CN111563119A - 利用区块链存储的卫生监控系统及方法 - Google Patents

利用区块链存储的卫生监控系统及方法 Download PDF

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CN111563119A CN202010155930.XA CN202010155930A CN111563119A CN 111563119 A CN111563119 A CN 111563119A CN 202010155930 A CN202010155930 A CN 202010155930A CN 111563119 A CN111563119 A CN 111563119A
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Abstract

本发明涉及一种利用区块链存储的卫生监控系统，包括：命令收发设备，设置在无人机上，用于通过无线网络接收远端的公共卫生服务中心发送的呼吸传染监控指令；距离判断设备，用于将实时航拍图像中不包括任何一个参考口罩区域的参考人体区域作为违规人体区域；行驶驱动设备，用于基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近。本发明还涉及一种利用区块链存储的卫生监控方法。本发明的利用区块链存储的卫生监控系统及方法操控简便、安全可靠。由于在呼吸疾病疫情爆发时能够实现非接触式的现场违规人员的现场识别，从而维护了卫生防护人员的身心健康。

Description

利用区块链存储的卫生监控系统及方法
技术领域
本发明涉及区块链领域，尤其涉及一种利用区块链存储的卫生监控系统及方法。
背景技术
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成。
口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。口罩可分为空气过滤式口罩和供气式口罩。
然而，在较大规模呼吸疾病爆发的情况下，对大量人员进行是否佩戴口罩的实时分析，在缺乏区块链的可靠、远端的数据处理模式的情况下，几乎是不可能实现的。
发明内容
为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种利用区块链存储的卫生监控系统及方法，能够在区块链数据存储的基础上，在呼吸疾病疫情爆发时实现对活动人员未佩戴口罩的违规行为的即时检测和现场提醒，从而减少了安全防控的人员成本，有力保障了安全防控人员的人身安全。
为此，本发明需要具备以下两处重要的发明点：
(1)引入区块链存储节点用于实现对基准人体外形和基准口罩外形的存储，保证参考数据的可靠性和有效性，同时，基于人体目标与口罩目标的相对距离对每一个人体目标是否佩戴口罩进行现场检测，从而在呼吸疾病疫情爆发时，实现有效、安全的非接触式检测；
(2)在识别到未佩戴口罩的违规人员时，自动驱动无人机前往违规人员附近进行提醒，以增强无人安全防控的智能化水准。
根据本发明的一方面，提供了一种利用区块链存储的卫生监控系统，所述系统包括：
命令收发设备，设置在无人机上，用于通过无线网络接收远端的公共卫生服务中心发送的呼吸传染监控指令，所述呼吸传染监控指令用于在当地存在呼吸疾病疫情时被卫生管理人员在公共卫生服务中心的服务器处触发；
实时航拍机构，设置在无人机的底部，用于面向无人机的底部环境执行航拍处理，以获得相应的实时航拍图像；
区块链存储节点，用于存储基准人体外形和基准口罩外形，所述基准人体外形的类型为一个以上，所述基准口罩外形的类型也为一个以上；
数据匹配设备，通过网络与所述区块链存储节点连接，在接收到呼吸传染监控指令时被从休眠状态唤醒，用于将所述实时航拍图像中与某一种基准人体外形的形状匹配的成像区域作为参考人体区域，将所述实时航拍图像中与某一种基准口罩外形的形状匹配的成像区域作为参考口罩区域；
距离判断设备，与所述数据匹配设备连接，将所述实时航拍图像中不包括任何一个参考口罩区域的参考人体区域作为违规人体区域；
行驶驱动设备，用于基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近；
音频播报芯片，设置在无人机的机身上，与所述行驶驱动设备连接，用于在所述无人机抵达所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近时，执行与口罩未佩戴信息对应的音频文件的播报；
其中，所述命令收发设备还与所述距离判断设备连接，用于在存在违规人体区域时，将违规人体区域高亮显示在所述实时航拍图像上，并将高亮显示处理后的实时航拍图像无线返回给公共卫生服务中心的服务器。
根据本发明的另一方面，还提供了一种利用区块链存储的卫生监控方法，所述方法包括：
使用命令收发设备，设置在无人机上，用于通过无线网络接收远端的公共卫生服务中心发送的呼吸传染监控指令，所述呼吸传染监控指令用于在当地存在呼吸疾病疫情时被卫生管理人员在公共卫生服务中心的服务器处触发；
使用实时航拍机构，设置在无人机的底部，用于面向无人机的底部环境执行航拍处理，以获得相应的实时航拍图像；
使用区块链存储节点，用于存储基准人体外形和基准口罩外形，所述基准人体外形的类型为一个以上，所述基准口罩外形的类型也为一个以上；
使用数据匹配设备，通过网络与所述区块链存储节点连接，在接收到呼吸传染监控指令时被从休眠状态唤醒，用于将所述实时航拍图像中与某一种基准人体外形的形状匹配的成像区域作为参考人体区域，将所述实时航拍图像中与某一种基准口罩外形的形状匹配的成像区域作为参考口罩区域；
使用距离判断设备，与所述数据匹配设备连接，将所述实时航拍图像中不包括任何一个参考口罩区域的参考人体区域作为违规人体区域；
使用行驶驱动设备，用于基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近；
使用音频播报芯片，设置在无人机的机身上，与所述行驶驱动设备连接，用于在所述无人机抵达所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近时，执行与口罩未佩戴信息对应的音频文件的播报；
其中，所述命令收发设备还与所述距离判断设备连接，用于在存在违规人体区域时，将违规人体区域高亮显示在所述实时航拍图像上，并将高亮显示处理后的实时航拍图像无线返回给公共卫生服务中心的服务器。
本发明的利用区块链存储的卫生监控系统及方法操控简便、安全可靠。由于在呼吸疾病疫情爆发时能够实现非接触式的现场违规人员的现场识别，从而维护了卫生防护人员的身心健康。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为本发明的利用区块链存储的卫生监控系统及方法的工作环境示意图。
图2为根据本发明第一实施方案示出的利用区块链存储的卫生监控系统的结构方框图。
图3为根据本发明第二实施方案示出的利用区块链存储的卫生监控系统的结构方框图。
图4为根据本发明第三实施方案示出的利用区块链存储的卫生监控方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的利用区块链存储的卫生监控系统及方法的实施方案进行详细说明。
现有技术中，当呼吸疾病疫情爆发时，各地的卫生防控中心通常在社区或街道处定点安置工作人员进行未佩戴口罩的违规人员的识别和训诫，也有一些卫生防控中心利用无人机进行远程监控，然而，前者需要耗费大量的人工成本，对工作人员的身心健康造成一定的不良影响，后者仍需要工作人员在后方操控，其智能化水平都无法满足当前对疾病无人化防控的迫切需求。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种利用区块链存储的卫生监控系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
图1是本发明的利用区块链存储的卫生监控系统及方法的工作环境示意图。
接着，以下将采用多个不同的实施方案对本发明的技术内容进行进一步的具体化说明。
第一实施方案：
图2为根据本发明第一实施方案示出的利用区块链存储的卫生监控系统的结构方框图，所述系统包括：
命令收发设备，设置在无人机上，用于通过无线网络接收远端的公共卫生服务中心发送的呼吸传染监控指令，所述呼吸传染监控指令用于在当地存在呼吸疾病疫情时被卫生管理人员在公共卫生服务中心的服务器处触发；
实时航拍机构，设置在无人机的底部，用于面向无人机的底部环境执行航拍处理，以获得相应的实时航拍图像；
区块链存储节点，用于存储基准人体外形和基准口罩外形，所述基准人体外形的类型为一个以上，所述基准口罩外形的类型也为一个以上；
数据匹配设备，通过网络与所述区块链存储节点连接，在接收到呼吸传染监控指令时被从休眠状态唤醒，用于将所述实时航拍图像中与某一种基准人体外形的形状匹配的成像区域作为参考人体区域，将所述实时航拍图像中与某一种基准口罩外形的形状匹配的成像区域作为参考口罩区域；
距离判断设备，与所述数据匹配设备连接，将所述实时航拍图像中不包括任何一个参考口罩区域的参考人体区域作为违规人体区域；
行驶驱动设备，用于基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近；
音频播报芯片，设置在无人机的机身上，与所述行驶驱动设备连接，用于在所述无人机抵达所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近时，执行与口罩未佩戴信息对应的音频文件的播报；
其中，所述命令收发设备还与所述距离判断设备连接，用于在存在违规人体区域时，将违规人体区域高亮显示在所述实时航拍图像上，并将高亮显示处理后的实时航拍图像无线返回给公共卫生服务中心的服务器。
第二实施方案：
图3为根据本发明第二实施方案示出的利用区块链存储的卫生监控系统的结构方框图，所述系统包括：
卫星导航设备，设置在无人机的机身上，用于获取所述无人机的GPS导航数据；
动作控制设备，分别与卫星导航设备和实时航拍机构连接，用于在接收到的GPS导航数据与卫生管理人员设置的监管区域的导航数据范围吻合时，发出航拍触发指令；
命令收发设备，设置在无人机上，用于通过无线网络接收远端的公共卫生服务中心发送的呼吸传染监控指令，所述呼吸传染监控指令用于在当地存在呼吸疾病疫情时被卫生管理人员在公共卫生服务中心的服务器处触发；
实时航拍机构，设置在无人机的底部，用于面向无人机的底部环境执行航拍处理，以获得相应的实时航拍图像；
区块链存储节点，用于存储基准人体外形和基准口罩外形，所述基准人体外形的类型为一个以上，所述基准口罩外形的类型也为一个以上；
数据匹配设备，通过网络与所述区块链存储节点连接，在接收到呼吸传染监控指令时被从休眠状态唤醒，用于将所述实时航拍图像中与某一种基准人体外形的形状匹配的成像区域作为参考人体区域，将所述实时航拍图像中与某一种基准口罩外形的形状匹配的成像区域作为参考口罩区域；
距离判断设备，与所述数据匹配设备连接，将所述实时航拍图像中不包括任何一个参考口罩区域的参考人体区域作为违规人体区域；
行驶驱动设备，用于基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近；
音频播报芯片，设置在无人机的机身上，与所述行驶驱动设备连接，用于在所述无人机抵达所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近时，执行与口罩未佩戴信息对应的音频文件的播报；
其中，所述命令收发设备还与所述距离判断设备连接，用于在存在违规人体区域时，将违规人体区域高亮显示在所述实时航拍图像上，并将高亮显示处理后的实时航拍图像无线返回给公共卫生服务中心的服务器；
其中，所述动作控制设备还用于在接收到的GPS导航数据与卫生管理人员设置的监管区域的导航数据范围不吻合时，发出航拍暂停指令。
接着，继续对本发明的利用区块链存储的卫生监控系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述利用区块链存储的卫生监控系统中：所述实时航拍机构基于接收到的航拍触发指令或航拍暂停指令进行相应的航拍动作响应。
在所述利用区块链存储的卫生监控系统中：基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近包括：基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置以及所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近。
在所述利用区块链存储的卫生监控系统中：基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置以及所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近包括：当所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置接近中心位置且所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深小于等于预设景深阈值时，停止对所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近的驱动。
第三实施方案：
图4为根据本发明第三实施方案示出的利用区块链存储的卫生监控方法的步骤流程图，所述方法包括：
步骤S401：使用命令收发设备，设置在无人机上，用于通过无线网络接收远端的公共卫生服务中心发送的呼吸传染监控指令，所述呼吸传染监控指令用于在当地存在呼吸疾病疫情时被卫生管理人员在公共卫生服务中心的服务器处触发；
步骤S402：使用实时航拍机构，设置在无人机的底部，用于面向无人机的底部环境执行航拍处理，以获得相应的实时航拍图像；
步骤S403：使用区块链存储节点，用于存储基准人体外形和基准口罩外形，所述基准人体外形的类型为一个以上，所述基准口罩外形的类型也为一个以上；
步骤S404：使用数据匹配设备，通过网络与所述区块链存储节点连接，在接收到呼吸传染监控指令时被从休眠状态唤醒，用于将所述实时航拍图像中与某一种基准人体外形的形状匹配的成像区域作为参考人体区域，将所述实时航拍图像中与某一种基准口罩外形的形状匹配的成像区域作为参考口罩区域；
步骤S405：使用距离判断设备，与所述数据匹配设备连接，将所述实时航拍图像中不包括任何一个参考口罩区域的参考人体区域作为违规人体区域；
步骤S406：使用行驶驱动设备，用于基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近；
步骤S407：使用音频播报芯片，设置在无人机的机身上，与所述行驶驱动设备连接，用于在所述无人机抵达所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近时，执行与口罩未佩戴信息对应的音频文件的播报；
其中，所述命令收发设备还与所述距离判断设备连接，用于在存在违规人体区域时，将违规人体区域高亮显示在所述实时航拍图像上，并将高亮显示处理后的实时航拍图像无线返回给公共卫生服务中心的服务器。
接着，继续对本发明的利用区块链存储的卫生监控方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述利用区块链存储的卫生监控方法还可以包括：使用卫星导航设备，设置在无人机的机身上，用于获取所述无人机的GPS导航数据；使用动作控制设备，分别与所述卫星导航设备和所述实时航拍机构连接，用于在接收到的GPS导航数据与卫生管理人员设置的监管区域的导航数据范围吻合时，发出航拍触发指令；其中，所述动作控制设备还用于在接收到的GPS导航数据与卫生管理人员设置的监管区域的导航数据范围不吻合时，发出航拍暂停指令。
在所述利用区块链存储的卫生监控方法中：所述实时航拍机构基于接收到的航拍触发指令或航拍暂停指令进行相应的航拍动作响应。
在所述利用区块链存储的卫生监控方法中：基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近包括：基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置以及所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近。
在所述利用区块链存储的卫生监控方法中：基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置以及所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近包括：当所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置接近中心位置且所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深小于等于预设景深阈值时，停止对所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近的驱动。
另外，口罩的阻尘效率的高低是以其对微细粉尘，尤其对2.5微米以下的呼吸性粉尘的阻隔效率为标准。因为这一粒径的粉尘能直接入肺泡，对人体健康造成的影响最大。纱布口罩，其阻尘原理是机械式过滤，就是当粉尘冲撞到纱布时，经过—层层的阻隔,将一些大颗粒粉尘阻隔在沙布中。对于一些微细粉尘，尤其是小于2.5微米的粉尘，就会从纱布的网眼中穿过去，进入呼吸系统。防尘口罩，其滤料活性炭纤维毡垫或无纺布组成，那些小于2.5微米的呼吸性粉尘在穿过此种滤料的过程中被隔阻，起到过滤空气的作用。
口罩防侧漏设计是防止空气通过口罩与人体面部缝隙而不通过过滤被吸入考量技术要件。空气就像水流一样，哪里阻力小就先向哪里流动。当口罩形状与人脸不密合，空气中的危险物一样会从不密合处泄漏进去，进入人的呼吸道。那么，即便选用滤料再好的口罩。也无法保障健康。国外许多法规标准规定，工人应定期进行口罩密合性测试。目的是为了保证工人选用合适大少的口罩并按正确步骤佩带口罩。
最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。
所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种利用区块链存储的卫生监控系统，其特征在于，所述系统包括：
命令收发设备，设置在无人机上，用于通过无线网络接收远端的公共卫生服务中心发送的呼吸传染监控指令，所述呼吸传染监控指令用于在当地存在呼吸疾病疫情时被卫生管理人员在公共卫生服务中心的服务器处触发；
实时航拍机构，设置在无人机的底部，用于面向无人机的底部环境执行航拍处理，以获得相应的实时航拍图像；
区块链存储节点，用于存储基准人体外形和基准口罩外形，所述基准人体外形的类型为一个以上，所述基准口罩外形的类型也为一个以上；
数据匹配设备，通过网络与所述区块链存储节点连接，在接收到呼吸传染监控指令时被从休眠状态唤醒，用于将所述实时航拍图像中与某一种基准人体外形的形状匹配的成像区域作为参考人体区域，将所述实时航拍图像中与某一种基准口罩外形的形状匹配的成像区域作为参考口罩区域；
距离判断设备，与所述数据匹配设备连接，将所述实时航拍图像中不包括任何一个参考口罩区域的参考人体区域作为违规人体区域；
行驶驱动设备，用于基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近；
音频播报芯片，设置在无人机的机身上，与所述行驶驱动设备连接，用于在所述无人机抵达所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近时，执行与口罩未佩戴信息对应的音频文件的播报；
其中，所述命令收发设备还与所述距离判断设备连接，用于在存在违规人体区域时，将违规人体区域高亮显示在所述实时航拍图像上，并将高亮显示处理后的实时航拍图像无线返回给公共卫生服务中心的服务器。
2.如权利要求1所述的利用区块链存储的卫生监控系统，其特征在于，所述系统还包括：
卫星导航设备，设置在无人机的机身上，用于获取所述无人机的GPS导航数据；
动作控制设备，分别与所述卫星导航设备和所述实时航拍机构连接，用于在接收到的GPS导航数据与卫生管理人员设置的监管区域的导航数据范围吻合时，发出航拍触发指令；
其中，所述动作控制设备还用于在接收到的GPS导航数据与卫生管理人员设置的监管区域的导航数据范围不吻合时，发出航拍暂停指令。
3.如权利要求2所述的利用区块链存储的卫生监控系统，其特征在于：
所述实时航拍机构基于接收到的航拍触发指令或航拍暂停指令进行相应的航拍动作响应。
4.如权利要求3所述的利用区块链存储的卫生监控系统，其特征在于：
基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近包括：基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置以及所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近。
5.如权利要求4所述的利用区块链存储的卫生监控系统，其特征在于：
基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置以及所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近包括：当所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置接近中心位置且所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深小于等于预设景深阈值时，停止对所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近的驱动。
6.一种利用区块链存储的卫生监控方法，其特征在于，所述方法包括：
使用命令收发设备，设置在无人机上，用于通过无线网络接收远端的公共卫生服务中心发送的呼吸传染监控指令，所述呼吸传染监控指令用于在当地存在呼吸疾病疫情时被卫生管理人员在公共卫生服务中心的服务器处触发；
使用实时航拍机构，设置在无人机的底部，用于面向无人机的底部环境执行航拍处理，以获得相应的实时航拍图像；
使用区块链存储节点，用于存储基准人体外形和基准口罩外形，所述基准人体外形的类型为一个以上，所述基准口罩外形的类型也为一个以上；
使用数据匹配设备，通过网络与所述区块链存储节点连接，在接收到呼吸传染监控指令时被从休眠状态唤醒，用于将所述实时航拍图像中与某一种基准人体外形的形状匹配的成像区域作为参考人体区域，将所述实时航拍图像中与某一种基准口罩外形的形状匹配的成像区域作为参考口罩区域；
使用距离判断设备，与所述数据匹配设备连接，将所述实时航拍图像中不包括任何一个参考口罩区域的参考人体区域作为违规人体区域；
使用行驶驱动设备，用于基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近；
使用音频播报芯片，设置在无人机的机身上，与所述行驶驱动设备连接，用于在所述无人机抵达所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近时，执行与口罩未佩戴信息对应的音频文件的播报；
其中，所述命令收发设备还与所述距离判断设备连接，用于在存在违规人体区域时，将违规人体区域高亮显示在所述实时航拍图像上，并将高亮显示处理后的实时航拍图像无线返回给公共卫生服务中心的服务器。
7.如权利要求6所述的利用区块链存储的卫生监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
使用卫星导航设备，设置在无人机的机身上，用于获取所述无人机的GPS导航数据；
使用动作控制设备，分别与所述卫星导航设备和所述实时航拍机构连接，用于在接收到的GPS导航数据与卫生管理人员设置的监管区域的导航数据范围吻合时，发出航拍触发指令；
其中，所述动作控制设备还用于在接收到的GPS导航数据与卫生管理人员设置的监管区域的导航数据范围不吻合时，发出航拍暂停指令。
8.如权利要求7所述的利用区块链存储的卫生监控方法，其特征在于：
所述实时航拍机构基于接收到的航拍触发指令或航拍暂停指令进行相应的航拍动作响应。
9.如权利要求8所述的利用区块链存储的卫生监控方法，其特征在于：
基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近包括：基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置以及所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近。
10.如权利要求9所述的利用区块链存储的卫生监控方法，其特征在于：
基于所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置以及所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深驱动所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近包括：当所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的相对位置接近中心位置且所述违规人体区域在所述实时航拍图像中的实时景深小于等于预设景深阈值时，停止对所述无人机前往所述违规人体区域对应人体目标的实体所在的位置的附近的驱动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113837052A (zh) * 2021-09-18 2021-12-24 泰州市雷信农机电制造有限公司 基于区块链的限流触发系统
CN113859457A (zh) * 2021-09-18 2021-12-31 泰州蝶金软件有限公司 利用区块链存储的动作触发系统及方法

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