CN111566924A - 具有一个或多个末级单元的、用于运行两个或多个马达单元的电子装置 - Google Patents

具有一个或多个末级单元的、用于运行两个或多个马达单元的电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于驱控由多个电动机单元(3、4)组成的系统的装置，所述电动机单元以末级单元(1a)运行，设置为，其中，相比于所述电动机单元设置更少的末级单元(1a)，其中，所述装置具有切换单元(2)，所述切换单元构型为，用于在所述电动机单元(3、4)之间切换一个或多个末级单元(1a)。

Description

具有一个或多个末级单元的、用于运行两个或多个马达单元 的电子装置
技术领域
本发明涉及一种用于运行两个或多个马达单元的装置。
背景技术
在具有多个电动马达的系统中或在下述电动马达中典型地给每个电动马达或每个马达单元设置一个末级单元，以驱控电动马达，在所述电动马达中将线圈电连接为，使得这些线圈可以像两个独立的电动马达(两个马达单元)那样被驱控。这导致高制造成本和提高的空间需求。
但是，存在在正常运行中不是所有电动马达或所有电动马达单元同时在运行中的系统。例如，在电动马达的通道和档位选择/切换中，在那里设置用于通道选择的电动马达和用于档位选择的另一电动马达。两个电动马达在正常运行中不会通过进入到运行中，因为在能够进行档位选择之前，始终必须首先切换到正确的通道。或在具有直流马达的系统中，例如在变速器调节器中为每个马达设置一个末级单元(通常由两个或四个晶体管组成)，以便驱控马达；在这里也可行的是，不是所有马达同时在变速器调节器中进入到运行中。或例如在转向装置中，其中，由于冗余或其他原因，设置两倍数量的所需要的绕组；如果将由一倍数量的所需要的绕组组成的组件作为马达单元，也就是说，所述系统具有两个马达单元，这两个马达单元在正常运行时不会同时进入到运行中。类似地，也可以在直升机或机床上中找到这种示例，在那里也安装有多个马达/马达单元，但在正常运行中不会同时进入到运行中。
发明内容
因此，本发明所基于的任务是，提出一种装置，所述装置能够成本低且节约空间地使用至少两个或多个马达或这种马达：在该马达中将线圈电连接为，使得这些线圈可以像两个独立的电动马达一样地被驱控。
该任务以根据权利要求1所述的装置来解决。在从属权利要求中得到本发明的有利构型。
根据本发明，该任务的解决方案存在于一种装置中，所述装置包括切换单元，该切换单元将当前不处于运行中的马达单元的末级单元全部或部分地切换为当前正在运行中的另一电动马达单元，以便给另一马达单元供电。此外，该装置具有控制单元，该控制单元可以驱控一个或多个合适的末级单元，以用于马达单元的所需负载情况。
在下面应适用的是，马达单元不但可以是多个单独的马达，而且可以是具有由多个线圈组成的结构的单个马达，将这些线圈电连接为，使得这些线圈可以像两个单独的电动马达一样被驱控。本发明不但可以应用于电动换向的马达，也可以应用于机械换向的直流马达。
通过能够用于将不需要的末级单元从一个马达单元完全或部分切换到另一马达单元，以驱控另一马达单元的切换单元可以减少系统中末级单元的数量，并且可以与此相应地节省成本。空间需求也会更小，因为不需要被节省掉的末级单元的空间。
根据本发明的这种装置例如可以使用在电动马达的变速器或离合器促动器上，或者用于驱控无刷马达，以便产生旋转场的末级单元。在根据本发明的装置具有多个末级单元的情况下，这些末级单元可以具有不同的功率等级。
附图说明
下面，参照附图详细阐明本发明的两个实施例。附图示出：
图1根据本发明的用于两个并联布置的电动马达的装置。
图2根据本发明的用于通道和档位选择装置中的两个电动马达的装置。
具体实施方式
图1示出具有两个电动马达3、4的系统，其中，两个电动马达3和4并联布置，并且该系统如此设计，使得两个电动马达在正常运行中不同时工作。该装置包括带有单个末级单元1a的控制单元1以及切换单元2，其中，控制单元1如此设计，以便控制末级单元1a并且使末级单元可供电动马达3、4使用。在此，切换单元2如此设计，使得末级单元1a或者配属于电动马达3或者配属于电动马达4，这取决于哪个电动马达当前正处于运行中。
图2示出根据另一实施方式的装置，该装置具有两个电动马达3、4，其中，这两个电动马达3和4位于倒挡和档位选择装置中。在此，这些马达如此布置，使得驱动轴以90°角交叉，因为一个驱动轴对倒挡选择负责，而另一驱动轴对档位选择负责。在此，该系统也如此设计，使得这些电动马达在正常运行时不会同时工作。该装置也具有控制单元1，该控制单元1具有单个末级单元1a和切换单元2，其中，控制单元1如此设计，以便控制末级单元1a并且使末级单元可供电动马达3、4使用。在此，切换单元2如此设计，使得末级单元1a或者配属于电动马达3或者配属于电动马达4，这是取决于哪个电动马达当前正处于运行中。
这种根据本发明的装置可以由需求决定地、按照如在前面的实施例中所示出的那样任意地缩放，只要末级单元的数量少于马达单元的数量，也就是说，所述装置也可以驱控多个末级单元，以便在具有超过两个马达单元的系统中适合的末级单元使当前要进入到运行中的马达单元可供使用。
附图标记列表
1 控制单元
1a 末级单元
2 切换单元
3，4 电动马达

Claims (7)

1.一种用于驱控由多个马达单元(3、4)组成的系统的装置，所述马达单元以末级单元(1a)运行，其中，所设置的末级单元(1a)比马达单元少，其中，所述装置具有切换单元(2)，所述切换单元构型为用于在所述马达单元(3、4)之间切换一个或多个末级单元(1a)。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置具有控制单元(1)，所述控制单元构型为用于控制一个或多个末级单元(1a)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述切换单元(2)构型为用于识别哪个马达单元必须进入到运行中并且以所述末级单元(1a)为该马达单元供给。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其中，所述控制单元(1)构型为用于控制多个末级单元(1a)，这些末级单元能够配属于多个马达单元(3、4)。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，这些末级单元(1a)在所述控制单元(1)中具有不同的功率等级。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述装置设置在电变速器促动器和/或电离合器促动器中。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其中，所述装置设置为用于驱控无刷马达，以便产生用于旋转场的末级单元。
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