CN111578057A

CN111578057A - 摄像云台、监控器以及监控系统

Info

Publication number: CN111578057A
Application number: CN202010389914.7A
Authority: CN
Inventors: 黄明
Original assignee: Shenzhen Qihu Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Qihu Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-09
Filing date: 2020-05-09
Publication date: 2020-08-25

Abstract

本发明公开一种摄像云台、监控器以及监控系统。其中，该摄像云台包括：壳体、驱动装置及定位台；所述壳体设置有安装腔和连通所述安装腔的让位孔，所述壳体设有遮挡槽，所述让位孔连通所述安装腔和所述遮挡槽；所述驱动装置设于所述安装腔内，并对应所述让位孔设置；所述定位台至少部分容纳于所述遮挡槽，并与所述驱动装置传动连接。本发明摄像云台提高监控器的一体化结构，以便于拆装监控器。

Description

摄像云台、监控器以及监控系统

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，特别涉及一种摄像云台、应用该摄像云台的监控器以及监控系统。

背景技术

在日常生活中，为了保证人们的财产安全，需要采用监控器对一些环境进行监控。监控器通常包括底座和设置在底座上的摄像头，底座驱动摄像头转动，以实现调整摄像头的拍摄角度。由于需要在底座上设置有驱动装置，导致底座的体积较大，使得监控器整体外观较为突兀；另一方面，在进行监控器的维护时，基于底座复杂的结构，导致难以进行监控器的拆卸。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种摄像云台，旨在提高监控器的一体化结构，以便于拆装监控器。

为实现上述目的，本发明提出的摄像云台包括：

壳体，所述壳体设置有安装腔和连通所述安装腔的让位孔，所述壳体设有遮挡槽，所述让位孔连通所述安装腔和所述遮挡槽；

驱动装置，所述驱动装置设于所述安装腔内，并对应所述让位孔设置；及

定位台，所述定位台至少部分容纳于所述遮挡槽，并与所述驱动装置传动连接；

所述驱动装置驱动作用于所述定位台，以使所述壳体相对于所述定位台转动。

在本发明的一实施例中，所述驱动装置包括：

电机组件，所述电机组件设于所述安装腔的内壁面；和

齿轮组，所述齿轮组可转动地设于所述让位孔处，所述齿轮组与所述电机组件啮合连接，且所述齿轮组与所述定位台固定连接；

所述电机组件驱动作用于所述齿轮组，并带动所述壳体相对于所述定位台转动。

在本发明的一实施例中，所述定位台包括：

台体；和

定位座，所述定位座设于所述台体朝向所述让位孔的表面，所述定位座部分穿设于所述让位孔并与所述齿轮组固定连接。

在本发明的一实施例中，所述台体凸设有多个定位销，所述定位座对应每一所述定位销设置有定位槽，一所述定位销插设于一所述定位槽内。

在本发明的一实施例中，所述台体背向所述定位座的表面设置有容置槽和避让口，所述避让口连通所述容置槽的侧壁；

所述定位台还包括接线座，所述接线座设于所述台体，并对应所述避让口设置，所述接线座与所述电机组件电连接，所述接线座用于连接数据线。

在本发明的一实施例中，所述台体还设置有过线槽，所述过线槽设于所述台体背向所述定位座的表面，并连通所述容置槽的侧壁和所述台体的周缘，所述数据线穿设于所述过线槽。

在本发明的一实施例中，所述摄像云台还包括底座和扣紧件，所述扣紧件设于所述底座，所述定位台还包括扣位件；

所述扣位件与所述扣紧件卡扣配合，以使所述底座与所述定位台可拆卸连接。

在本发明的一实施例中，所述定位台还包括多个弹性件，多个所述弹性件设于所述定位台面向所述底座的表面，多个所述弹性件与所述扣紧件间隔设置，多个所述弹性件呈环形排布；所述底座与所述定位台可拆卸连接，多个所述弹性件与所述底座弹性抵持；

且/或，所述底座的正投影面积大于所述定位台的正投影面积；

且/或，所述壳体背向所述定位台的端部设置有两个连接座，两个所述连接座间隔设置，两个所述连接座之间形成供所述摄像头安装的安装空间。

本发明还提出一种监控器，包括摄像头和所述摄像云台；

所述摄像云台包括：

所述驱动装置驱动作用于所述定位台，以使所述壳体相对于所述定位台转动；

所述摄像头设于所述摄像云台的壳体上。

本发明还提出一种监控系统，包括终端设备和至少一个所述监控器；

监控器包括摄像头和所述摄像云台，所述摄像头设于所述摄像云台的壳体上，所述终端设备与所述监控器的摄像头通信连接。

本发明技术方案通过将驱动装置设置在壳体的安装腔内，壳体还设置有连通安装腔的遮挡槽，所述定位台设于遮挡槽，并与驱动装置连接，以实现通过遮挡槽的侧壁对定位台进行遮挡；提高摄像云台的一体化程度，同时在外部观察摄像云台的情况下，摄像云台一整体化程度更高。另一方面，摄像云台以定位台作为安装结构，并且将驱动装置安装在安装腔内，减小定位台所占用的体积。

同时，使得定位台相对于壳体和驱动装置是一独立的结构，在进行摄像云台的维护时，仅需要拆下壳体即可实现内部零件的维护，简化了摄像云台的拆装结构。当驱动装置工作时，驱动装置受到定位台的反作用力，使得驱动装置可带动壳体转动，以实现调整摄像云台上摄像头的拍摄角度，提高摄像云台调整摄像头拍摄角度的便捷性。本发明摄像云台提高监控器的一体化结构，同时也方便拆装和维护具有该摄像云台的监控器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明摄像云台一实施例的结构示意图；

图2为图1中摄像云台的剖面结构示意图；

图3为图1中摄像云台的装配结构示意图；

图4为图3中定位台和底座的装配结构示意图；

图5为图4中定位台的装配结构示意图；

图6为图5中定位台另一视角的装配结构示意图；

图7为图1中摄像云台的部分拆装结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	壳体	312	避让口
11	安装腔	313	过线槽
				12	让位孔	314	定位销
13	连接座	32	定位座
				15	遮挡槽	321	定位槽
2	驱动装置	33	接线座
				21	电机组件	34	扣位件
22	齿轮组	35	弹性件
				23	过线通道	4	底座
3	定位台	41	扣紧件
				31	台体	5	数据线
311	容置槽	6	摄像头

本发明的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种摄像云台。具体参考图1，为本发明摄像云台一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中摄像云台的剖面结构示意图；参考图3，为图1中摄像云台的装配结构示意图；参考图4，为图3中定位台和底座的装配结构示意图；参考图5，为图4中定位台的装配结构示意图；参考图6，为图5中定位台另一视角的装配结构示意图；参考图7，为图1中摄像云台的部分拆装结构示意图。

在本发明实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，该摄像云台，包括：壳体1、驱动装置2及定位台3；其中，驱动装置2设于壳体1，并与定位台3驱动连接，以定位台3作为支撑结构，以将壳体1和驱动装置2定位于任意的安装面(图未示)上；另一方面，壳体1设置有可容纳定位台3的遮挡槽15，以使得定位台3至少部分容纳在遮挡槽15内，以减少定位台3的可视区域，在用户的视觉感官上认为摄像云台为一体化结构，提高摄像云台的一体化感官。

在本发明一实施例中，壳体1设置有安装腔11和连通安装腔11的让位孔12，壳体1设有遮挡槽15，让位孔12连通安装腔11和遮挡槽15；驱动装置2设于安装腔11内，并对应让位孔12设置；定位台3至少部分容纳于遮挡槽15，并与驱动装置2传动连接。其中，定位台3为一支撑结构，壳体1和驱动装置2通过定位台3与一个相对静止的物体连接，驱动装置2驱动作用于定位台3，以使壳体1相对于定位台3转动。

本发明技术方案通过将驱动装置2设置在壳体1的安装腔11内，壳体1还设置有连通安装腔11的遮挡槽15，定位台3设于遮挡槽15，并与驱动装置2连接，以实现通过遮挡槽15的侧壁对定位台3进行遮挡；提高摄像云台的一体化程度，同时在外部观察摄像云台的情况下，摄像云台一整体化程度更高。另一方面，摄像云台以定位台3作为安装结构，并且将驱动装置2安装在安装腔11内，减小定位台3所占用的体积。

同时，使得定位台3相对于壳体1和驱动装置2是一独立的结构，在进行摄像云台的维护时，仅需要拆下壳体1即可实现内部零件的维护，简化了摄像云台的拆装结构。当驱动装置2工作时，驱动装置2受到定位台3的反作用力，使得驱动装置2可带动壳体1转动，以实现调整摄像云台上摄像头6的拍摄角度，提高摄像云台调整摄像头6拍摄角度的便捷性。本发明摄像云台提高监控器的一体化结构，同时也方便拆装和维护具有该摄像云台的监控器。

可选地，壳体1可包括上壳(图未标识)和底壳(图未标识)，上壳与底壳连接并围合形成安装腔11，底壳设置有遮挡槽15和贯穿遮挡槽15底壁的让位孔12。即是，驱动装置2可设置在上壳和/或底壳。

可选地，壳体1上可设置有安装空间(图未标识)用于安装摄像头6。

在本发明的一实施例中，结合图2所示，定位台3可全部容纳设于遮挡槽15，并位于到遮挡槽15内；或者，定位台3可全部容纳设于遮挡槽15，定位台3背离遮挡槽15底壁的一表面与遮挡槽15的槽口齐平；亦或者，定位台3可部分容纳设于遮挡槽15，定位台3的剩余部分凸出于遮挡槽15的槽口设置。

当定位台3全部容纳设于遮挡槽15，并位于到遮挡槽15内时，可认为，定位台3的高度小于遮挡槽15的深度，定位台3背离遮挡槽15底壁的一表面矮于遮挡槽15的槽口。为了满足驱动装置2驱动作用于定位台3，以使壳体1相对于定位台3转动的前提，可在定位台3背向遮挡槽15底壁的一表面安装有底座4，底座4作为支撑结构，将定位台3抬升，以使得遮挡槽15槽口的周缘悬空。当驱动装置2工作时，驱动装置2受到定位台3的反作用力，使得驱动装置2可带动壳体1转动。

其中，底座4可设置在任意的安装位置，例如：墙面、桌面、架体及柱体等。

当定位台3可全部容纳设于遮挡槽15，定位台3背离遮挡槽15底壁的一表面与遮挡槽15的槽口齐平时，可认为，遮挡槽15的槽口周缘可部分或全部处于悬空状态，驱动装置2工作时，驱动装置2受到定位台3的反作用力，使得驱动装置2可带动壳体1转动。

其中，定位台3可设置在任意的安装位置，例如：墙面、桌面、架体及柱体等。另一方面，可在定位台3背向遮挡槽15底壁的一表面安装有底座4，底座4作为支撑结构，将定位台3抬升，以使得遮挡槽15的槽口周缘全部处于悬空状态；又一方面，为了提高摄像云台转动的平稳性，也可将定位台3设置在具有一定凸出台面的平面上，即是说，定位台3设置在具有一定凸出台面的平面上时，可使得遮挡槽15的槽口周缘全部处于悬空状态。

当定位台3可部分容纳设于遮挡槽15，定位台3的剩余部分凸出于遮挡槽15的槽口设置时，可认为定位座32作为支撑结构，实现支撑壳体1，使得壳体1上的遮挡槽15槽口周缘处于悬空状态，驱动装置2工作时，驱动装置2受到定位台3的反作用力，使得驱动装置2可带动壳体1转动。

其中，定位台3可设置在任意的安装位置，例如：墙面、桌面、架体及柱体等。

可选地，遮挡槽15可为圆形槽体；或者，遮挡槽15也可为矩形槽体。在定位台3可容纳于遮挡槽15内，并且，驱动装置2驱动作用在定位台3时，定位台3与壳体1可相对转动的前提下，不限定遮挡槽15的具体形状。

同理，定位台3可为圆柱体；或者，定位台3可为矩形体；亦或者，定位台3可为锥形体。在定位台3可至少部分容纳于遮挡槽15，并可相对于壳体1转动的前提下，不限定定位台3的具体形状。

在本发明的一实施例中，摄像云台可直接通过数据线5接入到供电网络；或者，可在摄像云台的内设置有电池，电池用于给驱动装置2提供电源。

在本发明的一实施例中，结合图7所示，摄像云台可包括有电路结构(图未标识)，电路结构设置在安装墙内，电路结构作为连接驱动装置2和供电网络的载体。电路结构可自发或人为控制地驱调用驱动装置2工作。可选地，电路结构可设置有无线收发模块，以便于接收无线控制信号。

在本发明的一实施例中，结合图2和图7所示，驱动装置2包括：

电机组件21，电机组件21设于安装腔11的内壁面；和

齿轮组22，齿轮组22可转动地设于让位孔12处，齿轮组22与电机组件21啮合连接，且齿轮组22与定位台3固定连接；

电机组件21驱动作用于齿轮组22，并带动壳体1相对于定位台3转动。

在本实施例中，电机组件21可包括设于安装腔11内壁面的电机和主动齿轮，主动齿轮与电机的输出轴连接，电机通过主动齿轮与齿轮组22啮合；齿轮组22可转动地设于让位孔12处与定位台3固定连接；也就是说，齿轮组22与定位台3装配为一体，定位台3置于相对静止的台面上，当电机驱动主动齿轮转动时，主动齿轮和齿轮组22啮合，在齿轮组22的反作用力下，主动齿轮环绕齿轮组22转动。

在本发明的一实施例中，齿轮组22与定位台3的连接情况中，可能存在：齿轮组22的任意位置与定位台3固定连接，或齿轮组22的中部与定位台3固定连接。

当齿轮组22的任意位置与定位台3固定连接时，齿轮组22可与定位台3呈离心设置；即是指，齿轮组22转动时，定位台3相对于遮挡槽15内壁呈离心移动，壳体1整体可相对于定位台3呈离心转动。

当齿轮组22的中部与定位台3固定连接时，当齿轮组22转动时，定位台3与齿轮组22中轴转动，使得摄像云台的转动更为平稳。

可选地，齿轮组22与让位孔12的内壁面间隔设置，或齿轮组22可与让位孔12的内壁面之间存在滑槽和滑轨的配合。

可选地，齿轮组22可也包括多个齿轮，在齿轮组22的其中一个齿轮可转动地设于让位孔12处并与定位台3固定连接的前提下，不限定齿轮组22具有齿轮的具体数量。

在本发明的一实施例中，结合图3、图4、图5及图6所示，定位台3包括台体31和定位座32，定位座32设于台体31朝向让位孔12的表面，定位座32部分穿设于让位孔12并与齿轮组22固定连接。

在本实施例中，在台体31的表面设置有定位座32，定位座32部分穿设于让位孔12并与齿轮组22固定连接，使得通过定位座32支撑起齿轮组22，使得遮挡槽15的底壁与台体31部分间隔，减少台体31与壳体1之间的摩擦，使得摄像云台平稳转动。另一方面，定位座32部分穿设于让位孔12的结构，定位孔的内壁面对定位座32的周侧面起到一定的配合抵持作用，提高壳体1设置在定位台3上的稳定性，避免壳体1相对于定位台3倾斜的事故发生。

基于上述，结合图2所示，齿轮组22过孔与定位座32中部的空间连通，并形成过线通道23，以便于接线座33导线与电路结构连通。

在本发明的一实施例中，结合图5和图6所示，台体31凸设有多个定位销314，定位座32对应每一定位销314设置有定位槽321，一定位销314插设于一定位槽321内。

在本实施例中，采用一定位销314插设于一定位槽321内的结构，使得定位座32可与台体31插销配合，以增强定位座32设于台体31的稳定性。

可选地，可在定位销314设置有螺纹孔，在定位槽321设置有通孔，螺栓穿过定位槽321的通孔与螺纹孔螺纹配合，以进一步定位台3体和定位座32。

在本发明的一实施例中，结合图3和图6所示，台体31背向定位座32的表面设置有容置槽311和避让口312，避让口312连通容置槽311的侧壁；

定位台3还包括接线座33，接线座33设于台体31，并对应避让口312设置，接线座33与电机组件21电连接，接线座33用于连接数据线5。

在本实施例中，采用在台体31背向定位座32的表面设置有容置槽311和避让口312，并在避让孔处设置有接线座33，以便于通过数据线5连接接线座33和其他终端设备或供电网络，以提高摄像云台与其他设备数据连接的适应性。

另一方面，将数据线5与接线座33的连接结构设置在台体31背向壳体1的底壁，尽可能的遮挡线路，提高摄像云台的外观整洁性。

可选地，定位座32可为套筒形状，方便摄像云台接入到供电网络中。即是指，摄像云台包括有电路结构，电路结构可设置在安装腔11内，电路结构作为连接驱动装置2和供电网络的载体，当摄像云台通过数据线5接入到供电网络时，数据线5可直接与穿过壳体1与电路结构电连接；或者，在定位台3设置有接线座33，数据线5可接入到定位台3的接线座33，接线座33通过导线穿过定位套筒中部的空间接入到安装腔11内的电路结构中。其中，齿轮组22可设置有连通定位座32中部的空间的过孔。

另一方面，定位座32可为套筒形状，以减少生产定位座32的原料。

在本实施例的具体应用中，当摄像云台设于台面时，可在台面开设有过线孔，数据线5从过线孔穿出后，与接线座33的连接，并将摄像云台层叠并遮盖过线孔。当摄像云台设于墙体时，可在墙体内预埋有过线盒，数据线5从线盒开设的过线口引出后，数据线5与接线座33的连接，将摄像云台层叠至墙体并遮盖过线口。

在本发明的一实施例中，结合图6所示，台体31还设置有过线槽313，过线槽313设于台体31背向定位座32的表面，并连通容置槽311的侧壁和台体31的周缘，数据线5穿设于过线槽313。

在本实施例中，过线槽313设于台体31背向定位座32的表面，当数据线5接入到接线座33后，可将数据线5部分卡持在过线槽313内，实现数据线5的定位，避免线路凌乱；同时，也可避免台体31翘起，提高摄像云台工作稳定性。

在本发明的一实施例中，结合图4和图3所示，摄像云台还包括底座4和扣紧件41，扣紧件41设于底座4，定位台3还包括扣位件34；

扣位件34与扣紧件41卡扣配合，以使底座4与定位台3可拆卸连接。

在本实施例中，采用底座4与定位台3可拆卸连接的结构，以使得底座4相对于定位台3独立，可选择性的安装或拆下底座4。

可选地，扣紧件41可为卡扣，扣位件34为扣孔。

可选地，底座4与两个扣紧件41连接，两个扣紧件41间隔设置。定位台3对应一扣紧件41设置有一扣位件34。

在本发明的一实施例中，结合图6所示，定位台3还包括多个弹性件35，多个弹性件35设于定位台3面向底座4的表面，多个弹性件35与扣紧件41间隔设置，多个弹性件35呈环形排布；底座4与定位台3可拆卸连接，多个弹性件35与底座4弹性抵持；

在本实施例中，采用在底座4与定位台3之间设置有多个弹性件35的结构，以增强底座4与定位台3之间的作用力和反作用力，使得卡扣配合的连接更为紧密，避免底座4从定位台3上松脱。另一方面，多个弹性件35呈环形排布，以有效的与底座4面向定位台3一侧面抵持，以提高底座4与定位台3之间安装稳定性。

在本发明的一实施例中，底座4的正投影面积大于定位台3的正投影面积；也就是说，自壳体1至底座4和定位台3的方向为正投影方向，使得底座4的投影面积大于定位台3投影面积；即是底座4的横向占用面积大于定位台3横向占用面积，以提高摄像云台与安装台面的安装平稳性。

在本发明的一实施例中，结合图1和图2所示，壳体1背向定位台3的端部设置有两个连接座13，两个连接座13间隔设置，两个连接座13之间形成供摄像头6安装的安装空间。也就是指，上壳背向底壳的表面凸设有两个连接座13，两个连接座13间隔设置，摄像头6分别与两个连接座13连接。

可选地，可在摄像头6与每一连接座13连接的部位设置有调整电机，以调整摄像头6的竖向拍摄角度。

可选地，摄像头6可为常规型号的成像相机。

本发明还提出一种监控器，结合图1所示，该监控器包括摄像头6和摄像云台，该摄像云台的具体结构参照上述实施例，由于本监控器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。所述摄像头6设于所述摄像云台的壳体1上。

本发明还提出一种监控系统，该监控系统包括终端设备和至少一个监控器，该监控器的具体结构参照上述实施例，由于本监控系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述监控器包括摄像头6和所述摄像云台，所述摄像头6设于所述摄像云台的壳体1上，所述终端设备与所述监控器的摄像头6通信连接。

在本发明的一实施例中，监控系统可包括终端设备和多个监控器，终端设备与多个监控器通信连接；也就是说，终端设备可与多个监控器有线连接和/或无线连接。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的创造构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种摄像云台，用于安装摄像头，其特征在于，所述摄像云台包括：

2.如权利要求1所述的摄像云台，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机组件，所述电机组件设于所述安装腔的内壁面；和

3.如权利要求2所述的摄像云台，其特征在于，所述定位台包括：

台体；和

4.如权利要求3所述的摄像云台，其特征在于，所述台体凸设有多个定位销，所述定位座对应每一所述定位销设置有定位槽，一所述定位销插设于一所述定位槽内。

5.如权利要求3所述的摄像云台，其特征在于，所述台体背向所述定位座的表面设置有容置槽和避让口，所述避让口连通所述容置槽的侧壁；

6.如权利要求5所述的摄像云台，其特征在于，所述台体还设置有过线槽，所述过线槽设于所述台体背向所述定位座的表面，并连通所述容置槽的侧壁和所述台体的周缘，所述数据线穿设于所述过线槽。

7.如权利要求1至6中任一所述的摄像云台，其特征在于，所述摄像云台还包括底座和扣紧件，所述扣紧件设于所述底座，所述定位台还包括扣位件；

8.如权利要求7所述的摄像云台，其特征在于，所述定位台还包括多个弹性件，多个所述弹性件设于所述定位台面向所述底座的表面，多个所述弹性件与所述扣紧件间隔设置，多个所述弹性件呈环形排布；所述底座与所述定位台可拆卸连接，多个所述弹性件与所述底座弹性抵持；

9.一种监控器，其特征在于，包括摄像头和如权利要求1至8中任意一项所述的摄像云台，所述摄像头设于所述摄像云台的壳体上。

10.一种监控系统，其特征在于，包括终端设备和至少一个如权利要求9所述的监控器，所述终端设备与所述监控器的摄像头通信连接。