CN111562046A - 一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械工程技术领域，且公开了一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件及测量方法，包括双头螺栓、第一安装架、第二安装架、充电板和供电板，第一安装架焊接于充电板左侧端面上，并螺钉固定安装于铁塔架上，第二安装架焊接于供电板右侧端面上，并通过螺钉固定安装于无人机上，充电板右侧端面中心设有阶梯定位孔，阶梯定位孔上下两侧分别设有阶梯插孔，供电板左侧端面中心设有定位杆，定位杆上下两侧设有插头，供电板还包括锂电池和处理模块，锂电池与插头连接，处理模块与锂电池连接，处理模块通过NB‑IoT连接有移动终端，解决了现有技术中需要人工携带工具，攀爬到铁塔架上去对螺栓挨个进行测量，且为了得到测量结果还需要筹备电源的问题。

Description

一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件及测量方法

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，具体为一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件及测量方法。

背景技术

铁塔架是一种很常见的搭载电线的支架，它一般都处于高山等地势比较高的地方，而且由于其迎风面积比较大，并且随着风向的改变，其受力方向也随之改变，因此，对于固定和安装铁塔架的螺栓的强度要求比较高，在强风等气流的影响下，会引起铁塔架的晃动和振摆，这也是影响铁塔架连接的因素之一，故而，要在定期的时间对连接的螺栓进行轴力的测量，避免发生危险，但是，一般的测量都是靠人力去实现的，需要人工携带工具，攀爬到铁塔架上去对螺栓挨个进行测量，且为了得到测量结果还需要筹备电源，此种方式存在工作量大，操作不便，耗时耗力，工作效率极低等缺陷，为此而发明的一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件可以很好的避免上述问题，可以很大程度的提高工作效率，且操作简单，在远程就可以进行，无需人再携带工具到铁塔架位置去进行操作。

发明内容

本发明提供了一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件及测量方法，具备远程操作，工作效率高，省时省力等优点，解决了现有技术中需要人工携带工具，攀爬到铁塔架上去对螺栓挨个进行测量，且为了得到测量结果还需要筹备电源的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件及测量方法，该组件包括双头螺栓、第一安装架、第二安装架、充电板和供电板，所述第一安装架焊接于所述充电板左侧端面上，且所述第一安装架通过螺钉固定安装于铁塔架上，所述第二安装架焊接于所述供电板右侧端面上，且所述第二安装架通过螺钉固定安装于无人机上，所述充电板右侧端面中心设有阶梯定位孔，所述阶梯定位孔上下两侧分别设有阶梯插孔，所述阶梯插孔关于所述阶梯定位孔上下对称，所述供电板左侧端面中心设有用于与所述阶梯定位孔相配合的定位杆，所述定位杆上下两侧设有用于与所述阶梯插孔相对应的插头，所述供电板还包括设置于其内部的锂电池和处理模块，所述锂电池与所述插头通过导线连接，所述处理模块与所述锂电池通过导线连接，所述处理模块通过NB-IoT连接有移动终端，所述双头螺栓包括双头螺栓本体和螺母，所述螺母设置于所述双头螺栓本体一端，所述双头螺栓本体和所述螺母内部中心贯穿设有导线通孔，所述导线通孔内设有充电线，所述充电线通过导线连接有测力件。

优选的，所述螺母内开设有螺纹盲孔和弹簧测力计通道，所述弹簧测力计通道环绕设于所述螺纹盲孔外侧，所述导线通孔贯穿所述螺纹盲孔。

优选的，所述测力件包括垫片、微型弹簧测力计和微型力传感器，所述垫片靠近螺母一端，所述双头螺栓本体贯穿所述垫片，所述微型力传感器分三圈环形阵列于所述垫片上，且每个所述微型力传感器通过导线与所述充电线相连，并将信号通过NB-IoT传输出去，所述微型弹簧测力计环形阵列于所述弹簧测力计通道内，且每个所述微型弹簧测力计通过导线与所述充电线相连，并将信号通过NB-IoT传输出去。

优选的，所述阶梯定位孔和所述阶梯插孔开口处均设有一定的弧度，所述定位杆和所述插头头部均设为球面形，所述阶梯定位孔底部固定连接有端部设有凹槽面的铁杆，所述定位杆通电附带有磁性，所述插头根部与供电板滑动配合连接，且所述插头根部与供电板之间设有弹簧。

优选的，所述充电板底部端面固定连接有导线管，所述导线管用于捆束导线，所述充电板右侧端面固定连接有弹性橡胶圈，所述弹性橡胶圈环绕于所述阶梯插孔和阶梯定位孔设置，且伸出充电板一定距离。

优选的，所述垫片两侧分别设有第一保护垫圈和第二保护垫圈，所述双头螺栓本体贯穿所述第一保护垫圈和所述第二保护垫圈。

优选的，所述处理模块包括单片机、A/D转换和数据传输，所述单片机、所述数据输出和所述A/D转换分别与所述锂电池相连，所述数据输出和所述A/D转换分别与所述单片机相连，所述移动终端包括数据显示和报警器，所述数据显示和所述报警器通过NB-IoT与所述数据输出相连。

优选的，所述双头螺栓均设有用于识别的编号。

一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件及测量方法，包括以下步骤：

第一步，通过第一安装架将充电板根据铁塔架层次固定安装于铁塔架上，并将每层中所有的双头螺栓内的充电线通过导线连接汇总至导线管处，并与充电板相连，再通过第二安装架将供电板固定安装于无人机上，通过无人机携带供电板至铁塔处，利用无人机定位功能使得无人机飞行至充电板处，并使得充电板与供电板相对应，再通过无人机慢慢靠近，使得插头和定位杆分别插入阶梯插孔和阶梯定位孔，从而为测力计进行供电；

第二步，利用垫片上阵列的微型力传感器测量的每一圈的数值大小，并通过NB-IoT传输至单片机，再通过单片机处理得到加权平均值并乘以每圈各自的系数得到最终的结果；

第三步，螺母内部的微型弹簧测力计受到压力时，数值发生变化并通过NB-IoT输出数值差信号；

第四步，单片机接收到的微型力传感器和微型弹簧测力计的信号，并将其放大致数据采集卡足够识别的接收的电信号，再通过A/D转换将其转换为数字信号，最后对数字信号进行运算；

第五步，将运算结果通过NB-IoT传输到移动终端，并通过数据显示而展示出测量到的轴力值，同时，与设定的初始值进行比较，若超出初始值，则警报器会进行报警提示。

工作原理：首先，将充电板通过第一安装架按一定间距或层级固定安装于铁塔架上，再通过导线将该充电板附近的设有编号的双头螺栓上的充电线连接起来，并将导线通过导线管汇总连接到充电板上，将供电板通过第二安装架固定安装于无人机上；然后，待需要测量时，控制无人机飞行至所需测量的铁塔架处，并根据充电板的安装位置将无人机定位至该处，再使得无人机携带的供电板慢慢靠近充电板，使得定位杆和插头对准阶梯定位孔和阶梯插孔，并在弧度的引导下滑入阶梯定位孔和阶梯插孔底部相配合，定位杆会在通电后所带磁力作用下与铁杆相吸持，同时，弹簧也会被部分压缩，使得插头紧紧的顶靠在阶梯插孔底部，进而通过锂电池使得充电板带电，进而通过导线向充电线提供用电，进而充电线为微型力传感器和微型弹簧测力计的测量分别提供用电，同时，也为其信号的传输提供用电，进而使得微型力传感器和微型弹簧测力计所测量信号通过NB-IoT发送至供电板内设有的单片机上，单片机将对信号进行放大处理，再经A/D转换将该信号转换为数字信号，再经单片机运算并得出平均值，最后，将该数值与初始设定值进行比较，并通过NB-IoT将该数值和比较结果发送至移动终端，若所得结果大于或等于设定值时，将立即切断铁塔架上的电源，以起到防止危险发生的作用，并发出警报，同时，将测量结果实时的通过显示屏展示出来，并通过数据所对应的编号即可得知是哪一颗双头螺栓存在危险性。

本发明具备以下有益效果：

一、该发明，可以进行远程操控，通过无人机携带电源至指定地点的铁塔架位置，并在指定位置对铁塔架上的双头螺栓内的测力件和信号传输提供用电保障，并将测量值通过NB-IoT发送至供电板内设有的单片机上，经处理后将数据信号通过NB-IoT发送至移动终端，进而供人们查看。

二、该发明，每个双头螺栓都具有属于自身的编号，进而便于在进行测量时，得到每颗双头螺栓所对应的数据值，以便于在报警时得知是哪一颗双头螺栓出了问题。

三、该发明，在定位孔和插孔均设置为阶梯形的，插头和定位杆的头部均设为球面形的，且在定位孔和插孔开口处设有弧度，从而即使对接的不够精准，也会在插头和定位杆在弧度处的滑动使得插头和定位杆插入到底部去，从而防止由于定位不够精准而使得插头和定位杆插入插孔和定位孔时错位导致对接失败；插头根部与供电板滑动配合连接，且它俩之间设有弹簧，使得插头紧紧顶靠在插孔顶部，为了避免供电时的接触不良；定位杆在通电后会附带有磁性，便于在插入后紧紧的吸附住供电板，防止其松动而使得供电失败，且在不通电时不具有磁性，也便于无人机携带供电板脱离。

四、该发明，信号的发送均是利用NB-IoT来实现的，是因为NB-IoT具有广覆盖、支撑海量连接的能力、低功耗和更低的模块成本等特点，相对于蓝牙等无线连接更具优势。

附图说明

图1为本发明一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件整体结构示意图；

图2为本发明一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件中充电板的右视图；

图3为本发明一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件的系统框架图；

图4为本发明一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件中测力件的框架图；

图5为本发明一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件中双头螺栓的整体结构示意图；

图6为本发明一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件中螺母的整体结构示意图；

图7为本发明一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件中螺母的截面示意图；

图8为本发明一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件中垫片的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件及测量方法，该组件包括双头螺栓3、第一安装架12、第二安装架21、充电板1和供电板2。

其中，上述的第一安装架12焊接于充电板1左侧端面上，且第一安装架12通过螺钉固定安装于铁塔架上，用于将充电板1固定在铁塔架上，进而便于为提供测量所需用电，第二安装架21焊接于供电板2右侧端面上，且第二安装架21通过螺钉固定安装于无人机上，便于通过无人机将电源携带至测量点为测量提供测量用电，同时，进行测量数据的采集，充电板1右侧端面中心设有阶梯定位孔14，阶梯定位孔14上下两侧分别设有阶梯插孔13，阶梯插孔13关于阶梯定位孔14上下对称，供电板2左侧端面中心设有用于与阶梯定位孔14相配合的定位杆23，定位杆23上下两侧设有用于与阶梯插孔13相对应的插头22，阶梯定位孔14和定位杆23相匹配，便于无人机携带电源为充电板1进行供电时，起到一个定位作用，阶梯插孔13和插头22相配合，便于阶梯插孔13和插头22的连接关系将供电板2上的电输送至充电板1上，供电板2还包括设置于其内部的锂电池和处理模块，锂电池与插头22通过导线连接，便于通过插头22将锂电池的电输送出去，处理模块与锂电池通过导线连接，用于为处理模块提供工作用电，处理模块通过NB-IoT连接有移动终端，便于将结果与初始设定值进行比较后传输至移动终端上，每个双头螺栓3均设有属于自己的编号，便于在测量时得知每个双头螺栓3的数据值，且双头螺栓3包括双头螺栓本体31和螺母32，螺母32设置于双头螺栓本体31一端，双头螺栓本体31和螺母32内部中心贯穿设有导线通孔4，导线通孔4内设有充电线5，充电线5通过导线连接有测力件，便于通过充电线5将测量用电传输至测力件，进而通过测力件进行测量。

上述螺母32内开设有螺纹盲孔321和弹簧测力计通道323，弹簧测力计通道323环绕设于螺纹盲孔321外侧，导线通孔4贯穿螺纹盲孔321。

上述测力件包括垫片33、微型弹簧测力计324和微型力传感器331，垫片33靠近螺母32一端，双头螺栓本体31贯穿垫片33，微型力传感器331分三圈环形阵列于垫片33上，且每个微型力传感器331通过导线与充电线5相连，并将信号通过NB-IoT传输出去，便于微型力传感器331带电进行测量，并将测量信号传输出去，微型弹簧测力计324环形阵列于弹簧测力计通道323内，且每个微型弹簧测力计324通过导线相连，并将信号通过NB-IoT传输出去，便于微型弹簧测力计324带电工进行测量，并将测量信号传输出去。

上述阶梯定位孔14和阶梯插孔13开口处均设有一定的弧度131，定位杆23和插头22头部均设为球面形，便于无人机携带供电板2来到充电板1处，并将插头22和定位杆23向阶梯插孔13和阶梯定位孔14内插入时，由于误差存在而错开，此时，便可通过插头22和定位杆23顶到该弧度131上，使得插头22和定位杆23滑入阶梯插孔13和阶梯定位孔14内，从而通过供电板2为充电板1提供工作用电，阶梯定位孔14底部固定连接有端部设有凹槽面的铁杆141，定位杆14通电附带有磁性，便于定位杆23插入阶梯定位孔14底部时将其吸持住，防止松动而导致接触不良，所述插头22根部与供电板2滑动配合连接，且所述插头22根部与供电板2之间设有弹簧221，用于当铁杆141与定位杆23吸持时，插头22插入至阶梯插孔13底部，并与阶梯插孔13底部抵接接触，使得其接触良好。

上述充电板1底部端面固定连接有导线管11，导线管11用于捆束导线，充电板1右侧端面固定连接有弹性橡胶圈15，弹性橡胶圈15环绕于阶梯插孔13和阶梯定位孔14设置，且伸出充电板1一定距离，弹性橡胶圈15起到防止雨水进入阶梯插孔13和阶梯定位孔14内的作用，同时，且起到供电板2向充电板1靠近配合时的缓冲作用。

上述垫片33两侧分别设有第一保护垫圈34和第二保护垫圈35，双头螺栓本体31贯穿第一保护垫圈34和第二保护垫圈35。

上述处理模块包括单片机、A/D转换和数据传输，单片机、数据输出和A/D转换分别与锂电池相连，数据输出和A/D转换分别与单片机相连，移动终端包括数据显示和报警器，数据显示和报警器通过NB-IoT与数据输出相连。

一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件及测量方法，包括以下步骤：

第一步，通过第一安装架12将充电板1根据铁塔架层次固定安装于铁塔架上，并将每层中所有的双头螺栓3内的充电线5通过导线连接汇总至导线管11处，并与充电板1相连，再通过第二安装架21将供电板2固定安装于无人机上，通过无人机携带供电板2至铁塔处，利用无人机定位功能使得无人机飞行至充电板1处，并使得充电板1与供电板2相对应，再通过无人机慢慢靠近，使得插头22和定位杆23分别插入阶梯插孔13和阶梯定位孔14，从而为测力计进行供电；

第二步，利用垫片33上阵列的微型力传感器331测量的每一圈的数值大小，并通过NB-IoT传输至单片机，再通过单片机处理得到加权平均值并乘以每圈各自的系数得到最终的结果；

第三步，螺母32内部的微型弹簧测力计324受到压力时，数值发生变化并通过NB-IoT输出数值差信号；

第四步，单片机接收到的微型力传感器331和微型弹簧测力计324的信号，并将其放大致数据采集卡足够识别的接收的电信号，再通过A/D转换将其转换为数字信号，最后对数字信号进行运算；

第五步，将运算结果通过NB-IoT传输到移动终端，并通过数据显示而展示出测量到的轴力值，同时，与设定的初始值进行比较，若超出初始值，则警报器会进行报警提示。

工作原理：首先，将充电板1通过第一安装架12按一定间距或层级固定安装于铁塔架上，再通过导线将该充电板1附近的设有编号的双头螺栓3上的充电线5连接起来，并将导线通过导线管11汇总连接到充电板1上，将供电板2通过第二安装架21固定安装于无人机上；然后，待需要测量时，控制无人机飞行至所需测量的铁塔架处，并根据充电板1的安装位置将无人机定位至该处，再使得无人机携带的供电板2慢慢靠近充电板1，使得定位杆23和插头22对准阶梯定位孔14和阶梯插孔13，并在弧度131的引导下滑入阶梯定位孔14和阶梯插孔13底部相配合，定位杆23会在通电后所带磁力作用下与铁杆141相吸持，同时，弹簧221也会被部分压缩，使得插头紧紧的顶靠在阶梯插孔13底部，进而通过锂电池使得充电板1带电，进而通过导线向充电线5提供用电，进而充电线5为微型力传感器331和微型弹簧测力计324的测量分别提供用电，同时，也为其信号的传输提供用电，进而使得微型力传感器331和微型弹簧测力计324所测量信号通过NB-IoT发送至供电板2内设有的单片机上，单片机将对信号进行放大处理，再经A/D转换将该信号转换为数字信号，再经单片机运算并得出平均值，最后，将该数值与初始设定值进行比较，并通过NB-IoT将该数值和比较结果发送至移动终端，若所得结果大于或等于设定值时，将立即切断铁塔架上的电源，以起到防止危险发生的作用，并发出警报，同时，将测量结果实时的通过显示屏展示出来，并通过数据所对应的编号即可得知是哪一颗双头螺栓3存在危险性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件及测量方法，该组件包括双头螺栓（3）、第一安装架（12）、第二安装架（21）、充电板（1）和供电板（2），其特征在于：所述第一安装架（12）焊接于所述充电板（1）左侧端面上，且所述第一安装架（12）通过螺钉固定安装于铁塔架上，所述第二安装架（21）焊接于所述供电板（2）右侧端面上，且所述第二安装架（21）通过螺钉固定安装于无人机上，所述充电板（1）右侧端面中心设有阶梯定位孔（14），所述阶梯定位孔（14）上下两侧分别设有阶梯插孔（13），所述阶梯插孔（13）关于所述阶梯定位孔（14）上下对称，所述供电板（2）左侧端面中心设有用于与所述阶梯定位孔（14）相配合的定位杆（23），所述定位杆（23）上下两侧设有用于与所述阶梯插孔（13）相对应的插头（22），所述供电板（2）还包括设置于其内部的锂电池和处理模块，所述锂电池与所述插头（22）通过导线连接，所述处理模块与所述锂电池通过导线连接，所述处理模块通过NB-IoT连接有移动终端，所述双头螺栓（3）包括双头螺栓本体（31）和螺母（32），所述螺母（32）设置于所述双头螺栓本体（31）一端，所述双头螺栓本体（31）和所述螺母（32）内部中心贯穿设有导线通孔（4），所述导线通孔（4）内设有充电线（5），所述充电线（5）通过导线连接有测力件。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件，其特征在于：所述螺母（32）内开设有螺纹盲孔（321）和弹簧测力计通道（323），所述弹簧测力计通道（323）环绕设于所述螺纹盲孔（321）外侧，所述导线通孔（4）贯穿所述螺纹盲孔（321）。

3.根据权利要求1所述的一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件，其特征在于：所述测力件包括垫片（33）、微型弹簧测力计（324）和微型力传感器（331），所述垫片（33）靠近螺母（32）一端，所述双头螺栓本体（31）贯穿所述垫片（33），所述微型力传感器（331）分三圈环形阵列于所述垫片（33）上，且每个所述微型力传感器（331）通过导线与所述充电线（5）相连，并将信号通过NB-IoT传输出去，所述微型弹簧测力计（324）环形阵列于所述弹簧测力计通道（323）内，且每个所述微型弹簧测力计（324）通过导线与所述充电线（5）相连，并将信号通过NB-IoT传输出去。

4.根据权利要求1所述的一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件，其特征在于：所述阶梯定位孔（14）和所述阶梯插孔（13）开口处均设有一定的弧度（131），所述定位杆（23）和所述插头（22）头部均设为球面形，所述阶梯定位孔（14）底部固定连接有端部设有凹槽面的铁杆（141），所述定位杆（14）通电附带有磁性，所述插头（22）根部与供电板（2）滑动配合连接，且所述插头（22）根部与供电板（2）之间设有弹簧（221）。

5.根据权利要求1所述的一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件，其特征在于：所述充电板（1）底部端面固定连接有导线管（11），所述导线管（11）用于捆束导线，所述充电板（1）右侧端面固定连接有弹性橡胶圈（15），所述弹性橡胶圈（15）环绕于所述阶梯插孔（13）和阶梯定位孔（14）设置，且伸出充电板（1）一定距离。

6.根据权利要求3所述的一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件，其特征在于：所述垫片（33）两侧分别设有第一保护垫圈（34）和第二保护垫圈（35），所述双头螺栓本体（31）贯穿所述第一保护垫圈（34）和所述第二保护垫圈（35）。

7.根据权利要求1所述的一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件，其特征在于：所述处理模块包括单片机、A/D转换和数据传输，所述单片机、所述数据输出和所述A/D转换分别与所述锂电池相连，所述数据输出和所述A/D转换分别与所述单片机相连，所述移动终端包括数据显示和报警器，所述数据显示和所述报警器通过NB-IoT与所述数据输出相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件，其特征在于：所述双头螺栓（3）均设有用于识别的编号。

9.一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件及测量方法，其特征在于：采用权利要求1-7任一所述的一种用于铁塔架的双头螺栓及其测量轴力的组件，包括以下步骤：

第一步，通过第一安装架（12）将充电板（1）根据铁塔架层次固定安装于铁塔架上，并将每层中所有的双头螺栓（3）内的充电线（5）通过导线连接汇总至导线管（11）处，并与充电板（1）相连，再通过第二安装架（21）将供电板（2）固定安装于无人机上，通过无人机携带供电板（2）至铁塔处，利用无人机定位功能使得无人机飞行至充电板（1）处，并使得充电板（1）与供电板（2）相对应，再通过无人机慢慢靠近，使得插头（22）和定位杆（23）分别插入阶梯插孔（13）和阶梯定位孔（14），从而为测力计进行供电；

第二步，利用垫片（33）上阵列的微型力传感器（331）测量的每一圈的数值大小，并通过NB-IoT传输至单片机，再通过单片机处理得到加权平均值并乘以每圈各自的系数得到最终的结果；

第三步，螺母（32）内部的微型弹簧测力计（324）受到压力时，数值发生变化并通过NB-IoT输出数值差信号；

第四步，单片机接收到的微型力传感器（331）和微型弹簧测力计（324）的信号，并将其放大致数据采集卡足够识别的接收的电信号，再通过A/D转换将其转换为数字信号，最后对数字信号进行运算；

第五步，将运算结果通过NB-IoT传输到移动终端，并通过数据显示而展示出测量到的轴力值，同时，与设定的初始值进行比较，若超出初始值，则警报器会进行报警提示。

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