CN111572474A - 一种分布式汽车碰撞检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，属于车辆碰撞事故检测技术领域，包括检测装置、数据读取器和控制中心，所述检测装置安装于车辆需要检测的部件上，所述检测装置中包含检测传感器，且所述检测传感器用于感知车辆部件的损伤情况；且所述检测传感器可以有多种形式，可以是形变传感器，用于测量车辆部件的形变程度；本发明中，在车辆的要检测的部件上安装传感器，在车辆发生碰撞时，传感器能够感知该部件发生变形或损伤，然后通过安装在车辆上的主控制设备或客户手机进行信息读取，传送到后台上的信息中心，通过数据分析，判断车辆个部位的损伤情况，还能够自动感知车辆每个部件的在事故中的损伤程度，以便在事故评估中提供依据。
Description
技术领域
本发明属于车辆碰撞事故检测技术领域，尤其涉及一种分布式汽车碰撞检测方法及装置。
背景技术
车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。车，是指陆地上用轮子转动的交通或运载工具；辆，来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮，故车一乘即称一两，后来才写作辆。由此可见，车辆的本义是指本身没有动力的车，用马来牵引叫马车，用人来拉或推叫人力车。随着科学技术的发展，又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。
汽车社会的不断发展，汽车保有量不断增加，汽车维修企业越来越强调维修效率，在车辆发生事故以后，维修企业需要在不进行大的拆解的情况下，快速定位车辆各部件是否有不可见的损伤，以同时保险公司也有在车辆事故后，快速确定车辆损伤部位的需求，同时救援企业也需要通过定位车辆的损伤部位和程度，来评估事故的严重程度，以采取相应的救援手段，因此，现阶段市场上亟需一种分布式汽车碰撞检测方法及装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决汽车社会的不断发展，汽车保有量不断增加，汽车维修企业越来越强调维修效率，在车辆发生事故以后，维修企业需要在不进行大的拆解的情况下，快速定位车辆各部件是否有不可见的损伤，以同时保险公司也有在车辆事故后，快速确定车辆损伤部位的需求，同时救援企业也需要通过定位车辆的损伤部位和程度，来评估事故的严重程度，以采取相应的救援手段的问题，而提出的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，包括检测装置、数据读取器和控制中心。
所述检测装置安装于车辆需要检测的部件上，所述检测装置中包含检测传感器，且所述检测传感器用于感知车辆部件的损伤情况；且所述检测传感器可以有多种形式，可以是形变传感器，用于测量车辆部件的形变程度，根据形变的程度来推算车辆部位的损伤，也可以采用姿态传感器或三轴加速度传感器，在车辆静止状态下，确定各部件的姿态，当车辆发生碰撞时，通过比较各部件的姿态与初始姿态变化，通过各部件姿态的对比，可以判断姿态发生相对变化的部件，根据姿态变化的程度，推算部件的损伤程度。
所述检测装置中包含通讯装置，可以通过蓝牙、WIFI等无线方式，或通过有线的方式，采用485、CAN等有线通讯协议与主控制设备通信，且所述主控制设备可以通过这些通讯接口获取检测装置的第二加速度传感器数据。
所述数据读取器安装于车辆上，且所述数据取器包含三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，能够感知车辆的碰撞，当车辆发生剧烈的加速度变化或加速度变化达到一定的阈值时，可以认定为碰撞发生，当碰撞发生时数据读取器将顺序读取检测装置中的传感器数据。
所述检测装置通过数据线连接有相适配的通讯方式，且所述通讯方式安装与车辆上，能够在判断发生事故时，对检测装置的传感器数据进行数据读取，同时具备移动通讯功能，或通过蓝牙等方式通过客户手机的移动通讯网络，传送到云端的控制中心，特例的由于手机具备三轴加速度传感器、三轴角速度传感器以及蓝牙、wifi等通讯方式，以及能够通过移动通信网络与云端通讯，因此数据读取器可以使用客户手机替代。
所述控制中心设置于云端，能够接受车辆的主控制器采集的各部件的传感器信息，并对传感器信息进行分析，比对专家数据库，获取车辆部件的损伤情况。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述检测装置包含处理器、电池、蓝牙模块以及三轴加速度传感器等部分，所述三轴加速度传感器采用InvenSense公司生产的六轴姿态传感器，包含三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，当传感器初次安装到车辆部件上以后，主控制器可以读取各部件上安装的多个检测装置加速度传感器的值，通过这三个轴的加速度值，可以确定目前该部件的姿态，当车辆整体姿态改变时，个传感器能够同步反应车辆的整体姿态变化，当碰撞发生时，某个传感器所反应的姿态无法与其他传感器的姿态变化同步时，可认定该部件发生变形，出现凹陷或其他变形导致的传感器的姿态变化，该加速度传感器具备I2C接口与处理器连接，处理器可以通过该接口读取传感器的数据。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述蓝牙模块是一种低功耗的蓝牙模块，在睡眠时拥有极低的功耗，处理器能够通过该模块与数据读取器通讯，本实施例采用的蓝牙模块为深圳云里物里科技股份有限公司的MS505SFA1C透传从模块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述处理器采用Microchip公司的PIC16F1823，能够通过I2C接口读取加速度传感器的加速度数据，并能够通过蓝牙模块与数据读取器进行通信，传递加速度数据。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述数据读取装置包含处理器、蓝牙模块、三轴加速度传感器、4G通讯模块和GPS模块部分。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述三轴加速度传感器采用InvenSense公司生产的六轴姿态传感器ICM-20600，包含三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，处理器通过每5ms读取传感器加速度和角速度值，当加速度或角速度值达到各自的阈值后，可以认定为发生紧急情况，该加速度传感器具备I2C接口与处理器连接，处理器可以通过该接口读取传感器的数据。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述蓝牙模块是低功耗蓝牙主模块，能够与检测装置的蓝牙模块进行配对，并进行数据传输，处理器能够能够通过该模块与检测装置器通讯，读取检测装置传感器的数据，本实施例采用的蓝牙模块为深圳云里物里科技股份有限公司的MS505SFA透传主模块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述4G通讯部分采用SIMCOM公司的4G通讯模块SIM7600CE-T，可以通过4G移动网络，与云端的控制中信通讯，所述GPS模块能够获取事故时车辆的位置信息，用于救援指引，本实例SIMCOM的4G模块包含GPS功能。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述处理器采用Microchip公司的PIC18F25K80，能够通过I2C接口读取加速度传感器的加速度数据，判断碰撞发生的成立，并轮询读取检测装置的传感器数据，合并GPS信息，通过4G通讯模块将数据传送到控制中心。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中，在车辆的要检测的部件上安装传感器，在车辆发生碰撞时，传感器能够感知该部件发生变形或损伤，然后通过安装在车辆上的主控制设备或客户手机进行信息读取，传送到后台上的信息中心，通过数据分析，判断车辆个部位的损伤情况，还能够自动感知车辆每个部件的在事故中的损伤程度，以便在事故评估中提供依据。
附图说明
图1为本发明提出的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置中检测部位的主要原理示意图；
图2为本发明提出的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置中数据读取器的4G通讯原理示意图；
图3为本发明提出的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置中分布式碰撞检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，包括检测装置、数据读取器和控制中心。
所述检测装置安装于车辆需要检测的部件上，所述检测装置中包含检测传感器，且所述检测传感器用于感知车辆部件的损伤情况；且所述检测传感器可以有多种形式，可以是形变传感器，用于测量车辆部件的形变程度，根据形变的程度来推算车辆部位的损伤，也可以采用姿态传感器或三轴加速度传感器，在车辆静止状态下，确定各部件的姿态，当车辆发生碰撞时，通过比较各部件的姿态与初始姿态变化，通过各部件姿态的对比，可以判断姿态发生相对变化的部件，根据姿态变化的程度，推算部件的损伤程度。
所述检测装置中包含通讯装置，可以通过蓝牙、WIFI等无线方式，或通过有线的方式，采用485、CAN等有线通讯协议与主控制设备通信，且所述主控制设备可以通过这些通讯接口获取检测装置的第二加速度传感器数据。
所述数据读取器安装于车辆上，且所述数据取器包含三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，能够感知车辆的碰撞，当车辆发生剧烈的加速度变化或加速度变化达到一定的阈值时，可以认定为碰撞发生，当碰撞发生时数据读取器将顺序读取检测装置中的传感器数据。
所述检测装置通过数据线连接有相适配的通讯方式，且所述通讯方式安装与车辆上，能够在判断发生事故时，对检测装置的传感器数据进行数据读取，同时具备移动通讯功能，或通过蓝牙等方式通过客户手机的移动通讯网络，传送到云端的控制中心，特例的由于手机具备三轴加速度传感器、三轴角速度传感器以及蓝牙、wifi等通讯方式，以及能够通过移动通信网络与云端通讯，因此数据读取器可以使用客户手机替代。
所述控制中心设置于云端，能够接受车辆的主控制器采集的各部件的传感器信息，并对传感器信息进行分析，比对专家数据库，获取车辆部件的损伤情况。
具体的，如图1所示，所述检测装置包含处理器、电池、蓝牙模块以及三轴加速度传感器等部分，所述三轴加速度传感器采用InvenSense公司生产的六轴姿态传感器，包含三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，当传感器初次安装到车辆部件上以后，主控制器可以读取各部件上安装的多个检测装置加速度传感器的值，通过这三个轴的加速度值，可以确定目前该部件的姿态，当车辆整体姿态改变时，个传感器能够同步反应车辆的整体姿态变化，当碰撞发生时，某个传感器所反应的姿态无法与其他传感器的姿态变化同步时，可认定该部件发生变形，出现凹陷或其他变形导致的传感器的姿态变化，该加速度传感器具备I2C接口与处理器连接，处理器可以通过该接口读取传感器的数据。
具体的，如图2所示，所述蓝牙模块是一种低功耗的蓝牙模块，在睡眠时拥有极低的功耗，处理器能够通过该模块与数据读取器通讯，本实施例采用的蓝牙模块为深圳云里物里科技股份有限公司的MS505SFA1C透传从模块。
具体的，如图2所示，所述处理器采用Microchip公司的PIC16F1823，能够通过I2C接口读取加速度传感器的加速度数据，并能够通过蓝牙模块与数据读取器进行通信，传递加速度数据。
具体的，如图3所示，所述数据读取装置包含处理器、蓝牙模块、三轴加速度传感器、4G通讯模块和GPS模块部分。
具体的，如图3所示，所述三轴加速度传感器采用InvenSense公司生产的六轴姿态传感器ICM-20600，包含三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，处理器通过每5ms读取传感器加速度和角速度值，当加速度或角速度值达到各自的阈值后，可以认定为发生紧急情况，该加速度传感器具备I2C接口与处理器连接，处理器可以通过该接口读取传感器的数据。
具体的，如图3所示，所述蓝牙模块是低功耗蓝牙主模块，能够与检测装置的蓝牙模块进行配对，并进行数据传输，处理器能够能够通过该模块与检测装置器通讯，读取检测装置传感器的数据，本实施例采用的蓝牙模块为深圳云里物里科技股份有限公司的MS505SFA透传主模块。
具体的，如图3所示，所述4G通讯部分采用SIMCOM公司的4G通讯模块SIM7600CE-T，可以通过4G移动网络，与云端的控制中信通讯，所述GPS模块能够获取事故时车辆的位置信息，用于救援指引，本实例SIMCOM的4G模块包含GPS功能。
具体的，如图3所示，所述处理器采用Microchip公司的PIC18F25K80，能够通过I2C接口读取加速度传感器的加速度数据，判断碰撞发生的成立，并轮询读取检测装置的传感器数据，合并GPS信息，通过4G通讯模块将数据传送到控制中心。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，其特征在于：包括检测装置、数据读取器和控制中心；
所述检测装置安装于车辆需要检测的部件上，所述检测装置中包含检测传感器，且所述检测传感器用于感知车辆部件的损伤情况；且所述检测传感器可以有多种形式，可以是形变传感器，用于测量车辆部件的形变程度，根据形变的程度来推算车辆部位的损伤，也可以采用姿态传感器或三轴加速度传感器，在车辆静止状态下，确定各部件的姿态，当车辆发生碰撞时，通过比较各部件的姿态与初始姿态变化，通过各部件姿态的对比，可以判断姿态发生相对变化的部件，根据姿态变化的程度，推算部件的损伤程度；
所述检测装置中包含通讯装置，可以通过蓝牙、WIFI等无线方式，或通过有线的方式，采用485、CAN等有线通讯协议与主控制设备通信，且所述主控制设备可以通过这些通讯接口获取检测装置的第二加速度传感器数据；
所述数据读取器安装于车辆上，且所述数据取器包含三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，能够感知车辆的碰撞，当车辆发生剧烈的加速度变化或加速度变化达到一定的阈值时，可以认定为碰撞发生，当碰撞发生时数据读取器将顺序读取检测装置中的传感器数据；
所述检测装置通过数据线连接有相适配的通讯方式，且所述通讯方式安装与车辆上，能够在判断发生事故时，对检测装置的传感器数据进行数据读取，同时具备移动通讯功能，或通过蓝牙等方式通过客户手机的移动通讯网络，传送到云端的控制中心，特例的由于手机具备三轴加速度传感器、三轴角速度传感器以及蓝牙、wifi等通讯方式，以及能够通过移动通信网络与云端通讯，因此数据读取器可以使用客户手机替代；
所述控制中心设置于云端，能够接受车辆的主控制器采集的各部件的传感器信息，并对传感器信息进行分析，比对专家数据库，获取车辆部件的损伤情况。
2.根据权利要求1所述的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，其特征在于，所述检测装置包含处理器、电池、蓝牙模块以及三轴加速度传感器等部分，所述三轴加速度传感器采用InvenSense公司生产的六轴姿态传感器，包含三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，当传感器初次安装到车辆部件上以后，主控制器可以读取各部件上安装的多个检测装置加速度传感器的值，通过这三个轴的加速度值，可以确定目前该部件的姿态，当车辆整体姿态改变时，个传感器能够同步反应车辆的整体姿态变化，当碰撞发生时，某个传感器所反应的姿态无法与其他传感器的姿态变化同步时，可认定该部件发生变形，出现凹陷或其他变形导致的传感器的姿态变化，该加速度传感器具备I2C接口与处理器连接，处理器可以通过该接口读取传感器的数据。
3.根据权利要求2所述的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，其特征在于，所述蓝牙模块是一种低功耗的蓝牙模块，在睡眠时拥有极低的功耗，处理器能够通过该模块与数据读取器通讯，本实施例采用的蓝牙模块为深圳云里物里科技股份有限公司的MS505SFA1C透传从模块。
4.根据权利要求2所述的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，其特征在于，所述处理器采用Microchip公司的PIC16F1823，能够通过I2C接口读取加速度传感器的加速度数据，并能够通过蓝牙模块与数据读取器进行通信，传递加速度数据。
5.根据权利要求1所述的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，其特征在于，所述数据读取装置包含处理器、蓝牙模块、三轴加速度传感器、4G通讯模块和GPS模块部分。
6.根据权利要求5所述的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器采用InvenSense公司生产的六轴姿态传感器ICM-20600，包含三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，处理器通过每5ms读取传感器加速度和角速度值，当加速度或角速度值达到各自的阈值后，可以认定为发生紧急情况，该加速度传感器具备I2C接口与处理器连接，处理器可以通过该接口读取传感器的数据。
7.根据权利要求5所述的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，其特征在于，所述蓝牙模块是低功耗蓝牙主模块，能够与检测装置的蓝牙模块进行配对，并进行数据传输，处理器能够能够通过该模块与检测装置器通讯，读取检测装置传感器的数据，本实施例采用的蓝牙模块为深圳云里物里科技股份有限公司的MS505SFA透传主模块。
8.根据权利要求5所述的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，其特征在于，所述4G通讯部分采用SIMCOM公司的4G通讯模块SIM7600CE-T，可以通过4G移动网络，与云端的控制中信通讯，所述GPS模块能够获取事故时车辆的位置信息，用于救援指引，本实例SIMCOM的4G模块包含GPS功能。
9.根据权利要求5所述的一种分布式汽车碰撞检测方法及装置，其特征在于，所述处理器采用Microchip公司的PIC18F25K80，能够通过I2C接口读取加速度传感器的加速度数据，判断碰撞发生的成立，并轮询读取检测装置的传感器数据，合并GPS信息，通过4G通讯模块将数据传送到控制中心。
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Application publication date: 20200825 |
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