农作物与经济作物的数据国标图像案例、定时与指令式学习资料、农田或者林田内的所有种植品种和地块土壤结构，方便与采样设备采集和分析的数据进行对比，更好的得到评估结果。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
利用远程控制技术，大数据分析技术与远程通讯技术，与数据库存储技术综合集成，使用车载、手持、无人机搭载的智能自主作业平台使评估效率更快(15分钟内)评估更准确，数据分析、图像分析、案例比对分析、表达更清楚、文字语音、图像，并且由于具有自动化装备，可以同时操作多台装备极大的提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种智能自控式农林作物监控系统，包括：一种以上的装载设备，用于在农田或者林田内多方位进行移动；
摄像与录音设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的环境进行录音和录像；
采样设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的土壤和作物进行抓取采样和分析；
控制装置，内部存储多种土壤和作物的信息，分别与装载设备、摄像与录音设备和采样设备通讯连接，用于控制装载设备的移动方向、路径和工作地点，控制摄像与录音设备的工作开关，控制采样设备对土壤进行采样以及接受采样设备采集到的土壤信息与其内部存储的土壤和作物信息进行比较。
在使用时先将设想与录音设备和采样设备分别与装载设备固定连接，控制装置发出作业指令或自主程序对装载设备的作业路线和目的地进行规划，控制装置中的程序控制采样装置对农田或者林田内部的土壤和作物进行采样作业，摄像与录音设备对农田或者林田内的作物进行拍照摄像，采样装置对农田或者林田内部作物与土壤进行采样并对样本进行分析，将采样和分析得到的数据(图像、录像、数值)上传到控制装置内，控制装置包括数据库或远程计算中心，采集和分析的作物或者土壤信息在控制装置内进行综合对比，给出比对图、影像、数剧，控制装置内的数据库自动出具报告并匹配改善与治理方案，然后控制相关农机执行，农机执行完之后再次重复上述过程，对农田或者林田内的土壤或者作物二次复核将采集到的信息回传到控制装置内进行数据存档以此实现监控和评估过程。
装载设备为无人机、车辆轨道或者索道中的任一种，能更好的在农田或者林田中进行移动，方便装载设备上安装的摄像与录音设备和采样装置对所需信息进行采集和处理。该系统还包括移动设备，移动设备与控制装置通讯连接，移动设备为手机或者平板电脑中的任一种，在移动设备与控制装置通讯连接之后，控制设备可以将其内部存储的数据在移动设备上进行显示，更加方便操作人员进行观察和分析比对。
摄像与录音设备为高倍率摄像头，能更加清晰的对农田或者林田中的作物进行摄像处理，使得拍摄到的作物更加清晰直观。摄像与录音设备对农田作物或者林田作物中的叶、茎、花、果、根、土壤中的一种或者多种进行拍照，使得对作物的分析更加全面。采样设备内部固定设置有感应器，感应器用于对采集到的土地中土壤水分、盐度、碱度和酸度进行采集，你那个使得对土壤的分析更加全面。控制装置内部存储的作物信息包括：农作物与经济作物的数据国标图像案例、定时与指令式学习资料、农田或者林田内的所有种植品种和地块土壤结构，方便与采样设备采集和分析的数据进行对比，更好的得到评估结果。
每500亩配置一台装载设备，在农作基本作业完成后依据控制装置和与控制装置通讯连接的移动终端下达指令，装载设备接到控制装置发出的指令，通过控制装置内部储存的地块数据进行路线规划和采样点、采样方式进行规划开始按规划路线进行采样测试，对作业后的农作物按采样方案进行采样a：以高倍率摄像头，对植物的叶、茎、花、果、根、土壤进行拍照；b：以采样棒与抓钩对土地进行采样，并且通过采样棒管盒内装的感应器对土壤水份、盐、碱、酸按目标进行技术资料分析与化验，将采样分析数据与图像用车载本身的数据库进行分析(时间约15分钟)，将采样的图像、视频、参数数据以通讯方式传到控制装置与移动设备中的远程数据管理中心进行比对分析，控制装置自带数据库与云计算中心，依据数据库的目标数据对采集的数据进行数据、图像、国标实际案例进行分析比对后出具结果和改善措施与治理方案，由控制装置中的数据中心发出指令，通知相关作业人员与智能控装备进行改善与治理作业，治理作业完成后，本系统依据指令和自我程序进行二次复核改善与治理效果，相同地块复次作业时，智能监控系统则依据储存的记录方式指令进行复核无误的进行复次作业。本系统同时以数据库与云端数据库进行对所作业过的地块，农作物与经济作物的数据国标图像案例储存可以向作业人员提供定时与指令式学习资料，并且对数据库内的所有种植品种，地块土壤结构进行综合计算得出理论与实际最佳的结合方案促进全产业全区域农林作物与经济作物的全面增产与作物品质提升，并且为有机种植提供生产防灾果实评级提供全方位的服务。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能自控式农林作物监控系统，其特征在于，包括：
一种以上的装载设备，用于在农田或者林田内多方位进行移动；
摄像与录音设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的环境进行录音和录像；
采样设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的土壤和作物进行抓取采样和分析；
控制装置，内部存储多种土壤和作物的信息，分别与装载设备、摄像与录音设备和采样设备通讯连接，用于控制装载设备的移动方向、路径和工作地点，控制摄像与录音设备的工作开关，控制采样设备对土壤进行采样以及接受采样设备采集到的土壤信息与其内部存储的土壤和作物信息进行比较。
2.根据权利要求1所述的一种智能自控式农林作物监控系统，其特征在于，所述装载设备为无人机、车辆轨道或者索道中的任一种。
3.根据权利要求1所述的一种智能自控式农林作物监控系统，其特征在于，该系统还包括移动设备，所述移动设备与控制装置通讯连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能自控式农林作物监控系统，其特征在于，所述移动设备为手机或者平板电脑中的任一种。
5.根据权利要求1所述的一种智能自控式农林作物监控系统，其特征在于，所述摄像与录音设备为高倍率摄像头。
6.根据权利要求5所述的一种智能自控式农林作物监控系统，其特征在于，所述摄像与录音设备对农田作物或者林田作物中的叶、茎、花、果、根、土壤中的一种或者多种进行拍照。
7.根据权利要求1所述的一种智能自控式农林作物监控系统，其特征在于，所述采样设备内部固定设置有感应器，所述感应器用于对采集到的土地中土壤水分、盐度、碱度和酸度进行采集。
8.根据权利要求1所述的一种智能自控式农林作物监控系统，其特征在于，所述控制装置内部存储的作物信息包括：农作物与经济作物的数据国标图像案例、定时与指令式学习资料、农田或者林田内的所有种植品种和地块土壤结构。
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| CN113468742A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 广州大学 | 一种基于机器视觉的土壤环境精准监控设备及方法 |
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2020
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Cited By (2)
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