CN111570398A - 用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置 - Google Patents

用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111570398A
CN111570398A CN202010391346.4A CN202010391346A CN111570398A CN 111570398 A CN111570398 A CN 111570398A CN 202010391346 A CN202010391346 A CN 202010391346A CN 111570398 A CN111570398 A CN 111570398A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric telescopic
outer side
telescopic rod
plate
ice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010391346.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111570398B (zh
Inventor
薛君凯
陈玉佳
刘煜娟
努尔东·沙地尔
李飞翔
付卓越
张政航
黄科
张新德
张鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maintenance Company State Grid Xinjiang Electric Power Co
State Grid Corp of China SGCC
Original Assignee
Maintenance Company State Grid Xinjiang Electric Power Co
State Grid Corp of China SGCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maintenance Company State Grid Xinjiang Electric Power Co, State Grid Corp of China SGCC filed Critical Maintenance Company State Grid Xinjiang Electric Power Co
Priority to CN202010391346.4A priority Critical patent/CN111570398B/zh
Publication of CN111570398A publication Critical patent/CN111570398A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111570398B publication Critical patent/CN111570398B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，包括旋翼无人机；所述旋翼无人机的外侧面上端中部安装有4G通信设备，旋翼无人机的外侧面下端前后两侧设有两个对称设置的安装架，安装架的外侧面下端通过螺栓固定连接有操作板，4G通信设备的设置方便了及时通信与设备的遥控，可拆卸支架的设置方便了拆卸携带，平衡杆的设置可以有效避免旋翼无人机在降落的过程中发生倾覆，通过第一摄像头可以对瓷瓶进行定位，喷嘴结合气泵的设置使得加热后的气体可以均匀的喷洒到瓷瓶外表面，第一电动伸缩杆结合第二电动伸缩杆的设置方便了喷嘴的位置调节，使得喷嘴可以对准瓷瓶。

Description

用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置
技术领域
本发明涉及变电设备维护技术领域，具体为一种用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置。
背景技术
我国北方冬季发生降雪时，易在变电站的室外高压设备上形成积雪,表面积雪、覆冰严重容易发生放电、闪络等现象，对电网设备有可能带来危害和造成后果需要及时采取防范措施，因此运维人员会根据降雪情况开展冰雪、冰溜清理疏通工作。需要不定时观察设备积雪及融雪情况，及时清除冰溜，防覆冰舞动、防积雪溶化造成设备短路事故和设备闪络等事故。
运维人员对高压设备上积雪冰溜清除时常用工具为绝缘拉杆,绝缘拉杆的头部为铁质的倒T型部件与绝缘杆焊按而成，利用将铁质的倒T型部件进行轻微包裹敲打冰溜,从而将变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除。由于高压设备瓷瓶由陶瓷制成,被撞击时容易发生破裂损坏现象，同时高压设备瓷瓶大都位于高处，给清扫工作带来不便，使得积雪与冰溜的清除效率较低，人们在地面操作时不能灵活控制清理设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，可以有效保证作业过程中的稳定性，同时又可以快速高效的将变电设备瓷瓶上的积雪与冰溜清除干净，可以有效解决背景技术中的问题。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，包括旋翼无人机；所述旋翼无人机的外侧面上端中部安装有4G通信设备，旋翼无人机的外侧面下端前后两侧设有两个对称设置的安装架，安装架的外侧面下端通过螺栓固定连接有操作板，操作板的上表面中部设有过滤箱，操作板的上表面左端设有单片机和锂电池组，操作板的下表面前后两端设有两个对称设置的第二摄像头，操作板的下表面中部设有隔板，操作板的下表面左、右两端设有两个对称设置的安装板，安装板与隔板的外侧面之间设有直线电机，直线电机上安装有滑块，滑块通过设置在其外侧面上端前后两侧的铰链转动连接有两个前后对称设置的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的下端面通过铰链转动连接有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的上端面通过铰链与滑块的外侧面下端转动连接，第四电动伸缩杆的末端设有绝缘块，绝缘块的外侧面下端固定连接有异形咬合板，异形咬合板通过设置在其外侧面上端的销轴转动连接有咬合块，咬合块的外侧面上端穿过异形咬合板设置，异形咬合板的外侧面设有压力传感器，咬合块通过设置在其外侧面上端的铰链转动连接有第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的上端面通过铰链与绝缘块的外侧面转动连接，单片机的输入端与锂电池组的输出端电连接，单片机的输出端分别与旋翼无人机、直线电机、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆的输入端电连接，单片机分别与4G通信设备、第二摄像头和压力传感器双向电连接。
进一步的，所述过滤箱的外侧面下端通过螺栓与操作板的上表面固定连接，过滤箱的外侧面设有进气格栅，过滤箱的内侧面设有过滤网与电加热丝。
进一步的，所述操作板的上表面远离单片机的一端设有气泵和竖板，竖板通过设置在其外侧面上端的铰链转动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的外侧面与操作板的上表面之间设有第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的末端从上往下依次安装有第一摄像头和喷嘴，气泵的进液口通过导管与过滤箱的外侧面下端相连，气泵的进液口通过软质导管与喷嘴的进液口相连。
进一步的，所述第二电动伸缩杆的下端面通过铰链与操作板的上表面转动连接，第二电动伸缩杆的上端面通过铰链与第一电动伸缩杆的外侧面底部转动连接。
进一步的，所述单片机的输出端分别与气泵、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端电连接，单片机与第一摄像头双向电连接。
进一步的，所述直线电机的数量为两个，两个直线电机左右对称设置在操作板的下表面。
进一步的，所述异形咬合板的外侧面下端设有矩形咬合槽，压力传感器设置在矩形咬合槽的内侧面上端。
进一步的，所述操作板的外侧面下端四周均布有四个可拆卸支架，可拆卸支架的下端面设有平衡杆。
本发明有益效果是：
本发明公开的用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，具有以下好处：
1、4G通信设备的设置方便了及时通信与设备的遥控，可拆卸支架的设置方便了拆卸携带，平衡杆的设置可以有效避免旋翼无人机在降落的过程中发生倾覆。
2、通过第一摄像头可以对瓷瓶进行定位，喷嘴结合气泵的设置使得加热后的气体可以均匀的喷洒到瓷瓶外表面，第一电动伸缩杆结合第二电动伸缩杆的设置方便了喷嘴的位置调节，使得喷嘴可以对准瓷瓶。
3、通过第二摄像头可以对电线的位置进行定位，第三电动伸缩杆结合第四电动伸缩杆的设置方便了咬合装置的位置调节，通过控制第五电动伸缩杆的伸缩可以控制咬合块和异形咬合板的咬合。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明右视图；
图4为本发明A处局部放大示意图；
图5为本发明的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；
图6为本发明的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图。
附图标记说明：
1-4G通信设备；2-旋翼无人机；3-可拆卸支架；4-平衡杆；5-过滤箱；6- 安装架；7-单片机；8-锂电池组；9-操作板；10-软质导管；11-第一摄像头； 12-喷嘴；13-第一电动伸缩杆；14-第二电动伸缩杆；15-气泵；16-竖板；17- 隔板；18-第二摄像头；19-滑块；20-直线电机；21-安装板；22-第三电动伸缩杆；23-第四电动伸缩杆；24-第五电动伸缩杆；25-咬合块；26-绝缘块；27-压力传感器；28-异形咬合板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1～4所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图1所示，本发明一种用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，其特征在于：包括旋翼无人机2；旋翼无人机2的外侧面上端中部安装有4G通信设备1，4G通信设备1的设置方便了及时通信与设备的遥控，旋翼无人机2的外侧面下端前后两侧设有两个对称设置的安装架6，安装架6的外侧面下端通过螺栓固定连接有操作板9，操作板9的外侧面下端四周均布有四个可拆卸支架3，可拆卸支架3的下端面设有平衡杆4，可拆卸支架3的设置方便了拆卸携带，平衡杆4的设置可以有效避免旋翼无人机2在降落的过程中发生倾覆，操作板9的上表面中部设有过滤箱5，过滤箱5的外侧面下端通过螺栓与操作板9的上表面固定连接，过滤箱5的外侧面设有进气格栅，过滤箱5的内侧面设有过滤网与电加热丝，操作板9的上表面左端设有单片机7和锂电池组8，操作板9的上表面远离单片机7的一端设有气泵15和竖板16，竖板16通过设置在其外侧面上端的铰链转动连接有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的外侧面与操作板9的上表面之间设有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的下端面通过铰链与操作板9的上表面转动连接，第二电动伸缩杆14的上端面通过铰链与第一电动伸缩杆13的外侧面底部转动连接，第一电动伸缩杆13的末端从上往下依次安装有第一摄像头11和喷嘴12，第一电动伸缩杆13结合第二电动伸缩杆14的设置方便了喷嘴12的位置调节，使得喷嘴12可以对准瓷瓶，通过第一摄像头11可以对瓷瓶进行定位，气泵15的进液口通过导管与过滤箱5的外侧面下端相连，气泵15的进液口通过软质导管10与喷嘴12的进液口相连，喷嘴12结合气泵15的设置使得加热后的气体可以均匀的喷洒到瓷瓶外表面，单片机7的输出端分别与气泵15、第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆14的输入端电连接，单片机7与第一摄像头11双向电连接，操作板9的下表面前后两端设有两个对称设置的第二摄像头 18，操作板9的下表面中部设有隔板17，操作板9的下表面左、右两端设有两个对称设置的安装板21，安装板21与隔板17的外侧面之间设有直线电机20，直线电机20的数量为两个，两个直线电机20左右对称设置在操作板9的下表面，直线电机20上安装有滑块19，滑块19通过设置在其外侧面上端前后两侧的铰链转动连接有两个前后对称设置的第三电动伸缩杆22，第三电动伸缩杆22 的下端面通过铰链转动连接有第四电动伸缩杆23，第四电动伸缩杆23的上端面通过铰链与滑块19的外侧面下端转动连接，第四电动伸缩杆23的末端设有绝缘块26，绝缘块26的外侧面下端固定连接有异形咬合板28，异形咬合板28通过设置在其外侧面上端的销轴转动连接有咬合块25，咬合块25的外侧面上端穿过异形咬合板28设置，异形咬合板28的外侧面设有压力传感器27，咬合块25 通过设置在其外侧面上端的铰链转动连接有第五电动伸缩杆24，第五电动伸缩杆24的上端面通过铰链与绝缘块26的外侧面转动连接，异形咬合板28的外侧面下端设有矩形咬合槽，通过控制第五电动伸缩杆24的伸缩可以控制咬合块25 和异形咬合板28的咬合，压力传感器27设置在矩形咬合槽的内侧面上端，单片机7的输入端与锂电池组8的输出端电连接，单片机7的输出端分别与旋翼无人机2、直线电机20、第三电动伸缩杆22、第四电动伸缩杆23和第五电动伸缩杆24的输入端电连接，单片机7分别与4G通信设备1、第二摄像头18和压力传感器27双向电连接，本用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，可以有效保证作业过程中的稳定性，同时快速高效的将瓷瓶外表面的积雪与冰溜清除干净。
在使用时：通过旋翼无人机2将本设备带到高处瓷瓶附近，通过第二摄像头18对瓷瓶附近的导线进行搜寻，搜寻到导线后，地面监控站通过控制第三电动伸缩杆22和第四电动伸缩杆23的伸缩将导线卡入到咬合块25和异形咬合板 28的外侧面之间，当导线挤压到压力传感器27时，压力传感器27将电信号传递到单片机7，单片机7控制第五电动伸缩杆24伸长，由第五电动伸缩杆24推动咬合块25旋转，由咬合块25和异形咬合板28对导线进行咬合，咬合完成后，旋翼无人机2停止工作，通过控制第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆14的伸缩将喷嘴12对准瓷瓶，由气泵15将过滤箱5内的加热后的气体抽送到喷嘴 12中喷出，加热后的气体均匀的喷洒到瓷瓶的外表面将附着在其外表面的冰溜与积雪清扫干净，通过第一摄像头11可以对清扫过程进行观测。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，其特征在于：包括旋翼无人机(2)；所述旋翼无人机(2)的外侧面上端中部安装有4G通信设备(1)，旋翼无人机(2)的外侧面下端前后两侧设有两个对称设置的安装架(6)，安装架(6)的外侧面下端通过螺栓固定连接有操作板(9)，操作板(9)的上表面中部设有过滤箱(5)，操作板(9)的上表面左端设有单片机(7)和锂电池组(8)，操作板(9)的下表面前后两端设有两个对称设置的第二摄像头(18)，操作板(9)的下表面中部设有隔板(17)，操作板(9)的下表面左、右两端设有两个对称设置的安装板(21)，安装板(21)与隔板(17)的外侧面之间设有直线电机(20)，直线电机(20)上安装有滑块(19)，滑块(19)通过设置在其外侧面上端前后两侧的铰链转动连接有两个前后对称设置的第三电动伸缩杆(22)，第三电动伸缩杆(22)的下端面通过铰链转动连接有第四电动伸缩杆(23)，第四电动伸缩杆(23)的上端面通过铰链与滑块(19)的外侧面下端转动连接，第四电动伸缩杆(23)的末端设有绝缘块(26)，绝缘块(26)的外侧面下端固定连接有异形咬合板(28)，异形咬合板(28)通过设置在其外侧面上端的销轴转动连接有咬合块(25)，咬合块(25)的外侧面上端穿过异形咬合板(28)设置，异形咬合板(28)的外侧面设有压力传感器(27)，咬合块(25)通过设置在其外侧面上端的铰链转动连接有第五电动伸缩杆(24)，第五电动伸缩杆(24)的上端面通过铰链与绝缘块(26)的外侧面转动连接，单片机(7)的输入端与锂电池组(8)的输出端电连接，单片机(7)的输出端分别与旋翼无人机(2)、直线电机(20)、第三电动伸缩杆(22)、第四电动伸缩杆(23)和第五电动伸缩杆(24)的输入端电连接，单片机(7)分别与4G通信设备(1)、第二摄像头(18)和压力传感器(27)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，其特征在于：所述过滤箱(5)的外侧面下端通过螺栓与操作板(9)的上表面固定连接，过滤箱(5)的外侧面设有进气格栅，过滤箱(5)的内侧面设有过滤网与电加热丝。
3.根据权利要求1所述的用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，其特征在于：所述操作板(9)的上表面远离单片机(7)的一端设有气泵(15)和竖板(16)，竖板(16)通过设置在其外侧面上端的铰链转动连接有第一电动伸缩杆(13)，第一电动伸缩杆(13)的外侧面与操作板(9)的上表面之间设有第二电动伸缩杆(14)，第一电动伸缩杆(13)的末端从上往下依次安装有第一摄像头(11)和喷嘴(12)，气泵(15)的进液口通过导管与过滤箱(5)的外侧面下端相连，气泵(15)的进液口通过软质导管(10)与喷嘴(12)的进液口相连。
4.根据权利要求3所述的用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(14)的下端面通过铰链与操作板(9)的上表面转动连接，第二电动伸缩杆(14)的上端面通过铰链与第一电动伸缩杆(13)的外侧面底部转动连接。
5.根据权利要求3所述的用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，其特征在于：所述单片机(7)的输出端分别与气泵(15)、第一电动伸缩杆(13)和第二电动伸缩杆(14)的输入端电连接，单片机(7)与第一摄像头(11)双向电连接。
6.根据权利要求1所述的用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，其特征在于：所述直线电机(20)的数量为两个，两个直线电机(20)左右对称设置在操作板(9)的下表面。
7.根据权利要求1所述的用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，其特征在于：所述异形咬合板(28)的外侧面下端设有矩形咬合槽，压力传感器(27)设置在矩形咬合槽的内侧面上端。
8.根据权利要求1所述的用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置，其特征在于：所述操作板(9)的外侧面下端四周均布有四个可拆卸支架(3)，可拆卸支架(3)的下端面设有平衡杆(4)。
CN202010391346.4A 2020-05-11 2020-05-11 用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置 Active CN111570398B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010391346.4A CN111570398B (zh) 2020-05-11 2020-05-11 用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010391346.4A CN111570398B (zh) 2020-05-11 2020-05-11 用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111570398A true CN111570398A (zh) 2020-08-25
CN111570398B CN111570398B (zh) 2022-06-10

Family

ID=72110249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010391346.4A Active CN111570398B (zh) 2020-05-11 2020-05-11 用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111570398B (zh)

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4971082A (en) * 1988-04-04 1990-11-20 Kovaletz Mark P Method and apparatus for dispensing a fluidic media onto a selected region of a workpiece
DE19947255A1 (de) * 1999-09-30 2001-05-03 Dehn & Soehne Anordnung zur Reinigung und Wartung von Anlagen im Mittelspannungsbereich
JP2001277116A (ja) * 1999-10-13 2001-10-09 Nippon Sanso Corp ドライアイススノー噴射洗浄装置と洗浄方法
US20090272133A1 (en) * 2006-04-20 2009-11-05 Linde Aktiengesellschaft Method and Device for Deicing and Cleaning of Fans
CN102241886A (zh) * 2010-05-11 2011-11-16 国家纳米科学中心 一种具有防覆冰功能的材料及其制备方法和用途
CN104148336A (zh) * 2014-07-08 2014-11-19 国家电网公司 带电清扫支持瓷瓶专用工具
CN204144748U (zh) * 2014-09-30 2015-02-04 国家电网公司 输变电设备冰雪清除器
CN105173081A (zh) * 2015-09-14 2015-12-23 国家电网公司 一种利用无人机进行绝缘子除污的系统及方法
CN105772443A (zh) * 2016-05-18 2016-07-20 国家电网公司 变电站瓷瓶清雪专用操作工具
CN106526411A (zh) * 2016-09-12 2017-03-22 国网浙江省电力公司文成县供电公司 一种配电网接地故障查找辅助装置
CN106623172A (zh) * 2015-11-04 2017-05-10 国网山东高密市供电公司 一种监控摄像机机罩清洗装置
CN206619891U (zh) * 2017-04-05 2017-11-07 四川智航慧飞无人机科技有限公司 用于高空线路除雪的无人机
CN107611905A (zh) * 2017-10-13 2018-01-19 李林 用于清理输电杆塔积冰的方法
CN107994529A (zh) * 2017-12-11 2018-05-04 三峡大学 一种基于高性能无人机的组合式智能融雪除冰装置及方法
CN207559511U (zh) * 2017-09-29 2018-06-29 国网河南省电力公司新野县供电公司 一种高压电缆线除冰装置
CN108298082A (zh) * 2017-12-25 2018-07-20 成都优力德新能源有限公司 一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机
CN108539698A (zh) * 2018-04-06 2018-09-14 盐城同舟电气有限公司 一种电力装置吹雪融冰装置
CN208174130U (zh) * 2018-03-01 2018-11-30 郑州菲软科技有限公司 一种清障无人机
CN109167321A (zh) * 2018-10-24 2019-01-08 中国石油大学(华东) 一种新型除冰无人机
US20190084677A1 (en) * 2017-05-30 2019-03-21 Charles VanHaelst Quadcopter pressure washer
CN109985852A (zh) * 2019-05-10 2019-07-09 阚瀛 一种高压悬垂绝缘子清扫装置及清扫方法
CN110192471A (zh) * 2019-06-04 2019-09-03 大连理工大学 一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法
CN111036588A (zh) * 2019-12-24 2020-04-21 国网山东省电力公司临沂供电公司 一种户外电力设备积雪清除装置

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4971082A (en) * 1988-04-04 1990-11-20 Kovaletz Mark P Method and apparatus for dispensing a fluidic media onto a selected region of a workpiece
DE19947255A1 (de) * 1999-09-30 2001-05-03 Dehn & Soehne Anordnung zur Reinigung und Wartung von Anlagen im Mittelspannungsbereich
JP2001277116A (ja) * 1999-10-13 2001-10-09 Nippon Sanso Corp ドライアイススノー噴射洗浄装置と洗浄方法
US20090272133A1 (en) * 2006-04-20 2009-11-05 Linde Aktiengesellschaft Method and Device for Deicing and Cleaning of Fans
CN102241886A (zh) * 2010-05-11 2011-11-16 国家纳米科学中心 一种具有防覆冰功能的材料及其制备方法和用途
CN104148336A (zh) * 2014-07-08 2014-11-19 国家电网公司 带电清扫支持瓷瓶专用工具
CN204144748U (zh) * 2014-09-30 2015-02-04 国家电网公司 输变电设备冰雪清除器
CN105173081A (zh) * 2015-09-14 2015-12-23 国家电网公司 一种利用无人机进行绝缘子除污的系统及方法
CN106623172A (zh) * 2015-11-04 2017-05-10 国网山东高密市供电公司 一种监控摄像机机罩清洗装置
CN105772443A (zh) * 2016-05-18 2016-07-20 国家电网公司 变电站瓷瓶清雪专用操作工具
CN106526411A (zh) * 2016-09-12 2017-03-22 国网浙江省电力公司文成县供电公司 一种配电网接地故障查找辅助装置
CN206619891U (zh) * 2017-04-05 2017-11-07 四川智航慧飞无人机科技有限公司 用于高空线路除雪的无人机
US20190084677A1 (en) * 2017-05-30 2019-03-21 Charles VanHaelst Quadcopter pressure washer
CN207559511U (zh) * 2017-09-29 2018-06-29 国网河南省电力公司新野县供电公司 一种高压电缆线除冰装置
CN107611905A (zh) * 2017-10-13 2018-01-19 李林 用于清理输电杆塔积冰的方法
CN107994529A (zh) * 2017-12-11 2018-05-04 三峡大学 一种基于高性能无人机的组合式智能融雪除冰装置及方法
CN108298082A (zh) * 2017-12-25 2018-07-20 成都优力德新能源有限公司 一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机
CN208174130U (zh) * 2018-03-01 2018-11-30 郑州菲软科技有限公司 一种清障无人机
CN108539698A (zh) * 2018-04-06 2018-09-14 盐城同舟电气有限公司 一种电力装置吹雪融冰装置
CN109167321A (zh) * 2018-10-24 2019-01-08 中国石油大学(华东) 一种新型除冰无人机
CN109985852A (zh) * 2019-05-10 2019-07-09 阚瀛 一种高压悬垂绝缘子清扫装置及清扫方法
CN110192471A (zh) * 2019-06-04 2019-09-03 大连理工大学 一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法
CN111036588A (zh) * 2019-12-24 2020-04-21 国网山东省电力公司临沂供电公司 一种户外电力设备积雪清除装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111570398B (zh) 2022-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204407788U (zh) 一种野外带电巡检作业机器人
CN110247358A (zh) 一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人
CN104821531A (zh) 一种输电线除冰装置
CN205096125U (zh) 一种电力设备积雪清除装置
CN104600624A (zh) 一种野外带电巡检作业机器人
CN106898986A (zh) 对高空电缆除冰除积雪的无人机
CN108110714A (zh) 一种高压电缆除冰装置
CN212183475U (zh) 一种太阳能光伏板清雪除冰装置
CN108501899A (zh) 一种新能源汽车电池箱快速更换装置
CN111570398B (zh) 用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置
CN116093820A (zh) 一种高压线除冰机器人
CN117463529A (zh) 一种电磁绝缘子喷涂装置及其喷涂方法
CN117039776A (zh) 一种配电线路覆冰清除系统及其控制方法
CN209267113U (zh) 一种电力线除雪装置
CN206619891U (zh) 用于高空线路除雪的无人机
CN215343844U (zh) 一种输电线路除冰装置
CN109149492A (zh) 一种电缆除冰装置
CN103515910A (zh) 一种高压电线除冰装置
CN210724145U (zh) 一种输电线及高空绝缘子的除冰装置
CN203522093U (zh) 一种高压电线除冰装置
CN209502370U (zh) 一种安装于无人机的绝缘子清洗装置
CN207559511U (zh) 一种高压电缆线除冰装置
CN107537832B (zh) 一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人
CN218449172U (zh) 一种输电线路除雪装置
CN212530072U (zh) 一种变电站定点除雪无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 830002 Jianshe Road 5, Tianshan District, Urumqi, the Xinjiang Uygur Autonomous Region

Applicant after: Super high voltage branch of State Grid Xinjiang Electric Power Co.,Ltd.

Applicant after: State Grid Co., Ltd.

Address before: 830001 No.5 Jianshe Road, Tianshan District, Urumqi, Xinjiang Uygur Autonomous Region

Applicant before: MAINTENANCE COMPANY, STATE GRID XINJIANG ELECTRIC POWER Co.

Applicant before: State Grid Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant