CN111579466A - 一种家用型精子检测装置和检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种家用型精子检测装置，包括载物模块、视频采集模块、调焦模块和处理分析终端，载物模块安装在调焦模块上，调焦模块安装在视频采集模块上，处理分析终端与视频采集模块进行通信。本发明还涉及一种用于上述家用型精子检测装置的精子检测方法，该方法为一种内嵌在终端内的程序，将图片处理为帧图片序列并对帧图片进行预处理后，通过目标检测和目标筛选模型获得活动精子数，然后通过目标匹配模型绘制精子活动轨迹，获得精子目标数据，最后根据精子目标数据计算精子检测指标。与现有技术相比，本发明具有准确度高、可重复性好、复杂度低、处理速度快等优点。

Description

一种家用型精子检测装置和检测方法
技术领域
本发明涉及体外健康检测技术领域，尤其是涉及一种家用型精子检测装置和检测方法。
背景技术
随着社会的不断发展，人们的生活压力不断增大，不良生活习性以及环境污染等因素的影响，男性不孕率在不断升高。据《中华男科学杂志》统计，男性精子密度和精子总数呈现显著的下降趋势，说明当今男性精液质量情况不容乐观。现阶段的精液检测大都需要患者去医院现场取精检测，主要存在两个问题：第一，患者在检测分析时，隐私感较差，同时由于心理压力等原因，可能会出现取精困难等情况，并且所费时间较长；第二，由于现如今的精子检测几乎都是通过医生的肉眼观测来得出数据，个人的主观性将会影响检测的结果，同时可重复性较差。
同时，对家用型精子检测装置的研究也在不断进行，例如中国专利CN108303420A中公开了一种基于大数据和移动互联网的家用型精子质量检测方法，包括手机设备及手机显微镜套件，方法步骤包括提取精液、稀释精液、制作精液标本、图像聚焦、拍摄图像、自动分析、在线答疑、结果统计分析，用户在日用设备基础上即可自行完成精子质量检测，但是该专利通过手持设备进行拍摄时会产生抖动，检测结果会有一定误差，检测的准确度较低，同时该专利使用软件对精子图像的分析处理，但是未对软件内嵌的图像处理算法进行改进，传统算法的准确度较高时，算法的处理速度较慢，算法的处理速度和准确度无法兼顾。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种准确度高、可重复性好、复杂度低、处理速度快的家用型精子检测装置和检测方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种家用型精子检测装置，包括：
载物模块，用于放置精液样本；
视频采集模块，用于采集精液样本视频；
调焦模块，用于调整载物模块和视频采集模块之间的距离；
处理分析终端，用于分析处理视频采集模块采集的视频信息，获得精子检测结果，包括精子浓度、精子总数、存活率、前向运动PR、非前向运动NP和不动IM；；
所述的载物模块安装在调焦模块上；所述的调焦模块安装在视频采集模块上；所述的处理分析终端与视频采集模块进行通信。
优选地，所述的调焦模块包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、支撑杆、调节螺纹杆、调节旋钮和调焦弹簧；所述的第一连接块与视频采集模块固定连接；所述的支撑杆和调节螺纹杆安装在第一连接块和第三连接块之间；所述的第二连接块上设有分别用于支撑杆和调节螺纹杆穿过的通孔；所述的第二连接块分别与支撑杆和调节螺纹杆活动连接，第二连接块安装在第一连接块和第三连接块之间；所述的第二连接块上设有用于容置调节旋钮的槽；所述的调节旋钮安装在第二连接块的槽内，调节旋钮与调节螺纹杆活动连接；所述的调焦弹簧分别套设在支撑杆(304)和调节螺纹杆上，安装在第一连接块和第二连接块之间。
更加优选地，所述的载物模块包括载物台和载玻片卡槽；所述的载物台和载玻片卡槽分别与第二连接块相连；所述的载物台上设有观测孔；所述的载玻片卡槽与观测孔的位置相对应。
更加优选地，所述的精子检测装置设有照明灯，该照明灯与第三连接块相连。
优选地，所述的视频采集模块包括外壳、安装在外壳内的支撑架以及安装在支撑架上的物镜、反射镜、目镜和摄像头；所述的物镜的镜头与载物模块相对应；所述的摄像头依次经过摄像头镜头、目镜、反射镜和物镜后进行视频采集。
优选地，所述的视频采集模块设有USB接口。
一种用于上述家用型精子检测装置的检测方法，该方法为内嵌在终端内的程序，包括：
步骤1：将视频采集模块采集的视频处理为帧图片序列，并将帧图片储存在存储器内；
步骤2：对帧图片进行图像预处理；
步骤3：对预处理后的帧图片进行目标检测，获得每张帧图片的轮廓集合；
步骤4：构建目标筛选模型，对帧图片的轮廓集合进行筛选，筛选出精子目标；
步骤5：计算获取活动精子数，使用当前帧图片中的精子目标数减去上一帧图片中的精子目标数即为活动精子数；
步骤6：构建目标匹配模型，通过目标匹配模型给精子目标分配ID，并将精子目标的轮廓绘制在对应的帧图片内，同时将每个精子目标的质心坐标储存在存储器内；
步骤7：在帧图片序列中新建空白图层，在空白图层中绘制活动精子的运动轨迹，并叠加在对应的帧图片上；
步骤8：将帧图片序列以Gif格式储存在存储器内，同时从精子活动轨迹中获得并保存精子目标数据；
步骤9：计算精子检测指标。
更加优选地，所述的步骤4中目标筛选模型的构建方法为：
步骤4-1：求取精子目标的最小外接矩形，返回得到(x，y，r，s)，其中x和y表示外接矩形的质心位置，r表示精子目标最小外接矩形的长宽比，s表示精子目标最小外接矩形的面积；
步骤4-2：以已知现有正常精子目标最小外接矩形的长宽比R和面积S作为阈值，将当前帧图片中r<R，s>S的目标去除。
更加优选地，所述的步骤6中目标匹配模型的构建方法为：
步骤6-1：获得上一帧图片中所有运动精子目标的像素坐标集合M，当前帧图片中所有运动精子目标的像素坐标集合N，两帧之间同一精子移动的最大距离a；
步骤6-2：集合M中每个精子目标的质心坐标为(xM,yM)，集合N中每个精子目标的质心坐标为(xN,yN)，分别计算集合M和集合N中每个精子目标的坐标和sM＝xM+yM，sN＝xN+yN；
步骤6-3：对集合M中每一个精子目标的坐标和sM，在集合N中搜寻在sN∈(sM-a,sM+a)中与精子目标sM最为接近的精子目标sN，若存在最接近的精子目标，则视为同一精子目标，分配相同的ID，若不存在最接近的精子目标，则视为上一帧图片中该精子目标脱离观测视野，不再追踪，注销ID。
更加优选地，所述的步骤9中精子检测指标包括精子浓度、精子总数、存活率、前向运动PR、非前向运动NP和不动IM；
所述的精子浓度c的计算方法为：
视野体积v＝视野面积s*样本厚度h
精子浓度
Figure BDA0002507566970000041
所述的样本精子总数N计算方法为：
样本精子总数N＝精子浓度c*精液样本总体积V
所述的存活率L的计算方法为存活率
Figure BDA0002507566970000042
所述的前向运动PR的计算方法为：
前向运动
Figure BDA0002507566970000043
所述的非前向运动NP的计算方法为：
非前向运动
Figure BDA0002507566970000044
所述的不动IM的计算方法为：
不动
Figure BDA0002507566970000045
所述的前向运动PR、非前向运动NR与不动IM的和为1。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、实现家用化：本发明中的精子检测装置和监测方法让患者在家就可以进行精液检测，通过既有终端即可获得精液分析的结果，将最大化的提高患者的隐私保护感，同时可以在2分钟内得出分析结果，结果清晰准确，极大的增强了患者的检测体验。
二、准确度高和可重复性好：本发明中的精子检测装置和检测方法以及WHO《人类精液检验与处理实验室手册(第五版)》制作，检测装置可以将样本放大400倍，并采集样本视频信息，然后通过精子检测方法计算各项精子样本的指标，检测的准确度和可重复性都可以得到很好的保障，同时检测方法通过终端自动实现，排除了人为主观性的影响，进一步提高了准确度。
三、算法复杂度低，处理速度快：本发明中的目标匹配模型采用坐标和的匹配方式，与传统的匹配模型相比，将二维转化为了一维，将平方运算简化成加法运算，简化了算法复杂度，大大减少了计算时间，提高了处理速度。
附图说明
图1为本发明中精子检测装置的结构示意图；
图2为本发明中调焦模块的结构示意图；
图3为本发明中视频采集模块的内部结构示意图；
图4为本发明中视频采集模块的内部结构俯视图；
图5本发明中精子检测方法的流程示意图。
图中标号所示：
1、载物模块，2、视频采集模块，3、调焦模块，4、处理分析终端，5、照明灯，101、载物台，102、载玻片卡槽，103、观测孔，201、外壳，202、支撑架，203、物镜，204、反射镜，205、目镜，206、摄像头，207、USB接口，301、第一连接块，302、第二连接块，303、第三连接块，304、支撑杆，305、调节螺纹杆，306、调节旋钮，307、调焦弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
一种家用型精子检测装置，其结构如图1所示，包括：
载物模块1，用于放置精液样本；
视频采集模块2，用于采集精液样本视频；
调焦模块3，用于调整载物模块1和视频采集模块2之间的距离；
处理分析终端4，用于分析处理视频采集模块2采集的视频信息，获得精子检测结果，包括精子浓度、精子总数、存活率、前向运动PR、非前向运动NP和不动IM；
载物模块1安装在调焦模块3上，调焦模块3安装在视频采集模块2上，处理分析终端4与视频采集模块2进行通信。
下面对各模块进行描述：
一、调焦模块3
调焦模块3的结构如图2所示，包括第一连接块301、第二连接块302、第三连接块303、支撑杆304、调节螺纹杆305、调节旋钮306和调焦弹簧307。
第一连接块301与视频采集模块2相连，将调焦模块3固定在视频采集模块2上，支撑杆304和调节螺纹杆305安装在第一连接块301和第三连接块303之间，本实施例使用两根支撑杆和一根调节螺纹杆，调节螺纹杆305设置在两根支撑跟304中间位置，第二连接块302上设有三个通过，分别用于支撑杆304和调节螺纹杆305穿过，第二连接块302分别与支撑杆304和调节螺纹杆305活动连接，第二连接块302安装在第一连接块301和第三连接块303之间。
第二连接块302上设有用于容置调节旋钮306的槽，调节旋钮306安装在槽内，调节旋钮306与调节螺纹杆305活动连接。
本实施例中调焦弹簧307的数量为3个，分别套设在两根支撑杆304和一根调节螺纹杆305上。安装在第一连接块301和第二连接块302之间。
通过转动调焦旋钮306可以使第二连接块302沿支撑杆304和调节螺纹杆305上下运动，从而达到调焦的目的。
二、载物模块1
载物模块1包括载物台101、载玻片卡槽102和观测孔103，载物台101和载玻片卡槽102分别与第二连接块302相连，载物台101上设有观测孔103，载玻片卡槽102与观测孔103的位置相对应。用户将精液样本放置在载玻片上后卡接在载玻片卡槽102内，视频采集模块2通过观测孔103即可采集精液样本的视频信息。
三、视频采集模块2
视频采集模块2的整体结构如图1所示，内部结构如图3和图4所示，包括外壳201、支撑架202、物镜203、反射镜204、目镜205和摄像头206。
物镜203、反射镜204、目镜205和摄像头206分别安装在支撑架202上，支撑架202固定在外壳201内。
物镜203的镜头位置与观测孔位置相对应，图像依次经过物镜203、反射镜204和目镜205，然后摄像头206从目镜205处采集视频信息。
本发明不对物镜203、反射镜204、目镜205和摄像头206的位置进行限定，图像只需由物镜203经过反射镜204传递至目镜205即可。
本实施例中的反射镜204共设有三片，如图3所示。
本实施例中的视频采集模块2设有USB接口207，该USB接口207既可以用作供电接口，也可以用作通信接口。
四、处理分析终端4
本实施例选用手机作为处理分析终端，但本发明不对处理分析终端的种类进行限定，因为终端不是本发明和核心内容，只要能够嵌入精子检测算法的终端都可以用于本发明，例如手机、台式计算机、笔记本、平板电脑等都可以用于本发明。
处理分析终端4通过USB接口207与视频采集模块2进行通信，终端还可以通过USB接口207为视频采集模块2供电。视频采集模块2的电路负载不会对终端产生影响。
五、照明灯5
照明灯5的作用是为装置提供照明，让采集的视频更加清晰，本实施例中的照明灯5采用的是聚光角度为60°的绿色发光源，光角度选用60°是为了让光聚集，且不会刺眼，选用绿色光源是因为绿色背景的运动图像在做图像处理时会更加方便。
本实施例还涉及一种精子检测方法，该方法为一种内嵌在终端内的程序，可以内嵌在本实施例中的处理分析终端4内，其流程如图5所示，包括以下步骤：
步骤1：将视频采集模块2采集的视频处理为帧图片序列，并将帧图片储存在存储器内；
具体为：以每秒25帧的帧率采集，同时将帧图片序列以jpg格式存储在终端的存储器内，选用25帧的帧率进行采集是因为普通人肉眼能感知的帧率为24帧/s，以此帧率采集的目的是最后合成运动视频后，用户观看起来不会掉帧，提高体验感。
步骤2：对帧图片进行图像预处理，采用OpenCV计算机视觉库的方法分别对帧图片进行灰度化、高斯滤波、二值化、形态学操作等一系列处理，将帧图片处理为待检测状态以便之后的精子目标检测，其中高斯滤波和形态学操作的目的是把帧图片中的一些非精子目标，例如小颗粒灰尘等滤除，提高精子目标识别的准确率。
步骤3：对预处理后的帧图片进行目标检测，获得每张帧图片的轮廓集合；
采用的是OpenCV库里的findContours函数进行精子目标的轮廓识别，获得一个轮廓的集合，这部分的轮廓集合还会包含一部分的杂质，所以需要将轮廓集合进行筛选。
步骤4：构建目标筛选模型，对帧图片的轮廓集合进行筛选，筛选出精子目标；因为步骤3获得的轮廓集合还会包含一些错误的轮廓，例如光影的小斑点，可能存在的其他组织细胞等，所以需要将这些错误的轮廓去除。
构建目标筛选模型的具体方法为：
步骤4-1：求取精子目标的最小外接矩形，返回得到(x，y，r，s)，其中x和y表示外接矩形的质心位置，r表示精子目标最小外接矩形的长宽比，s表示精子目标最小外接矩形的面积；
步骤4-2：以已知现有正常精子目标最小外接矩形的长宽比R和面积S作为阈值，将当前帧图片中r<R，s>S的目标去除。
步骤5：计算获取活动精子数，使用当前帧图片中的精子目标数减去上一帧图片中的精子目标数即为活动精子数；
步骤6：构建目标匹配模型，通过目标匹配模型给精子目标分配ID，同时采用OpenCV库里的drawContours函数将精子目标的轮廓绘制在对应的帧图片中，将每个精子目标的质心坐标储存在终端的存储器内；
构建目标匹配模型的具体方法为：
步骤5-1：获得上一帧图片中所有运动精子目标的像素坐标集合M，当前帧图片中所有运动精子目标的像素坐标集合N，两帧之间同一精子移动的最大距离a；
步骤5-2：集合M中每个精子目标的质心坐标为(xM,yM)，集合N中每个精子目标的质心坐标为(xN,yN)，分别计算集合M和集合N中每个精子目标的坐标和sM＝xM+yM，sN＝xN+yN；
步骤5-3：对集合M中每一个精子目标的坐标和sM，在集合N中搜寻在sN∈(sM-a,sM+a)中与精子目标sM最为接近的精子目标sN，若存在最接近的精子目标，则视为同一精子目标，分配相同的ID，若不存在最接近的精子目标，则视为上一帧图片中该精子目标脱离观测视野，不再追踪，注销ID。
步骤7：在帧图片序列中新建一个用于绘制活动精子运动轨迹的空白图层，在该图层中绘制活动精子的运动轨迹，并叠加在对应的帧图片上；
具体为：将不同帧中相同ID的活动精子目标对应起来，这里我们认为精子目标在两张相邻帧之间的运动是直线运动，因为时长只有1/25秒，因此用直线将精子目标的运动轨迹绘制在新建的图层上，然后将该图层与对应的帧图片进行叠加，用OpenCV库里的lines函数进行绘制，并且将对应ID的活动精子的总运动轨迹保存下来，以便后面对精子目标进行分类。
步骤8：将帧图片序列以Gif格式储存在存储器内，帧率为25帧/s，同时从精子活动轨迹中获得并保存精子目标数据，包括精子数量，前向运动精子数量、活动精子数量等数据；
步骤9：计算精子检测指标，包括精子浓度、精子总数、存活率、前向运动PR，非前向运动NP和不动IM。
各检测指标的计算方法为：
(1)精子浓度
本实施例以血球计数板的刻度作为标尺，计算出显微镜下能观测到视野面积s，同时获得精液样本的厚度h，并且将上一帧图片计算得到的精子数求平均值，作为视野下的精子目标数m。
视野体积v＝视野面积s*样本厚度h
精子浓度
Figure BDA0002507566970000091
(2)样本精子总数
精子总数N的计算方法为：
样本精子总数N＝精子浓度c*精液样本总体积V
(3)存活率
存活率L的计算方法为：
存活率
Figure BDA0002507566970000092
(4)前向运动PR
前向运动PR的计算方法为：
前向运动
Figure BDA0002507566970000093
(5)非前向运动NR
非前向运动NR的计算方法为：
非前向运动
Figure BDA0002507566970000094
(6)不动IM
不动IM的计算方法为：根据活动精子目标运动轨迹获取视野内运动路程特别小的精子数r，静止的精子数k，精子总数m；
不动
Figure BDA0002507566970000095
需要说明的是，前向运动PR+非前向运动NR+不动IM＝1。
使用本实施例中的精子检测装置和检测算法进行精子检测的具体过程为：
将待测精液制作成样本载玻片之后，将载玻片放在载物台101上，将载玻片卡接在载玻片卡槽102之中固定住，揭开物镜盖。将数据线的一端连接在USB接口207中，数据线的另一端与处理分析终端4相连，本实施例选用手机为处理分析终端，数据线的作用是传输数据和供电，连接完毕后，此时内部电路的电源接通，照明灯5工作，为检测装置提供照明，随后打开安装在手机内的软件，精子样本的运动状态将通过观测孔103进入到检测装置的内部。
图像会先通过物镜203，经过三块反射镜204的作用之后，会将图像反射到目镜205之中，在用摄像头206对图像进行采集，通过USB接口207的数据线将精子运动视频传输到手机之中。
然后通过软件上的预览画面来判断样本是否对焦成功，若未对焦，则通过拨动调焦旋钮306来进行焦距的调节；在调节旋钮306拨动时，调焦弹簧307也会随着变化，以此产生弹力来改变载物台的高度；当焦距调节完成时，由于调焦旋钮306和调焦螺纹杆305是配套的，所以载物台101可以牢牢地固定在准确位置。
软件有两种图像输入模式，分别是现场采集和本地获取，现场采集是实时采集检测装置所观测到的精子运动图像，在用户点击拍摄后，软件会自动采集一个4s钟的视频，因为精子在显微镜视野内运动较快，超过该时长精子可能已经游出了视野，使后面的视频变得没有意义，并且将视频存储在手机内存之后，以便用户自己查看。
接下来通过内嵌在手机内的检测方法对视频信息进行处理，然后将计算出来的精子指标数据显示在人机界面上，供用户查看。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种家用型精子检测装置，其特征在于，包括：
载物模块(1)，用于放置精液样本；
视频采集模块(2)，用于采集精液样本视频；
调焦模块(3)，用于调整载物模块(1)和视频采集模块(2)之间的距离；
处理分析终端(4)，用于分析处理视频采集模块(2)采集的视频信息，获得精子检测结果，包括精子浓度、精子总数、存活率、前向运动PR、非前向运动NP和不动IM；
所述的载物模块(1)安装在调焦模块(3)上；所述的调焦模块(3)安装在视频采集模块(2)上；所述的处理分析终端(4)与视频采集模块(2)进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种家用型精子检测装置，其特征在于，所述的调焦模块(3)包括第一连接块(301)、第二连接块(302)、第三连接块(303)、支撑杆(304)、调节螺纹杆(305)、调节旋钮(306)和调焦弹簧(307)；所述的第一连接块(301)与视频采集模块(2)固定连接；所述的支撑杆(304)和调节螺纹杆(305)安装在第一连接块(301)和第三连接块(303)之间；所述的第二连接块(302)上设有分别用于支撑杆(304)和调节螺纹杆(305)穿过的通孔；所述的第二连接块(302)分别与支撑杆(304)和调节螺纹杆(305)活动连接，第二连接块(302)安装在第一连接块(301)和第三连接块(303)之间；所述的第二连接块(302)上设有用于容置调节旋钮(306)的槽；所述的调节旋钮(306)安装在第二连接块(302)的槽内，调节旋钮(306)与调节螺纹杆(305)活动连接；所述的调焦弹簧(307)分别套设在支撑杆(304)和调节螺纹杆(305)上，安装在第一连接块(301)和第二连接块(302)之间。
3.根据权利要求2所述的一种家用型精子检测装置，其特征在于，所述的载物模块(1)包括载物台(101)和载玻片卡槽(102)；所述的载物台(101)和载玻片卡槽(102)分别与第二连接块(302)相连；所述的载物台(101)上设有观测孔(103)；所述的载玻片卡槽(102)与观测孔(103)的位置相对应。
4.根据权利要求2所述的一种家用型精子检测装置，其特征在于，所述的精子检测装置设有照明灯(5)，该照明灯与第三连接块(303)相连。
5.根据权利要求1所述的一种家用型精子检测装置，其特征在于，所述的视频采集模块(2)包括外壳(201)、安装在外壳(201)内的支撑架(202)以及安装在支撑架(202)上的物镜(203)、反射镜(204)、目镜(205)和摄像头(206)；所述的物镜(203)的镜头与载物模块(1)相对应；所述的摄像头(206)依次经过摄像头镜头、目镜(205)、反射镜(204)和物镜(203)后进行视频采集。
6.根据权利要求1所述的一种家用型精子检测装置，其特征在于，所述的视频采集模块(2)设有USB接口(207)。
7.一种用于如权利要求1所述家用型精子检测装置的检测方法，该方法为内嵌在终端内的程序，其特征在于，包括：
步骤1：将视频采集模块(2)采集的视频处理为帧图片序列，并将帧图片储存在存储器内；
步骤2：对帧图片进行图像预处理；
步骤3：对预处理后的帧图片进行目标检测，获得每张帧图片的轮廓集合；
步骤4：构建目标筛选模型，对帧图片的轮廓集合进行筛选，筛选出精子目标；
步骤5：计算获取活动精子数，使用当前帧图片中的精子目标数减去上一帧图片中的精子目标数即为活动精子数；
步骤6：构建目标匹配模型，通过目标匹配模型给精子目标分配ID，并将精子目标的轮廓绘制在对应的帧图片内，同时将每个精子目标的质心坐标储存在存储器内；
步骤7：在帧图片序列中新建空白图层，在空白图层中绘制活动精子的运动轨迹，并叠加在对应的帧图片上；
步骤8：将帧图片序列以Gif格式储存在存储器内，同时从精子活动轨迹中获得并保存精子目标数据；
步骤9：计算精子检测指标。
8.根据权利要求7所述的一种精子检测方法，其特征在于，所述的步骤4中目标筛选模型的构建方法为：
步骤4-1：求取精子目标的最小外接矩形，返回得到(x，y，r，s)，其中x和y表示外接矩形的质心位置，r表示精子目标最小外接矩形的长宽比，s表示精子目标最小外接矩形的面积；
步骤4-2：以已知现有正常精子目标最小外接矩形的长宽比R和面积S作为阈值，将当前帧图片中r<R，s>S的目标去除。
9.根据权利要求7所述的一种精子检测方法，其特征在于，所述的步骤6中目标匹配模型的构建方法为：
步骤6-1：获得上一帧图片中所有运动精子目标的像素坐标集合M，当前帧图片中所有运动精子目标的像素坐标集合N，两帧之间同一精子移动的最大距离a；
步骤6-2：集合M中每个精子目标的质心坐标为(xM,yM)，集合N中每个精子目标的质心坐标为(xN,yN)，分别计算集合M和集合N中每个精子目标的坐标和sM＝xM+yM，sN＝xN+yN；
步骤6-3：对集合M中每一个精子目标的坐标和sM，在集合N中搜寻在sN∈(sM-a,sM+a)中与精子目标sM最为接近的精子目标sN，若存在最接近的精子目标，则视为同一精子目标，分配相同的ID，若不存在最接近的精子目标，则视为上一帧图片中该精子目标脱离观测视野，不再追踪，注销ID。
10.根据权利要求7所述的一种精子检测方法，其特征在于，所述的步骤9中精子检测指标包括精子浓度、精子总数、存活率、前向运动PR、非前向运动NP和不动IM；
所述的前向运动PR的计算方法为：
Figure FDA0002507566960000031
所述的非前向运动NP的计算方法为：
Figure FDA0002507566960000032
所述的不动IM的计算方法为：
Figure FDA0002507566960000033
所述的前向运动PR、非前向运动NR与不动IM的和为1。
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