CN111568683A - 带暖风的跟随升降装置及多点升降式暖风手术床 - Google Patents

Abstract

一种带暖风的跟随升降装置及多点升降式暖风手术床，该装置能够首先判断是否有人进行操作，若有人进行操作再通过内部的随动感知机构来感知人的操作意图，跟随人的提升或下压来实现升降的随动升降，在人手撤离操作孔后，该装置就不能够随动了，只起支撑作用；其内部的组合式暖风管贯穿上下，能够从下面通入热风并引到上端，散风槽具有防堵的功能，即使上面铺上被褥再躺上病人，在堵住操作孔上端时堵不住散风槽，这样不影响热风的扩散；该多体位调整手术床中由若干个上述装置组合而成，该床的任何一个位置的支撑装置都能够进行手动操作实现升降，就能实现对各种手术体位或者姿势的升降调整和支撑，由于丝杠螺母的自锁特点还能够保持支撑稳定性。

Description

带暖风的跟随升降装置及多点升降式暖风手术床

技术领域

本发明涉及手术辅助装备的技术领域，特别是涉及一种带暖风的跟随升降装置及多点升降式暖风手术床。

背景技术

病人在手术过程中，由于实时的输液、麻醉后机体代谢活动降低、以及手术过程中的冲洗或者手术操作时间过长等，均会造成病人的体温降低的问题，体温降低后将带来诸多不良影响，严重的将影响手术活动的正常进行，因此有必要对病人的体温加以辅助保持的措施，近年来出现了一些在病人体下铺设暖垫的措施，有些采用热空气进行加热，有些采用液体循环进行加热，一般采用夹层结构的气囊或者水囊进行。如中国实用新型专利CN201820675315.X，提出了保温耐用的一次性手术单，包括有主单，该主单由上单和下单拼接而成；该上单的正面和背面贯穿形成透视槽孔；该下单的正面和背面贯穿形成有第一手术孔和第二手术孔；该下单包括有底层、表层和保温棉层，该底层的周缘与表层的周缘热压密封贴合固定，底层和表层之间形成有暖风腔，该底层上均布有多个出风孔，底层的底面周缘设置有第一粘结带，该保温棉层位于暖风腔中，且下单连接有暖风输送软管，该暖风输送软管连通暖风腔。

由于这类气囊或者水囊都是双层可压缩的结构，当病人躺上时，重量集中的躯干或者臀部下面基本被压缩的上下层贴合了，热空气或者循环液体被挤出，这些部位就不能进行很好的加热，最终效果是四肢部位加热保温效果好，重量集中的躯干或者臀部很难进行加热，加热分布区域化明显。同时有些手术需要对人体的体位和姿势进行调整，以方便手术的操作，这样就会对手术床进行折弯调整，这类暖垫的内部的流通效果将更差，折弯程度大的可能造成内部的循环管路的堵塞，基本不能进行加热了，加热和体位姿势调整二者之间存在矛盾，有必要提出一种既能进行加热保暖，又能实现多体位调整的装备，来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种带暖风的跟随升降装置及多点升降式暖风手术床。

本发明的技术方案是：一种带暖风的跟随升降装置，其特征是：该装置从下到上依次为下部的升降机构、中部的跟随感知机构、上部的支撑机构、自下而上贯穿在该装置的组合式暖风管，

所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴为空心轴，该空心轴外表面上为丝杠螺纹，该空心轴向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽，空心轴向下穿出驱动电机和外套管的下端面，空心轴内部通道为第一暖风管；在升降管的中心设有圆管形状的第二暖风管，该第二暖风管的上端固定在升降管的上端、下端插入到空心轴内部形成竖向滑动副和转动副；

所述的跟随感知机构含有套装固定在升降管上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有N个竖向的键，滑槽套的内表面为设有N个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；

所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该管状支撑体包括通过螺钉固定连接的上下两节，上节短于下节，上下两节之间设有漏斗状的隔板，该隔板中部向下伸出第三暖风管，隔板周边与管状支撑体内壁密闭连接，第三暖风管向下穿过跟随感知机构后插入到第二暖风管上段内形成竖向滑动副；第一暖风管、第二暖风管、第三暖风管组成所述的组合式暖风管；

该上节支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，下节支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；

该上节支撑体上端面设有六个放射状的散风槽，该散风槽里端与操作孔连通，外端到达六个侧面并分别与每个侧面垂直；

所述的上节支撑体的内部设有自光电传感器向下引出并穿过隔板、下节支撑体的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线合股后穿出跟随感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机；

所述的外套管的下端设有与外套管外径匹配的底座，外套管下端插入该底座并与底座固定连接，该底座下部设有法兰盘，驱动电机的空心轴向下穿出该法兰盘。

优选的，所述的滑槽套的横截面外部为与管状支撑体相同的正六边形，滑槽套的六个外侧面的上半部为内缩的台阶面，管状支撑体下端套装在台阶面上并通过横向的螺钉固定；滑槽套的滑槽上端设有限位台阶，在滑槽套的下端面通过螺钉固定安装有两个对称布置的半环形下限位块，该下限位块的内侧面为与升降管外径匹配的半圆柱面，外侧为与滑槽套匹配的六棱柱中的三个侧面，下限位块内设有与导线匹配的过线孔。

优选的，所述的键套的上端面固定有与其直径匹配的下端板、滑槽套的上端面固定有上端板，上端板中部设有均布的辐条和幅孔，弹簧的上端与上端板固定连接，弹簧的下端与下端板固定连接，弹簧的直径与下端板的外径匹配，贴合滑槽套内的圆柱面，所述的位移传感器的两端分别安装在上端板和下端板之间，位于弹簧内部；上端板和下端板中部设有给第三暖风管穿过的过孔。

优选的，所述的跟随感知机构下部设有收线器，所述两根导线穿出跟随感知机构后经过该收线器；该收线器包括收线轮、螺旋形的扭簧、壳体，收线轮轴固定在扭簧的内端，扭簧的外端固定在壳体内表面上，导线绕过该收线轮后然后向下延伸至外套管底部。

优选的，所述的管状支撑体横截面的内切圆直径大于下面升降机构外套管的直径，管状支撑体的六个侧面为精加工的光滑表面。

优选的，所述的下支撑体的上端面为内台阶结构，所述的上支撑体的下端面为匹配的外台阶机构，上支撑体的下端可配合插入到下支撑体的上端内，所述的隔板外边沿为与上述内台阶结构匹配的正六边形边沿，隔板中部为向下凹陷的正六棱锥漏斗，第三暖风管位于漏斗最低处并与漏斗内部连通；在下支撑体的内台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条与埋入在下支撑体内的导线连接，在上支撑体的外台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条通过埋入在上支撑体内的导线与光电传感器连接。

一种多点升降式暖风手术床，包括若干个前面所述的带暖风的跟随升降装置和床架，其特征是：所述的床架包括下部的暖风分布箱体、中部的侧支撑辅助板、上部的床面围框，

若干个带暖风的跟随升降装置呈多排交错布置在所述的床面围框内，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体的中心点沿同一直线布置，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体面贴面布置；其中奇数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N，偶数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N-1，相邻排带暖风的跟随升降装置也是管状支撑体面贴面布置，所有带暖风的跟随升降装置的管状支撑管体上端面呈蜂窝状组合在一起，相邻的管状支撑管体上端的散风槽之间相互连通成网状的散风网；

每个带暖风的跟随升降装置的外套管下端均通过底座固定在暖风分布箱体的上表面，所述的暖风分布箱体侧部设有连接热风源的接口，暖风分布箱体的上表面分布有与上述若干个带暖风的跟随升降装置位置对应的出风口，每个带暖风的跟随升降装置的驱动电机的空心轴的下端插入该出风口与暖风分布箱体连通；

每个外套管的上部穿过侧支撑辅助板上的安装孔，该安装孔的数量与带暖风的跟随升降装置的数量对应，安装孔的位置与上述所有带暖风的跟随升降装置中的布置后外套管的位置匹配；

所述的床面围框的内侧面为波浪面，该波浪面的与组合后的最外侧一圈带暖风的跟随升降装置的管状支撑体外侧面的形状匹配。

本发明的有益效果是：

本发明的带暖风的跟随升降装置及多点升降式暖风手术床，带暖风的跟随升降装置能够首先判断是否有人进行操作，若有人进行操作再通过内部的随动感知机构来感知人的操作意图，跟随人的提升或下压来实现升降的随动，从而实现支撑装置的升降，在人手撤离操作孔后，该装置就不能够随动了，只起支撑作用；同时其内部的组合式暖风管贯穿上下，能够从下面通入热风并引到上端，散风槽具有防堵的功能，即使上面铺上被褥再躺上病人，在堵住操作孔上端时堵不住散风槽，这样不影响热风的扩散；该多体位调整手术床中包括若干个上述带暖风的跟随支撑装置组合而成，这样该床的任何一个位置的支撑装置都能够进行手动操作实现升降，并且该位置的周边的其他相邻的跟随支撑装置也能够进行相应的协调性升降，即能实现某一部位的凸起支撑，也能实现对肢体两侧的固定，这样在床面上就能实现对各种各样的手术体位或者姿势的升降调整和支撑，并且调整后由于丝杠螺母的自锁特点能够保持支撑稳定。

附图说明

图1为带暖风的跟随升降装置的立体结构示意图之一；

图2为带暖风的跟随升降装置的立体结构示意图之二；

图3为带暖风的跟随升降装置的主视剖面结构示意图；

图4为图3的C-C剖面结构示意图；

图5为图3的D-D剖面结构示意图；

图6为图3的E-E剖面结构示意图；

图7为图3的I部放大结构示意图；

图8为图3的II部放大结构示意图；

图9为图3的III部放大结构示意图；

图10为支撑结构的主视剖面结构示意图；

图11为下节管状支撑体的立体结构示意图；

图12为上节管状支撑体的立体结构示意图；

图13为隔板和第三暖风管的立体结构示意图；

图14为支撑结构的立体结构示意图；

图15为下限位块的立体结构示意图；

图16为跟随感知机构的主视剖面结构示意；

图17为跟随感知机构的立体结构示意；

图18为多点升降式暖风手术床的床框架的立体结构示意图；

图19为多点升降式暖风手术床的立体结构示意图；

图中1.升降机构、2.随动感知机构、3.支撑机构、4.收线、5.合股后导线、11.升降管、111.键、12.外套管、121.滑槽、13.空心轴、14.丝杠螺母、15.驱动电机、16.底座、21.上端板、211.辐条、212.幅孔、22.弹簧、23.下端板、24.位移传感器、25.滑槽套、251.滑槽、26.键套、261.键、27.下限位块、271.半圆柱面、272.过线孔、273.六棱柱侧面、28.第二暖风管、31.操作孔、32.光电传感器、33.下节管状支撑体、34.上节管状支撑体、35.隔板、36.第三暖风管、37.散风槽、51.光电传感器导线、511.导电滑槽、512.导电滑条、52.位移传感器导线、101.跟随升降装置、1011.散风网、102.床框架、1021.围框、1022.侧支撑辅助板、1023.安装孔、1024.基座板、1025.热风接口、1026.热风出口 。

具体实施方式

实施例一：参见图1-17，图中一种带暖风的跟随升降装置，其特征是：该装置从下到上依次为下部的升降机构、中部的跟随感知机构、上部的支撑机构、自下而上贯穿在该装置的组合式暖风管，主要特点是升降不影响暖风的供应，

所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴为空心轴，该空心轴外表面上为丝杠螺纹，该空心轴向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽，空心轴向下穿出驱动电机和外套管的下端面，空心轴内部通道为第一暖风管；在升降管的中心设有圆管形状的第二暖风管，该第二暖风管的上端固定在升降管的上端、下端插入到空心轴内部形成竖向滑动副和转动副；升降机构用于接收指令后通过电机的正反转来实现对升降管的升降，从而带动上部的支撑机构的升降。

所述的跟随感知机构含有套装固定在升降管上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有N个竖向的键，滑槽套的内表面为设有N个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；该位移传感器采用直线位移传感器，现有技术中各种类别的都能使用。

所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该管状支撑体包括通过螺钉固定连接的上下两节，上节短于下节，上下两节之间设有漏斗状的隔板，该隔板中部向下伸出第三暖风管，隔板周边与管状支撑体内壁密闭连接，第三暖风管向下穿过跟随感知机构后插入到第二暖风管上段内形成竖向滑动副；第一暖风管、第二暖风管、第三暖风管组成所述的组合式暖风管，组合式暖风管的套装结构能够随升降机构的升降进行升降，伸缩不影响内部的暖风流通；隔板将管状支撑体隔成上下两段，热空气从下面上来后进入到上面的一节的内部腔室进行减速和散热，主要对上面的一节管状支撑体进行加热，同时从上面的操作孔散出，避免暖风的热量在下面不需要热量的地方过多的损耗。

该上节支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，下节支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；

该上节支撑体上端面设有六个放射状的散风槽，该散风槽里端与操作孔连通，外端到达六个侧面并分别与每个侧面垂直，这样即使操作孔上端被堵住，热风还能从散风槽扩散开，这样就不会应该该装置暖风的扩散加热效果；

所述的上节支撑体的内部设有自光电传感器向下引出并穿过隔板、下节支撑体的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线合股后穿出跟随感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机；

所述的外套管的下端设有与外套管外径匹配的底座，外套管下端插入该底座并与底座固定连接，该底座下部设有法兰盘，驱动电机的空心轴向下穿出该法兰盘。

上述的光电传感器，用于判断操作孔内是否插入手指，并把手指插入即将进行操作的信号发给控制模块，让控制模块及驱动电机进入待命状态；然后控制模块然后再根据位移传感器的信号来控制电机正反转实现伸缩结构的伸缩随动。

跟随感知机构用于判断上部的管状支撑体是被提升还是被下压，当上部管状支撑体被提升时，弹簧伸长的同时位移传感器感知到被拉伸的信号，发给控制模块，控制模块控制电机旋转使升降管上升，当上部管状支撑体被下压时，位移传感器感知到被下压的信号，发给控制模块，控制模块控制电机旋转使升降管下降，这样就实现了人手在上面进行提升和下压操作，管状支撑体能够跟随升降的动作。

当手指从管状支撑体的操作孔抽出后，光电传感器把没有手指插入的信号发给控制模块，控制模块得知没有人进行操作，这时跟随感知机构就不用再进行感知判断了，驱动电机也不用进行转动升降了，也就是说操作孔处的光电传感器的级别高于跟随感知机构中位移传感器，有手指插入就启动下面的感知机构、驱动电机在驱动模块的领导下工作，没有手指插入时感知机构和驱动电机均不用工作。这样在其他外力作用与管状支撑体时，不会造成管状支撑体的异动。

所述的滑槽套的横截面外部为与管状支撑体相同的正六边形，滑槽套的六个外侧面的上半部为内缩的台阶面，管状支撑体下端套装在台阶面上并通过横向的螺钉固定；滑槽套的滑槽上端设有限位台阶，在滑槽套的下端面通过螺钉固定安装有两个对称布置的半环形下限位块，该下限位块的内侧面为与升降管外径匹配的半圆柱面，外侧为与滑槽套匹配的六棱柱中的三个侧面，下限位块内设有与导线匹配的过线孔；此处的限位台阶和下限位块对感知机构的运行行程进行了限制，同时半环形的下限位块分为两块，也便于从伸缩管的两侧进行拆装。

所述的键套的上端面固定有与其直径匹配的下端板、滑槽套的上端面固定有上端板，上端板中部设有均布的辐条和幅孔，弹簧的上端与上端板固定连接，弹簧的下端与下端板固定连接，弹簧的直径与下端板的外径匹配，贴合滑槽套内的圆柱面，所述的位移传感器的两端分别安装在上端板和下端板之间，位于弹簧内部；这样弹簧在伸缩过程中不会碰触内部的位移传感器。上端板和下端板中部设有给第三暖风管穿过的过孔；位移传感器错开第三暖风管布置。

所述的跟随感知机构下部设有收线器，所述两根导线穿出跟随感知机构后经过该收线器；该收线器包括收线轮、螺旋形的扭簧、壳体，收线轮轴固定在扭簧的内端，扭簧的外端固定在壳体内表面上，导线绕过该收线轮后然后向下延伸至外套管底部。这样能够对下部的导线进行收放，避免导线凌乱缠绕的问题。此处只是举例一个收线器的结构，当然其他结构形式的收线器也能用于此处。

所述的管状支撑体横截面的内切圆直径大于下面升降机构外套管的直径，管状支撑体的六个侧面为精加工的光滑表面。在多个管状支撑体面贴面组合接触后形成滑动副，利用升降。

所述的下支撑体的上端面为内台阶结构，所述的上支撑体的下端面为匹配的外台阶机构，上支撑体的下端可配合插入到下支撑体的上端内，所述的隔板外边沿为与上述内台阶结构匹配的正六边形边沿，隔板中部为向下凹陷的正六棱锥漏斗，第三暖风管位于漏斗最低处并与漏斗内部连通，该隔板的结构与支撑体的上下节安装结构匹配，能够方便安装，同时在上面形成一个腔室，第三暖风管上来的热风进入该腔室先降速后然后从上面的操作孔和散风槽散出。在下支撑体的内台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条与埋入在下支撑体内的导线连接，在上支撑体的外台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条通过埋入在上支撑体内的导线与光电传感器连接。

实施例二：参见图1-19，图中一种多点升降式暖风手术床，包括前面所述的带暖风的跟随升降装置和床架，所述的床架包括下部的暖风分布箱体、中部的侧支撑辅助板、上部的床面围框，

若干个带暖风的跟随升降装置呈多排交错布置在所述的床面围框内，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体的中心点沿同一直线布置，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体面贴面布置；其中奇数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N，偶数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N-1，相邻排带暖风的跟随升降装置也是管状支撑体面贴面布置，所有带暖风的跟随升降装置的管状支撑管体上端面呈蜂窝状组合在一起，相邻的跟随支撑装置的管状支撑体侧面之间形成升降的滑动副，升降时还能在侧面提供侧向的支撑，并形成贴合的侧面，这样组成的床面没有缝隙，避免上面有东西是掉进缝隙。相邻的管状支撑管体上端的散风槽之间相互连通成网状的散风网；这样在相邻的带暖风的跟随升降装置上端处于同一平面，网状的散风网互相连通，形成一个散热网格，互相辅助，加热效果更好。实施例二中的N为大于10的自然数。

每个带暖风的跟随升降装置的外套管下端均通过底座固定在暖风分布箱体的上表面，所述的暖风分布箱体侧部设有连接热风源的接口，暖风分布箱体的上表面分布有与上述若干个带暖风的跟随升降装置位置对应的出风口，每个带暖风的跟随升降装置的驱动电机的空心轴的下端插入该出风口与暖风分布箱体连通，热空气在暖风分布箱体内分散后通过各个出风口进入到每个带暖风的跟随升降装置的驱动电机的空心轴内的第一暖风管内；

每个外套管的上部穿过侧支撑辅助板上的安装孔，该安装孔的数量与带暖风的跟随升降装置的数量对应，安装孔的位置与上述所有带暖风的跟随升降装置中的布置后外套管的位置匹配；侧支撑辅助板支撑在每个跟随支撑装置的外套管的上部，这样能够给跟随支撑装置提供一个侧向支撑，使其能够稳定的在竖向升降运动。

所述的床面围框的内侧面为波浪面，该波浪面的与组合后的最外侧一圈带暖风的跟随升降装置的管状支撑体外侧面的形状匹配。这样在上部也提供了一个侧向支撑，跟随支撑装置站立的更稳定。

该多体位调整手术床的任何一个位置的支撑装置都能够进行手动操作实现升降，并且该位置的周边的其他相邻的跟随支撑装置也能够进行相应的协调性升降，即能实现某一部位的凸起支撑，也能实现对肢体两侧的固定，这样在床面上就能实现对各种各样的手术体位或者姿势的升降调整和支撑，并且调整后由于丝杠螺母的自锁特点能够保持支撑稳定。并且升降的调整和支撑并不影响内部的暖风供应，对床面的每一个局部都能进行加热。

Claims (7)

1.一种带暖风的跟随升降装置，其特征是：该装置从下到上依次为下部的升降机构、中部的跟随感知机构、上部的支撑机构、自下而上贯穿在该装置的组合式暖风管，

所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴为空心轴，该空心轴外表面上为丝杠螺纹，该空心轴向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽，空心轴向下穿出驱动电机和外套管的下端面，空心轴内部通道为第一暖风管；在升降管的中心设有圆管形状的第二暖风管，该第二暖风管的上端固定在升降管的上端、下端插入到空心轴内部形成竖向滑动副和转动副；

所述的跟随感知机构含有套装固定在升降管上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有N个竖向的键，滑槽套的内表面为设有N个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；

所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该管状支撑体包括通过螺钉固定连接的上下两节，上节短于下节，上下两节之间设有漏斗状的隔板，该隔板中部向下伸出第三暖风管，隔板周边与管状支撑体内壁密闭连接，第三暖风管向下穿过跟随感知机构后插入到第二暖风管上段内形成竖向滑动副；第一暖风管、第二暖风管、第三暖风管组成所述的组合式暖风管；

该上节支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，下节支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；

该上节支撑体上端面设有六个放射状的散风槽，该散风槽里端与操作孔连通，外端到达六个侧面并分别与每个侧面垂直；

所述的上节支撑体的内部设有自光电传感器向下引出并穿过隔板、下节支撑体的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线合股后穿出跟随感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机；

所述的外套管的下端设有与外套管外径匹配的底座，外套管下端插入该底座并与底座固定连接，该底座下部设有法兰盘，驱动电机的空心轴向下穿出该法兰盘。

2.根据权利要求1所述的带暖风的跟随升降装置，其特征是：所述的滑槽套的横截面外部为与管状支撑体相同的正六边形，滑槽套的六个外侧面的上半部为内缩的台阶面，管状支撑体下端套装在台阶面上并通过横向的螺钉固定；滑槽套的滑槽上端设有限位台阶，在滑槽套的下端面通过螺钉固定安装有两个对称布置的半环形下限位块，该下限位块的内侧面为与升降管外径匹配的半圆柱面，外侧为与滑槽套匹配的六棱柱中的三个侧面，下限位块内设有与导线匹配的过线孔。

3.根据权利要求1所述的带暖风的跟随升降装置，其特征是：所述的键套的上端面固定有与其直径匹配的下端板、滑槽套的上端面固定有上端板，上端板中部设有均布的辐条和幅孔，弹簧的上端与上端板固定连接，弹簧的下端与下端板固定连接，弹簧的直径与下端板的外径匹配，贴合滑槽套内的圆柱面，所述的位移传感器的两端分别安装在上端板和下端板之间，位于弹簧内部；上端板和下端板中部设有给第三暖风管穿过的过孔。

4.根据权利要求1所述的带暖风的跟随升降装置，其特征是：所述的跟随感知机构下部设有收线器，所述两根导线穿出跟随感知机构后经过该收线器；该收线器包括收线轮、螺旋形的扭簧、壳体，收线轮轴固定在扭簧的内端，扭簧的外端固定在壳体内表面上，导线绕过该收线轮后然后向下延伸至外套管底部。

5.根据权利要求1所述的带暖风的跟随升降装置，其特征是：所述的管状支撑体横截面的内切圆直径大于下面升降机构外套管的直径，管状支撑体的六个侧面为精加工的光滑表面。

6.根据权利要求1所述的带暖风的跟随升降装置，其特征是：所述的下支撑体的上端面为内台阶结构，所述的上支撑体的下端面为匹配的外台阶机构，上支撑体的下端可配合插入到下支撑体的上端内，所述的隔板外边沿为与上述内台阶结构匹配的正六边形边沿，隔板中部为向下凹陷的正六棱锥漏斗，第三暖风管位于漏斗最低处并与漏斗内部连通；在下支撑体的内台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条与埋入在下支撑体内的导线连接，在上支撑体的外台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条通过埋入在上支撑体内的导线与光电传感器连接。

7.一种多点升降式暖风手术床，包括若干个权利要求1-6任一所述的带暖风的跟随升降装置和床架，其特征是：所述的床架包括下部的暖风分布箱体、中部的侧支撑辅助板、上部的床面围框，

若干个带暖风的跟随升降装置呈多排交错布置在所述的床面围框内，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体的中心点沿同一直线布置，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体面贴面布置；其中奇数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N，偶数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N-1，相邻排带暖风的跟随升降装置也是管状支撑体面贴面布置，所有带暖风的跟随升降装置的管状支撑管体上端面呈蜂窝状组合在一起，相邻的管状支撑管体上端的散风槽之间相互连通成网状的散风网；

每个带暖风的跟随升降装置的外套管下端均通过底座固定在暖风分布箱体的上表面，所述的暖风分布箱体侧部设有连接热风源的接口，暖风分布箱体的上表面分布有与上述若干个带暖风的跟随升降装置位置对应的出风口，每个带暖风的跟随升降装置的驱动电机的空心轴的下端插入该出风口与暖风分布箱体连通；

每个外套管的上部穿过侧支撑辅助板上的安装孔，该安装孔的数量与带暖风的跟随升降装置的数量对应，安装孔的位置与上述所有带暖风的跟随升降装置中的布置后外套管的位置匹配；

所述的床面围框的内侧面为波浪面，该波浪面的与组合后的最外侧一圈带暖风的跟随升降装置的管状支撑体外侧面的形状匹配。

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