CN111580045A - 一种混凝土振捣质量监控基站的内部自定位方法 - Google Patents

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钟维明
刘金飞
张志伟
尹习双
张竣朝
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Abstract

本发明涉及定位技术领域，公开了一种混凝土振捣质量监控基站的内部自定位方法，用以解决手动测量的繁琐和专业要求问题，实现自动对混凝土振捣质量监控中的基站进行定位。本发明包括：首先从基站群中的任意指定两个相邻的基站A、B，将基站A到B的方向作为X轴方向，与X轴方向垂直的逆时针方向作为Y轴方向，AXY形成典型的笛卡尔坐标系统；然后基站B测算其与基站A之间的距离b1，得出基站B的坐标值；基站C测算其分别与基站A、B之间的距离c1、c2，得出基站C的坐标值；之后其他基站Ui测算其分别与基站A、B、C之间的距离，得出其他基站Ui在的坐标值。本发明适用于混凝土振捣质量监控基站定位。

Description

一种混凝土振捣质量监控基站的内部自定位方法
技术领域
本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种混凝土振捣质量监控基站的内部自定位方法。
背景技术
混凝土振捣是工程施工的一种常见工序，用混凝土拌合机拌和好的混凝土浇筑构件时，必须排除其中气泡，进行捣固，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量。然而对混凝土振捣质量的管理通常采用事后人工检查，随着信息技术和无量网的兴起，近年来，通过引入实时定位系统，通过监控振捣设备位置，达到监控振捣质量目的。
实时定位系统由定位基站(固定在仓面四周)和定位标签(绑在振捣棒上)组成，通过监控定位标签活动位置以监控振捣时长和振捣位置。通常在得到定位标签位置前，需要手动测量定位基站的精确位置，如通过全站仪等测量仪器进行外部测量，然后将测量结果输入到定位系统。这种基站位置通过外部测量设备测量方法存在如下问题：
(1)外部测量复杂，需要专业的仪器和有一定测量经验的人员进行操作；
(2)测量后的位置数据需要手动录入到系统，容易出现错误操作导致基站标定不准确，影响整个试验结果；
(3)从测量到录入耗时较长，整个周期大概1个小时。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种混凝土振捣质量监控基站的内部自定位方法，用以解决手动测量的繁琐和专业要求问题，实现自动对混凝土振捣质量监控中的基站进行定位。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种混凝土振捣质量监控基站的内部自定位方法，包括如下步骤：
(1)、建立基站坐标系：从基站群中的任意指定两个相邻的基站，并将其中一个基站作为原点，记原点基站为基站A，另一个基站为基站B，将基站A到B的方向作为X轴方向，与X轴方向垂直的逆时针方向作为Y轴方向，AXY形成典型的笛卡尔坐标系统；
(2)、解算基站B的位置：基站B测算其与基站A之间的距离b1，根据距离b1得出并保存基站B在以上笛卡尔坐标系统的坐标值；
(3)、解算基站C的位置：从基站群中另外任意指定一个位于Y轴上方的基站C，基站C测算其分别与基站A、B之间的的距离c1、c2，根据距离b1、c1和c2得出并保存基站C在以上笛卡尔坐标系统的坐标值；
(4)、解算其他基站的位置；记基站群中除基站A、B、C以外的其他基站为基站Ui，i＝1、2、…、m-3，m为基站群中的基站个数，基站Ui测算其分别与基站A、B、C之间的距离Ui1、Ui2、Ui3，根据距离Ui1、Ui2和Ui3得出并保存基站Ui在以上笛卡尔坐标系统的坐标值。
进一步的，基站与基站之间可通过感应两者之间的信号强度实现距离测算。
本发明的有益效果是：本发明采用基站自带的测距功能，通过基站之间的距离关系，自动解算各个基站的相对位置关系，进而标定各基站的精确位置，并将位置自动存入定位系统，从而免去了基站的测量工作、减少人为错误操作、节省测量和输入时间。
附图说明
图1是本发明构建的坐标系统示意图。
图2是本发明基于基站A、B、C来解算坐标系统中任意一个基站Ui的位置的原理图。
具体实施方式
本发明针对现有手动测量的繁琐和专业要求问题，提供一种混凝土振捣质量监控基站的内部自定位方法，通过基站之间的距离关系，自动解算各个基站的相对位置关系，进而标定各基站的精确位置，并将位置自动存入定位系统。以下结合附图和具体实现方案对本发明做进一步说明。
(1)、建立基站坐标系：如图1所示，从基站群中的任意指定两个相邻的基站，并将其中一个基站作为原点，记原点基站为基站A，另一个基站为基站B，将基站A到B的方向作为X轴方向，与X轴方向垂直的逆时针方向作为Y轴方向，AXY形成典型的笛卡尔坐标系统；
(2)、解算基站B的位置：基站B通过感应其与基站A之间的信号强度，测算其与基站A之间的距离b1，根据距离b1得出并保存基站B在以上笛卡尔坐标系统的坐标值；
(3)、解算基站C的位置：从基站群中另外任意指定一个位于Y轴上方的基站C，基站C通过感应其与基站A、B之间的信号强度，测算其分别与基站A、B之间的距离c1、c2，根据距离b1、c1和c2得出并保存基站C在以上笛卡尔坐标系统的坐标值；
(4)、解算其他基站的位置；如图2所示，记基站群中除基站A、B、C以外的其他基站为基站Ui，i＝1、2、…、m-3，m为基站群中的基站个数，基站Ui通过感应其与基站A、B、C之间的信号强度，测算其分别与基站A、B、C之间的距离Ui1、Ui2、Ui3，根据距离Ui1、Ui2和Ui3得出并保存基站Ui在以上笛卡尔坐标系统的坐标值。

Claims (2)

1.一种混凝土振捣质量监控基站的内部自定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)、建立基站坐标系：从基站群中的任意指定两个相邻的基站，并将其中一个基站作为原点，记原点基站为基站A，另一个基站为基站B，将基站A到B的方向作为X轴方向，与X轴方向垂直的逆时针方向作为Y轴方向，AXY形成典型的笛卡尔坐标系统；
(2)、解算基站B的位置：基站B测算其与基站A之间的距离b1，根据距离b1得出并保存基站B在以上笛卡尔坐标系统的坐标值；
(3)、解算基站C的位置：从基站群中另外任意指定一个位于Y轴上方的基站C，基站C测算其分别与基站A、B之间的距离c1、c2，根据距离b1、c1和c2得出并保存基站C在以上笛卡尔坐标系统的坐标值；
(4)、解算其他基站的位置；记基站群中除基站A、B、C以外的其他基站为基站Ui，i＝1、2、…、m-3，m为基站群中的基站个数，基站Ui测算其分别与基站A、B、C之间的距离Ui1、Ui2、Ui3，根据距离Ui1、Ui2和Ui3得出并保存基站Ui在以上笛卡尔坐标系统的坐标值。
2.如权利要求1所述的一种混凝土振捣质量监控基站的内部自定位方法，其特征在于，基站与基站之间通过感应两者之间的信号强度实现距离测算。
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