CN111562973B - 一种地图数据任务执行方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种地图数据任务执行方法及电子设备，地图数据任务执行方法包括：获得车机的资源占用信息；若所述资源占用信息符合预设的第一条件，使所述车机执行指定地图数据任务。在一个实施例中，执行指定地图数据任务包括:将多个地图数据子任务依次加入任务队列；依据预设的任务处理机制执行任务队列中的子任务；其中，可根据车机的当前资源占用信息动态调整任务队列中的子任务数量，例如，若当前资源占用信息不符合第三条件，减少地图数据子任务的数量。本公开的方案，可以在保证车机正常运行的情况下完成地图数据任务的执行。

Description

一种地图数据任务执行方法及电子设备
技术领域
本公开涉及地图技术领域，尤其涉及一种地图数据任务执行方法及电子设备。
背景技术
近年来，数字地图的应用越来越广泛，例如导航、自动驾驶等。相关技术中，一些地图数据由车辆上的车机(例如行车记录仪等)进行采集。车辆在需要采集的道路上行驶时，配置在车上的车机能够采集道路沿途的地图数据，并上报给地图服务器。
在一种方案中，服务器向车机下发数据采集任务指令，车机响应该指令进行数据采集。然而，车机执行数据采集任务时，可能出现运行卡顿，甚至死机的情形。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种地图数据任务执行方法及电子设备，可以在保证车机的正常运行的情况下完成地图数据任务的执行。
本公开实施例的第一方面提供一种地图数据任务执行方法，包括：
获得车机的资源占用信息；
若所述资源占用信息符合预设的第一条件，使所述车机执行指定地图数据任务。
优选的，若所述资源占用信息符合预设的第一条件，使所述车机执行指定地图数据任务包括：
若所述资源占用信息符合预设的采集任务执行条件，使所述车机执行地图数据采集任务；和/或
若所述资源占用信息符合预设的上报任务执行条件，使所述车机执行地图数据上报任务。
优选的，通过以下方法判断所述资源占用信息是否符合预设的第一条件包括：
判断车机的单个指定资源在相应设定时间段内的占用值是否不大于预设阈值；或者，
判断车机的多个指定资源在设定时间段内各自的占用值是否均不大于相应的预设阈值；或者，
判断车机的多个指定资源在设定时间段内各自占用值的加权结果是否不大于预设阈值。
优选的，所述执行地图数据任务包括:
将多个地图数据子任务依次加入任务队列；
依据预设的任务处理机制执行所述任务队列中的各地图数据子任务。
优选的，在将地图数据子任务加入所述任务队列前，先判断车机的当前资源占用信息是否符合预设的第二条件，若符合，则将地图数据子任务加入所述任务队列。
优选的，还包括：根据车机的当前资源占用信息动态调整所述任务队列中的地图数据子任务数量。
优选的，所述执行地图数据任务包括:
以预定时间间隔执行获取最新视频地址线程，获得最新视频地址；
每次执行获取最新视频地址线程后，若车机的当前资源占用信息符合预设的第二条件，则将本次执行所述线程所得到的视频地址加入预设的消息队列中；
采用线程池从所述消息队列中异步取出所述消息队列中中的视频地址，依据视频地址获得相应视频数据。
优选的，若所述资源占用信息符合预设的第一条件，使所述车机执行指定地图数据任务包括：
若所述资源占用信息符合预设的上报任务执行条件，使所述车机执行地图数据上报任务；
所述方法还包括：若所述资源占用信息不符合所述第一条件，则将待上报地图数据进行缓存。
优选的，在使所述车机执行指定地图数据任务之前还包括：在服务器与所述车机之间建立长连接；
所述根据车机的当前资源占用信息动态调整所述任务队列中的地图数据子任务数量包括：若所述当前资源占用信息符合预设的第三条件，增加任务队列中的地图数据子任务的数量；若所述当前资源占用信息不符合所述第三条件，减少任务队列中的地图数据子任务的数量。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行以上所述的方法。
本公开的一些实施例中，在车机的资源占用信息符合预设条件时，才使车机执行指定地图数据任务，这样，可以避免车机因可用资源不足而影响地图数据任务的执行，保证地图数据任务顺利完成，并且，对车机已在运行的其他任务无影响或影响较小，从而保证车机的正常运行，而不会因地图数据任务的执行导致运行卡顿或死机。
一些实施例中，地图数据任务被分为多个子任务依次加入到任务队列中，依据预设的任务处理机制执行任务队列中的各子任务，并且可以根据车机的当前资源占用信息动态调整任务队列中的子任务的数量；这样，可以更精准的依据车机的资源占用状态控制地图数据任务的执行。
一些实施例中，采用了线程池异步处理消息队列中的视频地址，可以实现子任务的并发处理；另外，重复利用线程，可降低线程创建和销毁造成的资源消耗，提高响应速度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是根据本公开一实施例的一种地图数据任务执行方法的流程示意图；
图2是根据本公开另一实施例的一种地图数据任务执行方法的流程示意图；
图3是根据本公开另一实施例的一种地图数据任务执行方法的流程示意图；
图4是根据本公开另一实施例的一种地图数据任务执行方法的流程示意图；
图5是根据本公开一示例性实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本公开提供了一种地图数据任务执行方法及电子设备，能够使得车机执行地图数据任务时避免出现卡顿、数据丢失，保证地图数据任务顺利进行。
以下结合附图详细描述本公开实施例的技术方案。
图1是根据本公开一示例性实施例的一种地图数据任务执行方法的流程示意图。本实施例方法可应用于车机或服务器。参阅图1，以下对其各步骤进行详细说明。
在步骤101中，获得车机的资源占用信息。
本公开的实施例中，车机的资源占用信息可以是车机某设定时间段内的资源占用信息。资源例如可以包括CPU、内存、I/O(输入/输出)端口、硬盘等资源中的部分或全部。资源占用信息例如可以是资源平均占用量、资源平均占用率、或多个资源的占用信息的加权值等。
本公开的实施例中，车机的资源占用信息例如可以包括CPU占用信息、内存占用信息、I/O(输入/输出)端口占用信息、硬盘占用信息等中的部分或全部，本公开对此不作限定。
本实施例方法应用于车机时，由车机获取其自身设备的资源占用信息。本实施例方法应用于服务器时，车机获取其自身设备的资源占用信息，上报给服务器,从而使服务器获得车机的资源占用信息。
车机例如可以是配置在专门的地图采集车上的设备。在一个例子中，车机包括图像采集模块。图像采集模块用于采集道路图像数据，例如可以是相机、激光雷达等模块或其组合。地图采集车行使时，车机可以获得如道路图像数据等地图数据，将地图数据提供给服务器，以用于地图生成或更新。可以理解的，车机也可以是配置在其他普通车辆上的设备，例如是行车记录仪等。
在步骤102中，若车机的资源占用信息符合预设的第一条件，使车机执行指定的地图数据任务。
其中，预设的第一条件可以由开发人员或维护人员预先设置。本公开的实施例中，第一条件例如可以是车机的资源占用信息的阈值，资源占用信息例如可以是资源占用量或资源占用率。
在一个实现方式中，可以通过使车机触发服务器已下发的地图数据任务指令使所述车机执行相应的地图数据任务，该地图数据任务指令中可包含地图数据任务的目标区域、任务类型等。本实施例中，地图数据任务例如可以包括但不限于地图数据采集任务、和/或地图数据上报任务。
在一个实现方式中，若车机的资源占用信息不符合预设的第一条件，可以按照预设时间间隔重复获得更新后的车机的资源占用信息，及判断更新后的资源占用信息是否符合第一条件，直至确定车机的资源占用信息符合第一条件后，使所述车机执行指定地图数据任务。
本实施例中，在车机的资源占用信息符合预设条件时，才使车机执行指定地图数据任务，这样，可以避免车机因可用资源不足而影响地图数据任务的执行，保证地图数据任务顺利完成，并且，对车机已在运行的其他任务无影响或影响较小，从而保证车机的正常使用，而不会因地图数据任务的执行导致运行卡顿或死机。
图2是根据本公开另一实施例的一种地图数据任务执行方法的流程示意图。参阅图2，以下对本实施例方法的各步骤进行详细说明。
在步骤201中，获得车机的资源占用信息。
在一个实例中，车机的资源占用信息包括CPU在指定时间段(例如5秒)内的平均占用率。
在步骤202中，若车机的资源占用信息符合预设的第一条件，触发将多个地图数据子任务依次加入车机的任务队列的任务。
在一个实例中，若车机的CPU平均占用率不超过预设的阈值，触发将多个地图数据子任务依次加入车机任务队列的任务。
在一个实现方式中，在将各地图数据子任务加入任务队列前，先获得车机的当前资源占用信息，判断车机的当前资源占用信息是否符合预设的第二条件，在判断结果为是时，将该地图数据子任务加入任务队列；在判断结果为否时，可按照预设的时间间隔重复执行获得车机的当前资源占用信息，及判断车机的当前资源占用信息是否符合预设的第二条件的步骤，直至车机的当前资源占用信息符合预设的第二条件后，再将该地图数据子任务加入任务队列。
本公开的实施例中，获得车机的当前资源占用信息例如可以是获得车机从当前时刻到前面某时刻之间的资源占用信息。可以理解的，获得车机的当前资源占用信息与例如前面101中所述的获得车机的资源占用信息的可以相同，也可以不同，例如，两者的资源种类、统计时长、和/或统计方法可以相同，也可以不同。
可以理解的，第二条件可以与第一条件相同，也可以不同。
在步骤203中，依据预设的任务处理机制使车机执行任务队列中的各地图数据子任务。
在一个实现方式中，本实施例还包括：获得车机的当前资源占用信息，根据所述当前资源占用信息动态调整所述任务队列中的地图数据子任务的数量。例如，若车机的当前资源占用信息不符合预设的第三条件，可以减少任务队列中的地图数据子任务的数量；若车机的当前资源占用信息符合预设的第三条件，可以增加任务队列中的地图数据子任务的数量。可以理解的，第三条件可以与第一条件、第二条件相同，也可以不同。
本实施例中，地图数据任务被分为多个子任务依次加入到任务队列中，依据预设的任务处理机制执行任务队列中的各子任务，并且可以根据车机的当前资源占用信息动态调整任务队列中的子任务的数量；这样，可以更精准的依据车机的资源占用状态控制地图数据任务的执行。
图3是根据本公开另一实施例的一种地图数据任务执行方法的流程示意图。参见图3，以下对其各步骤进行详细说明。
在步骤301中，获得车机的资源占用信息。
在步骤302中，判断车机的资源占用信息是否符合预设的采集任务执行条件。
在一个实例中，判断车机的资源占用信息是否符合预设的采集任务执行条件包括：判断车机单个指定资源在设定时间段内的占用值是否不大于预设阈值。
在另一个实例中，判断车机的资源占用信息是否符合预设的采集任务执行条件包括：判断车机的多个指定资源在设定时间段内各自的占用值是否均不大于相应的预设阈值。
在另一个实例中，判断车机的资源占用信息是否符合预设的采集任务执行条件包括：判断车机的多个指定资源在设定时间段内各自占用值的加权结果是否不大于预设阈值。
上述的占用数据例如可以是但不限于设定时间段内的平均值或最大值等。
在步骤303中，若车机的资源占用信息符合预设的采集任务执行条件，则使所述车机触发地图数据采集任务。
在一个实现方式中，车机启动后，使用socket阻塞监听的机制与服务器建立长连接。长连接服务启动之后，在没有接收服务端发送来的指令的情况下，不消耗车机的CPU资源。车机在收到服务器发送的地图数据采集任务后，判断车机的资源占用信息是否符合预设的采集任务执行条件，若符合，则触发该地图数据采集任务，以使车机开始执行地图数据采集任务。
在一个实现方式中，若判定车机的资源占用信息不符合预设的采集任务执行条件，则可以按照预设的时间间隔重复执行获得更新后的车机的资源占用信息，及判断更新后的资源占用信息是否符合预设的采集任务执行条件，直至确定车机的资源占用信息符合预设的采集任务执行条件后，使车机开始执行地图数据采集任务。
在步骤304中，以预定时间间隔执行获取最新视频地址线程，获得最新产生视频的地址。
在一个实例中，预定时间间隔例如可以是1分钟，即每分钟执行一次获取最新视频地址线程。获取最新视频地址线程用于获取车机的图像采集模块例如在前1分钟内所拍摄的最新视频的地址
在步骤305中，每次执行获取最新视频地址线程后，获得车机的当前资源占用信息。
其中，每次执行获取最新视频地址线程后，可以获得车机当前资源占用信息。可以理解的，获得车机的当前资源占用信息与前面301中所述的获得车机的资源占用信息可以相同，也可以不同，例如，两者的资源种类、统计时长、和/或统计方法可以相同，也可以不同。
在步骤306中，判断所述当前资源占用信息是否符合预设的第二条件。
可以理解的，第二条件与步骤302中的采集任务执行条件可以相同或不同。
在步骤307中：若当前资源占用信息符合预设的第二条件，将本次执行获取最新视频地址线程所得到的最新视频地址加入预设的消息队列中。
本实施例中，可以将获得的最新视频地址加入预设的消息队列中，消息队列的大小例如可以根据车机内存的大小进行设置或动态调整。
在步骤308中，采用线程池从所述消息队列中异步取出其中的视频地址，依据取出的视频地址获得相应视频数据。
本实施例中，采用线程池的方式，由线程池中的各线程从消息队列中异步取出消息队列中的视频地址，依据视频地址获得相应视频数据。
在一个实现方式中，本实施例还包括：获得车机的当前资源占用信息，根据所述当前资源占用信息动态调整线程池中的线程数。例如，当车机的当前CPU占用量较高时，可以减少线程池中的线程数；当车机的当前CPU占用量较低时，可以增加线程池中的线程数。
本实施例中，采用了线程池异步处理消息队列中的视频地址，可以实现子任务的并发处理，另外，重复利用线程，可降低线程创建和销毁造成的资源消耗，提高响应速度。
图4是根据本公开另一实施例的一种地图数据任务执行方法的流程示意图。该方法可以应用于车机执行地图数据上报任务过程中，以下对其各步骤进行详细说明。
在步骤401中，获得车机的资源占用信息。
在步骤402中，判断车机的资源占用信息是否符合预设的上报任务执行条件。
在步骤403中：若车机的资源占用信息符合预设的上报任务执行条件，则使车机开始执行地图数据上报任务。
本实施例中，若车机判断其资源占用信息符合预设的上报任务执行条件，可以向服务器上报执行地图数据采集任务获得的地图数据；若不符合，则可以将获得的地图数据进行缓存，并按照预设的时间间隔重复获得更新后的车机的资源占用信息，及判断更新后的资源占用信息是否符合预设的上报任务执行条件，直至确定车机的资源占用信息符合预设的上报任务执行条件后，使车机执行地图数据上报任务。
可以理解的，本实施例方法可以在图3的实施例方法后执行，例如，可以在步骤308之后继续执行步骤401。
可以理解的，图4中的地图数据上报任务过程中所依据的车机资源占用信息与图3中的地图数据采集任务过程中所依据的车机资源占用信息可以相同，也可以不同，上报任务执行条件与采集任务执行条件可以相同，也可以不同。
图5是根据本公开一实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
参见图5，电子设备500包括存储器510和处理器520。
处理器520可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器510可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器520或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器510可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器510可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器510上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器520处理时，可以使处理器520执行上文述及的方法中的部分或全部。
上文中已经参考附图详细描述了本公开的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。另外，可以理解，本公开实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本公开实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
此外，根据本公开的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本公开的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本公开还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本公开的上述方法的各个步骤的部分或全部。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种地图数据任务执行方法，其特征在于，包括：
获得车机的资源占用信息；
若所述资源占用信息符合预设的第一条件，使所述车机执行指定地图数据任务；在使所述车机执行指定地图数据任务之前还包括：在服务器与所述车机之间建立长连接；
若车机的资源占用信息不符合预设的第一条件，按照预设时间间隔重复获得更新后的车机的资源占用信息，及判断更新后的资源占用信息是否符合第一条件，直至确定车机的资源占用信息符合第一条件后，使所述车机执行指定地图数据任务；
若所述资源占用信息符合预设的第一条件，使所述车机执行指定地图数据任务包括：
若所述资源占用信息符合预设的采集任务执行条件，使所述车机执行地图数据采集任务；和/或
若所述资源占用信息符合预设的上报任务执行条件，使所述车机执行地图数据上报任务；
所述执行指定地图数据任务包括:
以预定时间间隔执行获取最新视频地址线程，获得最新视频地址；
每次执行获取最新视频地址线程后，若车机的当前资源占用信息符合预设的第二条件，则将本次执行所述线程所得到的视频地址加入预设的消息队列中；
采用线程池从所述消息队列中异步取出所述消息队列中的视频地址，依据视频地址获得相应视频数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方法判断所述资源占用信息是否符合预设的第一条件：
判断车机的单个指定资源在相应设定时间段内的占用值是否不大于预设阈值；或者，
判断车机的多个指定资源在设定时间段内各自的占用值是否均不大于相应的预设阈值；或者，
判断车机的多个指定资源在设定时间段内各自占用值的加权结果是否不大于预设阈值。
3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述执行指定地图数据任务包括:
将多个地图数据子任务依次加入任务队列；
依据预设的任务处理机制执行所述任务队列中的各地图数据子任务。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将地图数据子任务加入所述任务队列前，先判断车机的当前资源占用信息是否符合预设的第二条件，若符合，则将地图数据子任务加入所述任务队列。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据车机的当前资源占用信息动态调整所述任务队列中的地图数据子任务数量。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述资源占用信息符合预设的第一条件，使所述车机执行指定地图数据任务包括：
若所述资源占用信息符合预设的上报任务执行条件，使所述车机执行地图数据上报任务；
所述方法还包括：若所述资源占用信息不符合所述第一条件，则将待上报地图数据进行缓存。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据车机的当前资源占用信息动态调整所述任务队列中的地图数据子任务数量包括：若所述当前资源占用信息符合预设的第三条件，增加任务队列中的地图数据子任务的数量；若所述当前资源占用信息不符合所述第三条件，减少任务队列中的地图数据子任务的数量。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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