CN111563700A - 图形化控制goose状态的智能站继电保护校验仪 - Google Patents

图形化控制goose状态的智能站继电保护校验仪 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪。智能站继电保护校验仪包括可编程硬件平台、与可编程硬件平台相连接的读取及装载接口、与可编程硬件平台相连接的图形化及人机交互平台。读取及装载接口用于接收智能变电站的SCD文件和配置参数；可编程硬件平台用于解析SCD文件、基于解析SCD文件构建智能变电站的线路IDE链表和虚端子列表并获得SV和GOOSE报文、解析SV和GOOSE报文并筛选关键节点、根据SV和GOOSE报文的解析结果获取虚端子状态；图形化及人机交互平台用于图形化显示IED链路图和虚端子的连线图、图形化显示虚端子状态。本发明能够图像化显示和控制GOOSE状态，从而提高智能变电站继电保护装置调试工作效率。

Description

图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪
技术领域
本发明涉及电力系统智能变电站的继电保护设备校验领域，具体涉及一种图形化控制GOOSE状态的的智能站继电保护校验仪。
背景技术
SCD文件即变电站配置描述文件，该文件描述了站内所有IED实例配置和通讯参数、IED设备之间的通讯配置及信号联系等信息，是智能变电站继电保护装置工程调试和定期校验的基础文件。
目前智能变电站改扩建、调试验收和定期校验时，调试过程中GOOSE状态无法图形化实时呈现，当调试过程出现GOOSE参数配置问题时，无法快速定位GOOSE参数配置错误的问题，需要试验人员逐个GOOSE参数项进行筛查，给继电保护装置调试工作带来极大的不便，降低工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够图像化显示和控制GOOSE状态，从而提高智能变电站继电保护装置调试工作效率的图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪，包括可编程硬件平台、与所述可编程硬件平台相连接的读取及装载接口、与所述可编程硬件平台相连接的图形化及人机交互平台；
所述读取及装载接口用于接收智能变电站的SCD文件和配置参数；
所述可编程硬件平台用于解析所述SCD文件、基于解析所述SCD文件的结果构建所述智能变电站的线路IDE链表和虚端子列表并获得SV和GOOSE报文、解析所述SV和GOOSE报文并筛选出关键节点、根据所述SV和GOOSE报文的解析结果获取虚端子状态；
所述图形化及人机交互平台用于基于所述智能变电站的线路IDE链表和虚端子列表而图形化显示IED链路图和虚端子的连线图、图形化显示所述虚端子状态。
所述图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪还包括通讯接口，所述通讯接口用于发送所述SV和GOOSE报文。
所述可编程硬件平台包括相连接的ARM和FPGA。
所述可编程硬件平台采用DOM解析方式对所述SCD文件进行解析。
所述可编程硬件平台利用XML Path Language技术筛选所述关键节点。
所述图形化及人机交互平台利用Qt图形库的Model View框架和Graphics View框架对所述IED链路图和所述虚端子的连线图、所述虚端子状态。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明能够图像化显示和控制GOOSE状态，从而提高智能变电站继电保护装置调试工作效率。
附图说明
附图1为本发明的智能站继电保护校验仪的框架图。
附图2为本发明中SCD解析内容示意图。
附图3为本发明中SCD关键节点筛选流程图。
附图4为本发明中虚端子及其连接关系的图形化示意图。
附图5为本发明中SV和GOOSE虚端子回路连线展示图。
附图6为本发明中可视化的GOOSE虚端子状态监视图。
附图7为本发明中图形化设置SV和GOOSE检修软压板切换图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例一：如附图1所示，一种图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪，包括可编程硬件平台、读取及装载接口、图形化及人机交互平台；读取及装载接口、图形化及人机交互平台分别与可编程硬件平台相连接。
读取及装载接口用于接收智能变电站的SCD文件和配置参数。带有数据库的可编程硬件平台用于解析SCD文件、基于解析SCD文件的结果构建智能变电站的线路IDE链表和虚端子列表并获得SV和GOOSE报文、解析SV和GOOSE报文并筛选出关键节点、根据SV和GOOSE报文的解析结果获取虚端子状态。图形化及人机交互平台用于基于智能变电站的线路IDE链表和虚端子列表而图形化显示IED链路图和虚端子的连线图、图形化显示虚端子状态。
该智能站继电保护校验仪还包括通讯接口，通讯接口用于发送SV和GOOSE报文。
上述方案中，可编程硬件平台包括相连接的ARM和FPGA。
上述智能站继电保护校验仪实现图形化控制GOOSE状态的方法为：（读取及装载接口）接收智能变电站的SCD文件和配置参数；（可编程硬件平台）解析SCD文件、基于解析SCD文件的结果构建智能变电站的线路IDE链表和虚端子列表并获得SV和GOOSE报文、解析SV和GOOSE报文并筛选出关键节点、根据SV和GOOSE报文的解析结果获取虚端子状态；（图形化及人机交互平台）基于智能变电站的线路IDE链表和虚端子列表而图形化显示IED链路图和虚端子的连线图、图形化显示虚端子状态。具体如下：
第一部分：SCD文件解析。
（1）通信配置信息从根节点SCL元素进入Communication元素，从中解析得到所有AccessPoint子元素并获得过程层和站控层接入点的名称。
（2）IED信息从根节点SCL元素进入IED元素，按层次结构从中解析出每一个IED的Server（服务器）、LDevice（逻辑设备）、LNode（逻辑节点）、DO(数据对象、DA（数据元素）
（3）GOOSE/SV控制块信息按照IED->Server->AccessPoint顺序进入，解析出IED的该访问点下所有LNode。其中名称为LLN0的LNode中包含了过程层的SV\GOOSE控制块信息。
（4）在LNode元素中，通过Inputs元素所描述的IED虚端子与其它虚端子之间的互联关系，从而得到虚端子的连接信息。
（5）解析后的SCD文件按照IED实例配置、通信配置、GOOSE/SV配置和IED虚端子连接关系保存到数据库。
可编程硬件平台选择DOM解析方式对SCD文件进行解析，解析内容如图2所示。
第二部分：读取数据库数据构建IED链表和虚端子列表及其图形化展示。
（1）构建IED链表，为每个IED构建SV发送列表、GOOSE发送列表和数据输入外部引用列表。其中SV/GOOSE发送列表包含：控制块参数、地址信息、数据集列表。数据输入的每个外部引用条目包含内部接收端子的引用地址和外部发送端子的引用地址。
（2）遍历每个IED数据输入的外部引用列表，根据每个外部引用条目中外部发送端子的地址找到具体发送方IED，并将该地址和发送方IED各SV/GOOSE控制块的数据集条目引用地址相比较找到外部发送端子。
（3）对所有IED的每个外部引用条目均按上述操作，获得全站的虚端子连线关系。
（4）在建立了虚端子连接关系的基础上，为每个IED再建立一个外部关联的IED链表。链表包含与本IED有数据输入输出关系的IED。它们分别是：SV发送信息列表，SV接收信息列表、GOOSE发送信息列表和GOOSE接收信息列表。
（5）根据以上列表，在手持式终端（即智能站继电保护校验仪的图形化及人机交互平台）上绘出IED链路图和虚端子的连线图。
第三部分：报文解析。
实时获取所订阅的SV和GOOSE报文并进行解析，解析报文后筛选关键节点。
通过DOM API对SCD文件中的数据解析后将以树形结构的形式展现出来。解析后的SCD文件按照IED实例配置、通信配置、GOOSE/SV配置和IED虚端子连接关系保存到数据库。利用SQLite作为数据库用于对SCD文件解析后的数据进行管理、查询和检索。
考虑到解析后的SCD文件本身节点非常多，如果一个一个遍历的话，通过实践发现运行起来会很慢，而且如果使用了深度很大的递归还容易出现堆栈溢出。因此本发明中可编程硬件平台利用XML Path Language技术筛选SCD文件中的关键节点。
SCD关键节点筛选流程如附图3所示：
a)打开SCD文件，装载XML文件，形成DOM Tree；
b)使用Xpath技术查找相关节点；
c)筛选出需要的节点。
第四部分：虚端子图形化。
根据解析结果获取GOOSE数据集的各个虚端子状态，以信号指示灯的方式在界面上表示出来。
通过SCD文件的解析和关键节点的筛选，图形化及人机交互平台利用Qt图形库的Model View框架和Graphics View框架对IED链路图和虚端子的连线图、虚端子状态，进而形成集操控、可视化为一体的智能变电站测控软件。
a)虚端子的图形显示
利用Qt的Model/View框架可以方便地将数据与表现层分开，其中模型负责获取需要显示的数据。View从Model获取model indexes，model indexes作为数据项引用。通过把modelindexes提供给Model，View可以从数据源中获取数据。采用QAbstractTableModel的自定义Model实现虚端子及IED设备的显示，通过封装不同内容的Model，然后通过View的setModel将实际内容进行显示。
b)虚端子连接关系的图形显示
利用Graphics View提供的QGraphicsScene功能，管理大数量定制的2D items，同时允许与这些Items进行交互。通过view widget将这些Items绘制出来。图形化虚端子的连接方式采用画直线的方式实现，当前选中的IED的框图画在视图中央，两边画各个外部IED框图。在每个IED框图中画出各个IED发出的对方的SV和GOOSE控制块框图，并画出连线。如附图4所示。
上述智能站继电保护校验仪的功能包括：
a)SV和GOOSE虚端子回路连线展示
根据SCD模型以及SV和GOOSE订阅关系自动生成SV和GOOSE虚端子回路连线图，同时标注虚端子的描述和状态（电压和电流值）。在测试仪的回路图上实现通过图形化方式控制测试仪与被测装置之间的SV和GOOSE的信号传递，通过手动修改或者触发SV和GOOSE信号，实现对装置和回路进行检验，如图5所示。
b)可视化的GOOSE虚端子状态监视
根据SCD模型以及GOOSE订阅关系自动生成GOOSE虚端子回路连线图，同时实时监视GOOSE变位信息，并在测试仪上通过图形化方式突出显示。通过数值、连线以及指示灯颜色的变化及闪烁及时提醒校验人员，如图6所示。
c)图形化设置SV和GOOSE检修软压板
在智能站保护装置校验时，需要将校验仪与保护装置的检修状态保持一致；在智能站保护装置工程调试时，则需要将校验仪和保护装置检修状态进行组合，校验其检修机制。通过在人机交互界面上设计图形化按钮的方式，可以简单直观地对校验仪检修状态进行快速切换，实现检修软压板的投切，如图7所示。
基于目前智能变电站工程调试和定期校验的现状，本发明通过解析SCD文件，实现SV和GOOSE链路关系图形化，结合图形化模型和GOOSE状态虚端子关联，实现GOOSE状态显示和状态控制图形化；同时根据保护动作逻辑原理及试验规程规定定义GOOSE状态及保护动作判断规则，实现因参数配置问题导致的GOOSE状态及保护动作逻辑异常的快速定位。
本发明是一款图形化控制的便携式手持校验装置，实现线路保护装置工程调试与校验时重合闸逻辑正确性的判断和SV和GOOSE检修软压板状态的图形化切换，从而简化二次检修人员智能变电站保护与测控设备校验时参数配置的复杂性，并为判断校验参数设置的正确性提供直观提示，提升保护与测控设备校验的效率。同时为自动读取保护与测控定值，自动配置校验参数，实现校验的自动化奠定基础。
本发明的有益效果在于：
（1）智能变电站保护和测控设备单套校验时间缩短50%以上；整站保护和测控设备调试验收时间缩短40%以上。
通过本发明研究成果的应用，可以快速定位参数配置错误，缩短校验时间50%以上。对于智能变电站改扩建、调试验收时，整站保护和测控设备调试验收时间缩短40%以上。
（2）智能变电站保护和测控设备校验过程中GOOSE状态与图形化监视和控制结果对应且正确率为100%，图形化显示GOOSE状态的实时性满足延时不大于1s。
通过通信参数配置的图形化表征，实现图形方式形象展示已经关联映射的GOOSE通道，并保证图形方式显示和控制的状态与GOOSE状态一一对应，正确率达到100%。同时保证图形化状态对GOOSE状态的实时显示，图形状态和GOOSE状态任一变位时，另一状态实时显示的延时不大于1s。
（3）智能变电站保护和测控设备调试校验中出现问题时，GOOSE参数配置问题快速定位，定位时间缩短60%以上。
智能变电站保护和测控设备校验时，GOOSE参数配置最容易发生错误，传统方式主要通过对所有GOOSE通道状态（通常有十几至三十几个）逐一检查，效率很低，采用本发明应用成果可通过图形化GOOSE状态及保护动作逻辑的对比，快速发现GOOSE参数配置问题，实现参数配置问题快速解决，拟缩短GOOSE参数配置错误定位时间60%以上。
（4）在全市范围推广应用，整体缩短二次检修人员智能变电站保护与测控设备校验时间30%以上。
通过本发明的研究成果，在不增加任何智能变电站保护和测控设备校验仪的情况下，通过对市级范围二次检修专业智能变电站原有校验设备进行升级，实现智能变电站校验效率整体提升，拟缩短校验时间30%以上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪，其特征在于：所述图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪包括可编程硬件平台、与所述可编程硬件平台相连接的读取及装载接口、与所述可编程硬件平台相连接的图形化及人机交互平台；
所述读取及装载接口用于接收智能变电站的SCD文件和配置参数；
所述可编程硬件平台用于解析所述SCD文件、基于解析所述SCD文件的结果构建所述智能变电站的线路IDE链表和虚端子列表并获得SV和GOOSE报文、解析所述SV和GOOSE报文并筛选出关键节点、根据所述SV和GOOSE报文的解析结果获取虚端子状态；
所述图形化及人机交互平台用于基于所述智能变电站的线路IDE链表和虚端子列表而图形化显示IED链路图和虚端子的连线图、图形化显示所述虚端子状态。
2.根据权利要求1所述的图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪，其特征在于：所述图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪还包括通讯接口，所述通讯接口用于发送所述SV和GOOSE报文。
3.根据权利要求1所述的图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪，其特征在于：所述可编程硬件平台包括相连接的ARM和FPGA。
4.根据权利要求1所述的图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪，其特征在于：所述可编程硬件平台采用DOM解析方式对所述SCD文件进行解析。
5.根据权利要求1所述的图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪，其特征在于：所述可编程硬件平台利用XML Path Language技术筛选所述关键节点。
6.根据权利要求1所述的图形化控制GOOSE状态的智能站继电保护校验仪，其特征在于：所述图形化及人机交互平台利用Qt图形库的Model View框架和Graphics View框架对所述IED链路图和所述虚端子的连线图、所述虚端子状态。
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