CN111564945B - 一种复合式振动能量收集器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种复合式振动能量收集器,包括外壳,外壳的上下两端均固定有端盖,外壳的圆周壁上沿圆周方向均布有至少三个深度调节机构,深度调节机构的内端固定连接有压电梁,压电梁的内端固定连接有弹性膜,弹性膜的上下两面均固定连接有动磁铁,两个动磁铁分别与同侧的端盖之间设有摩擦生电机构,所述外壳的外周设有感应线圈。本发明利用压电梁、弹性膜、摩擦生电机构和感应线圈构成了一个复合式振动能量收集器,系统内部耦合了电磁、压电和摩擦生电三种换能机制,实现优势互补,提高了能量收集器的工作效率,丰富了能量收集器的输出特性;利用双自由度振动系统、碰撞和非线性磁力使振动能量收集器拥有更宽的工作带宽。
Description
技术领域
本发明涉及能量收集器的技术领域,具体涉及一种复合式振动能量收集器。
背景技术
无线传感网络技术作为一种新兴的信息交流技术,在国防安全、医疗监护以及环境监测等领域具有广阔的应用前景,需要大量的化学电池长期地为无线传感节点供电,但是化学电池普遍存在寿命短、储能有限的问题,难以长期维持无线传感节点正常工作,需要定期的更换电池或充电,然而对于一些难以二次进入、节点分散以及环境恶劣的工作场景来说是难以实现的。
振动能量收集器能够将广泛存在于环境中的振动能转化为电能,是一种绿色能源收集技术。在自然环境中时刻存在着振动,而且不受天气、季节以及温度等方面的影响,这为振动能量收集器提供了充足的能量来源,因此振动能量收集器有望长期为无线传感节点供电。
根据能量转换机制的不同,现有振动能量收集器可以分为电磁式、压电式、静电式、磁致伸缩式以及摩擦生电式五种类型,各种类型的振动能量收集器各具优缺点,输出电信号特性比较单一,使用时存在一定局限性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种复合式振动能量收集器,其将电磁、压电和摩擦生电三种能量转换机制相结合,有效避免了输出特性单一、使用局限性大的问题,提高振动能量收集器的能量转换效率。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种复合式振动能量收集器,包括外壳,外壳的上下两端均固定有端盖,外壳的圆周壁上沿圆周方向均布有至少三个深度调节机构,深度调节机构的内端固定连接有压电梁,压电梁的内端固定连接有弹性膜,弹性膜的上下两面均固定连接有动磁铁,两个动磁铁分别与同侧的端盖之间设有摩擦生电机构,所述外壳的外周设有感应线圈。
所述深度调节机构包括安装在外壳上的调节螺钉和定位块,其中在外壳的圆周壁上沿径向开设有安装孔,定位块滑动安装在安装孔内,调节螺钉与安装孔螺纹连接,调节螺钉的螺纹端与定位块转动连接。
所述调节螺钉的内端面上开设有截面为T型的凹槽,定位块的外端面上设有与凹槽转动配合的连接头。
所述定位块为非回转体,调节螺钉的端面设有一字槽或者十字槽。
所述摩擦生电机构包括第一摩擦层和第二摩擦层,第一摩擦层固定在动磁铁的外端面上,第二摩擦层固定在端盖的内端面上,第一摩擦层和第二摩擦层之间设有间隙。
所述端盖和第二摩擦层之间设有固定磁铁。
所述第二摩擦层的面积大于第一摩擦层的面积,所述第一摩擦层的材料为聚四氟乙烯,第二摩擦层的材料为聚甲醛。
所述压电梁的内端设有配重块。
所述压电梁的形状为矩形或梯形或变截面或S性或锯齿形,所述压电梁采用压电材料制成或者由压电材料和悬臂梁复合而成。
所述外壳的形状为圆柱或多棱柱,外壳选用不导磁材料制成,端盖外端面设有十字槽。
本发明利用压电梁、弹性膜、摩擦生电机构和感应线圈设计了一个复合式振动能量收集器,系统内部耦合了电磁、压电和摩擦生电三种换能机制,实现优势互补,提高了能量收集器的工作效率,丰富了能量收集器的输出特性;利用双自由度振动系统、碰撞和非线性磁力式使振动能量收集器拥有更宽的工作带宽;该振动能量收集器结构简单,操作方便,构思新颖,具有突出的输出性能。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明的爆炸图。
图3为本发明的剖视图。
图4为图3中A区域放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-图4所示,一种复合式振动能量收集器,包括外壳1,外壳1的上下两端均固定有端盖7,外壳的圆周壁上沿圆周方向均布有至少三个深度调节机构2,深度调节机构的数量可以为三个、四个、六个或八个等,深度调节机构2的内端固定连接有压电梁3,压电梁3的内端固定连接有弹性膜4,弹性膜4的上下两面均固定连接有动磁铁5,两个动磁铁分别与同侧的端盖之间设有摩擦生电机构6,外壳的外周设有感应线圈8,感应线圈可分为上下两部分,两部分相互串联在一起,以增大振动能量收集器的输出功率。外界振动驱动时动磁铁5开始振动,动磁铁5的运动引起感应线圈8中磁通量发生变化,从而将部分振动能通过电磁感应原理转化电能;同时,动磁铁5的振动将带动压电梁3的变形,从而将部分振动能通过压电效应转化为电能;当动磁铁的振幅比较大时,摩擦生电机构6发生碰撞,通过摩擦生电效应和静电感应原理将碰撞能转化为电能。
深度调节机构2包括安装在外壳上的调节螺钉21和定位块22,调节螺钉21和定位块22的轴线在同一条直线上,其中在外壳的圆周壁上沿径向开设有安装孔,定位块22滑动安装在安装孔内,定位块22与安装孔滑动配合的方式比较多,例如在安装孔的内侧壁上沿安装孔长度方向开设一个导向槽,定位块22的外侧壁上设有与导向槽滑动配合的凸起,这样定位块22与安装孔滑动配合而不会相对转动。调节螺钉21与安装孔螺纹连接,调节螺钉21的螺纹端与定位块22转动连接,其中调节螺钉21的内端面上开设有截面为T型的凹槽,定位块22的外端面上设有与凹槽转动配合的连接头。拧动调节螺钉21可以带动定位块22在安装孔内沿安装孔的轴向移动,从而调节弹性膜的张紧程度。
定位块22为非回转体,定位块22与安装孔配合防止定位块发生转动。调节螺钉21的端面设有一字槽或者十字槽,方便调整调节螺钉21。
摩擦生电机构6包括第一摩擦层61和第二摩擦层62,第一摩擦层61和第二摩擦层62的中心轴线位于同一轴线,第一摩擦层61固定在动磁铁5的外端面上,第二摩擦层62固定在端盖7的内端面上,第一摩擦层61和第二摩擦层62之间设有间隙。
端盖7和第二摩擦层62之间设有固定磁铁,这样可以为振动能量收集器引入非线性因素,使振动能量收集器拥有更宽的工作频带;另外端盖7与第二摩擦层62之间也可设有弹性基质材料,这样可以减小动磁铁5与端盖7之间的碰撞能损耗。
第二摩擦层62的面积大于第一摩擦层61的面积,保证了第一摩擦层61在偏离轴线时,两摩擦层的接触面积始终是最大的。第一摩擦层61的材料为聚四氟乙烯,第二摩擦层62的材料为聚甲醛,两种薄膜的背面均镀有银层,作为输出电极,并通过金属导线与负载连接在一起。第一摩擦层61、第二摩擦层62均采用等离子刻蚀工艺进行加工,使表面具有凸凹不平的微观形貌,增大两者之间的接触面积,有利于电压的提高。
压电梁5的内端设有配重块,配重块的质量不同,可使振动能量收集系统能够响应频率不同的振动激励。
压电梁3的形状为矩形或梯形或变截面或S性或锯齿形,比如压电梁3形状均为大小完全一致的梯形,梯形的压电梁的大端与定位块固定连接,小端与橡胶材质的弹性膜连接在一起,压电梁3采用压电材料制成或者由压电材料和悬臂梁复合而成,比如采用压电陶瓷制成,或者由柔性压电材料和钢、铝、FR4或者亚克力片等悬臂梁复合而成,其中与弹性膜4相连接的压电梁3沿圆周方向均匀分布。
外壳1的形状为圆柱或多棱柱,比如四棱柱或者六棱柱等,外壳1选用不导磁材料制成,防止增加额外的电磁阻尼。端盖7外端面设有十字槽,便于调节端盖7和动磁铁5之间的间距。
本发明具体使用时,首先测试振源频率范围,然后拧动调节螺钉21,带动定位块22移动,从而调节弹性膜4的张紧程度以使振动能量收集器能够更匹配外界振动;然后将振动能量收集器固定在振源处;由于弹性膜4刚度小于压电梁3的刚度,当外界振动相对较低时,动磁铁5首先开始振动,动磁铁5位置的改变将引起感应线圈8中磁通量的变化,从而将部分振动能转化为电能;同时,动磁铁5的振动通过弹性膜4带动压电梁3发生变形,从而将部分振动能转化为电能;当振源频率增大时,压电梁3首先开始振动、变形,从而将振动能转化为电能,而压电梁3的振动反过来通过弹性膜4带动动磁铁5振动,动磁铁5的振动导致感应线圈8中的磁通量发生变化,从而导致振动能转化为电能;当动磁铁5的振幅比较大时,第一摩擦层61与第二摩擦层62将发生碰撞,两摩擦层接触过程中两摩擦层表面产生极性相反的电荷,随着两摩擦层的分离,两摩擦层构成带电电容,根据静电感应原理,分离间距的变化将导致电荷发生流动,从而将碰撞能转换为电能;同时,未与弹性膜4相连接的压电梁的共振频率设置为不同的值,则在外界振动激励频率与其自身共振频率一致时,压电梁3将感应外界振动并将其转化为电能,可以有效扩宽能量收集器的工作带宽;另外,碰撞的发生将增加能量收集系统的非线性,从而进一步拓宽振动能量收集器的工作带宽。为了大面积的收集振动能,振动能量收集器可以采用平铺的方式任意组合在一起。在变动使用场合时,可以旋转端盖7以调节两摩擦层间距,调节因碰撞引起的工作频带拓宽效果。
Claims (9)
1.一种复合式振动能量收集器,其特征在于:包括外壳,外壳的上下两端均固定有端盖,外壳的圆周壁上沿圆周方向均布有至少三个深度调节机构,深度调节机构的内端固定连接有压电梁,压电梁的内端固定连接有弹性膜,弹性膜的上下两面均固定连接有动磁铁,两个动磁铁分别与同侧的端盖之间设有摩擦生电机构,所述外壳的外周设有感应线圈,所述深度调节机构包括安装在外壳上的调节螺钉和定位块,其中在外壳的圆周壁上沿径向开设有安装孔,定位块滑动安装在安装孔内,调节螺钉与安装孔螺纹连接, 调节螺钉的螺纹端与定位块转动连接。
2.根据权利要求1所述的复合式振动能量收集器,其特征在于:所述调节螺钉的内端面上开设有截面为T型的凹槽,定位块的外端面上设有与凹槽转动配合的连接头。
3.根据权利要求2所述的复合式振动能量收集器,其特征在于:所述定位块为非回转体,调节螺钉的端面设有一字槽或十字槽。
4.根据权利要求1所述的复合式振动能量收集器,其特征在于:所述摩擦生电机构包括第一摩擦层和第二摩擦层,第一摩擦层固定在动磁铁的外端面上,第二摩擦层固定在端盖的内端面上,第一摩擦层和第二摩擦层之间设有间隙。
5.根据权利要求4所述的复合式振动能量收集器,其特征在于:所述端盖和第二摩擦层之间设有固定磁铁。
6.根据权利要求4所述的复合式振动能量收集器,其特征在于:所述第二摩擦层的面积大于第一摩擦层的面积,所述第一摩擦层的材料为聚四氟乙烯,第二摩擦层的材料为聚甲醛。
7.根据权利要求1所述的复合式振动能量收集器,其特征在于:所述压电梁的内端设有配重块。
8.根据权利要求1所述的复合式振动能量收集器,其特征在于:所述压电梁的形状为矩形或梯形或变截面或S性或锯齿形,所述压电梁采用压电材料制成或者由压电材料和悬臂梁复合而成。
9.根据权利要求1所述的复合式振动能量收集器,其特征在于:所述外壳的形状为圆柱或多棱柱,外壳由不导磁材料制成,端盖外端面设有十字槽。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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