CN111572201B - 一种面向印刷显示的喷头模组用的承载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向印刷显示的喷头模组用的承载机构，包括用于安装喷头模组的底板组件、用于驱使喷头模组沿承载机构的Y向运动的后板组件、用于捕捉基板特征点的双目视觉装置、用于测量喷头模组与基板之间的高度并进行反馈的高度测量装置以及Z向运动装置，后板组件安装于底板组件的后侧，高度测量装置安装于底板组件的侧边，底板组件和双目视觉装置各与Z向运动装置的输出端连接并在该Z向运动装置的驱使下沿该承载机构的Z向运动。本发明的底板组件具有可安装多个喷头模组、对喷头模组的自动上机/下机、快速捕捉基板的特征点并实现基板上的像素坑与喷头模组的喷嘴的位置标定以及调整喷头模组到基板之间的距离的功能。

Description

一种面向印刷显示的喷头模组用的承载机构

技术领域

本发明涉及喷墨打印设备技术领域，具体涉及一种面向印刷显示的喷头模组用的承载机构。

背景技术

喷墨打印技术在信息、能源、医疗以及国防等多个制造领域具有广泛的应用前景，其被越来越多地应用于OLED、RFID、薄膜太阳能电池、可穿戴柔性设备、PCB以及智能蒙皮等柔性器件领域。

实践应用中，需要一种面向印刷显示的喷头模组用的承载机构，该承载机构可实现喷头模组的精确定位、喷头模组之间的相对位置精度、喷嘴位置标定、喷嘴到基板高度的精确测量等功能。

发明内容

本项发明是针对现在的技术不足，提供一种面向印刷显示的喷头模组用的承载机构。通过本发明的面向印刷显示的喷头模组用的承载机构可同时满足至少两组喷头模组的承载，且满足喷头模组之间的相对精度以及该喷头模组的喷嘴形成的平面相对于基板的平行度的精度要求；与此同时，也满足喷头模组自动上机和下机要求以及整个机构的稳定运行、喷头模组的垂直位置高精度调整的要求，还可以实现喷头模组的底面相对于基板的高度高精度检测以及喷头模组的喷头相对于基板的位置快速标定。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种面向印刷显示的喷头模组用的承载机构，包括用于安装喷头模组的底板组件、用于驱使喷头模组沿所述承载机构的Y向运动的后板组件、用于捕捉基板特征点的双目视觉装置、用于测量喷头模组与基板之间的高度并进行反馈的高度测量装置以及用于调整喷头模组与基板之间的高度的Z向运动装置，所述后板组件安装于所述底板组件的后侧，所述高度测量装置安装于所述底板组件的侧边，所述底板组件和所述双目视觉装置各与所述Z向运动装置的输出端连接并在该Z向运动装置的驱使下沿该承载机构的Z向运动。

作进一步改进，所述底板组件包括承载底板、第一侧板、第二侧板、后板以及顶板，所述第一侧板和所述第二侧板分别安装于所述承载底板的上方两侧，所述后板安装于所述承载底板的上方靠近所述后板组件的一侧，所述顶板固定在所述第一侧板和所述第二侧板的上方，所述底板组件通过所述第一侧板与所述Z向运动装置的输出端连接，所述后板组件安装于所述后板上。

作进一步改进，所述承载底板开设有供喷头模组安装用的至少两个长槽，所述承载底板的侧边设置有作为所述长槽之间的共同加工基准的加工特征，各个所述长槽的加工基准中心线均与所述加工特征相平行，所述长槽的加工基准中心线两侧均开设有为所述喷头模组的滑动提供导向作用的槽孔，所述槽孔沿所述承载机构的Y向布置。

作进一步改进，所述底板组件还包括定位板，所述定位板的第一侧边和第二侧边相互垂直，所述承载底板靠近所述第一侧板的一侧凹陷形成有第一凹陷面，所述第一侧板靠近所述承载底板的一侧凹陷形成有第二凹陷面，所述第一凹陷面和所述第二凹陷面共同形成供所述定位板安装用的对接角，所述第一侧边与所述第二凹陷面相贴合并且所述第二侧边与所述第一凹陷面相贴合以使得所述承载底板和所述第一侧板相互垂直地连接。

作进一步改进，所述承载机构还包括贯穿所述第一侧板的第一调整装置以及贯穿所述Z向运动装置的第二调整装置，所述第一侧板通过所述第一调整装置与所述Z向运动装置连接，所述第一调整装置安装于所述第一侧板上并可驱使所述第一侧板沿所述承载机构的X向运动，所述Z向运动装置通过所述所述第二调整装置安装于外界设备上，所述第二调整装置安装于所述Z向运动装置上并可驱使所述Z向运动装置沿所述承载机构的Z向运动。

作进一步改进，所述第一调整装置有四个，四个所述第一调整装置之间围成矩形，所述第二调整装置至少有两个，两个所述第二调整装置沿所述承载机构的Y向排列。

作进一步改进，所述后板组件包括安装板、推拉气缸、旋转气缸、电气快接头、气路连接块以及气缸拉头，所述气缸拉头安装于所述推拉气缸的输出端，所述推拉气缸、所述旋转气缸、所述电气快接头以及所述气路连接块均安装于所述安装板并通过所述安装板与所述后板连接，所述推拉气缸可通过所述气缸拉头带动所述喷头模组沿所述承载机构的Y向运动，所述旋转气缸的输出端与所述电气快接头连接并可驱使所述电气快接头旋转，所述电气快接头用于喷头模组与电气线路的快速对接，所述气路连接块的内侧与喷头模组的气孔对接，所述电路连接块的外侧与外界气路对接。

作进一步改进，所述双目视觉装置包括相机安装板、第一相机、第二相机。所述第一相机和所述第二相机通过相机安装板固定在Z向运动轴上以实现快速捕捉基板的特征点的功能以及实现基板上的像素坑与喷头模组的喷嘴二者的位置标定，所述第一相机和第二相机沿所述承载机构的X轴方向间隔布置，所述第一相机的变焦倍数与所述第二相机的变焦倍数相异。

作进一步改进，所述高度测量装置包括上距离传感器、上感应件以及安装在基板上的下距离传感器。所述上距离传感器安装在相机安装板上并以基板作为感应面，所述上感应件安装在承载底板的下侧以作为所述下距离传感器的感应面。

本发明的有益效果:（1）本发明的承载机构可同时将若干喷头模组安装于底板组件上，通过后板组件驱使喷头模组沿承载机构的Y向移动从而可以实现自动上机/下机，通过双目视觉装置可快速捕捉基板的特征点并实现基板上的像素坑与喷头模组的喷嘴的位置标定，通过高度测量装置去测量喷头模组与基板之间的高度，通过Z向运动装置带动底板组件以及双目视觉装置一起沿承载机构的Z向运动从而可以调整喷头模组到基板之间的距离；（2）本发明还进一步对承载底板进行设计，在承载底板上开设有供喷头模组安装用的长槽，且承载底板的侧边设置有作为长槽之间的共同加工基准的加工特征，各个长槽的加工基准中心线均与加工特征相平行，因此各个长槽在加工的时候是根据加工基准中心线进行加工的，由于加工基准中心线均是与加工特征相平行的，因此可以确保各个长槽之间保持平行；（3）通过第一调整装置和第二调整装置使得喷头模组可以做微调；（4）通过后板组件的各个结构实现喷头模组的自动上机/下机，且保证喷头模组的定位精度并实现了喷头模组的锁紧/放松以及电/气的自动对接；（5）因为高度测量装置设置有两个距离传感器，因此可以更加精确地测量喷头模组的喷嘴到基板之间的距离，以便于后续根据该反馈的距离对喷头模组作进一步地调整；（6）本发明的承载机构从上至下依次设置有喷头模组的喷嘴面、距离传感器的感应面以及两个相机的焦点面，故本发明的承载机构在实际工作过程中，在相机聚焦的时候可以避免喷嘴和距离传感器二者碰撞基板。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明的承载机构的后视图；

图2为本发明的承载机构的后板组件和Z向运动装置连接的结构示意图；

图3为本发明的承载底板的俯视图；

图4为本发明的承载底板的正视图；

图5为本发明的承载底板、第一侧板以及定位板连接的结构示意图；

图6为本发明的承载底板、第一侧板与Z向运动装置连接的结构示意图；

图7为本发明的后板组件与喷头模组的连接结构示意图；

图8为本发明的自动上机流程图；

图9为本发明的承载机构与基板的各个测量面的关系结构示意图。

图中：10.喷头模组，20.底板组件，30.后板组件，40.双目视觉装置，50.高度测量装置，60.Z向运动装置，70.基板，10-1.喷嘴面，21.承载底板，22.定位板，23.第一侧板，24.第二侧板，25.后板，26.顶板，31.安装板，32.推拉气缸，33.旋转气缸，34.电气快接头，35.气路连接块，36.气缸拉头，41.相机安装板，42.第二相机，43.第一相机，40-1.焦点面，51.上距离传感器，52.上感应件，53.下距离传感器，52-1.上感应面，21-1.第一长槽，21-2.第二长槽，21-3.第三长槽，21-4.加工特征，21-5.第一凹陷面，21-6.承载底板的侧面，21-7.承载底板的上表面，22-1.第一侧边，22-2.第二侧边，22-3.直角，23-11.第二凹陷面，21-1-1.槽孔，21-1-2.槽孔，21-1-3.加工基准中心线，21-2-1.槽孔，21-1-2.槽孔，21-3-1.槽孔，21-3-2.槽孔，23-1.第一调整装置，23-2.第一调整装置，23-3.第一调整装置，23-4.第一调整装置，60-1.第二调整装置，60-2.第二调整装置，70-1.基板面。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图1至图9，本发明的一种面向印刷显示的喷头模组10用的承载机构，包括用于安装喷头模组10的底板组件20、用于驱使喷头模组10沿承载机构的Y向运动的后板组件30、用于捕捉基板70特征点的双目视觉装置40、用于测量喷头模组10与基板70之间的高度并进行反馈的高度测量装置50以及用于调整喷头模组10与基板70之间的高度的Z向运动装置60。后板组件30安装于底板组件20的后侧，高度测量装置50安装于底板组件20的侧边，底板组件20和双目视觉装置40各与Z向运动装置60的输出端连接并在该Z向运动装置60的驱使下沿该承载机构的Z向运动。

请参考图2和图4，底板组件20包括承载底板21、定位板22、第一侧板23、第二侧板24、后板25以及顶板26。第一侧板23和第二侧板24分别安装于承载底板21的上方两侧，后板25安装于承载底板21的上方靠近后板组件30的一侧，顶板26固定在第一侧板23和第二侧板24的上方，底板组件20通过第一侧板23与Z向运动装置60的输出端连接，后板组件30安装于后板25上。具体地，定位板22具有第一侧边22-1和第二侧边22-2，第一侧边22-1和第二侧边22-2的交接处为一直角22-3，承载底板21靠近第一侧板23的一侧凹陷形成有第一凹陷面21-5，第一侧板靠近承载底板21的一侧凹陷形成有第二凹陷面23-11，第一凹陷面21-5和第二凹陷面23-11共同形成供定位板22安装用的对接角，第一侧边22-1与第二凹陷面23-11相贴合并且第二侧边22-2与第一凹陷面21-5相贴合以使得承载底板21和第一侧板23相互垂直地连接。值得注意的是，定位板22为高/宽比大的刚性精加工件，且承载底板21的底面向下凸设有凸起以防止承载底板21在运动的过程中与基板70发生碰撞。

请参考图3，承载底板21开设有供喷头模组10安装用的第一长槽21-1、第二长槽21-2以及第三长槽21-3，承载底板21的侧边设置有作为三个长槽之间的共同加工基准的加工特征21-4，第一长槽21-1的加工基准中心线21-1-3与加工特征21-4相平行，同理地，第二长槽21-2以及第三长槽21-3二者的加工基准中心线均与加工特征21-4相平行；更具体地，第一长槽21-1的加工基准中心线21-1-3的两侧开设有为喷头模组10的滑动提供导向作用的槽孔21-1-1和21-1-2，两个槽孔21-1-1和21-1-2均沿承载机构的Y向布置，通过该槽孔21-1-1和21-1-2除了可以对安装于第一长槽21-1上的喷头模组10进行固定之外，还可以对喷头模组10的运动实现导向限位作用，故可以确保三个长槽上的喷头模组10相对之间的精度，相对应地，第二长槽21-2两侧也设置有槽孔21-2-1以及21-2-2，第三长槽21-3的两侧也设置有槽孔21-3-1以及21-3-2。在实际的加工过程中，由于三个长槽的加工基准中心线均与同一个加工特征21-4相平行，因此在设计加工中以加工特征21-4为平行度控制基准，故可以控制三个加工基准中心线与加工特征的平行度，然后分别以是三个加工基准中心线为中心分别加工出三个长槽，可以确定三个长槽沿承载机构的Y向的直线度。值得注意的是，承载底板21的上表面21-7为喷头模组10的对接面，优选精加工此面21-7，以确定喷头模组10放置在承载底板21上的精度。承载底板21通过其侧面21-6与第一侧板23的侧面相连，但不限于此。

请参考图6，承载机构还包括贯穿第一侧板23的第一调整装置23-1、23-2、23-3和23-4以及贯穿Z向运动装置60的第二调整装置60-1和60-2。第一侧板23通过第一调整装置与Z向运动装置60连接，第一调整装置安装于第一侧板23上并可驱使第一侧板23沿承载机构的X向运动，Z向运动装置60通过第二调整装置安装于外界设备上，第二调整装置安装于Z向运动装置60上并可驱使Z向运动装置60沿承载机构的Z向运动。具体地，第一调整装置23-1、23-2、23-3和23-4有四个，四个第一调整装置23-1、23-2、23-3和23-4之间围成矩形，第二调整装置60-1和60-2至少有两个，两个第二调整装置60-1和60-2沿承载机构的Y向排列。由于承载机构因为加工与安装等误差的存在，故可以通过四个第一调整装置23-1、23-2、23-3和23-4来调节第一侧板23与Z向运动装置60之间的安装间隙以调整喷头模组10的喷嘴面10-1和基板面70-1沿承载机构的X向的平行度。同理可得，通过两个第二调整装置60-1和60-2来调节Z向运动装置60与外界安装环境中之间的安装间隙以调整喷头模组10的喷嘴面10-1和基板面70-1的平行度。举例而言，第一调整装置23-1、23-2、23-3和23-4和第二调整装置60-1和60-2可以为丝杆结构，但不限于此。

请参考图7，后板组件30包括安装板31、推拉气缸32、旋转气缸33、电气快接头34、气路连接块35以及气缸拉头36。气缸拉头36安装于推拉气缸32的输出端，推拉气缸32、旋转气缸33、电气快接头34以及气路连接块35均安装于安装板31并通过安装板31与后板25连接，推拉气缸32可通过气缸拉头36带动喷头模组沿承载机构的Y向运动，旋转气缸33的输出端与电气快接头34连接并可驱使电气快接头34旋转，电气快接头34用于喷头模组10与电气线路的快速对接，气路连接块35的内侧与喷头模组10的气孔对接，电路连接块35的外侧与外界气路对接。在实际的工作过程中，推拉气缸32带动气缸拉头36带动喷头模组10在槽孔的限制下沿承载机构的Y向运动，在推拉气缸32做缩回动作时，实现喷头模组10上机过程中的到位动作；在推拉气缸32做伸出动作时，实现喷头模组10下机过程中的脱离动作。

请参考图8，为本发明的自动上机的流程图，该自动上机的过程为：（301）推拉气缸32伸出，旋转气缸33复位；（302）喷头模组10下放；（303）喷头模组10落至承载底板21上并在槽孔配合下定位，气缸拉头36卡进喷头模组10的卡槽内；（304）推拉气缸32缩回并拉动喷头模组10沿Y方向滑动；（305）喷头模组10滑动到位后，传感器检测到信号并同时进行（306）步骤以及（307）步骤；（306）旋转气缸33旋转；（307）推拉气缸32施加持续的拉力以实现锁紧喷头模组；（308）电气快接头34旋转到位实现通电；（309）气路连接块35对接喷头模组以及外界气路，实现气路连通。同理，自动下机过程与自动上机过程相反。

请参考图9，双目视觉装置40包括相机安装板41、第一相机43、第二相机42。第一相机43和第二相机42通过相机安装板41固定在Z向运动轴60上以实现快速捕捉基板70的特征点的功能以及实现基板70上的像素坑与喷头模组10的喷嘴二者的位置标定，第一相机43和第二相机42沿承载机构的X轴方向间隔布置，第一相机43的变焦倍数与第二相机42的变焦倍数相异。举例而言，第一相机43为高倍相机，第二相机42为低倍相机。在实际工作过程中，先由工作人员调整第一相机43和第二相机42使得两个相机的焦点位于同一水平面，即图中所示的焦点面40-1，已实现两个相机的同步对焦：由于第二相机42的视场大二取样倍数小，第一相机43的视场小而取样倍数大，故先利用第二相机42捕捉到基板70的特征点，再利用第一相机43进行标定，因此可以实现对基板70的特征点的快速捕捉及标定。

请继续参考图9，高度测量装置50包括上距离传感器51、上感应件52以及安装在基板70上的下距离传感器53。上距离传感器51安装在相机安装板41上并以基板70作为感应面，上感应件52安装在承载底板21的下侧以作为下距离传感器53的感应面。

值得注意的是，本方面的承载机构在实际使用时，从上至下依次布置有喷头模组10形成的喷嘴面10-1、用于下距离传感器53的上感应件52的上感应面52-1以及第一相机43和第二相机42共同的焦点面40-1；喷嘴面10-1、上感应面52-1以及焦点面40-1三个面是相互平行的，由于焦点面是位于最下侧的，故当Z向运动装置60带动双目视觉装置40实现对焦的时候，底板组件20也跟随一起运动但不会与基板70发生碰撞。

举例而言，本发明的承载机构的安装过程如下：先将Z向运动装置60安装于外界环境上，然后将第一侧板23安装在Z向运动装置60上，接着安装其余的底板组件20以及后板组件30，接着将喷头模组10放置在相对应的长槽内，并根据喷头模组10的安装位置来对后板组件30进行调整固定，然后将第一相机43和第二相机42安装在相机安装板41上，并调试两个相机的位置使得两个相机的焦点位于同一平面，接着再将相机安装板41安装在Z向运动装置60上并调整相机安装板41在Z向运动装置60的高度，接着以喷嘴满10-1为基准，安装上距离传感器51和上感应件52；最后以基板面70-1为基准，调节喷嘴面10-1和基板面70-1并使得二者相平行。

本发明的有益效果:（1）本发明的承载机构可同时将若干喷头模组安装于底板组件上，通过后板组件驱使喷头模组沿承载机构的Y向移动从而可以实现自动上机/下机，通过双目视觉装置可快速捕捉基板的特征点并实现基板上的像素坑与喷头模组的喷嘴的位置标定，通过高度测量装置去测量喷头模组与基板之间的高度，通过Z向运动装置带动底板组件以及双目视觉装置一起沿承载机构的Z向运动从而可以调整喷头模组到基板之间的距离；（2）本发明还进一步对承载底板进行设计，在承载底板上开设有供喷头模组安装用的长槽，且承载底板的侧边设置有作为长槽之间的共同加工基准的加工特征，各个长槽的加工基准中心线均与加工特征相平行，因此各个长槽在加工的时候是根据加工基准中心线进行加工的，由于加工基准中心线均是与加工特征相平行的，因此可以确保各个长槽之间保持平行；（3）通过第一调整装置和第二调整装置使得喷头模组可以做微调；（4）通过后板组件的各个结构实现喷头模组的自动上机/下机，且保证喷头模组的定位精度并实现了喷头模组的锁紧/放松以及电/气的自动对接；（5）因为高度测量装置设置有两个距离传感器，因此可以更加精确地测量喷头模组的喷嘴到基板之间的距离，以便于后续根据该反馈的距离对喷头模组作进一步地调整；（6）本发明的承载机构从上至下依次设置有喷头模组的喷嘴面、距离传感器的感应面以及两个相机的焦点面，故本发明的承载机构在实际工作过程中，在相机聚焦的时候可以避免喷嘴和距离传感器二者碰撞基板。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于承载机构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种面向印刷显示的喷头模组用的承载机构，其特征在于：包括用于安装喷头模组(10)的底板组件(20)、用于驱使喷头模组(10)沿所述承载机构的Y向运动的后板组件(30)、用于捕捉基板(70)特征点的双目视觉装置(40)、用于测量喷头模组(10)与基板(70)之间的高度并进行反馈的高度测量装置(50)以及用于调整喷头模组(10)与基板(70)之间的高度的Z向运动装置(60)，所述后板组件(30)安装于所述底板组件(20)的后侧，所述高度测量装置(50)安装于所述底板组件(20)的侧边，所述底板组件(20)和所述双目视觉装置(40)各与所述Z向运动装置(60)的输出端连接并在该Z向运动装置(60)的驱使下沿该承载机构的Z向运动；所述底板组件(20)包括承载底板(21)、第一侧板(23)、第二侧板(24)、后板(25)以及顶板(26)，所述第一侧板(23)和所述第二侧板(24)分别安装于所述承载底板(21)的上方两侧，所述后板(25)安装于所述承载底板(21)的上方靠近所述后板组件(30)的一侧，所述顶板(26)固定在所述第一侧板(23)和所述第二侧板(24)的上方，所述底板组件(20)通过所述第一侧板(23)与所述Z向运动装置(60)的输出端连接，所述后板组件(30)安装于所述后板(25)上；所述承载底板(21)开设有供喷头模组(10)安装用的至少两个长槽，所述承载底板(21)的侧边设置有作为所述长槽之间的共同加工基准的加工特征(21-4)，各个所述长槽的加工基准中心线均与所述加工特征(21-4)相平行，所述长槽的加工基准中心线两侧均开设有为所述喷头模组(10)的滑动提供导向作用的槽孔，所述槽孔沿所述承载机构的Y向布置，所述承载机构从上至下依次布置有喷头模组(10)形成的喷嘴面(10-1)、用于下距离传感器(53)的上感应件(52)的上感应面(52-1)以及第一相机(43)和第二相机(42)共同的焦点面(40-1)；且喷嘴面(10-1)、上感应面(52-1)以及焦点面(40-1)三个面是相互平行的。

2.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于：所述底板组件(20)还包括定位板(22)，所述定位板(22)的第一侧边(22-1)和第二侧边(22-2)相互垂直，所述承载底板(21)靠近所述第一侧板(23)的一侧凹陷形成有第一凹陷面(21-5)，所述第一侧板靠近所述承载底板(21)的一侧凹陷形成有第二凹陷面(23-11)，所述第一凹陷面(21-5)和所述第二凹陷面(23-11)共同形成供所述定位板(22)安装用的对接角，所述第一侧边(22-1)与所述第二凹陷面(23-11)相贴合并且所述第二侧边(22-2)与所述第一凹陷面(21-5)相贴合以使得所述承载底板(21)和所述第一侧板(23)相互垂直地连接。

3.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于：还包括贯穿所述第一侧板(23)的第一调整装置以及贯穿所述Z向运动装置(60)的第二调整装置，所述第一侧板(23)通过所述第一调整装置与所述Z向运动装置(60)连接，所述第一调整装置安装于所述第一侧板(23)上并可驱使所述第一侧板(23)沿所述承载机构的X向运动，所述Z向运动装置(60)通过所述第二调整装置安装于外界设备上，所述第二调整装置安装于所述Z向运动装置(60)上并可驱使所述Z向运动装置(60)沿所述承载机构的Z向运动。

4.根据权利要求3所述的承载机构，其特征在于：所述第一调整装置有四个，四个所述第一调整装置之间围成矩形，所述第二调整装置至少有两个，两个所述第二调整装置沿所述承载机构的Y向排列。

5.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于：所述后板组件(30)包括安装板(31)、推拉气缸(32)、旋转气缸(33)、电气快接头(34)、气路连接块(35)以及气缸拉头(36)，所述气缸拉头(36)安装于所述推拉气缸(32)的输出端，所述推拉气缸(32)、所述旋转气缸(33)、所述电气快接头(34)以及所述气路连接块(35)均安装于所述安装板(31)并通过所述安装板(31)与所述后板(25)连接，所述推拉气缸(32)可通过所述气缸拉头(36)带动所述喷头模组沿所述承载机构的Y向运动，所述旋转气缸(33)的输出端与所述电气快接头(34)连接并可驱使所述电气快接头(34)旋转，所述电气快接头(34)用于喷头模组(10)与电气线路的快速对接，所述气路连接块(35)的内侧与喷头模组(10)的气孔对接，所述气路连接块(35)的外侧与外界气路对接。

6.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于：所述双目视觉装置(40)包括相机安装板(41)、第一相机(43)、第二相机(42)、所述第一相机(43)和所述第二相机(42)通过相机安装板(41)固定在Z向运动轴(60)上以实现快速捕捉基板(70)的特征点的功能以及实现基板(70)上的像素坑与喷头模组(10)的喷嘴二者的位置标定，所述第一相机(43)和第二相机(42)沿所述承载机构的X轴方向间隔布置，所述第一相机(43)的变焦倍数与所述第二相机(42)的变焦倍数相异。

7.根据权利要求6所述的承载机构，其特征在于：所述高度测量装置(50)包括上距离传感器(51)、上感应件(52)以及安装在基板(70)上的下距离传感器(53)、所述上距离传感器(51)安装在相机安装板(41)上并以基板(70)作为感应面，所述上感应件(52)安装在承载底板(21)的下侧以作为所述下距离传感器(53)的感应面。

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