CN111572353A - 一种受电弓的去冰装置以及对应的方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种受电弓的去冰装置，包括抖冰电磁阀、抖冰气缸和高度探测阀以及高度探测阀压力开关；所述抖冰电磁阀，用于在接收到抖冰升弓指令时得电，并为所述抖冰气缸供气；所述抖冰气缸，用于控制所述受电弓的弓体克服结冰升起；所述高度探测阀，用于探测所述受电弓的弓体高度；所述高度探测阀压力开关，用于所述受电弓的弓体到达预设高度时，使得所述抖冰电磁阀断电，以使所述受电弓的弓体快速下降，从而抖掉所述弓体上的覆冰。如此，轨道车辆的受电弓在结冰情况下能正常升起，保障轨道车辆能够正常上线运营。

Description

一种受电弓的去冰装置以及对应的方法、设备及介质

技术领域

本申请涉及轨道车辆领域，尤其涉及一种轨道车辆中受电弓的去冰装置、以及对应的方法、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

轨道车辆是指在特定轨道上运行的车辆，包括列车、轻轨、地铁、有轨电车。轨道车辆如高速列车在冬季或寒冷地区运营时，夜间户外停车存在车顶弓头顶管与受电弓铰接关节被冰冻住，无法依靠气囊提供的升弓力实现升弓，导致受电弓无法升起的风险。如此影响了轨道车辆的正常上线运营。

此外，欧盟铁路互联互通技术规范(Technical Specification forInteroperability，TSI)也明确要求车辆需确保受电弓在结冰情况下能够升起。

如何对轨道车辆的受电弓进行去冰，以使轨道车辆能够正常上线运营称为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种受电弓的去冰装置，使得轨道车辆的受电弓在结冰情况下能正常升起，保障轨道车辆能够正常上线运营。本申请还提供了受电弓的去冰方法、设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种受电弓的去冰装置。所述装置包括抖冰电磁阀、抖冰气缸和高度探测阀以及高度探测阀压力开关；所述抖冰电磁阀，用于在接收到抖冰升弓指令时得电，并为所述抖冰气缸供气；所述抖冰气缸，用于控制所述受电弓的弓体克服结冰升起；所述高度探测阀，用于探测所述受电弓的弓体高度；所述高度探测阀压力开关，用于所述受电弓的弓体到达预设高度时，使得所述抖冰电磁阀断电，以使所述受电弓的弓体快速下降，从而抖掉所述弓体上的覆冰。

基于上述内容描述可知，该装置通过控制受电弓的弓体升起，然后在到达预设高度时，使得弓体能够基于重力快速下降，从而实现抖冰。由于无需借助其他设备，也无需复杂操作，该方法能够实现低成本、高效地去冰，具有较好的去冰效果。该申请提供的装置结构简单、控制可靠，可大大增强车辆对极端天气的适应性，降低环境因素对车辆运营秩序的影响，同时满足欧洲TSI标准要求。

在一些可能的实现方式中，所述抖冰气缸包括第一抖冰气缸和第二抖冰气缸。

在一些可能的实现方式中，所述装置还包括连杆机构，所述连杆机构连接所述第一抖冰气缸和所述第二抖冰气缸；

所述抖冰气缸，用于通过所述连杆机构带动所述受电弓的弓体克服结冰升起。

在一些可能的实现方式中，所述装置还包括高度探测阀压力开关继电器，所述高度探测阀压力开关继电器用于控制所述高度探测阀压力开关的开闭。

第二方面，本申请提供了一种受电弓的去冰方法，所述方法应用于如第一方面所述的受电弓的去冰装置，所述装置包括抖冰电磁阀、抖冰气缸和高度探测阀以及高度探测阀压力开关，所述方法包括：

响应于抖冰升弓指令，通过所述抖冰电磁阀为所述抖冰气缸供气，然后通过所述抖冰气缸控制所述受电弓的弓体克服结冰升起；

通过所述高度探测阀探测所述弓体的高度，当所述弓体到达预设高度时，通过所述高度探测阀压力开关使得所述抖冰电磁阀断电，以使所述受电弓的弓体快速下降，从而抖掉所述弓体上的覆冰。

在一些可能的实现方式中，所述通过所述抖冰气缸控制所述受电弓的弓体克服结冰升起，包括：

通过第一抖冰气缸和第二抖冰气缸控制所述受电弓的弓体克服结冰升起。

在一些可能的实现方式中，所述通过所述抖冰气缸控制所述受电弓的弓体克服结冰升起，包括：

通过所述第一抖冰气缸和所述第二抖冰气缸之间的连杆机构带动所述受电弓的弓体克服结冰升起。

在一些可能的实现方式中，所述通过所述高度探测阀压力开关使得所述抖冰电磁阀断电，包括：

通过高度探测阀压力开关继电器，控制所述高度探测阀压力开关使得所述抖冰电磁阀断电。

第三方面，本申请提供一种设备，所述设备包括处理器和存储器。所述处理器、所述存储器进行相互的通信。所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使得设备执行如第二方面或第二方面的任一种实现方式中的受电弓的去冰方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在设备上运行时，使得设备执行上述第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的受电弓的去冰方法。

第五方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在设备上运行时，使得设备执行上述第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的受电弓的去冰方法。

本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方法，下面将对实施例中所需使用的附图作以简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种受电弓的去冰装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种受电弓的去冰装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种受电弓的去冰装置的控制电路图；

图4为本申请实施例提供的一种受电弓的去冰方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请提供的实施例中的方案进行描述。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。

为了便于理解本申请的技术方案，下面对本申请涉及的一些技术术语进行介绍。

受电弓，亦称集电弓，是一种让电气化铁路车辆从架空接触网取得电力的设备。受电弓通过升弓与架空接触网接触，从而取得电力。受电弓通过降弓与架空接触网断开接触，从而断开电力供应。

其中，受电弓升弓(即受电弓的上升)需借由压缩空气提供气压缸(也称作气缸)传动原力，旧型受电弓一般是借由升弓弹簧伸张后的回复力，并且由索具和凸轮补偿力臂，保持工作范围(高度)内的固定升力。

受电弓降弓(即受电弓下降)则是借由气压缸弹簧(降弓弹簧)回行，以控制下臂转轴产生转动力矩；使受电弓成折叠状，同时使"升弓弹簧"保持在伸张的状态。新式受电弓则大都使用气囊型，以使故障时能保持在降弓状态，避免刮弓和扯断电车线。

当轨道车辆在冬季或寒冷地区运营时，夜间户外停车存在车顶弓与支撑受电弓铰接关节被冰冻住，无法依靠气囊提供的升弓力实现升弓，导致受电弓无法升起的风险，影响列车的正常上线运营。

有鉴于此，本申请提出了一种受电弓的去冰装置，该装置具体是通过抖动受电弓的方式实现受电弓的去冰。具体地，该装置可以控制受电弓的弓体升起，然后在到达预设高度时，使得弓体能够基于重力快速下降，从而实现抖冰。由于无需借助其他设备，也无需复杂操作，该方法能够实现低成本、高效地去冰，具有较好的去冰效果。该申请提供的装置结构简单、控制可靠，可大大增强车辆对极端天气的适应性，降低环境因素对车辆运营秩序的影响，同时满足欧洲TSI标准要求。

为了使得本申请的技术方案更加清楚、易于理解，下面将结合附图对本申请实施例提供的受电弓的去冰装置进行介绍。

参见图1所示的受电弓的去冰装置的结构示意图，如图1所示，受电弓的去冰装置100包括抖冰电磁阀102、抖冰气缸104和高度探测阀106以及高度探测阀压力开关108。

其中，抖冰电磁阀102，用于在接收到抖冰升弓指令时得电，并为所述抖冰气缸供气，所述抖冰气缸104，用于控制所述受电弓(图1中未示出)的弓体克服结冰升起。

所述高度探测阀106，用于探测所述受电弓的弓体高度，所述高度探测阀压力开关108，用于所述受电弓的弓体到达预设高度时，使得所述抖冰电磁阀断电，以使所述受电弓的弓体快速下降，从而抖掉所述弓体上的覆冰。

受电弓的去冰装置100一般设置于受电弓底架上，该装置100通过抖冰气缸104控制受电弓升起，然后在升起到一定高度时，通过断电使得受电弓自然落下，从而实现抖掉受电弓上的覆冰。

在一些实现方式中，受电弓的去冰装置100中包括两个抖冰气缸104，即第一抖冰气缸和第二抖冰气缸。其中，受电弓的去冰装置100还可以包括连杆机构，所述连杆机构连接所述第一抖冰气缸和所述第二抖冰气缸。

所述抖冰气缸在控制所述受电弓的弓体克服结冰升起时，具体可以通过所述连杆机构带动所述受电弓的弓体克服结冰升起。

图2示出了受电弓的去冰装置100的一个更为详细的结构示意图，如图2所示，受电弓的去冰装置100包括抖冰电磁阀2、抖冰气缸5、抖冰气缸6、连杆机构9和高度探测阀4以及高度探测阀压力开关3。

车辆发出抖冰升弓指令后，抖冰电磁阀2得电动作，气源通过抖冰电磁阀2给抖冰气缸5和6供气，抖冰气缸5和6带动连杆机构9控制受电弓弓体克服结冰升起，当弓体升起一定高度后，触发高度探测阀4动作，通过高度探测阀压力开关3使抖冰电磁阀2失电断开，受电弓快速降下，从而抖掉弓体上的覆冰。

需要说明，受电弓正常升降弓时，如图2所示，升弓电磁阀1取电，气源通过阀板7为气囊8供气，从而使得受电弓正常升起。此时，受电弓的去冰装置100不工作，也不会影响受电弓的正常运行。

在一些实现方式中，所述装置100还包括高度探测阀压力开关继电器，所述高度探测阀压力开关继电器用于控制所述高度探测阀压力开关的开闭。

为了便于理解，受电弓的去冰装置100，本申请实施例还结合附图对抖冰升降弓控制电路进行说明。

如图3所示，受电弓的去冰装置100包括升弓控制和降弓控制两个阶段。

在升弓控制阶段：车辆发出抖冰升弓指令(无正常升弓指令输出)后，通过抖冰指令线经高度探测阀压力开关常闭触点、升弓继电器常闭触点，使高度探测阀压力开关继电器得电动作，通过高度探测阀压力开关继电器常开触点使抖冰电磁阀得电动作，控制受电弓升起。

降弓控制：受电弓升起一定高度(如预设高度)后，触发高度探测阀动作，其压力开关常闭触点打开，使高度探测阀压力开关继电器失电，从而控制抖冰电磁阀失电，抖冰气缸内气体排出，使受电弓快速降下，抖掉弓体覆冰。

当去冰完成后，车辆可以正常升弓。图3还示出了正常升降弓电路。下面分别对正常升弓控制和正常降弓控制进行详细说明。

如图3所示，司机室的司机可以操作升弓按钮输出受电弓升弓指令，受电弓升弓指令线得电，同时没有降弓指令(降弓继电器没有被励磁)、本端互锁继电器没有得电(升弓互锁)，升弓继电器得电，其常开接点处于关闭的状态，升弓电磁阀得电，受电弓升起。

在需要正常降弓时，司机室的司机操作降弓按钮，车辆主断路器断开后(防止受电弓带载降弓)降弓指令线得电，或通过远程降弓操作，由网络控制系统输出降弓指令，受电弓降弓继电器得电，导致受电弓升弓电磁阀失电，受电弓降下。

上述图1至图3对本申请实施例提供的受电弓的去冰装置100进行介绍，接下来结合附图，对本申请实施例提供的一种受电弓的去冰方法进行介绍。

参见图4所示的受电弓的去冰方法的流程图，该方法应用于所述受电弓的去冰装置100，所述装置100包括抖冰电磁阀、抖冰气缸和高度探测阀以及高度探测阀压力开关。如图4所示，该方法包括：

S402：受电弓的去冰装置100响应于抖冰升弓指令，通过所述抖冰电磁阀为所述抖冰气缸供气，然后通过所述抖冰气缸控制所述受电弓的弓体克服结冰升起。

其中，抖冰气缸包括第一抖冰气缸和第二抖冰气缸。受电弓的去冰装置100在通过所述抖冰气缸控制所述受电弓的弓体克服结冰升起时，具体通过第一抖冰气缸和第二抖冰气缸控制所述受电弓的弓体克服结冰升起。

当然，受电弓的去冰装置100包括连杆机构，该连杆机构连接第一抖冰气缸和第二抖冰气缸时，受电弓的去冰装置100可以通过所述第一抖冰气缸和所述第二抖冰气缸之间的连杆机构带动所述受电弓的弓体克服结冰升起。

具体地，车辆发出抖冰升弓指令(无正常升弓指令输出)后，通过抖冰指令线经高度探测阀压力开关常闭触点、升弓继电器常闭触点，使高度探测阀压力开关继电器得电动作，通过高度探测阀压力开关继电器常开触点使抖冰电磁阀得电动作，控制受电弓升起。

S404：受电弓的去冰装置100通过所述高度探测阀探测所述弓体的高度，当所述弓体到达预设高度时，通过所述高度探测阀压力开关使得所述抖冰电磁阀断电，以使所述受电弓的弓体快速下降，从而抖掉所述弓体上的覆冰。

受电弓的去冰装置100包括高度探测阀压力开关继电器时，可以通过高度探测阀压力开关使得所述抖冰电磁阀断电。

具体地，受电弓升起一定高度(如预设高度)后，触发高度探测阀动作，其压力开关常闭触点打开，使高度探测阀压力开关继电器失电，从而控制抖冰电磁阀失电，抖冰气缸内气体排出，使受电弓快速降下，抖掉弓体覆冰。

本申请提供一种设备，用于实现受电弓的去冰方法。所述设备包括处理器和存储器。所述处理器、所述存储器进行相互的通信。所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使得设备执行受电弓的去冰方法。

本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在设备上运行时，使得设备执行上述受电弓的去冰方法。

本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在设备上运行时，使得设备执行上述受电弓的去冰方法。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，训练设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的训练设备、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

Claims (10)

1.一种受电弓的去冰装置，其特征在于，所述装置包括抖冰电磁阀、抖冰气缸和高度探测阀以及高度探测阀压力开关；

所述抖冰电磁阀，用于在接收到抖冰升弓指令时得电，并为所述抖冰气缸供气；

所述抖冰气缸，用于控制所述受电弓的弓体克服结冰升起；

所述高度探测阀，用于探测所述受电弓的弓体高度；

所述高度探测阀压力开关，用于所述受电弓的弓体到达预设高度时，使得所述抖冰电磁阀断电，以使所述受电弓的弓体快速下降，从而抖掉所述弓体上的覆冰。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抖冰气缸包括第一抖冰气缸和第二抖冰气缸。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括连杆机构，所述连杆机构连接所述第一抖冰气缸和所述第二抖冰气缸；

所述抖冰气缸，用于通过所述连杆机构带动所述受电弓的弓体克服结冰升起。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括高度探测阀压力开关继电器，所述高度探测阀压力开关继电器用于控制所述高度探测阀压力开关的开闭。

5.一种受电弓的去冰方法，其特征在于，应用于所述受电弓的去冰装置，所述装置包括抖冰电磁阀、抖冰气缸和高度探测阀以及高度探测阀压力开关，所述方法包括：

响应于抖冰升弓指令，通过所述抖冰电磁阀为所述抖冰气缸供气，然后通过所述抖冰气缸控制所述受电弓的弓体克服结冰升起；

通过所述高度探测阀探测所述弓体的高度，当所述弓体到达预设高度时，通过所述高度探测阀压力开关使得所述抖冰电磁阀断电，以使所述受电弓的弓体快速下降，从而抖掉所述弓体上的覆冰。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述抖冰气缸控制所述受电弓的弓体克服结冰升起，包括：

通过第一抖冰气缸和第二抖冰气缸控制所述受电弓的弓体克服结冰升起。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述抖冰气缸控制所述受电弓的弓体克服结冰升起，包括：

通过所述第一抖冰气缸和所述第二抖冰气缸之间的连杆机构带动所述受电弓的弓体克服结冰升起。

8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述高度探测阀压力开关使得所述抖冰电磁阀断电，包括：

通过高度探测阀压力开关继电器，控制所述高度探测阀压力开关使得所述抖冰电磁阀断电。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使得所述设备执行如权利要求5至8中任一项所述的受电弓的去冰方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在设备上运行时，使得设备执行如权利要求5至8中任一项所述的受电弓的去冰方法。

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