CN111563021A - 定位方法、定位装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种定位方法。所述方法包括：获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像；通过第二图像与所述第一图像中的至少一部分区域的对比，确定出所述第一图像中的至少一个报警区域，所述报警区域中的热成像画面所反映的温度等于或高于阈值温度，其中：所述第二图像是根据反映所述阈值温度的热成像画面中的像素的像素值构造得到的；以及根据所述多个监控对象中每个监控对象与所述第一图像中的像素位置的对应关系，确定出与所述报警区域对应的监控对象，以得到所述多个监控对象中存在温度异常的异常对象。本公开还提供了一种定位装置、电子设备及介质。

Description

定位方法、定位装置、电子设备及介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种定位方法、定位装置、电子设备及介质。

背景技术

应用程序投入运营之前需要在对应的电子设备中进行测试。例如，伴随移动终端的芯片计算能力和网络质量的提升，移动终端中的应用的便捷性和易用性，使得依托于传统PC端的应用正逐步向移动终端迁移。为更好地测试应用程序在不同厂商、和/或不同型号的移动终端中的性能和适用性，通常需要对市面上几乎所有主流厂商的全部机型的移动终端进行测试。而且由于不同厂商每年产品的更新速度极快，更加剧了需要测试的移动终端的种类。为了便于测试通常会搭建测试用云平台，将上百台测试用的移动终端设备集中放置的群控架上，通过远程智能化操作该上百台测试用的移动终端，来实现集中地、自动化地、批量化地测试。

为了保证不同业务线不同测试人员的多种多样的测试需求，待测试的电子设备通常会一直处于上电状态。然而，移动终端长期处于上电状态，可能产生电池鼓包引起爆炸燃烧等危险。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种可以通过多个监控对象的热成像画面快速定位出发生报警的设备的定位方法、定位装置、电子设备及介质。

本公开实施例的一个方面提供了一种定位方法。所述方法包括：获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像；通过第二图像与所述第一图像中的至少一部分区域的对比，确定出所述第一图像中的至少一个报警区域，所述报警区域中的热成像画面所反映的温度等于或高于阈值温度，其中：所述第二图像是根据反映所述阈值温度的热成像画面中的像素的像素值构造得到的；以及根据所述多个监控对象中每个监控对象与所述第一图像中的像素位置的对应关系，确定出与所述报警区域对应的监控对象，以得到所述多个监控对象中存在温度异常的异常对象。

根据本公开的实施例，所述通过第二图像与所述第一图像中的至少一部分区域的对比，确定出所述第一图像中的至少一个报警区域包括：利用所述第二图像遍历所述至少一部分区域；在遍历过程中基于所述第二图像中的像素的像素值与目标比对区域中的像素的像素值的对比，确定所述第二图像与所述目标比对区域之间的相关性，其中所述目标比对区域为在所述至少一部分区域中每次与所述第二图像进行对比的区域；以及在所述相关性满足预设条件时，确定所述目标比对区域为所述报警区域。

根据本公开的实施例，所述确定所述第二图像与所述目标比对区域之间的相关性，包括基于所述第二图像中的像素的像素值与所述目标比对区域中的相应像素的像素值之间的差，确定所述相关性；或者基于第一向量和第二向量的相似度，确定所述相关性，其中，所述第一向量为所述第二图像中的像素的像素值构成的向量，所述第二向量为目标比对区域中的像素的像素值构成的向量。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：获取反映所述阈值温度的热成像画面中的像素的像素值，得第一像素值；以及以所述第一像素值作为所述第二图像中每个像素的像素值，构造所述第二图像。

根据本公开的实施例，所述多个监控对象包括多个电子设备，所述方法还包括向所述异常对象所指示的电子设备发送报警控制信号，以控制所述异常对象所指示的电子设备进行应急处理。

根据本公开的实施例，所述多个监控对象包括用于测试的多个手机，所述多个手机在测试过程中处于充电状态，其中，所述向所述异常对象所指示的电子设备发送报警控制信号包括，向所述异常对象所指示的手机发送关机信号，以控制所述异常对象所指示的手机关机。

根据本公开的实施例，所述获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像包括：获取利用热成像摄像机采集的包括所述多个手机的热成像画面的所述第一图像，其中所述热成像摄像机与所述多个手机的位置关系相对固定。

根据本公开的实施例，所述多个手机设置于手机群控架上；所述方法还包括标定所述多个手机与所述热成像摄像机采集的热成像画面中的像素位置的对应关系。具体地，基于第一输入操作，在所述热成像摄像机采集的热成像画面中标定所述手机群控架所在的第一位置区域；基于所述多个手机在所述手机群控架上的布局特征，在所述第一位置区域中标定所述多个手机中每个手机所在的第二位置区域；以及建立所述第二位置区域与相应的手机的信息的对应关系。

根据本公开的实施例，所述获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像，包括响应于接收到的温度报警信号，获取所述第一图像。其中，所述温度报警信号的触发温度被没置为所述阈值温度。

本公开实施例的另一方面，提供了一种定位装置。所述定位装置包括获取模块、对比模块、以及确定模块。所述获取模块用于获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像。所述对比模块用于通过第二图像与所述第一图像中的至少一部分区域的对比，确定出所述第一图像中的至少一个报警区域，所述报警区域中的热成像画面所反映的温度等于或高于阈值温度，其中：所述第二图像是根据反映所述阈值温度的热成像画面中的像素的像素值构造得到的。所述确定模块用于根据所述多个监控对象中每个监控对象与所述第一图像中的像素位置的对应关系，确定出与所述报警区域对应的监控对象，以得到所述多个监控对象中存在温度异常的异常对象。

根据本公开的实施例，对比模块包括遍历子模块、第一确定子模块、以及第二确定子模块。所述遍历子模块用于利用所述第二图像遍历所述至少一部分区域。所述第一确定子模块用于在遍历过程中基于所述第二图像中的像素的像素值与目标比对区域中的像素的像素值的对比，确定所述第二图像与所述目标比对区域之间的相关性，其中所述目标比对区域为在所述至少一部分区域中每次与所述第二图像进行对比的区域。所述第二确定子模块用于在所述相关性满足预设条件时，确定所述目标比对区域为所述报警区域。

根据本公开的实施例，所述装置还包括控制模块。所述控制模块用于在所述多个监控对象包括多个电子设备的情况下，向所述异常对象所指示的电子设备发送报警控制信号，以控制所述异常对象所指示的电子设备进行应急处理。

根据本公开的实施例，所述装置还包括第二图像构造模块。所述第二图像构造模块用于获取反映所述阈值温度的热成像画面中的像素的像素值，得第一像素值；以及以所述第一像素值作为所述第二图像中每个像素的像素值，构造所述第二图像。

根据本公开的实施例，所述装置还包括标定模块。所述标定模块用于标定所述多个监控对象中每个监控对象与所述第一图像中的像素位置的对应关系。

本公开实施例的另一方面，还提供了一种电子设备。所述电子设备包括一个或多个存储器、以及一个或多个处理器。所述存储器上存储有计算机可执行指令。所述处理器执行所述指令，以实现如上所述的方法。

本公开实施例的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开实施例的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

上述一个或多个实施例具有如下优点或益效果：可以至少部分地解决当多个监控对象中某个对象出现异常时难以及时定位出该异常对象而导致应对异常滞后的问题，并因此可以实现利用监控对象的热成像画面快速定位出异常对象的技术效果，以此方式可以在对多个监控对象的温度进行监控的同时，将针对温度异常的异常对象的应急处理变为事前，实现应急处理的预判性和实时性。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的定位方法和定位装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的定位方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开一实施例的定位方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的用于温度比对的第二图像的示意；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的定位方法中通过对比确定第一图像中至少一个报警区域的方法流程；

图6示意性示出了根据本公开一实施例的定位方法的流程图；

图7示意性示出了根据本公开一实施例的定位方法中标定多个手机与第一图像中的位置的对应关系的流程图；

图8示意性示出了根据本公开一实施例的定位装置的框图；

图9示意性示出了根据本公开一实施例的定位装置中对比模块的框图；

图10示意性示出了根据本公开另一实施例的定位装置的框图；

图11示意性示出了根据本公开一实施例在图10所示的定位装置中热成像识别模块的框图

图12示意性示出了根据本公开一实施例图10所示的定位装置中环境标定模块的框图；

图13示意性示出了根据本公开一实施例图10所示的定位装置中手机定位模块的框图；

图14示意性示出了根据本公开一实施例图10所示的定位装置中报警模块的框图；以及

图15示意性示出了适于实现根据本公开实施例的定位方法的计算机系统的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种定位方法、定位装置、电子设备及介质。该定位方法包括首先获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像，然后通过第二图像与第一图像中的至少一部分区域的对比，确定出第一图像中的至少一个报警区域，接着根据多个监控对象中每个监控对象与第一图像中的像素位置的对应关系，确定出与报警区域对应的监控对象，以得到多个监控对象中存在温度异常的异常对象。其中，报警区域中的热成像画面所反映的温度等于或高于阈值温度。第二图像是根据反映阈值温度的热成像画面中的像素的像素值构造得到的。

根据本公开的实施例，可以利用监控对象的热成像画面从多个监控对象中快速定位出异常对象，从而可以使得针对温度异常的异常对象的应急处理变为事前，实现应急处理的预判性和实时性。

图1示意性示出了根据本公开实施例的定位方法和定位装置的应用场景100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括放置有多个监控对象的群控架101(例如手机群控架)、热成像摄像机102、电子设备103、以及网络104。网络104用以在热成像摄像机102和电子设备103之间提供通信链路。在一些实施例中，手机群控架101中放置的该多个监控对象可以是多个电子没备(例如，各种型号手机)，该多个电子设备也可以通过网络104与电子设备103进行通信，例如接受电子设备103的远程操作。

热成像摄像机102可以实时或定时采集群控架101上的该多个监控对象的热成像画面，并将采集的图像通过网络104传输给电子设备103。

热成像摄像机102和/或电子设备103可以执行根据本公开实施例的定位方法，对热成像画面进行分析处理，在多个监控对象中存在温度异常时快速定位出异常对象，以方便测试人员通过电子设备103的对异常对象进行远程控制。

在一个实际应用的实例中，可以对各种类型的手机进行测试。例如，在测试环境中可以设置八个手机群控架101，三个热成像摄像机102，从而利用三个热成像摄像机102去实时或定时拍摄该八个手机群控架101的图像。另外，在云测间设置电子设备103，测试人员可以在云测间通过操作电子设备103来对测试环境中的手机进行远程测试。

手机群控架101上设置有层架，层架上还设置有充电插孔和充电线。其中，充电插孔在层架上的位置是固定的，从而决定了手机群控架101上的手机的布置以及数量是可以预先确定的。手机摆放在手机群控架101之后，还可以通过USB线(例如，连接在每个手机的背面)连接到总线，进而通过有线或无线地方式连接到电子设备101。

需要说明的是，本公开实施例所提供的定位方法一般可以由电子设备103执行。相应地，本公开实施例所提供的定位装置一般可以设置于电子设备103中。或者，本公开实施例所提供的定位方法可以部分由热成像摄像机102执行，部分由电子设备103执行。相应地，本公开实施例所提供的定位装置可以部分设置于热成像摄像机102中，部分设置于电子设备103中。或者，本公开实施例所提供的定位方法也可以由不同于电子设备103且能够与热成像摄像机102和/或电子设备103通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的定位装置也可以设置于不同于电子设备103且能够与热成像摄像机102和/或电子设备103通信的服务器或服务器集群中。

应该理解，图1中的群控架、多个监控对象(例如，手机)、网络和电子设备的种类和数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意种类的监控对象、任意数目的群控架、网络和电子设备。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的定位方法的流程图。

如图2所示，根据本公开实施例该定位方法可以包括操作S210～操作S230。

在操作S210，获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像。具体地，在应用场景100中可以获取热成像摄像机102采集的第一图像。在其他一些场景(例如用于数据分析的场景中)，也可以是获取从云端下载或者本地存储的第一图像。

根据本公开的一个实施例，多个监控对象包括用于测试的多个电子设备(例如，手机)，如应用场景100所示。则操作S210具体可以是获取利用热成像摄像机102采集的包括多个手机的热成像画面的第一图像，其中热成像摄像机102可以提前安装好，与多个手机的位置关系相对固定。

在操作S220，通过第二图像与第一图像中的至少一部分区域的对比，确定出第一图像中的至少一个报警区域，报警区域中的热成像画面所反映的温度等于或高于阈值温度。其中，第二图像为用于温度比对的图像，是根据反映阈值温度的热成像画面中的像素的像素值构造得到的。

在操作S230，根据多个监控对象中每个监控对象与第一图像中的像素位置的对应关系，确定出与报警区域对应的监控对象，以得到多个监控对象中存在温度异常的异常对象。

根据本公开的实施例，可以预先标定个监控对象中每个监控对象与第一图像中的像素位置的对应关系。例如，在应用场景100中，可以提前安装好热成像摄像机102和手机群控架101，从而热成像摄像机102和手机群控架101的位置关系相对固定。这样可以通过对热成像摄像机102的成像画面进行标定，确定出热成像摄像机102采集的热成像画面中各个像素位置与手机群控架101中放置的各个手机之间的对应关系。在操作S230中当确定出第一图像中的报警区域时，就可以根据该预先标定的对应关系，定位出多个手机中存在温度异常的手机。

根据本公开的一个实施例，操作S210中获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像，例如也可以是响应于接收到的温度报警信号，获取第一图像。其中，该温度报警信号的触发温度被设置为阈值温度。例如，可以对热成像摄像机102进行设置，使热成像热摄像102在采集到该阈值温度对应的热成像画面时输出报警信号，然后在接收到该报警信号后在操作S210中获取热成像摄像机102在发生报警信号时采集到的图像，然后经过上述操作S220和操作S230的处理，定位出该异常对象。以此方式，可以在接收到温度报警信号后在执行根据本公开实施例的定位方法，可以对温度异常情况进行实时处理并节约计算资源。

图3示意性示出了根据本公开一实施例的定位方法的流程图；

如图3所示，根据本公开实施例该定位方法除了操作S210～操作S230以外，还可以包括操作S310～操作S320。

在操作S310，获取反映阈值温度的热成像画面中的像素的像素值，得第一像素值。具体地，可以通过RGB颜色模型、CMYK颜色模型(青、洋红、黄、和黑)、HSB颜色模型(色泽、饱和度、和亮度)等任意一种颜色模型来获取第一像素值。具体地，可以对反映阈值温度的热成像画面中的像素，得到该像素在对应颜色模型中各个通道的取值，由该各个通道的取值组合得到该第一像素值。

在操作S320，以第一像素值作为第二图像中每个像素的像素值，构造第二图像。

以此方式，通过操作S310和操作S320构造用于温度比对的第二图像。

图4示意性示出了根据本公开一实施例的用于温度比对的第二图像的示意。可以理解，图中的像素大小仅是示意性而非限定性的。

结合图3和图4，以常见的RGB模型为例来说明第二图像的特征以及构造过程。

如图4所示，第二图像具体为图像40。图像40中每个像素的像素值P＝{R1，G1，B1}，其中，R1、G1、B1为反映阈值温度的热成像画面中的像进行RGB三通道分离后，得到的RGB三个通道的数据。

例如，设置预设报警温度阈值60°。这样在操作S310中可以获取物体发热温度为60°时的成像画面(例如，可以从热成像摄像机102采集的图像中提取出发热温度为60°的物体对应的热成像画面)，将该成像画面通过RGB颜色模型处理得到RGB三通道的取值，然后在操作S320中根据该60°的物体对应的热成像画面的RGB三通道的取值来构造一个正方形的像素区域(例如，5*5的像素区域)，即可得到图像40。

图5示意性示出了根据本公开一实施例的定位方法中操作S220中通过对比确定第一图像中至少一个报警区域的方法流程。

如图5所示，根据本公开的实施例操作S220可以包括操作S221～操作S223。

在操作S221，利用第二图像遍历第一图像中的该至少一部分区域。

例如，可以在第一图像中选择出对应于手机群控架101所在的监控区域，然后在操作S221中对该监控区域进行遍历比对。或者，例如在操作S221中也可以是对第一图像中的所有区域进行遍历比对。

遍历的顺序例如可以从该至少一部分区域的左上角为起始点，按照自左至右自上至下的顺序进行遍历。在一个实施例中，为保证遍历的精确性，可以设置遍历的步长为1个像素，即第二图像在遍历过程中每次仅沿一个方向移动1个像素的距离。

在操作S222，在遍历过程中基于第二图像中的像素的像素值与目标比对区域中的像素的像素值的对比，确定第二图像与目标比对区域之间的相关性，其中目标比对区域为在至少一部分区域中每次与第二图像进行对比的区域。

根据本公开的一个实施例，操作S222中可以计算第二图像中的像素的像素值构成的第一向量，与目标比对区域中的像素的像素值构成的第二向量之间的相似度，以此来衡量第二图像与目标比对区域之间的相关性。其中，第一向量与第二向量之间的相似度例如可以通过第一向量与第二向量之间的欧式距离、曼哈顿距离、切比雪芙距离、马氏距离、余弦相似度、相关系数、或相关距离等来表征。

根据本公开的另一实施例，操作S222中可以基于所述第二图像中的像素的像素值与所述目标比对区域中的相应像素的像素值之间的差，来确定该第二图像与目标比对区域之间的相关性。例如，在得到所述第二图像中的各个像素的像素值与所述目标比对区域中的相应像素的像素值之间的差之后，再计算平均差或者均方差等，以平均差或者均方差等来衡量第二图像与目标比对区域之间的相关性。

以计算均方差为例来说明。可以将第二图像中的各个像素的像素值与目标比对区域中的相应像素的的像素值求差，然后再求均方差(即，标准差)。其中，例如对于RGM颜色模型，可以在RGB三个通道各自计算均方差，然后对三个通道各自的均方差取平均或加权平均。

在操作S223，在操作S222计算得到的相关性满足预设条件时，确定目标比对区域为报警区域。该预设条件可以是该相关性应当满足的数值范围。例如，通过大量实验确定出当将目标比对区域为报警区域的准确率达到一定的概率(例如，95％以上)时，该相关性处于一数值范围内。从而，该数值范围可以被设置为该相关性应该满足的预设条件。

例如，当以均方差来衡量该相关性时，预设条件可以设置为该均方差小于或等于预设的门限值(例如，5)。其中，该门限值的设置可以是通过大量实验来确定的。从而，当在操S222中计算得到的均方差小于或等于该门限值时，确定该目标比对区域为该报警区域。此时，可以保存第二图像的左上角对应于第一图像中的坐标值(x’，y’)。进而，根据该坐标值(x’，y’)以及第二图像的尺寸就可以确定出报警区域在第一图像中的位置。

图6示意性示出了根据本公开一实施例的定位方法的流程图。

如图6所示，根据本公开的实施例该定位方法除了操作S210～操作S230以外，还可以包括操作S640。

在操作S640，多个监控对象包括多个电子设备的情况下，向异常对象所指示的电子设备发送报警控制信号，以控制异常对象所指示的电子设备进行应急处理。例如，控制电子设备关机、或者进入低电耗模式。或者，当电子设备具有多级散热模式时，可以控制电子设备进入高功率散热模式加强散热等。

根据本公开的一个实施例，如应用场景100所示，多个监控对象包括用于测试的多个手机，多个手机在测试过程中处于充电状态。在操作S640中可以向异常对象所指示的手机发送关机信号，以控制异常对象所指示的手机关机。

在应用场景100所示的测试场景中，通常为了保证不同测试人员的测试需求，手机群控架101上的手机处于一直上电状态。这样虽能更好的服务测试人员任意时间的测试需求，但手机的设计之初并未考虑一直上电的极限状态。手机一直上电工作状态，会出现以下问题：一方面长时间上电和高负荷测试条件下，手机电池会出现温度过高导致的电池鼓包问题，电池鼓包会引起由于电池鼓包挤压导致的手机主板、屏幕损坏的问题，如长时间未发现鼓包问题，鼓包的手机电池由于内部产生气体，容易造成漏液造成手机内部电路损坏的同时会增加手机爆炸的风险；另一方面，手机主板内部空间狭小不同芯片元器件的堆叠紧密，不同厂商为抢占先机不断缩减产品研发、生产、检测以及上市的流程，虽能通过国家的质量检测标准，但设计的缺陷问题在长时间使用的状态下才能暴露，三星手机由于电池设计缺陷导致的爆炸燃烧问题对使用人造成了很大的影响；再一方面如发生手机爆炸燃烧的意外情况，会导致手群控架101上其余手机损坏的严重问题。

根据本公开实施例的方法，可以通过在测试环境中部署热成像摄像机102，利用任何有温度的物体都会发出红外线的原理，通过热成像摄像机102采集手机群控架101上的手机的热成像画面，实时或者在热成像摄像机102发出报警信号时，利用通过基于预设的阈值温度而构造的第二图像对热成像摄像机102采集的图像进行遍历对比，定位出存在温度异常的异常手机在手机群控架101上的具体位置，以此方式可以通知云测间的管理人员及时远程关闭该异常手机，实现异常问题的事前实时处理。

图7示意性示出了根据本公开一实施例的定位方法中标定多个手机与第一图像中的位置的对应关系的流程图。

如图7所示，根据本公开实施例该定位方法应用于应用场景100，其中，多个手机设置于手机群控架101上，热成像摄像机102与多个手机和/或手机群控架101的位置关系相对固定。该定位方法还可以包括操作S710～操作S730。

在操作S710，基于第一输入操作，在热成像摄像机102采集的热成像画面中标定手机群控架101所在的第一位置区域。例如，测试人员手动在热成像摄像机102采集的热成像画面中标定出第一位置区域。如前所述，在应用场景100中仅示出了一个手机群控架101仅是一种示例。在一些实施例中，应用场景100中可以包括多个手机群控架101，此时通过测试人员的第一输入操作，可以标定出不同的手机群控架101在热成像摄像机102采集的热成像画面中的位置区域。

在操作S720，基于多个手机在手机群控架101上的布局特征，在第一位置区域中标定多个手机中每个手机所在的第二位置区域。如前所述，在一些实施例中手机群控架101中放置的手机的位置是由充电插座的位置等来确定的，进而再结合手机的屏幕大小，可以确定出每个手机所在的第二区域位置。例如，可以以能够框选住市面上或者测试时使用的手机的最大屏幕的方框作为选择框，在热成像摄像机102采集的热成像画面中手动框出一个手机后，根据各个手机在手机群控架上的布局特征(例如，各个充电插座的位置间隔)计算得到各个手机对应的位置区域。

在操作S730，建立第二位置区域与相应的手机的信息的对应关系，以此方式标定多个手机与热成像摄像机采集的热成像画面中的像素位置的对应关系。

具体地，例如可以以像素为单位，在热成像摄像机采集的热成像画面中建立二维坐标系，对手机群控架101的具体位置进行像素标定。手机群控架101的位置可以标定为(X1，Y1，X2，Y2)，其中X1、Y1为手机群控架101在热成像摄像机102采集的热成像画面中左上角的坐标，X2、Y2为手机群控架101在热成像摄像机102采集的热成像画面中右下角的坐标。

手机的位置可以标定为(x1，y1，x2，y2)，其中x1、y1为手机在热成像摄像机102采集的热成像画面中左上角的坐标，x2、y2为手机在热成像摄像机102采集的热成像画面中右下角的坐标。

在一个实施例中，在热成像摄像机102或电子设备103中，每个手机的信息通常以品牌、型号等标识信息进行记录和识别的，从而在获得手机在热成像摄像机102采集的热成像画面中的位置后，可以建立热成像摄像机102的热成像画面与手机标识信息的对应关系，如下表1所示。

表1

根据表1，即使不同的手机群控架上存在同一品牌和型号的手机时，也可以根据手机所在的手机群控架来准确定位出不同位置的手机，从而允许在多个手机群控架中，对相同品牌和型号的手机执行不同的测试任务。

由于在应用场景100中，热成像摄像机102与多个手机和/或手机群控架的位置关系相对固定，从而通过操作S710～操作S730的一次性标定所得到的对应关系，可以沿用到热成像摄像机102所采集的任意一帧图像中。

图8示意性示出了根据本公开一实施例的定位装置800的框图。

如图8所示，根据本公开一实施例，定位装置800可以包括获取模块810、对比模块820、以及确定模块830。根据本公开另一实施例，定位装置800还可以包括控制模块840、和/或第二图像构造模块850、和/或标定模块860。该定位装置800可以用于实现参考图2～图7所描述的方法。

获取模块810例如可以执行操作S210，用于获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像。

对比模块820例如可以执行操作S220，用于通过第二图像与第一图像中的至少一部分区域的对比，确定出第一图像中的至少一个报警区域，报警区域中的热成像画面所反映的温度等于或高于阈值温度，其中：第二图像为用于温度比对的图像，是根据反映阈值温度的热成像画面中的像素的像素值构造得到的。

确定模块830例如可以执行操作S230，用于根据多个监控对象中每个监控对象与第一图像中的像素位置的对应关系，确定出与报警区域对应的监控对象，以得到多个监控对象中存在温度异常的异常对象。

控制模块840例如可以执行操作S640，用于在多个监控对象包括多个电子设备的情况下，向异常对象所指示的电子设备发送报警控制信号，以控制异常对象所指示的电子设备进行应急处理。

第二图像构造模块850例如可以执行操作S310和操作S320，用于获取反映阈值温度的热成像画面中的像素的像素值，得第一像素值，以及以第一像素值作为第二图像中每个像素的像素值，构造第二图像。

标定模块860例如可以执行操作S710～操作S730，用于标定多个监控对象中每个监控对象与第一图像中的像素位置的对应关系。具体地，首先基于第一输入操作，在热成像摄像机102采集的热成像画面中标定手机群控架101所在的第一位置区域，然后基于多个手机在手机群控架101上的布局特征，在第一位置区域中标定多个手机中每个手机所在的第二位置区域，接着建立第二位置区域与相应的手机的信息的对应关系。

图9示意性示出了根据本公开一实施例的定位装置800中对比模块820的框图。

如图9所示，根据本公开实施例对比模块820可以包括遍历子模块821、第一确定子模块822、以及第二确定子模块823。

遍历子模块821例如可以执行执行操作S221，用于利用第二图像遍历至少一部分区域。

第一确定子模块822例如可以执行操作S222，用于在遍历过程中基于第二图像中的像素的像素值与目标比对区域中的像素的像素值的对比，确定第二图像与目标比对区域之间的相关性，其中目标比对区域为在至少一部分区域中每次与第二图像进行对比的区域。

第二确定子模块823例如可以执行操作S223，用于在相关性满足预设条件时，确定目标比对区域为报警区域。

图10示意性示出了根据本公开另一实施例的定位装置1000的框图。

如图10所示，根据本公开的实施例该定位装置1000可以包括热成像识别模块1、环境标定模块2、手机定位模块3、以及报警模块4。该定位装置1000可以应用于应用场景1000中，设置于热成像摄像机102或电子设备103中，用于实现根据本公开实施例的定位方法。

首先部署热成像识别模块1，以完成对手机群控架101上手机的温度监控。为减少环境干扰，可以在热成像摄像机102采集到的或者电子设备103所接收的热成像画面中框选监控的手机群控架101所在的区域，并对热成像摄像机102设定报警温度阈值信息。

然后执行环境标定模块2，以对热成像摄像机102采集的热成像画面内的手机群控架101和手机的像素位置进行标定。

当热成像摄像机102发出报警信号时，调用手机定位模块3来定位存在温度异常的异常手机的具体位置信息。

完成异常手机的定位后调用报警模块4。通过报警模块4整合异常手机的具体位置信息、以及该异常手机的手机品牌和手机型号推送至云测间管理人员，以便基于管理人员的操作对该异常手机执行关机的远程操作。

图11示意性示出了根据本公开一实施例在图10所示的定位装置1000中热成像识别模块1的框图。

如图11所示，热成像识别模块1包括监控区域选择单元11、巡防时间设置单元12、以及温度阈值选择单元13。

监控区域选择单元11用于对热成像摄像机102采集的热成像画面内关注区域进行选择，例如在热成像画面中选择仅包括手机群控架101的区域，忽略周围环境所在的区域。通过对监控区域的选择，可使得只监控热成像画面中手机群控架101上部署的手机的温度，避免无关物体所造成的干扰，以此方式可以节约计算资源。具体地，可以通过测试人员在热成像画面中的选择操作，确定出所关注监的控区域。例如，可以在应用场景100中将手机群控架101放置在白色墙壁的房间中，手机群控架101与白色的墙壁在热成像画面中的颜色分布是有明显差异的，而且由于手机群控架101以及热成像摄像机102可以是预先安装好固定的，所以一次划定区域后以后沿用即可。

巡防时间设置单元12，用于设置热成像摄像机102对监控区域内手机温度监测的时间段设定。

温度阈值选择单元13，用于将热成像摄像机102的温度报警信号的触发温度设置为阈值温度。当超过阈值温度时，热成像摄像机102可以发送温度报警信号。

图12示意性示出了根据本公开一实施例在图10所示的定位装置1000中环境标定模块2的框图。

如图12所示，环境标定模块2包括手机群控架标定单元21、手机位置标定单元22。

手机群控架标定单元21用于实现对热成像摄像机102成像画面内手机群控架101具体像素位置的标定。因热成像摄像机102位置固定后成像画面固定，各个物体成像画面的像素位置是固定的，可以针对热成像画面建立二维坐标系，以像素为单位，对手机群控架101的具体位置进行像素标定，手机群控架101的位置标定为(X1，Y1，X2，Y2)，其中X1、Y1为手机群控架101在热成像画面内左上角的坐标，X2、Y2为手机群控架101在热成像画面内右下角的坐标。

手机位置标定单元22用于实现对热成像摄像机102成像画面内手机具体像素位置的标定。在完成手机群控架101的位置标定后，可以以像素为单位完成对监控画面内所有手机位置的像素标定。手机的位置标定为(x1，y1，x2，y2)，其中x1、y1为手机在成像画面内左上角的坐标，x2、y2为手机在成像画面内右下角的坐标。完成手机位置标定后，可以建立手机具体像素位置与手机品牌、手机位置的对应表，如前述表1所示。

图13示意性示出了根据本公开一实施例在图10所示的定位装置1000中手机定位模块3的框图。

图13所示，手机定位模块3包括图像RGB通道分离单元31、温度比对核构造单元32、图像比对遍历单元33、异常温度手机定位单元34，其中：

图像RGB通道分离单元31，用于实现对热成像画面基于RGB颜色模型在RGB三个通道进行分离，获取分离后各个通道的取值，以便于执行后续相关的逻辑计算。

温度比对核构造单元32，用于构造基于阈值温度对应的的温度比对核(即，第二图像)。温度比对核的尺寸大小为奇数便于图像的边界扩展，而且具有中心像素点，如5*5(如前述图像40)或7*7。温度比对核构造前应首先获取热成像摄像机102采集的阈值温度对应的热成像画面，并对该阈值温度对应的热成像画面中的像素进RGB三通道分离，并利用分离后的RGB三个通道的数据构建RGB三通道的温度比对核。

图像比对核遍历单元33：利用预先构造的温度比对核，在热成像摄像机102发出温度报警信号时，对报警条件下的热成像画面(即，第一图像)进行遍历。遍历的顺序为由第一图像(或第一图像中的监控区域(如有))的左上角为起始点，自左至右自上至下的顺序进行遍历操作。为保证遍历的精确性，可以设置遍历的步长为1个像素。在执行图像遍历时，分别计算温度比对核与对应的目标比对区域的相关性，例如，计算温度比对核的各个像素的像素值与目标比对区域内各个像素的像素值的均方差。当均方差满足预设条件(例如，小于预算的门限值)时，保存此时温度比对核的左上角在第一图像中的坐标(x’，y’)，(x’，y’)再结合温度比对核的尺寸可以确定出目标比对区域的位置信息。

异常温度手机定位单元34，利用在报警条件下图像比对遍历单元33所获取的温度比对核所处的坐标(x’，y’)，与预先标定的手机群控架101的位置区域进行比对，可以计算异常温度手机所处的手机群控架101的位置信息。更进一步地，利用手机群控架101的位置信息可以精确定位出异常温度手机在手机群控架101的位置。然后，根据表1中像素位置与手机品牌、手机型号的对照表可以快速确定出温度异常的异常手机的具体位置、品牌和型号信息。

图14示意性示出了根据本公开一实施例在图10所示的定位装置1000中报警模块4的框图。

如图14所示，报警模块4包括异常温度报警信息入栈单元41、报警信息订阅单元42、报警信息推送单元43。

异常温度报警信息入栈单元41，为保证报警信息传递的实时性，确保报警信息不因热成像摄像机102处理其他消息导致报警信息丢失，在构建消息传递时使用MQ消息队列的方式。通过构建MQ消息队列，将异常温度的报警信息传递至MQ消息队列中进行处理。

报警信息订阅单元42，为确保异常温度报警信息进入MQ栈后，报警信息能够实时处理，需要在信息接收端定制针对特定异常温度报警信息的订阅，实现信息的实时获取。

报警信息推送单元43，将包含异常手机的温度、手机群控架位置、手机品牌、手机型号等信息整合成报警信息，以推送的形式实时推送从热成像摄像机102推送至电子设备103，以通知云测间的工作人员依据报警信息用于执行远程关机操作。

根据本公开的实施例的定位方法和定位装置，可以一定程度上解决热成像摄像机102成像画面内手机具体位置、手机品牌、手机型号的识别问题。现有识别算法进行物品识别、比对时依赖于物品成像的边界和图像特征，因热成像摄像机102成像画面的特殊性，对监控对象的红外线进行感应成像，导致监控对象的热成像画面没有明显的边界和图像特征。具体到手机群控架101上部署的手机，热成像画面仅是代表不同温度的彩色画面，手机logo、手机摄像头、手机边界已经无法呈现，导致无法通过现有的图像识别算法基于上述特征对手机品牌手机型号进行判定。

再者，本公开实施例的定位方法和定位装置，通过构造英语温度比对的第二图像，在执行手机具体位置确认的逻辑运算时，仅需要执行固定画面内的遍历操作并计算图像之间的相关性。，算法逻辑简单执行速度快、定位精度高、不依赖于高性能硬件，可以将存在异常温度的异常对象的处置变为实时处理。

更进一步地，相关技术中利用温度传感器的方式对多个监控对象(例如，手机)的温度进行监控时，需要在每部手机后面部署温度传感器。这样会导致需要大量温度传感器成本极高。而且手机群控架上手机更换时需要重新安装温度传感器，操作复杂。在一个实际应用实例中，本公开实施例的定位方法和定位装置，利用热成像摄像机可以实现单热成像摄像机对4个手机群控架中200多部手机的实时监测，部署方便、操作简单、温度感应灵敏度高、而且成本低。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，获取模块810、对比模块820、确定模块830、控制模块840、第二图像构造模块850、标定模块860、遍历子模块821、第一确定子模块822、第二确定子模块823、热成像识别模块1、环境标定模块2、手机定位模块3、报警模块4、监控区域选择单元11、巡防时间设置单元12、温度阈值选择单元13、手机群控架标定单元21、手机位置标定单元22、图像RGB通道分离单元31、温度比对核构造单元32、图像比对遍历单元33、异常温度手机定位单元34、异常温度报警信息入栈单元41、报警信息订阅单元42、以及报警信息推送单元43中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，获取模块810、对比模块820、确定模块830、控制模块840、第二图像构造模块850、标定模块860、遍历子模块821、第一确定子模块822、第二确定子模块823、热成像识别模块1、环境标定模块2、手机定位模块3、报警模块4、监控区域选择单元11、巡防时间设置单元12、温度阈值选择单元13、手机群控架标定单元21、手机位置标定单元22、图像RGB通道分离单元31、温度比对核构造单元32、图像比对遍历单元33、异常温度手机定位单元34、异常温度报警信息入栈单元41、报警信息订阅单元42、以及报警信息推送单元43中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，获取模块810、对比模块820、确定模块830、控制模块840、第二图像构造模块850、标定模块860、遍历子模块821、第一确定子模块822、第二确定子模块823、热成像识别模块1、环境标定模块2、手机定位模块3、报警模块4、监控区域选择单元11、巡防时间设置单元12、温度阈值选择单元13、手机群控架标定单元21、手机位置标定单元22、图像RGB通道分离单元31、温度比对核构造单元32、图像比对遍历单元33、异常温度手机定位单元34、异常温度报警信息入栈单元41、报警信息订阅单元42、以及报警信息推送单元43中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图15示意性示出了适于实现根据本公开实施例的定位方法的计算机系统的框图。图15示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图15所示，根据本公开实施例的计算机系统1500可以设置于热成像摄像机102或电子设备103中。该计算机系统1500可以包括处理器1501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1502中的程序或者从存储部分1508加载到随机访问存储器(RAM)1503中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器1501例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1501还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1501可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 1503中，存储有系统1500操作所需的各种程序和数据。处理器1501、ROM1502以及RAM 1503通过总线1504彼此相连。处理器1501通过执行ROM 1502和/或RAM 1503中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 1502和RAM 1503以外的一个或多个存储器中。处理器1501也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，系统1500还可以包括输入/输出(I/O)接口1505，输入/输出(I/O)接口1505也连接至总线1504。系统1500还可以包括连接至I/O接口1505的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分1506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1507；包括硬盘等的存储部分1508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1509。通信部分1509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1510也根据需要连接至I/O接口1505。可拆卸介质1511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1508。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1511被安装。在该计算机程序被处理器1501执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM1502和/或RAM 1503和/或ROM 1502和RAM 1503以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (14)

1.一种定位方法，包括：

获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像；

通过第二图像与所述第一图像中的至少一部分区域的对比，确定出所述第一图像中的至少一个报警区域，所述报警区域中的热成像画面所反映的温度等于或高于阈值温度，其中：所述第二图像是根据反映所述阈值温度的热成像画面中的像素的像素值构造得到的；以及

根据所述多个监控对象中每个监控对象与所述第一图像中的像素位置的对应关系，确定出与所述报警区域对应的监控对象，以得到所述多个监控对象中存在温度异常的异常对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过第二图像与所述第一图像中的至少一部分区域的对比，确定出所述第一图像中的至少一个报警区域包括：

利用所述第二图像遍历所述至少一部分区域；

在遍历过程中基于所述第二图像中的像素的像素值与目标比对区域中的像素的像素值的对比，确定所述第二图像与所述目标比对区域之间的相关性，其中所述目标比对区域为在所述至少一部分区域中每次与所述第二图像进行对比的区域；以及

在所述相关性满足预设条件时，确定所述目标比对区域为所述报警区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述第二图像与所述目标比对区域之间的相关性，包括：

基于所述第二图像中的像素的像素值与所述目标比对区域中的相应像素的像素值之间的差，确定所述相关性；或者

基于第一向量和第二向量的相似度，确定所述相关性，其中，所述第一向量为所述第二图像中的像素的像素值构成的向量，所述第二向量为目标比对区域中的像素的像素值构成的向量。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取反映所述阈值温度的热成像画面中的像素的像素值，得第一像素值；以及

以所述第一像素值作为所述第二图像中每个像素的像素值，构造所述第二图像。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的方法，其中，所述多个监控对象包括多个电子设备，所述方法还包括：

向所述异常对象所指示的电子设备发送报警控制信号，以控制所述异常对象所指示的电子设备进行应急处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个监控对象包括用于测试的多个手机，所述多个手机在测试过程中处于充电状态，其中，所述向所述异常对象所指示的电子设备发送报警控制信号包括：

向所述异常对象所指示的手机发送关机信号，以控制所述异常对象所指示的手机关机。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像包括：

获取利用热成像摄像机采集的包括所述多个手机的热成像画面的所述第一图像，其中所述热成像摄像机与所述多个手机的位置关系相对固定。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述多个手机设置于手机群控架上；所述方法还包括：

标定所述多个手机与所述热成像摄像机采集的热成像画面中的像素位置的对应关系，包括：

基于第一输入操作，在所述热成像摄像机采集的热成像画面中标定所述手机群控架所在的第一位置区域；

基于所述多个手机在所述手机群控架上的布局特征，在所述第一位置区域中标定所述多个手机中每个手机所在的第二位置区域；以及

建立所述第二位置区域与相应的手机的信息的对应关系。

9.根据权利要求1或7所述的方法，其中，所述获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像，包括：

响应于接收到的温度报警信号，获取所述第一图像；其中，所述温度报警信号的触发温度被设置为所述阈值温度。

10.一种定位装置，包括：

获取模块，用于获取包括多个监控对象的热成像画面的第一图像；

对比模块，用于通过第二图像与所述第一图像中的至少一部分区域的对比，确定出所述第一图像中的至少一个报警区域，所述报警区域中的热成像画面所反映的温度等于或高于阈值温度，其中：所述第二图像是根据反映所述阈值温度的热成像画面中的像素的像素值构造得到的；

确定模块，用于根据所述多个监控对象中每个监控对象与所述第一图像中的像素位置的对应关系，确定出与所述报警区域对应的监控对象，以得到所述多个监控对象中存在温度异常的异常对象。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，对比模块包括：

遍历子模块，用于利用所述第二图像遍历所述至少一部分区域；

第一确定子模块，用于在遍历过程中基于所述第二图像中的像素的像素值与目标比对区域中的像素的像素值的对比，确定所述第二图像与所述目标比对区域之间的相关性，其中所述目标比对区域为在所述至少一部分区域中每次与所述第二图像进行对比的区域；以及

第二确定子模块，用于在所述相关性满足预设条件时，确定所述目标比对区域为所述报警区域。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，所述装置还包括：

控制模块，用于在所述多个监控对象包括多个电子设备的情况下，向所述异常对象所指示的电子设备发送报警控制信号，以控制所述异常对象所指示的电子设备进行应急处理。

13.一种电子设备，包括：

一个或多个存储器，其上存储有计算机可执行指令；

一个或多个处理器，所述处理器执行所述指令，以实现根据权利要求1～9中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～9中任一项所述的方法。

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