CN108298082A - 一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种送变电线路清扫器，特别涉及一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机。该具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，包括圆柱支架，其特征是：所述圆柱支架底部通过连接杆与无人机相连接，圆柱支架两侧分别开设有通孔，两通孔内分别插设有支杆，支杆通过支臂连接带有刷毛的刷头，支杆用锁紧螺栓与圆柱支架相固定。本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，可利用无人机对条件艰苦变电站的多种规格绝缘子进行清扫，免除了攀爬线杆的困扰，清扫效率高，可快速带走烟尘等，确保了带电清扫作业安全有序的进行。
Description
(一)技术领域
本发明属于电力巡线检修技术领域，特别涉及一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机。
(二)背景技术
目前，架空输电线路及变电站内支柱绝缘子、线路瓷质绝缘子、玻璃绝缘子、复合绝缘子等部件由于长期暴露在户外，易受化工、矿山、水泥厂等各种的烟尘污染影响较多，使得输电线路上的绝缘子受到较严重的污染。受污染的绝缘子易产生爬电现象，严重情况下会导致短路，绝缘子绝缘程度的好坏，直接影响着输电和变电设备的安全运行，定期带电清扫绝缘子是保证电网安全运行的一项重要工作。针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。另外，目前技术下的清扫器只能清扫一定规格的绝缘子；清扫器无法带走清扫下的烟尘、灰尘等；只能一层一层进行清扫，清扫过程缓慢，大大影响了绝缘子的清扫效率。
(三)发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、可清扫多种规格绝缘子、清扫效率高、可快速带走烟尘等的具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，包括圆柱支架，其特征是：所述圆柱支架底部通过连接杆与无人机相连接，圆柱支架两侧分别开设有通孔，两通孔内分别插设有支杆，支杆通过支臂连接带有刷毛的刷头，支杆用锁紧螺栓与圆柱支架相固定。
所述连接杆上安装有高清摄像头。
所述刷头为同轴竖直排列的若干层，刷头的中心轴与电机的电机轴固定连接，电机通过电线与电源相连接。
所述刷头的中心轴顶部连接有转轴，转轴上连接有扇叶。
所述电机安装于支臂上。
本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，可利用无人机对条件艰苦变电站的多种规格绝缘子进行清扫，免除了攀爬线杆的困扰，清扫效率高，可快速带走烟尘等，确保了带电清扫作业安全有序的进行。
(四)附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图；
图中，1圆柱支架，2通孔，3支杆，4支臂，5刷头，6锁紧螺栓，7电机，8电机轴，9电线，10电源，11转轴，12扇叶，13无人机，14高清摄像头,15连接杆。
(五)具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括圆柱支架1，圆柱支架1底部通过连接杆15与无人机13相连接，圆柱支架1两侧分别开设有通孔2，两通孔2内分别插设有支杆3，支杆3通过支臂4连接带有刷毛的刷头5，支杆3用锁紧螺栓6与圆柱支架1相固定。连接杆15上安装有高清摄像头14。刷头5为同轴竖直排列的若干层，刷头5的中心轴与电机7的电机轴8固定连接，电机7通过电线9与电源10相连接。刷头5的中心轴顶部连接有转轴11，转轴11上连接有扇叶12。电机7安装于支臂4上。
采用本发明的一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，操控无人机13升起至一定高度，继续平移至绝缘子处，用遥控器控制电机7带动刷头5进行清扫即可，免除了攀爬线杆的困扰，省时省力，且更加安全可靠。连接杆15可助于无人机13距离绝缘子较远时的清扫。当工作人员无法靠近或绝缘子较高时，可通过高清摄像头14拍摄指引而操控无人机13到达适当位置。松开锁紧螺栓6，向外旋转其中一个或两个支杆3，将两组刷头5分开足够大的距离，拧紧锁紧螺栓6即可进行对较大绝缘子进行清扫。刷头5为竖直排列的若干组，可一次性清扫若干节绝缘子，对于体积较大的绝缘子清扫效率更高。在清扫的同时，电机轴8带动转轴11转动，从而带动扇叶12旋转，可将清扫下的灰尘、烟尘等吹净，清扫效果更佳。
Claims (5)
1.一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，包括圆柱支架(1)，其特征是：所述圆柱支架(1)底部通过连接杆(15)与无人机(13)相连接，圆柱支架(1)两侧分别开设有通孔(2)，两通孔(2)内分别插设有支杆(3)，支杆(3)通过支臂(4)连接带有刷毛的刷头(5)，支杆(3)用锁紧螺栓(6)与圆柱支架(1)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，其特征是：所述连接杆(15)上安装有高清摄像头(14)。
3.根据权利要求1所述的一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，其特征是：所述刷头(5)为同轴竖直排列的若干层，刷头(5)的中心轴与电机(7)的电机轴(8)固定连接，电机(7)通过电线(9)与电源(10)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，其特征是：所述刷头(5)的中心轴顶部连接有转轴(11)，转轴(11)上连接有扇叶(12)。
5.根据权利要求3所述的一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，其特征是：所述电机(7)安装于支臂(4)上。
Priority Applications (1)
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| CN201711425531.5A CN108298082A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机 |
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| CN201711425531.5A CN108298082A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机 |
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| CN108298082A true CN108298082A (zh) | 2018-07-20 |
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| CN201711425531.5A Pending CN108298082A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111570398A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-25 | 国网新疆电力有限公司检修公司 | 用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置 |
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2017
- 2017-12-25 CN CN201711425531.5A patent/CN108298082A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111570398A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-25 | 国网新疆电力有限公司检修公司 | 用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置 |
| CN111570398B (zh) * | 2020-05-11 | 2022-06-10 | 国网新疆电力有限公司超高压分公司 | 用于变电设备瓷瓶上积雪和冰溜的清除装置 |
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