CN111562489B - 一种轨道电路故障诊断方法、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

一种轨道电路故障诊断方法、终端和存储介质，其中，所述方法包括：建立轨道电路系统的故障诊断模型，对所述故障诊断模型进行训练；通过设置在轨道电路多个测点的数据采集设备实时采集多个轨道电路区域的运行状态数据，将所述运行状态数据导入训练好的所述故障诊断模型；根据所述故障诊断模型的输出结果确定多个所述轨道电路区域中发生故障的区域。

Description

一种轨道电路故障诊断方法、终端和存储介质

技术领域

本文涉及轨道电路监测维护技术，尤指一种轨道电路故障诊断方法、终端和存储介质。

背景技术

轨道电路是列车运行控制系统的关键设备，主要用来实现列车占用检查和地车连续信息传输。轨道电路具有室内、室外设备众多、应用环境复杂、故障难以排查、事故影响大的特点，对轨道电路区域进行故障诊断关系列车运行、人员安全。

发明内容

本公开实施例提供了一种轨道电路故障诊断方法、终端和存储介质，能够确定轨道电路中发生故障的区域。

本公开实施例提供的轨道电路故障诊断方法，包括：

建立轨道电路系统的故障诊断模型，对所述故障诊断模型进行训练；

通过设置在轨道电路多个测点的数据采集设备实时采集多个轨道电路区域的运行状态数据，将所述运行状态数据导入训练好的所述故障诊断模型；

根据所述故障诊断模型的输出结果确定多个所述轨道电路区域中发生故障的区域；

所述建立轨道电路系统的故障诊断模型，包括：

根据多个所述测点的数据采集设备可采集到的所述多个轨道电路区域的运行状态数据确定多个轨道电路的特征数据；

对所述多个轨道电路的特征数据，分别建立每个特征数据对应的故障区域，所述故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中可能发生故障的轨道电路区域；

将多个所述特征数据对应的故障区域的交集确定为所述多个轨道电路区域中发生故障的区域；或

根据多个所述测点的数据采集设备可采集到的所述多个轨道电路区域的运行状态数据确定多个轨道电路的特征数据；

对所述多个轨道电路的特征数据，分别建立每个特征数据对应的无故障区域，所述无故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中没有发生故障的轨道电路区域；

将多个所述特征数据对应的无故障区域的并集确定为所述多个轨道电路区域中的无故障区域；

从所述多个轨道电路区域中排除所述多个轨道电路区域中的无故障区域后得到所述多个轨道电路区域中发生故障的区域；或

根据多个所述测点的数据采集设备可采集到的所述多个轨道电路区域的运行状态数据确定多个轨道电路的特征数据；

对所述多个轨道电路的特征数据，分别建立每个特征数据对应的故障区域和无故障区域，所述故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中可能发生故障的轨道电路区域，所述无故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中没有发生故障的轨道电路区域；

将多个所述特征数据对应的无故障区域的并集确定为所述多个轨道电路区域中的无故障区域；

将多个所述特征数据对应的故障区域的交集确定为所述多个轨道电路区域中可能发生故障的区域；

从所述多个轨道电路区域中可能发生故障的区域中排除所述多个轨道电路区域中的无故障区域后得到所述多个轨道电路区域中发生故障的区域。

本公开实施例通过建立轨道电路系统的故障诊断模型，能够实现自动对设置在轨道电路多个测点的数据采集设备实时采集的多个轨道电路区域的运行状态数据进行分析，进而确定轨道电路中发生故障的区域，可节省需要技术人员去现场勘测花费的时间和人工成本，提高了轨道电路的故障诊断效率。

本公开实施例还提供了一种计算机可读写存储介质，所述介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前述的轨道电路故障诊断方法的步骤。

本公开实施例还提供了一种轨道电路故障诊断终端，包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；

处理器，用于执行所述计算机可执行指令，以实现如前所述的轨道电路故障诊断方法的步骤。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的轨道电路故障诊断方法流程图；

图2为本申请实施例提供的轨道电路区域划分示意图；

图3为本申请实施例提供的轨道电路区域上设置的测点示意图；

图4为本申请实施例提供的轨道电路故障诊断终端组成模块图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请提供了一种轨道电路故障诊断方法，如图1所示，所述方法包括：

步骤S101建立轨道电路系统的故障诊断模型，对所述故障诊断模型进行训练；

步骤S102通过设置在轨道电路多个测点的数据采集设备实时采集多个轨道电路区域的运行状态数据，将所述运行状态数据导入训练好的所述故障诊断模型；

所述轨道电路区域的运行状态数据：实时室内运行状态数据和实时室外运行状态数据中至少一种，以及轨道区段状态数据；

所述室内运行状态数据，包括以下一种或多种：

功出电压和电流；

室内送端电缆侧电压和电流；

室内受端电缆侧电压和电流；

主轨道轨入电压；

主轨道轨出电压；

所述室外运行状态数据，包括：

室外送端电缆侧电流；

室外送端钢轨引接线电流；

室外受端钢轨引接线电流；

室外受端电缆侧电流；

室外监测温度；

轨道区段状态数据包括：

有车占用；或

异常占用；或

正常空闲；或

失去分路；

步骤S103根据所述故障诊断模型的输出结果确定多个所述轨道电路区域中发生故障的区域。

在上述实施例中，所述建立轨道电路系统故障诊断模型，包括：

根据多个所述测点的数据采集设备可采集到的所述多个轨道电路区域的运行状态数据确定多个轨道电路的特征数据；

对所述多个特征数据，分别建立每个特征数据对应的故障区域，所述故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中可能发生故障的轨道电路区域；

将多个所述特征数据对应的故障区域的并集确定为所述多个轨道电路区域中发生故障的区域；或

根据多个所述测点的数据采集设备可采集到的所述多个轨道电路区域的运行状态数据确定多个轨道电路的特征数据；

对所述多个特征数据，分别建立每个特征数据对应的无故障区域，所述无故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中没有发生故障的轨道电路区域；

将多个所述特征数据对应的无故障区域的交集确定为所述多个轨道电路区域中的无故障区域；

从所述多个轨道电路区域中排除所述多个轨道电路区域中的无故障区域后得到所述多个轨道电路区域中发生故障的区域；或

根据多个所述测点的数据采集设备可采集到的所述多个轨道电路区域的运行状态数据确定多个轨道电路的特征数据；

对所述多个特征数据，分别建立每个特征数据对应的故障区域和无故障区域，所述故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中可能发生故障的轨道电路区域，所述无故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中没有发生故障的轨道电路区域；

将多个所述特征数据对应的无故障区域的交集确定为所述多个轨道电路区域中的无故障区域；

将多个所述特征数据对应的故障区域的并集确定为所述多个轨道电路区域中可能发生故障的区域；

从所述多个轨道电路区域中可能发生故障的区域中排除所述多个轨道电路区域中的无故障区域后得到所述多个轨道电路区域中发生故障的区域。

本申请实施例通过建立轨道电路系统的故障诊断模型实现对轨道电路区域中发生故障区域的确定，不需要技术人员到现场对轨道电路区域进行挨个排查，节省了人力成本，也提高了诊断效率。

在一示例性实施例中，建立每个特征数据对应的故障区域和无故障区域中的至少一种，包括：

根据该特征数据包含的运行状态数据对应的测点与所述轨道电路区域的位置关系建立所述特征数据对应的故障区域和无故障区域中的至少一种。如，当获知所述测点在轨道电路区域的位置后，可以根据该位置上获取的运行状态数据是否落入正常阈值范围内，得到故障区域和无故障区域中的至少一种。其中，可通过电路分析、人为经验等方式确定通过指定位置上的测点获取的运行状态数据与故障区域和无故障区域的关系。

在一示例性实施例中，对所述故障诊断模型进行训练，包括：

将所述多个轨道电路区域的历史运行状态数据分为训练样本和测试样本；

通过所述训练样本对所述故障诊断模型进行训练，并获得所述特征数据的正常阈值范围；

通过所述测试样本对经过训练的故障诊断模型进行测试，根据测试结果对经过训练的故障诊断模型进行调整，包括：对所述特征数据的正常阈值范围进行调整，直到经过调整的故障诊断模型根据测试样本对轨道电路区域中发生故障的区域的判断正确率达到预设值后，确定所述故障诊断模型训练好。所述预设值可以由技术人员根据经验值确定或者根据仿真结果确定。

本实施例在训练故障诊断模型时通过对故障诊断模型的调整优化了模型，可以提高训练好的故障诊断模型对轨道电路区域中发生故障的区域的诊断正确率。

在一示例性实施例中，所述轨道电路系统的故障诊断模型，包括：

有室外数据采集设备的故障诊断模型和无室外数据采集设备的故障诊断模型；

所述通过设置在轨道电路多个测点的数据采集设备实时采集多个轨道电路区域的运行状态数据，将所述运行状态数据导入训练好的所述故障诊断模型，包括：

当检测到配置了室外数据采集设备且所述室外数据采集设备运行正常时，将通过设置在轨道电路多个测点的室外数据采集设备和室内数据采集设备实时采集的多个轨道电路区域的运行状态数据导入训练好的所述有室外数据采集设备的故障诊断模型；

当检测到没有配置室外数据采集设备或者配置的室外数据采集设备运行异常时，将通过设置在轨道电路多个测点的室内数据采集设备实时采集的多个轨道电路区域的运行状态数据导入训练好的所述无室外数据采集设备的故障诊断模型；

所述室内数据采集设备可以设置在轨道电路上的机械信号室内，所述室外数据采集设备可以设置在轨道电路的轨道附近。

在一示例性实施例中，所述方法还包括：将实时采集的所述多个轨道电路区域的运行状态数据和确定的所述多个轨道电路区域中发生故障的区域中的一种或多种上报集中监测上位机。如，通过以太网口与集中监测上位机通信，方便集中监测上位机对轨道电路区域状态进行记录，以及根据记录的轨道电路区域状态进行控制操作。

下面以具体的应用示例对上述实施例所述的轨道电路故障诊断方法进行说明。

应用示例一

步骤一，建立的故障诊断模型为有室外数据采集设备的故障诊断模型；

根据图2所示的轨道电路区域划分示意图，在轨道电路上设置多个测点，在每个侧点上设置一个数据采集设备，测点的布置如图3所示，图3中的TP1~TP9表示测点；

步骤二，通过设置在测点上的室外数据数据采集设备和室内数据采集设备实时采集多个轨道电路区域的运行状态数据，根据所述多个运行状态数据确定多个轨道电路的特征数据，所述多个轨道电路的特征数据组成轨道电路特征向量；

如下文给出的轨道电路特征向量A，其中，a1~a8为特征数据，测点TP1~TP9上的数据采集设备实时采集的电流、电压数据为运行状态数据

步骤三，定义Ab(ai),(i=1~8)表示ai超过预期正常阈值范围，定义¬Ab(ai),(i=1~8)表示ai在预期正常阈值范围内；定义Fi表示可能发生故障的轨道电路区域；当ai满足¬Ab(ai)时，配置Fi为全集，即¬Ab(ai)→Fi=（FC1,FC2, FC3,FC4, FC5,FC6 ,FC7,FC8, FC9,FC10, FC1）；

当ai满足Ab(ai)时，配置Fi如下：

定义F表示所述多个轨道电路区域中可能发生故障的区域，F表达式如下：

步骤四，定义Ni表示无故障区域，当ai不满足¬Ab(ai)时，配置Ni为空集，即

Ø ；

当ai满足¬Ab(ai)时，配置Ni如下：

定义N表示多个轨道电路区域中的无故障区域，N表达式如下：

步骤五，定义Fault表示多个轨道电路区域中发生故障的区域；

Fault可以为多个轨道电路区域中可能发生故障的区域，即Fault=F；或

Fault可以为从所述多个轨道电路区域中排除所述多个轨道电路区域中的无故障区域后得到所述多个轨道电路区域中发生故障的区域；或

Fault可以为从所述多个轨道电路区域中可能发生故障的区域中排除所述多个轨道电路区域中的无故障区域后得到所述多个轨道电路区域中发生故障的区域。

应用示例二

步骤一，建立的故障诊断模型为无室外数据采集设备的故障诊断模型；

同样根据图2所示的轨道电路区域划分示意图，在轨道电路上设置多个测点，在每个侧点上设置一个数据采集设备，测点的布置仅包括如图3所示测点中的TP1、TP2、TP7、TP8和TP9；

步骤二，通过设置在测点上的室内数据采集设备实时采集多个轨道电路区域的运行状态数据，根据所述多个运行状态数据确定多个轨道电路的特征数据，所述多个轨道电路的特征数据组成轨道电路特征向量，如下文中的轨道电路特征线路B，其中，b1、b2、b3和b4为特征数据；

步骤三，定义Ab(bi),(i=1~4)表示bi超过预期正常阈值范围，定义¬Ab(bi),(i=1~4)表示bi在预期正常阈值范围内；定义Fi表示可能发生故障的轨道电路区域；当bi满足¬Ab(bi)时，配置Fi为全集，即¬Ab(bi)→Fi=（FC1,FC2, FC3,FC4, FC5,FC6 ,FC7,FC8, FC9,FC10, FC1）；

当bi满足Ab(bi)时，配置Fi如下：

定义F表示所述多个轨道电路区域中可能发生故障的区域，F表达式如下：

步骤四，定义Ni表示无故障区域；当bi不满足¬Ab(bi)时，配置Ni为空集，即

Ø；

当bi满足¬Ab(bi)时，配置Ni如下：

定义N表示多个轨道电路区域中的无故障区域，N表达式如下：

步骤五，定义Fault表示多个轨道电路区域中发生故障的区域；

Fault可以为多个轨道电路区域中可能发生故障的区域，即Fault=F；或

Fault可以为从所述多个轨道电路区域中排除所述多个轨道电路区域中的无故障区域后得到所述多个轨道电路区域中发生故障的区域；或

Fault可以为从所述多个轨道电路区域中可能发生故障的区域中排除所述多个轨道电路区域中的无故障区域后得到所述多个轨道电路区域中发生故障的区域。

现假设建立的故障诊断模型为有室外数据采集设备的故障诊断模型，实时采集的多个轨道电路区域的运行状态数据组成轨道电路特征向量A，如下：

在对故障诊断模型进行训练时，通过对轨道电路区域的历史运行状态数据的分析，分别计算正常情况下和故障情况下轨道电路特征向量，从而得到特征向量A的正常阈值范围如下：

根据每个特征数据建立的故障区域如下：

多个轨道电路区域中可能发生故障的区域F为：

根据每个特征数据建立的无故障区域如下：

Ø

多个轨道电路区域中的无故障区域N为

多个轨道电路区域中发生故障的区域Fault为F中排除所述多个轨道电路区域中的无故障区域N后的集合

。

本申请实施例还提供了一种计算机可读写存储介质，所述介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前实施例所述的轨道电路故障诊断方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种轨道电路故障诊断终端，如图4所示，包括：

存储器401，用于存储计算机可执行指令；

处理器402，用于执行所述计算机可执行指令，以实现如前实施例所述的轨道电路故障诊断方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于 RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (8)

1.一种轨道电路故障诊断方法，包括：

建立轨道电路系统的故障诊断模型，对所述故障诊断模型进行训练；

通过设置在轨道电路多个测点的数据采集设备实时采集多个轨道电路区域的运行状态数据，将所述运行状态数据导入训练好的所述故障诊断模型；

根据所述故障诊断模型的输出结果确定多个所述轨道电路区域中发生故障的区域；

所述建立轨道电路系统的故障诊断模型，包括：

根据多个所述测点的数据采集设备可采集到的所述多个轨道电路区域的运行状态数据确定多个轨道电路的特征数据；

对所述多个轨道电路的特征数据，分别建立每个特征数据对应的故障区域，所述故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中可能发生故障的轨道电路区域；

将多个所述特征数据对应的故障区域的交集确定为所述多个轨道电路区域中发生故障的区域；或

根据多个所述测点的数据采集设备可采集到的所述多个轨道电路区域的运行状态数据确定多个轨道电路的特征数据；

对所述多个轨道电路的特征数据，分别建立每个特征数据对应的无故障区域，所述无故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中没有发生故障的轨道电路区域；

将多个所述特征数据对应的无故障区域的并集确定为所述多个轨道电路区域中的无故障区域；

从所述多个轨道电路区域中排除所述多个轨道电路区域中的无故障区域后得到所述多个轨道电路区域中发生故障的区域；或

根据多个所述测点的数据采集设备可采集到的所述多个轨道电路区域的运行状态数据确定多个轨道电路的特征数据；

对所述多个轨道电路的特征数据，分别建立每个特征数据对应的故障区域和无故障区域，所述故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中可能发生故障的轨道电路区域，所述无故障区域是指所述特征数据超出正常阈值范围时或没有超出正常阈值范围时所述轨道电路区域中没有发生故障的轨道电路区域；

将多个所述特征数据对应的无故障区域的并集确定为所述多个轨道电路区域中的无故障区域；

将多个所述特征数据对应的故障区域的交集确定为所述多个轨道电路区域中可能发生故障的区域；

从所述多个轨道电路区域中可能发生故障的区域中排除所述多个轨道电路区域中的无故障区域后得到所述多个轨道电路区域中发生故障的区域。

2.根据权利要求1所述的轨道电路故障诊断方法，其特征在于，建立每个特征数据对应的故障区域和无故障区域中的至少一种，包括：

根据该特征数据包含的运行状态数据对应的测点与所述轨道电路区域的位置关系建立所述特征数据对应的故障区域和无故障区域中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的轨道电路故障诊断方法，其特征在于，对所述故障诊断模型进行训练，包括：

将所述多个轨道电路区域的历史运行状态数据分为训练样本和测试样本；

通过所述训练样本对所述故障诊断模型进行训练，并获得所述特征数据的正常阈值范围；

通过所述测试样本对经过训练的故障诊断模型进行测试，根据测试结果对经过训练的故障诊断模型进行调整，包括：对所述特征数据的正常阈值范围进行调整，直到经过调整的故障诊断模型根据测试样本对轨道电路区域中发生故障的区域的判断正确率达到预设值后，确定所述故障诊断模型训练好。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道电路故障诊断方法，其特征在于，

所述轨道电路系统的故障诊断模型，包括：

有室外数据采集设备的故障诊断模型和无室外数据采集设备的故障诊断模型；

所述通过设置在轨道电路多个测点的数据采集设备实时采集多个轨道电路区域的运行状态数据，将所述运行状态数据导入训练好的所述故障诊断模型，包括：

当检测到配置了室外数据采集设备且所述室外数据采集设备运行正常时，将通过设置在轨道电路多个测点的室外数据采集设备和室内数据采集设备实时采集的多个轨道电路区域的运行状态数据导入训练好的所述有室外数据采集设备的故障诊断模型；

当检测到没有配置室外数据采集设备或者配置的室外数据采集设备运行异常时，将通过设置在轨道电路多个测点的室内数据采集设备实时采集的多个轨道电路区域的运行状态数据导入训练好的所述无室外数据采集设备的故障诊断模型。

5.根据权利要求3所述的轨道电路故障诊断方法，其特征在于，

所述轨道电路区域的运行状态数据：实时室内运行状态数据和实时室外运行状态数据中至少一种，以及轨道区段状态数据；

所述室内运行状态数据，包括以下一种或多种：

功出电压和电流；

室内送端电缆侧电压和电流；

室内受端电缆侧电压和电流；

主轨道轨入电压；

主轨道轨出电压；

所述室外运行状态数据，包括：

室外送端电缆侧电流；

室外送端钢轨引接线电流；

室外受端钢轨引接线电流；

室外受端电缆侧电流；

室外监测温度；

轨道区段状态数据包括：

有车占用；或

异常占用；或

正常空闲；或

失去分路。

6.根据权利要求1所述的轨道电路故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

将实时采集的所述多个轨道电路区域的运行状态数据和确定的所述多个轨道电路区域中发生故障的区域的数据中的一种或两种数据上报集中监测上位机。

7.一种计算机可读写存储介质，其特征在于，所述介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的轨道电路故障诊断方法的步骤。

8.一种轨道电路故障诊断终端，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；

处理器，用于执行所述计算机可执行指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的轨道电路故障诊断方法的步骤。

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