CN111562840B - 可穿戴显示设备及其成像面的调整方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可穿戴显示设备及其成像面的调整方法，涉及虚拟现实技术领域。该可穿戴显示设备中的电机驱动组件可以按照处理器接收到的电机控制指令中携带的转动模式控制电机转动，或者按照处理器接收到的电机控制指令中携带的速度控制参数调节电机的转速。并且，由于电机转动可以调节成像面的位置，而成像面的位置发生变化会使得成像面与佩戴该可穿戴显示设备的用户的距离发生变化，因此该可穿戴显示设备除了可以用于观看电影或玩游戏之外，还可以具有眼保仪的作用，可穿戴显示设备的功能较丰富。

Description

可穿戴显示设备及其成像面的调整方法

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种可穿戴显示设备及其成像面的调整方法。

背景技术

虚拟现实(virtual reality，VR)设备是指能够通过显示的图像创建虚拟环境，使用户沉浸到该虚拟环境中的设备。

相关技术中，VR设备的成像面可以显示有图像，用户可以通过该VR设备观看电影或玩游戏。

但是，相关技术中的VR设备的功能较为单一。

发明内容

本申请提供了一种可穿戴显示设备及其成像面的调整方法，可以解决相关技术中VR设备的功能较为单一的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种可穿戴显示设备，所述可穿戴显示设备包括：电机，处理器和电机驱动组件；

所述处理器与所述电机驱动组件连接，所述处理器用于接收电机控制指令，并将所述电机控制指令发送至所述电机驱动组件，所述电机控制指令中携带有转动模式和速度控制参数的至少一个；

所述电机驱动组件与所述电机连接，所述电机驱动组件用于：

若所述电机控制指令中携带有所述转动模式，则控制所述电机按照所述转动模式转动，若所述电机控制指令中携带有所述速度控制参数，则根据所述速度控制参数调节所述电机的转速；

其中，所述电机转动后用于调节所述可穿戴显示设备的成像面的位置。

可选的，所述可穿戴显示设备还包括：透镜；

所述电机转动后用于调节所述透镜的位置，使得所述可穿戴显示设备的成像面移动。

可选的，所述处理器用于接收移动终端发送的电机控制指令，其中，所述移动终端与所述可穿戴显示设备建立有通信连接。

可选的，所述电机驱动组件包括：控制器和驱动电路；所述控制器用于：

接收所述处理器发送的电机控制指令；

若所述电机控制指令中携带有转动模式，确定所述转动模式对应的运行程序，根据所述运行程序确定模式控制信号，并向所述驱动电路发送所述模式控制信号；

若所述电机控制指令中携带有速度控制参数，根据所述速度控制参数确定速度控制信号，并向所述驱动电路发送所述速度控制信号；

所述驱动电路用于根据所述模式控制信号和所述速度控制信号为所述电机提供驱动电流。

可选的，所述控制器具有第一接口和第二接口；

所述控制器通过所述第一接口向所述驱动电路发送所述模式控制信号；

所述控制器通过所述第二接口向所述驱动电路发送所述速度控制信号。

可选的，所述速度控制信号为脉冲宽度调制信号；所述速度控制参数包括：第一控制参数和第二控制参数；

所述控制器用于根据所述第一控制参数和所述第二控制参数调节所述速度控制信号的频率，将调节频率后的所述速度控制信号发送至所述驱动电路。

可选的，调节后的所述速度控制信号的频率P满足：P＝P0/[(x1+1)×(x2+1)]；

其中，所述x1为第一控制参数，所述x2为第二控制参数，所述P0为所述电机的基准频率。

可选的，所述转动模式包括：正转，反转，往复运行，复位，以及停止中的一种。

可选的，所述可穿戴显示设备包括：第一电机和第二电机，所述电机驱动组件中的驱动电路包括：第一驱动子电路和第二驱动子电路；若所述电机控制指令中携带的转动模式为往复运行，则所述控制器用于：

在所述第一电机转动至初始位置，且所述第二电机转动至所述初始位置时，向所述第一驱动子电路提供第一模式控制信号，并向所述第二驱动子电路提供第二模式控制信号；

在所述第一电机从所述初始位置沿所述第一方向转动的过程中，若确定出提供给所述第一电机的第一脉冲数大于或等于第一脉冲总数，则向所述第一驱动子电路提供所述第二模式控制信号；在所述第二电机从所述初始位置沿所述第二方向转动的过程中，若确定出提供给所述第二电机的第二脉冲数大于或等于第二脉冲总数，则向所述第二驱动子电路提供所述第一模式控制信号；

所述第一驱动子电路，用于根据所述第一模式控制信号控制所述第一电机沿第一方向转动，以及用于根据所述第二模式控制信号控制所述第一电机沿第二方向转动；

所述第二驱动子电路，用于根据所述第二模式控制信号控制所述第二电机沿所述第二方向转动，以及用于根据所述第一模式控制信号控制所述第一电机沿所述第一方向转动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一脉冲总数为所述第一电机从所述初始位置转动至终点位置时所述电机驱动组件提供给所述第一电机的脉冲数，所述第二脉冲总数为所述第二电机从所述初始位置转动至所述终点位置时所述电机驱动组件提供给所述第二电机的脉冲数，所述初始位置和所述终点位置分别为所述电机转动的两个极限位置。

可选的，所述可穿戴显示设备还包括：信号转换组件；

所述信号转换组件通过数据线与所述处理器连接，所述处理器用于通过所述数据线将所述电机控制指令发送至所述信号转换组件；

所述信号转换组件通过通用串行总线与所述电机驱动组件连接，所述信号转换组件用于通过所述通用串行总线将所述电机控制指令发送至所述电机驱动组件。

另一方面，提供了一种可穿戴显示设备的成像面的调整方法，所述可穿戴显示设备包括：电机；所述方法包括：

接收电机控制指令，所述电机控制指令中携带有转动模式和速度控制参数中的至少一个；

若所述电机控制指令中携带有所述转动模式，则控制所述电机按照所述转动模式转动；

若所述电机控制指令中携带有所述速度控制参数，则根据所述速度控制参数调节所述电机的转速；

其中，所述电机转动后用于调节所述可穿戴显示设备的成像面的位置。

可选的，所述接收控制指令包括：

接收移动终端发送的电机控制指令，其中，所述移动终端与所述可穿戴显示设备建立有通信连接。

可选的，所述电机控制指令中携带有转动模式；所述控制所述电机按照所述转动模式转动，包括：

确定所述转动模式对应的运行程序；

按照所述运行程序控制所述电机运行。

可选的，所述电机控制指令中携带有速度控制参数；所述速度控制参数包括：第一控制参数和第二控制参数；所述根据所述速度控制参数调节所述电机的转速，包括：

根据所述第一控制参数和所述第二控制参数调节所述电机的转速，调节后的所述转速与所述第一控制参数和所述第二控制参数均负相关。

可选的，调节后的所述转速V满足：V＝V0/[(x1+1)×(x2+1)]；

其中，所述x1为第一控制参数，所述x2为第二控制参数，所述V0为所述电机的基准转速。

可选的，所述转动模式包括：正转，反转，往复运行，复位，以及停止中的一种。

可选的，所述可穿戴显示设备包括：第一电机和第二电机；若所述电机控制指令中携带的转动模式为往复运行，则所述控制所述电机按照所述转动模式转动，包括：

循环执行如下控制操作：

在所述第一电机转动至初始位置，且所述第二电机转动至所述初始位置时，控制所述第一电机沿第一方向转动，并控制所述第二电机沿第二方向转动；

在所述第一电机从所述初始位置沿所述第一方向转动的过程中，若确定出提供给所述第一电机的第一脉冲数大于或等于第一脉冲总数，则控制所述第一电机沿所述第二方向转动；

在所述第二电机从所述初始位置沿所述第二方向转动的过程中，若确定出所述电机驱动组件提供给所述第二电机的第二脉冲数大于或等于第二脉冲总数时，则控制所述第二电机沿所述第一方向转动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一脉冲总数为驱动所述第一电机从所述初始位置转动至终点位置所需提供的脉冲数，所述第二脉冲总数为所述第二电机从所述初始位置转动至所述终点位置所需提供的脉冲数，所述初始位置和所述终点位置分别为所述电机转动的两个极限位置。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方面所述的可穿戴显示设备的成像面的调整方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供了一种可穿戴显示设备及其成像面的调整方法，该可穿戴显示设备中的电机驱动组件可以按照处理器接收到的电机控制指令中携带的转动模式控制电机转动，或者按照处理器接收到的电机控制指令中携带的速度控制参数调节电机的转速。并且，由于电机转动可以调节成像面的位置，而成像面的位置发生变化会使得成像面与佩戴该可穿戴显示设备的用户的距离发生变化，因此该可穿戴显示设备除了可以用于观看电影或玩游戏之外，还可以具有眼保仪的作用，可穿戴显示设备的功能较丰富。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种可穿戴显示设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种可穿戴显示设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种可穿戴显示设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的再一种可穿戴显示设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种可穿戴显示设备的成像面的调整方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的另一种可穿戴显示设备的成像面的调整方法的连流程图；

图7是本申请实施例提供的一种按照运行程序控制电机运行的方法流程图；

图8是本申请实施例提供的一种运行圈数与时间差的关系示意图；

图9是本申请实施例提供的一种往复运行的方法流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

由于移动终端和电脑等电子产品的普及，儿童和青少年近视率不断增加。并且，用户长时间近距离用眼，会导致眼睛的睫状肌处于持续收缩紧张状态，视远时睫状肌不能充分松弛，眼睛中变凸的晶状体难以恢复原状，导致远处物体不能在视网膜上清晰成像，由此会导致视力减退的假性近视。相关技术中可以采用眼保仪对用户的视力进行矫正，即使得睫状肌放松，晶状体变薄，用户的视力能够恢复到正常状态。但是，眼保仪的操作较复杂，灵活性较差。

图1是本申请实施例提供的一种可穿戴显示设备的示意图，该穿戴显示设备可以解决相关技术中VR设备的功能较为单一，以及眼保仪的操作较复杂，灵活性较差的问题。其中该可穿戴显示设备10可以为头戴式显示设备，例如可以为虚拟现实(virtual reality，VR)设备或者增强现实(augmented reality，AR)设备。参考图1可以看出，该可穿戴显示设备10可以包括：电机101，处理器102和电机驱动组件103。

该处理器102可以与电机驱动组件103连接，该处理器102可以用于接收电机控制指令，并将该电机控制指令发送至电机驱动组件103，该电机控制指令中可以携带有转动模式和速度控制参数的至少一个。该转动模式可以包括：正转，反转，往复运行，复位，以及停止中的一种。

该电机驱动组件103可以与电机101连接，该电机驱动组件103可以用于：若电机控制指令中携带有转动模式，则控制电机101按照转动模式转动，若电机控制指令中携带有速度控制参数，则根据速度控制参数调节电机101的转速。

示例的，若处理器102接收到的电机控制指令中携带的转动模式为正转，则电机驱动组件103可以控制电机101正转。若处理器102接收到的电机控制指令中携带的转动模式为反转，则电机驱动组件103可以控制电机101反转。

需要说明的是，电机驱动组件103驱动电机101转动后可以调节可穿戴显示设备的成像面的位置。并且，成像面的移动速度可以与电机的转速正相关。也即是，电机的转速越大，成像面的移动速度越大，电机的转速越小，成像面的移动速度越小。

在本申请实施例中，该电机控制指令可以是由用户通过执行指定操作触发的。可选的，处理器102接收到的电机控制指令可以是移动终端发送给该可穿戴显示设备的，该移动终端可以与可穿戴显示设备10建立有通信连接。该指定操作可以为点击移动终端中的预设按键(例如，该移动终端的视力调整客户端中的控制键)的操作。或者，该指定操作可以为点击操作，该点击操作可以为点击预设按键(例如，该可穿戴显示设备中的模式键或转速调整键)的操作。又或者，该指定操作可以为语音操作，例如，用户说出“速度慢一点”的语音。

综上所述，本申请实施例提供了一种可穿戴显示设备，该可穿戴显示设备中的电机驱动组件可以按照处理器接收到的电机控制指令中携带的转动模式控制电机转动，或者按照处理器接收到的电机控制指令中携带的速度控制参数调节电机的转速。并且，由于电机转动可以调节成像面的位置，而成像面的位置发生变化会使得成像面与佩戴该可穿戴显示设备的用户的距离发生变化，因此该可穿戴显示设备除了可以用于观看电影或玩游戏之外，还可以具有眼保仪的作用，可穿戴显示设备的功能较丰富。并且，该可穿戴显示设备的操作简单，灵活性较高。

可选的，可穿戴显示设备10还可以包括：镜筒和透镜(图中未示出)。透镜可以与镜筒固定连接，电机101可以与镜筒转动连接。电机101转动可以带动镜筒转动，镜筒转动可以带动透镜移动，即电机101转动后可以用于调节透镜的位置，而透镜移动即可使得成像面移动。由此，电机驱动组件103驱动电机101转动后调节可穿戴显示设备的成像面的位置。

在本申请实施例中，处理器102接收到的电机控制指令可以是移动终端发送的，该移动终端中可以安装有视力调整客户端，该视力调整客户端可以根据佩戴该可穿戴显示设备的用户的视力自动确定电机101的转动方式(包括确定电机的转动模式及电机的转速)。在用户触发指定操作时，该视力调整客户端即可根据该转动方式向可穿戴显示设备发送电机控制指令，该可穿戴显示设备中的处理器102即可接收到该电机控制指令。由此，可以使得电机驱动组件103能够控制电机101按照视力调整客户端确定的转动方式转动，进而使得可穿戴显示设备的成像面能够按照预定的方式移动，改善用户的视力。

需要说明的是，电机101的转动方向不同，成像面的移动方向可以不同，且针对电机101的不同转动方向，成像面的移动方向可以是可穿戴显示设备预先设置好的。例如，电机101正转，可穿戴显示设备的成像面可以向远离佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动；电机101反转，可穿戴显示设备的成像面可以向靠近佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动。或者，电机101正转，可穿戴显示设备的成像面可以向靠近佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动；电机101反转，可穿戴显示设备的成像面可以向远离佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动。

图2是本申请实施例提供的另一种可穿戴显示设备的结构示意图。参考图2可以看出，该电机驱动组件103可以包括：控制器1031和驱动电路1032。

该控制器1031可以用于接收处理器102发送的电机控制指令。

该控制器1031中可以预先存储有每种转动模式对应的运行程序，若电机控制指令中携带有转动模式，则该控制器1031还可以确定该电机控制指令中携带的转动模式对应的运行程序，根据该运行程序确定模式控制信号，并向驱动电路1032发送该模式控制信号。

该控制器1031还可以在电机控制指令中携带有速度控制参数时，根据该速度控制参数确定速度控制信号，并向驱动电路1032发送该速度控制信号。

驱动电路1032可以用于根据接收到的模式控制信号和速度控制信号为电机101提供驱动电流。

可选的，该控制器1031可以为微控制单元(micro controller unit，MCU)。该MCU中预先存储的每种转动模式对应的运行程序可以是由C语言、C++语言或Java语言开发得到的运行程序。其中，该MCU的型号可以为MCU STM32F103，当然该MCU的型号也可以为其他型号，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，处理器102接收到的电机控制指令可以携带有转动模式的标识，且该控制器1031中可以预先存储有转动模式的标识与转动模式的对应关系表。该控制器1031在获取到处理器102发送的电机控制指令中携带的转动模式的标识后可以根据其预先存储的对应关系表，将该电机控制指令中携带的转动模式的标识对应的转动模式确定为电机101所需的转动模式。控制器1031进而可以根据确定出的转动模式确定该转动模式对应的运行程序。

如表1所示，若电机控制指令中携带的转动模式的标识为0x01，则控制器1031可以确定电机101所需的转动模式为正转，进而可以确定正转对应的运行程序；若电机控制指令中携带的转动模式的标识为0x02，则控制器1031可以确定电机101所需的转动模式为反转，进而可以确定反转对应的运行程序；若电机控制指令中携带的转动模式的标识为0x03，则控制器1031可以确定电机101所需的转动模式为往复运行，进而可以确定往复运行对应的运行程序；若电机控制指令中携带的转动模式的标识为0x04，则控制器1031可以确定电机101所需的转动模式为复位，进而可以确定复位对应的运行程序；若电机控制指令中携带的转动模式的标识为0x05，则控制器1031可以确定电机101所需的转动模式为停止转动，进而可以确定停止转动对应的运行程序。

表1

转动模式的标识	0x01	0x02	0x03	0x04	0x05
						转动模式	正转	反转	往复运行	复位	停止转动

参考图2还可以看出，可穿戴显示设备10可以包括：第一电机101a和第二电机101b。驱动电路1032可以包括：第一驱动子电路10321和第二驱动子电路10322，该第一驱动子电路10321能够驱动第一电机101a转动，该第二驱动子电路10322能够驱动第二电机101b转动。

可选的，该第一电机101a和第二电机101b可以均为步进电机，相应的，该第一驱动子电路10321和该第二驱动子电路10322可以均为步进电机驱动器，其中，该第一驱动子电路10321的型号可以与该第二驱动子电路10322的型号相同。例如，可以均为型号DRV8846的步进电机驱动器。当然，该第一驱动子电路10321的型号可以与该第二驱动子电路10322的型号不同，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，由于可穿戴显示设备中包括两个电机(第一电机101a和第二电机101b)，因此可穿戴显示设备10接收到的电机控制指令中可以携带有第一电机101a的转动模式和第二电机101b的转动模式，控制器1031可以根据该第一电机101a的转动模式确定出的运行程序控制第一电机101a转动，根据第二电机101b的转动模式确定出的运行程序控制第二电机101b转动。其中，该第一电机101a的转动模式可以与第二电机101b的转动模式相同，例如，该第一电机101a的转动模式和第二电机101b的转动模式可以均为往复运行。或者，该第一电机101a的转动模式可以与第二电机101b的转动模式不同，例如，该第一电机101a的转动模式可以为正转，第二电机101b的转动模式可以为反转。

可选的，控制器1031可以具有第一接口和第二接口，控制器1031可以通过第一接口向驱动电路1032发送模式控制信号，并通过第二接口向驱动电路1032发送速度控制信号。

该控制器1031的第一接口可以包括三个第一子接口和三个第二子接口，其中，控制器1031可以通过第一个第一子接口向第一驱动子电路10321发送用于指示电机101正转或电机101反转的模式控制信号，通过第二个第一子接口向第一驱动子电路10321发送用于指示电机101停止转动或电机101开始转动的模式控制信号，通过第三个第一子接口向第一驱动子电路10321发送用于指示唤醒第一驱动子电路10321的唤醒信号，或者使第一驱动子电路10322休眠的休眠信号。

相应的，控制器1031可以通过第一个第二子接口向第二驱动子电路10322发送用于指示电机101正转或电机101反转的模式控制信号，通过第二个第二子接口向第二驱动子电路10322发送用于指示电机101停止转动或电机101开始转动的模式控制信号，通过第三个第二子接口向第二驱动子电路10322发送用于指示唤醒第二驱动子电路10322的唤醒信号，或者使第二驱动子电路10322休眠的休眠信号。

该控制器1031的第二接口可以包括一个第三子接口和一个第四子接口，控制器1031可以通过该第三子接口向第一驱动子电路10321发送速度控制信号，通过第四子接口向第二驱动子电路10322发送速度控制信号。

在本申请实施例中，控制器1031中可以预先存储有每个子接口的标识与控制信号的对应关系表，如表2所示。

表2

参考表2，控制器1031可以通过第一个第一子接口(标识为PA3的接口)向第一驱动子电路10321发送模式控制信号，该模式控制信号可以为二进制数“0”或“1”，当发送的模式控制信号为“0”时，该第一驱动子电路10321即可接收到该模式控制信号“0”，进而控制第一电机101a正转。当发送的模式控制信号为“1”时，该第一驱动子电路10321即可接收到该模式控制信号“1”，进而控制第一电机101a反转。并且，控制器1031可以通过第一个第二子接口(标识为PB0的接口)向第二驱动子电路10322发送模式控制信号，该模式控制信号可以为二进制数“0”或“1”，当发送的模式控制信号为“0”时，该第二驱动子电路10322即可接收到该模式控制信号“0”，进而控制第二电机101b正转。当发送的模式控制信号为“1”时，该第二驱动子电路10322即可接收到该模式控制信号“1”，进而控制第二电机101b反转。

控制器1031可以通过第二个第一子接口(标识为PA5的接口)向第一驱动子电路10321发送模式控制信号，该模式控制信号可以为二进制数“0”或“1”，当发送的模式控制信号为“0”时，该第一驱动子电路10321即可接收到该模式控制信号“0”，进而控制第一电机101a停止转动。当发送的模式控制信号为“1”时，该第一驱动子电路10321即可接收到该模式控制信号“1”，进而控制第一电机101a开始转动。并且，控制器1031可以通过第二个第二子接口(标识为PB15的接口)向第二驱动子电路10322发送模式控制信号，该模式控制信号可以为二进制数“0”或“1”，当发送的模式控制信号为“0”时，该第二驱动子电路10322即可接收到该模式控制信号“0”，进而控制第二电机101b停止转动。当发送的模式控制信号为“1”时，该第二驱动子电路10322即可接收到该模式控制信号“1”，进而控制第二电机101b开始转动。

控制器1031可以通过第三个第一子接口(标识为PB1的接口)向第一驱动子电路10321发送模式控制信号，该模式控制信号可以为二进制数“0”或“1”，当发送的模式控制信号为“0”时，该第一驱动子电路10321即可接收到该模式控制信号“0”，进而唤醒第一驱动子电路10321。当发送的模式控制信号为“1”时，该第一驱动子电路10321即可接收到该模式控制信号“1”，使第一驱动子电路10321休眠。控制器1031可以通过第三个第二子接口(标识为PC0的接口)向第二驱动子电路10322发送模式控制信号，该模式控制信号可以为二进制数“0”或“1”，当发送的模式控制信号为0时，该第二驱动子电路10322即可接收到该模式控制信号“0”，进而唤醒第二驱动子电路10322。当发送的模式控制信号为“1”时，该第二驱动子电路10322即可接收到该模式控制信号“1”，使第二驱动子电路10322休眠。

控制器1031还可以通过第三子接口(标识为PA0的接口)向第一驱动子电路10321发送速度控制信号，该速度控制信号可以为脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)信号，该第一驱动子电路10321进而可以根据该PWM信号的频率调节第一电机101a的转速。并且，控制器1031还可以通过第四子接口(标识为PA1的接口)向第二驱动子电路10322发送速度控制信号(PWM信号)，该第二驱动子电路10322进而可以根据该PWM信号的频率调节第二电机101b的转速。

在本申请实施例中，该速度控制参数可以包括：第一控制参数和第二控制参数。控制器1031可以用于根据第一控制参数和第二控制参数调节速度控制信号的频率，并将调节频率后的速度控制信号发送至驱动电路1032，以便驱动电路1032根据该调节频率后的速度控制信号控制电机101转动。

可选的，调节后的速度控制信号的频率P可以满足：

P＝P0/[(x1+1)×(x2+1)]。

其中，x1为第一控制参数，x2为第二控制参数，P0为电机101的基准频率。该基准频率可以为可穿戴显示设备的控制器1031中预先存储的固定频率，例如可以是由可穿戴显示设备的系统时钟分频得到的，可以为36MHz(兆赫兹)或72MHz。在本申请实施例中，控制器1031可以将该调节后的速度控制信号的频率P作为电机101调节后的转速，即可以控制电机101按照频率P转动。

可选的，速度控制参数还可以包括PWM信号的占空比。其中，PWM信号的占空比可以是指在一个周期内，脉冲的持续时长与该周期的总时长的比值。驱动电路1032提供给电机101的驱动电流的大小可以与PWM信号的占空比正相关。也即是，PWM信号的占空比越大，驱动电路1032提供给电机101的驱动电流越大，PWM信号的占空比越小，驱动电路1032提供给电机101的驱动电流越小。由此，控制器1031可以根据PWM信号的占空比调节驱动电路1032提供给电机101的驱动电流。并且，该驱动电流越大，驱动电路1032能够驱动该电机101转动的最大转速越大，驱动电流越小，驱动电路1032能够驱动该电机101转动的最大转速越小。

在本申请实施例中，若电机控制指令中携带的转动模式为电机正转或电机反转，则该电机控制指令中还可以携带有步长参数，该步长参数可以用于表示驱动电路1032所需提供给电机101的脉冲数量。并且，控制器1031可以在电机101转动的过程中，对驱动电路1032提供给电机101的脉冲数进行计数。若控制器1031确定出驱动电路1032提供给电机101的脉冲数大于或等于驱动电路1032所需提供给电机101的脉冲数量时，则向驱动电路1032提供停止信号，该驱动电路1032用于根据该停止信号控制电机101停止转动。

在本申请实施例中，可穿戴显示设备可以包括两个显示屏，相应的，该可穿戴显示设备可以具有两个成像面，用户可以通过可穿戴显示设备的两个显示屏看到两个成像面显示的图像。例如，用户的左眼可以通过可穿戴显示设备的左侧显示屏看到左侧成像面显示的图像，用户的右眼可以通过可穿戴显示设备的右侧显示屏看到右侧成像面显示的图像。第一电机101a转动可以用于调节可穿戴显示设备的第一成像面(例如左侧成像面)的位置，该第二电机101b转动后可以用于调节可穿戴显示设备的第二成像面(例如右侧成像面)的位置。

该第一电机和该第二电机的转动方向相反时，第一成像面和第二成像面可以向同一方向移动，即第一成像面和第二成像面均向靠近佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动，或者均向远离佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动。第一电机和第二电机的转动方向相同时，该第一成像面和第二成像面向相反的方向移动，即第一成像面向靠近佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动，而第二成像面向远离佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动，或者，第一成像面向远离佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动，而第二成像面向靠近佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动。

需要说明的是，对于可穿戴显示设备包括两个显示屏的场景，该可穿戴显示设备可以包括两个镜筒和两个透镜。该第一透镜可以与对应的第一镜筒固定连接，第一电机101a可以与第一镜筒转动连接。第一电机101a转动可以带动第一镜筒转动，第一镜筒转动即可带动第一透镜移动，即该第一电机101a转动后可以用于调节第一透镜的位置，而该第一透镜移动即可使得第一成像面移动。该第二透镜可以与对应的第二镜筒固定连接，第二电机101b可以与第二镜筒转动连接。第二电机101a转动可以带动第二镜筒转动，第二镜筒转动即可带动第二透镜移动，即该第二电机101b转动后可以用于调节第二透镜的位置，而该第二透镜移动即可使得第二成像面移动。

在本申请实施例中，若处理器102接收到的电机控制指令中携带的转动模式为往复运行，则该控制器1031可以用于在第一电机101a转动至初始位置，且第二电机101b转动至初始位置时，向第一驱动子电路1032提供第一模式控制信号，并向第二驱动子电路1032提供第二模式控制信号。

并且，控制器1031可以在第一电机101a从初始位置向终点位置转动的过程中，对提供给第一电机101a的第一脉冲数进行计数。在第一电机101a从初始位置沿第一方向转动的过程中，若确定出提供给第一电机101a的第一脉冲数大于或等于第一脉冲总数，则向第一驱动子电路1032提供第二模式控制信号。控制器1031还可以在第二电机101b从初始位置向终点位置转动的过程中，对提供给第二电机101b的第二脉冲数进行计数。在第二电机101b从初始位置沿第二方向转动的过程中，若确定出提供给第二电机101b的第二脉冲数大于或等于第二脉冲总数，则向第二驱动子电路1032提供第一模式控制信号。

其中，该第一方向可以与第二方向相反。该第一脉冲总数可以为第一电机101a从初始位置转动至终点位置时电机驱动组件103中的第一驱动子电路1032提供给第一电机101a的脉冲数，第二脉冲总数可以为第二电机101b从初始位置转动至终点位置时电机驱动组件103中的第二驱动子电路1032提供给第二电机101b的脉冲数。其中，该初始位置和终点位置可以分别为电机转动的两个极限位置。

可选的，该第一脉冲总数和第二脉冲总数可以均为25245，当然，该第一脉冲总数和第二脉冲总数还可以为其他数值，本申请实施例对此不作限定。

该第一驱动子电路1032，可以用于根据第一模式控制信号控制第一电机101a沿第一方向转动，以及用于根据第二模式控制信号控制第一电机101a沿第二方向转动。

该第二驱动子电路1032，可以用于根据第二模式控制信号控制第二电机101b沿第二方向转动，以及用于根据第一模式控制信号控制第一电机101a沿第一方向转动。

示例的，假设电机101沿第一方向转动时为正转，沿第二方向转动时为反转。控制器1031可以用于在第一电机101a转动至初始位置，且第二电机101b转动至初始位置时，通过第一个第一子接口(标识为PA3的接口)向第一驱动子电路1032提供第一模式控制信号“0”，以使该第一驱动子电路1032根据该第一模式控制信号“0”控制第一电机101a正转。并且，控制器1031可以通过第一个第二子接口(标识为PB0的接口)向第二驱动子电路1032提供第二模式控制信号“1”，以使第二驱动子电路1032根据该第二模式控制信号“1”控制第二电机101b反转。

进一步的，在第一电机101a从初始位置沿第一方向转动的过程中(即第一电机101a正转)，若控制器1031确定出提供给第一电机101a的第一脉冲数大于或等于第一脉冲总数(即第一电机101a已从初始位置转动至终点位置)，则可以通过第一个第一子接口(标识为PA3的接口)向第一驱动子电路1032提供第二模式控制信号“1”，以使该第一驱动子电路1032根据该第二模式控制信号“1”控制第一电机101a反转。

在第二电机101b从初始位置沿第二方向转动的过程中(即第二电机101b反转)，若控制器1031确定出提供给第二电机101b的第二脉冲数大于或等于第二脉冲总数(即第二电机101b已从初始位置转动至终点位置)，则可以通过第一个第二子接口(标识为PB0的接口)向第二驱动子电路1032提供第一模式控制信号“0”，以使该第二驱动子电路1032根据该第一模式控制信号“0”控制第二电机101b正转。

由于在往复运行时，控制器1031能够控制第一电机101a和第二电机101b向相反的方向转动，即可以使得第一成像面和第二成像面沿相同的方向移动，进而使得用户通过第一成像面和第二成像面看到的图像相同。

图3是本申请实施例提供的又一种可穿戴显示设备的结构示意图。参考图3可以看出，该可穿戴显示设备还可以包括：信号转换组件104。该信号转换组件104可以通过数据线与处理器102连接，处理器102可以用于通过数据线将电机控制指令发送至信号转换组件104。该信号转换组件104可以通过通用串行总线(universal serial bus，USB)与电机驱动组件103连接，该信号转换组件104可以用于通过USB将电机控制指令发送至电机驱动组件103。

可选的，该信号转换组件104可以通过USB 2.0 3V3将电机控制指令发送至电机驱动组件103。其中，该USB 2.0 3V3的理论传输速度为60MB/s(兆字节每秒)。

在本申请实施例中，信号转换组件104还可以用于接收显示信号，并根据该显示信号驱动可穿戴显示设备10的显示屏发光。并且，该信号转换组件104接收到的显示信号可以为显示接口(display port，DP)信号，该信号转换组件104可以将该DP信号转换为移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)信号，并将该MIPI信号发送至控制器1031，从而使得控制器1031控制显示屏发光，进而使得用户能够通过显示屏看到成像面显示的图像。

其中，该信号转换组件104可以包括桥板(bridge板)和位于该bridge板上的电源模块，该电源模块能够向控制器1031供电。

图4是本申请实施例提供的再一种可穿戴显示设备的结构示意图。参考图4可以看出，该可穿戴显示设备还可以包括：通用串行总线集线器(USB hub)和连接器。该USB hub和连接器均可以用于扩展外设，如USB hub和连接器可以用于连接相机(camera)、传感器(sensor)以及音频播放设备等，以使该可穿戴显示设备能够与其他设备传输数据。并且，该通用串行总线集线器还可以具有通用串行总线接口，该通用串行总线接口可以用于连接可穿戴显示设备中的其他器件。

综上所述，本申请实施例提供了一种可穿戴显示设备，该可穿戴显示设备中的电机驱动组件可以按照处理器接收到的电机控制指令中携带的转动模式控制电机转动，或者按照处理器接收到的电机控制指令中携带的速度控制参数调节电机的转速。并且，由于电机转动可以调节成像面的位置，而成像面的位置发生变化会使得成像面与佩戴该可穿戴显示设备的用户的距离发生变化，因此该可穿戴显示设备除了可以用于观看电影或玩游戏之外，还可以具有眼保仪的作用，可穿戴显示设备的功能较丰富。并且，该可穿戴显示设备的操作简单，灵活性较高。

图5是本申请实施例提供的一种可穿戴显示设备的成像面的调整方法的流程图，该方法可以应用于上述实施例所述的可穿戴显示设备10中。参考图5，该方法可以包括：

步骤201、接收电机控制指令。

在本申请实施例中，可穿戴显示设备的成像面可以显示有图像。用户可以佩戴该可穿戴显示设备，查看该成像面显示的图像。并且，用户在佩戴好该可穿戴显示设备之后，用户可以执行指定操作，以触发电机控制指令。此时，可穿戴显示设备即可接收到该电机控制指令。

其中，该电机控制指令中携带有转动模式和速度控制参数中的至少一个。该转动模式可以包括：正转，反转，往复运行，复位，以及停止中的一种。

可选的，电机控制指令可以是移动终端发送给该可穿戴显示设备的，该移动终端可以与可穿戴显示设备建立有通信连接。该指定操作可以为点击移动终端中的预设按键(例如，该移动终端的视力调整客户端中的控制键)的操作。或者，该指定操作可以为点击操作，该点击操作可以为点击预设按键(例如，该可穿戴显示设备中的模式键或转速调整键)的操作。又或者，该指定操作可以为语音操作，例如，用户说出“速度慢一点”语音。

步骤202、若电机控制指令中携带有转动模式，则控制电机按照转动模式转动。

在本申请实施例中，若可穿戴显示设备接收到的电机控制指令中携带有转动模式，则该可穿戴显示设备可以控制电机按照该电机控制指令中携带的转动模式转动。

示例的，若可穿戴显示设备接收到的电机控制指令中携带的转动模式为正转，则该可穿戴显示设备可以控制电机正转。若可穿戴显示设备接收到的电机控制指令中携带的转动模式为往复运行，则该可穿戴显示设备可以控制电机往复运行。

步骤203、若电机控制指令中携带有速度控制参数，则根据速度控制参数调节电机的转速。

在本申请实施例中，若可穿戴显示设备接收到的电机控制指令中携带有速度控制参数，则该可穿戴显示设备可以根据该速度控制参数调节电机的转速，即可以控制电机按照速度调节参数确定的转速转动。

需要说明的是，可穿戴显示设备还可以包括：镜筒和透镜。透镜可以与镜筒固定连接，电机可以与镜筒转动连接。电机转动可以带动镜筒转动，镜筒转动可以带动透镜移动，即电机转动后可以用于调节透镜的位置，而透镜移动即可使得成像面移动。也即是，电机转动后可以调节可穿戴显示设备的成像面的位置。

需要说明的是，上述步骤202和步骤203没有先后关系，只是可穿戴显示设备控制电机转动的两种方式。若电机控制指令中仅携带有转动模式，则可穿戴显示设备可以控制电机按照该电机控制指令中携带的转动模式转动，且电机转动的转速可以为在接收到该电机控制指令之前电机的转速。若电机控制指令中仅携带有速度控制参数，则可穿戴显示设备可以根据该速度控制参数调节电机的转速，且电机的转动模式可以为在接收到电机控制指令之前电机的转动模式。若电机控制指令中携带有转动模式和速度控制参数，则可穿戴显示设备可以控制电机按照该电机控制指令中携带的转动模式转动，并根据速度控制参数调节电机的转速。

综上所述，本申请实施例提供了一种可穿戴显示设备的成像面的调整方法，该可穿戴显示设备中的电机可以按照电机控制指令中携带的转动模式转动，或者按照电机控制指令中携带的速度控制参数确定的转速转动。由于电机转动可以调节成像面的位置，而成像面的位置发生变化会使得成像面与佩戴该可穿戴显示设备的用户的距离发生变化，因此采用本申请实施例提供的调整方法可以使可穿戴显示设备除了可以用于观看电影或玩游戏之外，还可以具有眼保仪的作用，可穿戴显示设备的功能较丰富。并且，该可穿戴显示设备的操作简单，灵活性较高。

图6是本申请实施例提供的另一种可穿戴显示设备的成像面的调整方法的流程图。该方法可以应用于上述实施例所述的可穿戴显示设备10中。参考图6可以看出，该方法可以包括：

步骤301、接收移动终端发送的电机控制指令。

在本申请实施例中，可穿戴显示设备的成像面可以显示有图像，用户可以佩戴该可穿戴显示设备，查看成像面显示的图像。并且，用户在佩戴好该可穿戴显示设备之后，可以在移动终端中安装的视力调整客户端中执行指定操作，以触发电机控制指令。此时，可穿戴显示设备即可接收到该电机控制指令。

其中，该移动终端可以与可穿戴显示设备建立有通信连接。该电机控制指令中携带有转动模式和速度控制参数中的至少一个。该转动模式可以包括：正转，反转，往复运行，复位，以及停止中的一种。

需要说明的是，移动终端中可以安装有视力调整客户端，该视力调整客户端可以根据佩戴该可穿戴显示设备的用户的视力自动确定电机的转动方式(转动模式及转速)，在用户触发指定操作时，该视力调整客户端即可根据该转动方式向可穿戴显示设备发送电机控制指令，以便可穿戴显示设备能够控制电机按照该视力调整客户端确定的转动方式转动，使得该可穿戴显示设备的成像面能够按照预定的方式移动，改善用户的视力。

步骤302、若电机控制指令中携带有转动模式，确定转动模式对应的运行程序。

在本申请实施例中，可穿戴显示设备的控制器中可以预先存储有每种转动模式对应的运行程序。在可穿戴显示设备接收到电机控制指令之后，可以确定该电机控制指令中是否携带有转动模式，若确定出该电机控制指令中携带有转动模式时，可以根据该电机控制指令中携带的转动模式确定对应的运行程序，以便可穿戴显示设备按照该运行程序控制电机运行。

步骤303、按照运行程序控制电机运行。

该可穿戴显示设备在确定出转动模式对应的运行程序之后，即可按照确定出的运行程序控制电机运行。

若确定出的运行程序为正转的运行程序时，可穿戴显示设备可以控制电机正转，可穿戴显示设备的成像面可以沿第一目标方向移动，该第一目标方向可以为靠近佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向或远离佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向；若确定出的运行程序为反转的运行程序时，可穿戴显示设备可以控制电机反转，可穿戴显示设备的成像面可以沿第二目标方向移动，该第二目标方向与第一目标方向相反；若确定出的运行程序为往复运行的运行程序时，可穿戴显示设备可以控制电机往复运行，即可穿戴显示设备的成像面可以往复移动；若确定出的运行程序为复位的运行程序时，可穿戴显示设备可以控制电机转动至初始位置，即可穿戴显示设备的成像面移动至初始位置；若确定出的运行程序为停止的运行程序时，可穿戴显示设备可以控制电机停止转动，即可穿戴显示设备的成像面停留在当前位置。

在本申请实施例中，可穿戴显示设备可以包括两个显示屏，相应的，该可穿戴显示设备可以具有两个成像面，且用户可以通过可穿戴显示设备的两个显示屏看到两个成像面显示的图像。例如，用户的左眼可以通过可穿戴显示设备的左侧显示屏看到左侧成像面显示的图像，用户的右眼可以通过可穿戴显示设备的右侧显示屏看到右侧成像面显示的图像。可穿戴显示设备可以包括第一电机和第二电机，该第一电机转动后可以用于调节可穿戴显示设备的第一成像面(例如左侧成像面)的位置，该第二电机转动后可以用于调节可穿戴显示设备的第二成像面(例如右侧成像面)的位置。

该第一电机和该第二电机的转动方向相反时，第一成像面和第二成像面可以向同一方向移动，即第一成像面和第二成像面均向靠近佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动，或者均向远离佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动。第一电机和第二电机的转动方向相同时，该第一成像面和第二成像面向相反的方向移动，即第一成像面向靠近佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动，而第二成像面向远离佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动，或者，第一成像面向远离佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动，而第二成像面向靠近佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动。

在本申请实施例中，若确定出第一电机和第二电机的运行程序为往复运行的运行程序时，参考图7，可穿戴显示设备可以按照该运行程序执行下述步骤3031至步骤3033。

步骤3031、在第一电机转动至初始位置，且第二电机转动至初始位置时，控制第一电机沿第一方向转动，并控制第二电机沿第二方向转动。

在本申请实施例中，在可穿戴显示设备接收到的电机控制指令中第一电机的转动模式和第二电机的转动模式均为往复运行时，可穿戴显示设备可以先将第一电机和第二电机进行复位，即可穿戴显示设备可以先将第一电机和第二电机均转动至初始位置。其中，该第一电机和第二电机转动至初始位置时，第一成像面和佩戴该可穿戴显示设备的用户之间的距离，可以与第二成像面和佩戴该可穿戴显示设备的用户之间的距离相等。

示例的，该第一电机和第二电机转动至初始位置时，该第一成像面和佩戴该可穿戴显示设备的用户之间的距离，以及第二成像面和佩戴该可穿戴显示设备的用户之间的距离可以为最小距离，即第一成像面和第二成像面的成像面初始位置可以为在其移动范围内，相对于佩戴该可穿戴显示设备的用户最近的位置，相应的，该第一成像面和第二成像面的成像面终点位置可以为在其移动范围内，相对于佩戴该可穿戴显示设备的用户最远的位置。其中，成像面初始位置和成像面终点位置可以为成像面移动范围内的两个极限位置。

或者，该第一电机和第二电机转动至初始位置时，该第一成像面和佩戴该可穿戴显示设备的用户之间的距离，以及第二成像面和佩戴该可穿戴显示设备的用户之间的距离可以为最大距离，即第一成像面和第二成像面的成像面初始位置可以为在其移动范围内，相对于佩戴该可穿戴显示设备的用户最远的位置，相应的，该第一成像面和第二成像面的成像面终点位置可以为在其移动范围内，相对于佩戴该可穿戴显示设备的用户最近的位置。

可穿戴显示设备在对第一电机和第二电机进行复位之后，可以控制该第一电机沿第一方向转动，并控制第二电机沿第二方向转动，该第一方向和第二方向相反，以使第一成像面和第二成像面沿相同的方向移动。例如可以使第一成像面和第二成像面均向远离佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动，或者可以使第一成像面和第二成像面均向靠近佩戴该可穿戴显示设备的用户的方向移动。

步骤3032、在第一电机从初始位置沿第一方向转动的过程中，若确定出提供给第一电机的第一脉冲数大于或等于第一脉冲总数，则控制第一电机沿第二方向转动。

在本申请实施例中，可穿戴显示设备中的控制器可以在该第一电机从初始位置沿第一方向转动的过程中，对提供给第一电机的第一脉冲数进行计数。在该第一电机从初始位置沿第一方向转动的过程中，若控制器确定出提供的第一电机的第一脉冲数大于或等于第一脉冲总数时，可以确定该第一电机已转动至终点位置，此时，可穿戴显示设备可以控制该第一电机沿第二方向转动，即控制该第一电机从终点位置向初始位置转动。

其中，第一脉冲总数为驱动第一电机从初始位置转动至终点位置所需提供的脉冲数。该初始位置和终点位置可以分别为电机转动的两个极限位置。

步骤3033、在第二电机从初始位置沿第二方向转动的过程中，若确定出电机驱动组件提供给第二电机的第二脉冲数大于或等于第二脉冲总数时，则控制第二电机沿第一方向转动。

在本申请实施例中，可穿戴显示设备中的控制器还可以在该第二电机从初始位置沿第二方向转动的过程中，对提供给第二电机的第二脉冲数进行计数。在该第二电机从初始位置沿第二方向转动的过程中，若控制器确定出提供的第二电机的第二脉冲数大于或等于第二脉冲总数时，可以确定该第二电机已转动至终点位置，此时，可穿戴显示设备可以控制该第二电机沿第一方向转动，即控制该第二电机从终点位置向初始位置转动。

其中，第二脉冲总数为驱动第二电机从初始位置转动至终点位置所需提供的脉冲数。

需要说明的是，对于可穿戴显示设备包括两个显示屏的场景，该可穿戴显示设备可以包括两个镜筒和两个透镜。第一透镜可以与对应的第一镜筒固定连接，第一电机可以与第一镜筒转动连接。第一电机转动可以带动第一镜筒转动。该第二透镜可以与对应的第二镜筒固定连接，第二电机可以与第二镜筒转动连接，第二电机转动可以带动第二镜筒转动。并且，该第一镜筒和第二镜筒上可以具有拨片，可穿戴显示设备可以包括与第一镜筒对应的第一光电传感器，以及与第二镜筒对应的第二光电传感器。当第一镜筒和第二镜筒中的某个镜筒上的拨片遮挡对应的光电传感器时，该光电传感器可以向可穿戴显示设备中的控制器发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示驱动该镜筒转动的电机已转动至初始位置。

控制器在接收到两个光电传感器发送的第一指示信息时，可以确定第一电机和第二电机均转动至初始位置。可穿戴显示设备可以再次控制该第一电机沿第一方向转动，并控制第二电机沿第二方向转动，即重新使得第一电机和第二电机从初始位置向终点位置转动。也即是，可穿戴显示设备可以循环执行上述步骤3031至步骤3033，实现第一电机和第二电机的往复运行。

需要说明的是，该第一电机和第二电机可以均为步进电机，该步进电机在驱动镜筒转动的过程中，该步进电机可能会丢步，导致两个镜筒的转动不同步，进而导致第一成像面和第二成像面的移动不同步。

参考图8，对第一电机和第二电机的运行优化之前，在第一电机和第二电机运行1圈时，该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差为0ms(毫秒)；在第一电机和第二电机运行5圈时，该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差为44.119ms；在第一电机和第二电机运行10圈时，该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差为145.119ms；在第一电机和第二电机运行15圈时，该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差为326.119ms。也即是，对第一电机和第二电机的运行优化之前，在第一电机和第二电机往复运行时，往复运行的圈数越多，该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差越大，进而导致第一成像面和第二成像面的移动路程误差越大。其中，第一成像面和第二成像面的移动路程误差是指第一成像面与佩戴该可穿戴显示设备的用户之间的距离，以及第二成像面与佩戴该可穿戴显示设备的用户之间的距离的差。

该第一电机在往复运行时，可以先沿第一方向从初始位置转动至终点位置，再沿第二方向从终点位置转动至初始位置。相应的，该第二电机在往复运行时，可以为先沿第二方向从初始位置转动至终点位置，再沿第一方向从终点位置转动至初始位置。

在本申请实施例中，为了使得第一电机和第二电机能够同步转动，以减少该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差，即减少第一成像面和第二成像面的移动路程误差，控制器可以在接收到第一电机对应的第一光电传感器发送的第一指示信息，而未接收到第二电机对应的第二光电传感器发送的第一指示信息(说明此时第一电机已转动至初始位置，而第二电机还未转动至初始位置)时，控制第一电机停止转动，并控制第二电机继续沿第一方向转动。直到控制器接收到第二电机对应的第二光电传感器发送的第一指示信息，说明第二电机也已经转动至初始位置，此时控制器再控制第一电机沿第一方向转动，并控制第二电机沿第二方向转动。

当然，控制器还可以在接收到第二电机对应的第二光电传感器发送的第一指示信息，而未接收到第一电机对应的第一光电传感器发送的第一指示信息(说明此时第二电机已转动至初始位置，而第一电机还未转动至初始位置)时，控制第二电机停止转动，并控制第一电机继续沿第二方向转动。直到控制器接收到第一电机对应的第一光电传感器发送的第一指示信息，说明第一电机也已经转动至初始位置，此时控制器可以控制第一电机沿第一方向转动，并控制第二电机沿第二方向转动。

也即是，控制器在接收到第一电机对应的第一光电传感器发送的第一指示信息，并接收到第二电机对应的第二光电传感器发送的第二指示信息时，再同时控制两个电机向相反的方向转动，可以使得第一电机和第二电机能够同步转动。

示例的，参考图8，对第一电机和第二电机的运行优化之后，在第一电机和第二电机运行1圈时，该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差为17.119ms；在第一电机和第二电机运行5圈时，该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差为0ms；在第一电机和第二电机运行10圈时，该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差为30.119ms；在第一电机和第二电机运行15圈时，该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差为0ms。

也即是，对第一电机和第二电机的运行优化之后，该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差较小。也即是，第一电机和第二电机的运行路程误差较小。例如，对第一电机和第二电机的运行优化之后，第一电机和第二电机的运行路程误差小于0.33mm(毫米)，其中，该第一电机和第二电机的运行路程误差可以是指：第一电机从开始转动的时刻到目标时刻转动的距离，与第二电机从开始转动的时刻到目标时刻转动的距离的差，该目标时刻可以为任一时刻。由于该第一电机转动至初始位置的时间和第二电机转动至初始位置的时间的时间差较小，因此第一成像面和第二成像面的移动路程误差也较小。例如，对第一电机和第二电机的运行优化之后，该第一成像面和第二成像面的移动路程误差小于0.32mm。

在本申请实施例中，当第一镜筒和第二镜筒中的某个镜筒上的拨片未遮挡对应的光电传感器时，该光电传感器还可以向可穿戴显示设备中的控制器发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示驱动该镜筒转动的电机继续沿当前方向转动。

示例的，该第一指示信息可以为1，该第二指示信息可以为0，若某个光电传感器向控制器发送“1”，控制器可以确定该光电传感器所对应的电机已转动至初始位置；若某个光电传感器向控制器发送“0”，控制器可以确定该光电传感器所对应的电机未转动至初始位置。

参考图9，若可穿戴显示设备根据接收到的电机控制指令确定出第一电机和第二电机的运行程序为往复运行时，可穿戴显示设备可以执行下述步骤：

步骤S1、复位。

可穿戴显示设备可以先将第一电机和第二电机均转动至初始位置。

步骤S2、控制第一电机沿第一方向转动。

步骤S3、控制第二电机沿第二方向转动。

步骤S4、确定提供给第一电机的第一脉冲数是否大于或等于第一脉冲总数。

在确定出第一电机的第一脉冲数大于或等于第一脉冲总数时，执行下述步骤S6；在确定出第一电机的第一脉冲数小于第一脉冲总数时，执行上述步骤S2。

步骤S5、确定提供给第二电机的第二脉冲数是否大于或等于第二脉冲总数。

在确定出第二电机的第二脉冲数大于或等于第二脉冲总数时，执行下述步骤S7；在确定出第二电机的第二脉冲数小于第二脉冲总数时，执行上述步骤S3。

步骤S6、控制第一电机沿第二方向转动。

步骤S7、控制第二电机沿第一方向转动。

步骤S8、确定是否接收到第一光电传感器和第二光电传感器发送的第一指示信息。

若接收到第一光电传感器发送的第一指示信息，且接收到第二光电传感器发送的第一指示信息，执行上述步骤S2和步骤S3。

若接收到第一光电传感器发送的第一指示信息，而未接收到第二光电传感器发送的第一指示信息，执行下述步骤S9。

若接收到第二光电传感器发送的第一指示信息，而未接收到第一光电传感器发送的第一指示信息，执行下述步骤S10。

步骤S9、控制第一电机停止转动，并控制第二电机沿第一方向转动。

步骤S10、控制第二电机停止转动，并控制第一电机沿第二方向转动。

需要说明的是，上述步骤S2步骤S3可以同步执行，步骤S4和步骤S5可以同步执行，步骤S6和步骤S7可以同步执行。

步骤304、若电机控制指令中携带有速度控制参数，则根据该速度控制参数包括的第一控制参数和第二控制参数调节电机的转速。

在本申请实施例中，若可穿戴显示设备接收到的电机控制指令中携带有速度控制参数，则可穿戴显示设备中的控制器可以根据速度控制参数包括的第一控制参数和第二控制参数调节电机的转速。也即是，可穿戴显示设备可以控制电机按照根据第一控制参数和第二控制参数确定出的转速转动。其中，调节后的转速与第一控制参数和第二控制参数均负相关。

可选的，调节后的转速V满足：V＝V0/[(x1+1)×(x2+1)]。其中，x1为第一控制参数，x2为第二控制参数，V0为电机的基准转速。

在本申请实施例中，可穿戴显示设备的控制器中可以预先存储有固定频率，该基准转速V0可以根据该固定频率确定的，例如，可以将该固定频率确定为基准转速V0。其中，该固定频率可以是由可穿戴显示设备的系统时钟分频得到的，例如可以为36MHz(兆赫兹)或72MHz。

综上所述，本申请实施例提供了一种可穿戴显示设备的成像面的调整方法，该可穿戴显示设备中的电机可以按照电机控制指令中携带的转动模式转动，或者按照电机控制指令中携带的速度控制参数确定的转速转动。由于电机转动可以调节成像面的位置，而成像面的位置发生变化会使得成像面与佩戴该可穿戴显示设备的用户的距离发生变化，因此采用本申请实施例提供的调整方法可以使可穿戴显示设备除了可以用于观看电影或玩游戏之外，还可以具有眼保仪的作用，可穿戴显示设备的功能较丰富。并且，该可穿戴显示设备的操作简单，灵活性较高。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有操作，当该计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的可穿戴显示设备的成像面的调整方法，例如图5或图6所示的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的可穿戴显示设备的成像面的调整方法，例如图5或图6所示的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来操作相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种可穿戴显示设备，其特征在于，所述可穿戴显示设备包括：电机，处理器和电机驱动组件；

所述处理器与所述电机驱动组件连接，所述处理器用于接收电机控制指令，并将所述电机控制指令发送至所述电机驱动组件，所述电机控制指令中携带有转动模式和速度控制参数的至少一个；

所述电机驱动组件与所述电机连接，所述电机驱动组件用于：

若所述电机控制指令中携带有所述转动模式，则控制所述电机按照所述转动模式转动，若所述电机控制指令中携带有所述速度控制参数，则根据所述速度控制参数调节所述电机的转速；

其中，所述电机转动后用于调节所述可穿戴显示设备的成像面的位置；

所述转动模式包括：正转，反转，往复运行，复位，以及停止中的一种；

所述可穿戴显示设备包括：第一电机和第二电机，所述电机驱动组件中的驱动电路包括：第一驱动子电路和第二驱动子电路；若所述电机控制指令中携带的转动模式为往复运行，则控制器用于：

在所述第一电机转动至初始位置，且所述第二电机转动至所述初始位置时，向所述第一驱动子电路提供第一模式控制信号，并向所述第二驱动子电路提供第二模式控制信号；

在所述第一电机从所述初始位置沿第一方向转动的过程中，若确定出提供给所述第一电机的第一脉冲数大于或等于第一脉冲总数，则向所述第一驱动子电路提供所述第二模式控制信号；在所述第二电机从所述初始位置沿第二方向转动的过程中，若确定出提供给所述第二电机的第二脉冲数大于或等于第二脉冲总数，则向所述第二驱动子电路提供所述第一模式控制信号；

所述第一驱动子电路，用于根据所述第一模式控制信号控制所述第一电机沿所述第一方向转动，以及用于根据所述第二模式控制信号控制所述第一电机沿所述第二方向转动；

所述第二驱动子电路，用于根据所述第二模式控制信号控制所述第二电机沿所述第二方向转动，以及用于根据所述第一模式控制信号控制所述第一电机沿所述第一方向转动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一脉冲总数为所述第一电机从所述初始位置转动至终点位置时所述电机驱动组件提供给所述第一电机的脉冲数，所述第二脉冲总数为所述第二电机从所述初始位置转动至所述终点位置时所述电机驱动组件提供给所述第二电机的脉冲数，所述初始位置和所述终点位置分别为所述电机转动的两个极限位置。

2.根据权利要求1所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述可穿戴显示设备还包括：透镜；

所述电机转动后用于调节所述透镜的位置，使得所述可穿戴显示设备的成像面移动。

3.根据权利要求1所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述处理器用于接收移动终端发送的电机控制指令，其中，所述移动终端与所述可穿戴显示设备建立有通信连接。

4.根据权利要求1所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述电机驱动组件包括：控制器和驱动电路；所述控制器用于：

接收所述处理器发送的电机控制指令；

若所述电机控制指令中携带有转动模式，确定所述转动模式对应的运行程序，根据所述运行程序确定模式控制信号，并向所述驱动电路发送所述模式控制信号；

若所述电机控制指令中携带有速度控制参数，根据所述速度控制参数确定速度控制信号，并向所述驱动电路发送所述速度控制信号；

所述驱动电路用于根据所述模式控制信号和所述速度控制信号为所述电机提供驱动电流。

5.根据权利要求4所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述控制器具有第一接口和第二接口；

所述控制器通过所述第一接口向所述驱动电路发送所述模式控制信号；

所述控制器通过所述第二接口向所述驱动电路发送所述速度控制信号。

6.根据权利要求4所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述速度控制信号为脉冲宽度调制信号；所述速度控制参数包括：第一控制参数和第二控制参数；

所述控制器用于根据所述第一控制参数和所述第二控制参数调节所述速度控制信号的频率，将调节频率后的所述速度控制信号发送至所述驱动电路。

7.根据权利要求6所述的可穿戴显示设备，其特征在于，调节后的所述速度控制信号的频率P满足：P＝P0/[(x1+1)×(x2+1)]；

其中，所述x1为第一控制参数，所述x2为第二控制参数，所述P0为所述电机的基准频率。

8.根据权利要求1至7任一所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述可穿戴显示设备还包括：信号转换组件；

所述信号转换组件通过数据线与所述处理器连接，所述处理器用于通过所述数据线将所述电机控制指令发送至所述信号转换组件；

所述信号转换组件通过通用串行总线与所述电机驱动组件连接，所述信号转换组件用于通过所述通用串行总线将所述电机控制指令发送至所述电机驱动组件。

9.一种可穿戴显示设备的成像面的调整方法，其特征在于，所述可穿戴显示设备包括：电机；所述方法包括：

接收电机控制指令，所述电机控制指令中携带有转动模式和速度控制参数中的至少一个；

若所述电机控制指令中携带有所述转动模式，则控制所述电机按照所述转动模式转动；

若所述电机控制指令中携带有所述速度控制参数，则根据所述速度控制参数调节所述电机的转速；

其中，所述电机转动后用于调节所述可穿戴显示设备的成像面的位置；

所述转动模式包括：正转，反转，往复运行，复位，以及停止中的一种；

所述可穿戴显示设备包括：第一电机和第二电机；若所述电机控制指令中携带的转动模式为往复运行，则所述控制所述电机按照所述转动模式转动，包括：

循环执行如下控制操作：

在所述第一电机转动至初始位置，且所述第二电机转动至所述初始位置时，控制所述第一电机沿第一方向转动，并控制所述第二电机沿第二方向转动；

在所述第一电机从所述初始位置沿所述第一方向转动的过程中，若确定出提供给所述第一电机的第一脉冲数大于或等于第一脉冲总数，则控制所述第一电机沿所述第二方向转动；

在所述第二电机从所述初始位置沿所述第二方向转动的过程中，若确定出所述电机驱动组件提供给所述第二电机的第二脉冲数大于或等于第二脉冲总数时，则控制所述第二电机沿所述第一方向转动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一脉冲总数为驱动所述第一电机从所述初始位置转动至终点位置所需提供的脉冲数，所述第二脉冲总数为所述第二电机从所述初始位置转动至所述终点位置所需提供的脉冲数，所述初始位置和所述终点位置分别为所述电机转动的两个极限位置。

10.根据权利要求9所述的调整方法，其特征在于，所述接收电机控制指令包括：

接收移动终端发送的电机控制指令，其中，所述移动终端与所述可穿戴显示设备建立有通信连接。

11.根据权利要求9所述的调整方法，其特征在于，所述电机控制指令中携带有转动模式；所述控制所述电机按照所述转动模式转动，包括：

确定所述转动模式对应的运行程序；

按照所述运行程序控制所述电机运行。

12.根据权利要求9所述的调整方法，其特征在于，所述电机控制指令中携带有速度控制参数；所述速度控制参数包括：第一控制参数和第二控制参数；所述根据所述速度控制参数调节所述电机的转速，包括：

根据所述第一控制参数和所述第二控制参数调节所述电机的转速，调节后的所述转速与所述第一控制参数和所述第二控制参数均负相关。

13.根据权利要求12所述的调整方法，其特征在于，调节后的所述转速V满足：V＝V0/[(x1+1)×(x2+1)]；

其中，所述x1为第一控制参数，所述x2为第二控制参数，所述V0为所述电机的基准转速。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求9至13任一所述的可穿戴显示设备的成像面的调整方法。

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