CN111561760A - 空调系统的控制方法、空调系统和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种空调系统的控制方法、空调系统和计算机存储介质。其中，空调系统包括室内机和室外机，控制方法包括：基于空调系统运行制热模式的情况下，获取空调系统的运行参数；基于运行参数满足调整输出条件，则控制空调系统提高输出；基于空调系统满足除霜条件，控制空调系统进行除霜。通过在空调系统在制热模式的情况下获取空调系统的运行参数，并在运行参数满足调整输出条件的前提下，控制空调系统提高输出，使室内温度升高，进而在空调系统进行除霜时，室内温度下降得并不明显，从而避免了因温度下降过大造成的用户的舒适度明显降低。

Description

空调系统的控制方法、空调系统和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及到一种空调系统控制方法、一种空调系统和一种计算机存储介质。

背景技术

空调在制热运行过程中，在室外机换热器表面容易结霜，结霜会影响空调的制热性能。解决空调制热化霜问题，现有技术通常是通过四通阀换向运行制冷模式进行化霜。化霜过程中，会引起室内温度下降较大导致用户舒适度下降。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种空调系统的控制方法。

本发明的第二方面提出了一种空调系统。

本发明的第三方面提出了一种计算机存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种空调系统的控制方法，空调系统包括室内机和室外机，控制方法包括：基于空调系统运行制热模式的情况下，获取空调系统的运行参数；基于运行参数满足调整输出条件，则控制空调系统提高输出；基于空调系统满足除霜条件，控制空调系统进行除霜。

本发明提出的空调系统的控制方法，通过在空调系统在制热模式的情况下获取空调系统的运行参数，并在运行参数满足调整输出条件的前提下，控制空调系统提高输出，使室内温度升高，进而在空调系统进行除霜时，室内温度下降得并不明显，从而避免了因温度下降过大造成的用户的舒适度明显降低。

具体地，空调系统在制热模式下，室外机的换热器表面易发生结霜，而除霜需要在制冷模式下进行，这样在化霜过程中室内温度下降明显，降低了用户的舒适度。而本发明在进行除霜之前，通过调整空调系统运行参数以满足调整输出条件，提高了空调系统的输出，即加大了制热的强度，使室内温度升高。这样，在制冷模式下进行除霜时，室内降低的温度与之前升高的温度发生了一定程度的抵消，从而减小了室内温度下降的幅度，降低了温度对用户舒适度的影响，提高了用户的使用体验。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的空调系统的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，运行参数包括室外机的换热器的盘管温度，则运行参数满足调整输出条件包括：盘管温度小于或等于盘管温度阈值；或盘管温度的下降速率大于或等于温度速率阈值。

在该技术方案中，空调系统的运行参数包括室外机的换热器的盘管温度，通过监测盘管温度的变化对换热器的结霜情况进行预判，进而通过提前提高空调系统的输出，使得室内环境温度在进入化霜前得到提高，进而在切换运行模式进行化霜过程中，室内环境温度保持在较高的温度范围内，进而保证用户的体感舒适性。当监测到盘管温度小于或等于盘管温度阈值时，或盘管温度的下降速率大于或等于温度速率阈值时，则控制空调系统提高输出，提高室内环境温度。即设定了关于室外机换热器的盘管温度的调整输出条件，当盘管温度或温度下降速率满足该调整输出条件时，控制空调系统提高输出，以达到将室内温度提高的目的。

在上述任一技术方案中，运行参数包括空调系统的压缩机的回气压力，则运行参数满足调整输出条件包括：压缩机的回气压力的下降速率大于或等于压力速率阈值。

在该技术方案中，空调系统的运行参数包括空调系统的压缩机的回气压力，通过监测压缩机的回气压力的变化对换热器的结霜情况进行预判，进而通过提前提高空调系统的输出，使得室内环境温度在进入化霜前得到提高，进而在切换运行模式进行化霜过程中，室内环境温度保持在较高的温度范围内，进而保证用户的体感舒适性。当压缩机的回气压力的下降速率大于或等于压力速率阈值时，控制空调系统提高输出。即设定了关于压缩机回气压力的调整输出条件，当回气压力的下降速率满足该调整输出条件时，控制空调系统提高输出，以达到将室内温度提高的目的。

在上述任一技术方案中，控制空调系统提高输出的步骤，具体包括：调整空调系统的目标运行参数；根据目标运行参数，则控制室外机的风机的增大转速；或控制空调系统的压缩机的增大运行频率；或开启空调系统的并联机组中的任一组中的处于待机状态的室外机。

在该技术方案中，控制空调系统提高输出首先要调整空调系统的目标运行参数，然后根据调整后的目标运行参数，通过不同途径提高空调系统的输出。

具体地，一方面可以通过控制室外机的风机，增大风机转速，另一方面还可以控制空调系统的压缩机的增大运行频率，提高压缩机的工作效率，再一方面还可以开启空调系统的并联机组中的任一组中的处于待机状态的室外机。即可以通过多种方式提高空调系统的输出，从而实现在除霜工作前使空调系统达到与调整后的目标运行参数相对应的状态，进一步实现提高室内温度的目的。

在上述任一技术方案中，调整空调系统的目标运行参数，具体包括：调高室内机的室内换热器的目标盘管温度；或增大室外机的压缩机的目标排气压力；或调高室内机的目标运行温度。

在该技术方案中，可以通过不同途径调整空调系统的目标运行参数。

具体地，一方面可以调高室内机的室内换热器的目标盘管温度，另一方面可以增大室外机的压缩机的目标排气压力，再一方面还可以调高室内机的目标运行温度。上述通过不同的目标运行参数的调整，对控制空调系统提高输出的结果提出了明确的量化指标，实现对空调系统的精准控制。

在上述任一技术方案中，调高室内机的室内换热器的目标盘管温度具体为将室内换热器的当前目标盘管温度增加第一预设温度阈值；增大室外机的压缩机的目标排气压力具体为将压缩机的当前目标排气压力增加预设压力阈值；调高室内机的目标运行温度具体为将室内机的当前目标运行温度增加第二预设温度阈值。

在该技术方案中，调高室内机的室内换热器的目标盘管温度、增大室外机的压缩机的目标排气压力和调高室内机的目标运行温度分别是基于当前参数的基础上增加对应的预设阈值。

具体地，调高室内机的室内换热器的目标盘管温度是通过将室内换热器的当前目标盘管温度增加第一预设温度阈值实现的；增大室外机的压缩机的目标排气压力是通过压缩机的当前目标排气压力增加预设压力阈值实现的；调高室内机的目标运行温度是通过将室内机的当前目标运行温度增加第二预设温度阈值实现的。这样使得对空调系统相应目标运行参数的调整基于当前运行参数，即在用户对空调系统的当前使用状态下，对空调系统目标运行参数进行调整，具有实时性，同时也避免了目标运行参数设置不准确造成的使室内温度升幅不足。

在上述任一技术方案中，控制室外机的风机的增大转速具体为控制风机的转速为当前转速增加转速阈值；控制空调系统的压缩机的增大运行频率具体为控制压缩机的运行频率为当前运行频率增加频率阈值。

在该技术方案中，控制室外机的风机的增大转速和控制空调系统的压缩机的增大运行频率是基于当前参数的基础上增加对应的阈值。

具体地，通过控制风机的当前转速增加转速阈值实现了室外机风机转速的提高；通过控制压缩机的当前运行频率增加频率阈值实现了压缩机运行频率的提高。在当前使用情况下直接控制空调系统输出部件的对应参数，具有实时性，进一步实现了室内温度提高至预期的温度。

在上述任一技术方案中，基于空调系统满足除霜条件，控制空调系统进行除霜的步骤，具体包括：基于空调系统满足除霜条件，控制空调系统的四通阀换向，运行制冷模式。

在该技术方案中，当空调系统满足除霜条件时，即可控制空调系统进行除霜。

具体地，在空调系统提高输出后，室内温度上升到一定程度，在空调系统满足除霜条件后，控制空调系统的四通阀换向，运行制冷模式。这样，在没有进行除霜前，通过控制空调系统提高输出使室内温度提升了一定幅度，在除霜过程中，运行制冷模式造成了室内温度的下降，而先前提高的温度与下降的温度发生了一定程度的抵消，从而使除霜过程中室内温度下降得并不明显，降低了因直接制冷致温度明显下降导致用户产生明显的不适感，提升了用户的使用体验。

本发明的第二方面提出了一种空调系统，还包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现如上述任一技术方案的空调系统的控制方法。

本发明提出的空调系统还包括存储器和处理器。利用存储器存储计算机程序，由于处理器用于执行计算机程序以实现如上述任一技术方案的空调系统的控制方法，因此该空调系统具有上述技术方案中的全部有益技术效果。

本发明的第三方面提出了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的空调系统的控制方法。

本发明提出的计算机存储介质存储有计算机程序，由于计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的空调系统的控制方法，因此具有上述技术方案中的全部有益技术效果。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图；

图2是本发明再一个实施例的空调系统的控制方法的流程图；

图3是本发明又一个实施例的空调系统的控制方法的流程图；

图4是本发明又一个实施例的空调系统的控制方法的流程图；

图5是本发明又一个实施例的空调系统的控制方法的流程图；

图6是本发明又一个实施例的空调系统的控制方法的流程图；

图7是本发明一个实施例的空调系统的结构框图；

图8是本发明一个实施例的空调系统的制冷系统示意图；

图9是本发明一个具体实施例的空调系统的控制方法的流程图；

图10是本发明与现有技术的效果对比图。

其中，图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

802压缩机，804气液分离器，806四通阀，808室外机温度传感器，810室外机换热器，812盘管温度传感器，814节流部件，816第一截止阀，818第二截止阀，820回气压力传感器，822室外机风机，824排气压力传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

图1是本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图，所述空调系统包括室内机和室外机，如图1所示，该空调系统的控制方法包括：

步骤S102，基于空调系统运行制热模式的情况下，获取空调系统的运行参数；

步骤S104，基于运行参数满足调整输出条件，则控制空调系统提高输出；

步骤S106，基于空调系统满足除霜条件，控制空调系统进行除霜。

在该实施例中，通过在空调系统在制热模式的情况下获取空调系统的运行参数，并在运行参数满足调整输出条件的前提下，控制空调系统提高输出，使室内温度升高，进而在空调系统进行除霜时，室内温度下降得并不明显，从而避免了因温度下降过大造成的用户的舒适度明显降低。

具体地，空调系统在制热模式下，室外机的换热器表面易发生结霜，而除霜需要在制冷模式下进行，这样在化霜过程中室内温度下降明显，降低了用户的舒适度。而本发明在进行除霜之前，通过调整空调系统运行参数以满足调整输出条件，提升了空调系统的输出，即加大了制热的强度，使室内温度升高。这样，在制冷模式下进行除霜时，室内降低的温度与之前升高的温度发生了一定程度的抵消，从而减小了室内温度下降的幅度，降低了温度对用户舒适度的影响，提高了用户的使用体验。

实施例二

图2是本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图，所述空调系统包括室内机和室外机，如图2所示，该空调系统的控制方法包括：

步骤S202，基于空调系统运行制热模式的情况下，获取空调系统的室外机的换热器的盘管温度；

步骤S204，基于盘管温度小于或等于盘管温度阈值；或盘管温度的下降速率大于或等于温度速率阈值，则控制空调系统提高输出；

步骤S206，基于空调系统满足除霜条件，控制空调系统进行除霜。

在该实施例中，空调系统的运行参数包括室外机的换热器的盘管温度，通过监测盘管温度的变化对换热器的结霜情况进行预判，进而通过提前提高空调系统的输出，使得室内环境温度在进入化霜前得到提高，进而在切换运行模式进行化霜过程中，室内环境温度保持在较高的温度范围内，进而保证用户的体感舒适性。当监测到盘管温度小于或等于盘管温度阈值时，或盘管温度的下降速率大于或等于温度速率阈值时，则控制空调系统提高输出，提高室内环境温度。即设定了关于室外机换热器的盘管温度的调整输出条件，当盘管温度或温度下降速率满足该调整输出条件时，控制空调系统提高输出，以达到将室内温度提高的目的。

进一步地，盘管温度阈值的取值范围为-4℃至-15℃，温度速率阈值的取值范围为1.5℃/min至2℃/min。通过合理的设置盘管温度阈值或温度速率阈值的取值，进而可以达到对空调系统的运行状态进行准确的监控，进而可以实现对空调系统的精确控制。

实施例三

图3是本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图，所述空调系统包括室内机和室外机，如图3所示，该空调系统的控制方法包括：

步骤S302，基于空调系统运行制热模式的情况下，获取空调系统的压缩机的回气压力；

步骤S304，基于压缩机的回气压力的下降速率大于或等于压力速率阈值，则控制空调系统提高输出；

步骤S306，基于空调系统满足除霜条件，控制空调系统进行除霜。

在该实施例中，空调系统的运行参数包括空调系统的压缩机的回气压力，通过监测压缩机的回气压力的变化对换热器的结霜情况进行预判，进而通过提前提高空调系统的输出，使得室内环境温度在进入化霜前得到提高，进而在切换运行模式进行化霜过程中，室内环境温度保持在较高的温度范围内，进而保证用户的体感舒适性。当压缩机的回气压力的下降速率大于或等于压力速率阈值时，控制空调系统提高输出。即设定了关于压缩机回气压力的调整输出条件，当回气压力的下降速率满足该调整输出条件时，控制空调系统提高输出，以达到将室内温度提高的目的。

进一步地，压力速率阈值的取值范围为0.02MP/min至0.04MP/min，通过合理的设置压力速率阈值，进而可以达到对空调系统的运行状态进行准确的监控，进而可以实现对空调系统的精确控制。

实施例四

图4是本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图，所述空调系统包括室内机和室外机，如图4所示，该空调系统的控制方法包括：

步骤S402，基于空调系统运行制热模式的情况下，获取空调系统的室外机的换热器的盘管温度或压缩机的回气压力；

步骤S404，基于盘管温度小于或等于盘管温度阈值；或盘管温度的下降速率大于或等于温度速率阈值；或压缩机的回气压力的下降速率大于或等于压力速率阈值，则调整空调系统的目标运行参数；

步骤S406，根据目标运行参数，则控制室外机的风机的增大转速；或控制空调系统的压缩机的增大运行频率；或开启空调系统的并联机组中的任一组中的处于待机状态的室外机；

步骤S408，基于空调系统满足除霜条件，控制空调系统进行除霜。

在该实施例中，控制空调系统提高输出首先要调整空调系统的目标运行参数，然后根据调整后的目标运行参数，通过不同途径提高空调系统的输出。

具体地，一方面可以通过控制室外机的风机，增大风机转速，另一方面还可以控制空调系统的压缩机的增大运行频率，提高压缩机的工作效率，再一方面还可以开启空调系统的并联机组中的任一组中的处于待机状态的室外机。即可以通过多种方式提高空调系统的输出，从而实现在除霜工作前使空调系统达到与调整后的目标运行参数相对应的状态，进一步实现提高室内温度的目的。

进一步地，调整空调系统的目标运行参数，具体包括：调高室内机的室内换热器的目标盘管温度；或增大室外机的压缩机的目标排气压力；或调高室内机的目标运行温度。

具体地，一方面可以调高室内机的室内换热器的目标盘管温度，另一方面可以增大室外机的压缩机的目标排气压力，再一方面还可以调高室内机的目标运行温度。上述通过不同方式对的目标运行参数的调整，对控制空调系统提高输出的结果提出了明确的量化指标，实现对空调系统的精准控制。

进一步地，调高室内机的室内换热器的目标盘管温度具体为在室内换热器的当前目标盘管温度的基础上增加第一预设温度阈值；增大室外机的压缩机的目标排气压力具体为在压缩机的当前目标排气压力的基础上增加预设压力阈值；调高室内机的目标运行温度具体为在室内机的当前目标运行温度的基础上增加第二预设温度阈值。

其中，第一预设温度阈值的取值范围为2℃≤第一预设温度阈值≤6℃，预设压力阈值的取值范围为0＜预设压力阈值≤0.4MP，第二预设温度阈值的取值范围为2℃≤第二预设温度阈值≤6℃。通过对目标运行参数的调整，对控制空调系统提高输出的结果提出了明确的量化指标，实现对空调系统的精准控制。

在该实施例中，调高室内机的室内换热器的目标盘管温度、增大室外机的压缩机的目标排气压力和调高室内机的目标运行温度分别是基于当前参数的基础上增加对应的预设阈值。

具体地，调高室内机的室内换热器的目标盘管温度是通过将室内换热器的当前目标盘管温度增加第一预设温度阈值实现的；增大室外机的压缩机的目标排气压力是通过压缩机的当前目标排气压力增加预设压力阈值实现的；调高室内机的目标运行温度是通过将室内机的当前目标运行温度增加第二预设温度阈值实现的。这样使得对空调系统相应目标运行参数的调整基于当前运行参数，即在用户对空调系统的当前使用状态下，对空调系统目标运行参数进行调整，具有实时性，同时也避免了目标运行参数设置不准确造成的使室内温度升幅不足。

进一步地，控制室外机的风机的增大转速具体为控制风机的转速为当前转速增加转速阈值；控制空调系统的压缩机的增大运行频率具体为控制压缩机的运行频率为当前运行频率增加频率阈值。

在该实施例中，控制室外机的风机的增大转速和控制空调系统的压缩机的增大运行频率是基于当前参数的基础上增加对应的阈值。

具体地，通过控制风机的当前转速增加转速阈值实现了室外机风机转速的提高；通过控制压缩机的当前运行频率增加频率阈值实现了压缩机运行频率的提高。在当前使用情况下直接控制空调系统输出部件的对应参数，具有实时性，进一步实现了室内温度提高至预期的温度。

进一步地，转速阈值的取值范围为100rpm≤转速阈值≤300rpm，频率阈值的取值范围为2Hz≤频率阈值≤4Hz。

实施例五

图5是本发明又一个实施例的空调系统的控制方法的流程图，所述空调系统包括室内机和室外机，如图5所示，该空调系统的控制方法包括：

步骤S502，基于空调系统运行制热模式的情况下，获取空调系统的运行参数；

步骤S504，判断运行参数是否满足调整输出条件，若是，则执行步骤S506，若不满足，则重新执行步骤S504；

步骤S506，调整空调系统的目标运行参数；

步骤S508，根据目标运行参数，则控制室外机的风机的增大转速，或控制空调系统的压缩机的增大运行频率，或控制空调系统的并联机组中处于待机状态的室外机开启；

步骤510，判断是否满足除霜条件，若是，则执行步骤S512，若不满足，则重新执行步骤S508；

步骤S512，控制空调系统进行除霜。

在该实施例中，在空调系统的运行参数满足调整输出条件的情况下，调整空调系统的目标运行参数，通过步骤S508的多种方式，提高空调系统的输出，从而实现在除霜工作前使空调系统达到与调整后的目标运行参数相对应的状态。此时，判断是否满足除霜条件，具体地，当空调系统达到与目标运行参数相对应的状态时，即可进行除霜工作，从而在除霜过程中减小了室内温度下降的幅度，降低了温度对用户舒适度的影响。

实施例六

图6是本发明又一个实施例的空调系统的控制方法的流程图，所述空调系统包括室内机和室外机，如图6所示，该空调系统的控制方法包括：

步骤S602，基于空调系统运行制热模式的情况下，获取空调系统的室外机的换热器的盘管温度或压缩机的回气压力；

步骤S604，判断是否满足盘管温度小于或等于盘管温度阈值，或盘管温度的下降速率大于或等于温度速率阈值，或压缩机的回气压力的下降速率大于或等于压力速率阈值，若是，则执行步骤S606，若否，则重新执行步骤S604；

步骤S606，将室内换热器的当前目标盘管温度增加第一预设温度阈值；或将压缩机的当前目标排气压力增加预设压力阈值；或将室内机的当前目标运行温度增加第二预设温度阈值；

步骤S608，控制风机的转速为当前转速增加转速阈值；或控制压缩机的运行频率为当前运行频率增加频率阈值；或控制空调系统的并联机组中处于待机状态的室外机开启；

步骤S610，判断是否满足除霜条件，若是，执行步骤S612；若否，则重新执行步骤S608；

步骤S612，控制所述空调系统的四通阀换向，运行制冷模式进行化霜。

在实施例五中，进一步地，根据空调系统的运行参数设定了不同的调整输出条件。运行参数包括室外机的换热器的盘管温度以及空调系统的压缩机的回气压力。

在该实施例中，通过执行对空调系统的运行参数进行监测，以确定空调系统的运行参数是否满足调整输出条件。具体地，当监测到盘管温度小于或等于盘管温度阈值时，或盘管温度的下降速率大于或等于温度速率阈值时，或当压缩机的回气压力的下降速率大于或等于压力速率阈值时，视为满足调整输出条件，此时将调整空调系统的目标运行参数。

进一步地，调整空调系统的目标运行参数具体包括：调高室内机的室内换热器的目标盘管温度；或增大室外机的压缩机的目标排气压力；或调高室内机的目标运行温度。上述通过不同方式对目标运行参数的调整，对控制空调系统提高输出的结果提出了明确的量化指标，实现对空调系统的精准控制。

在该实施例中，将调高室内机的室内换热器的目标盘管温度具体为将室内换热器的当前目标盘管温度增加第一预设温度阈值；增大室外机的压缩机的目标排气压力具体为将压缩机的当前目标排气压力增加预设压力阈值；调高室内机的目标运行温度具体为将室内机的当前目标运行温度增加第二预设温度阈值。这样使得对空调系统相应目标运行参数的调整基于当前运行参数，即在用户对空调系统的当前使用状态下，对空调系统目标运行参数进行调整，具有实时性，同时也避免了目标运行参数设置不准确造成的使室内温度升幅不足。

在该实施例中，控制室外机的风机的增大转速具体为控制风机的转速为当前转速增加转速阈值；控制空调系统的压缩机的增大运行频率具体为控制压缩机的运行频率为当前运行频率增加频率阈值。实现了在当前使用情况下直接控制空调系统输出部件的对应参数，具有实时性，进一步实现了室内温度提高至预期的温度。

进一步地，在完成了上述步骤后，当空调系统满足除霜条件时，即可控制空调系统进行除霜。

具体地，在空调系统提高输出后，室内温度上升到一定程度，即达到了除霜条件。在空调系统满足除霜条件后，控制空调系统的四通阀换向，运行制冷模式进行化霜。这样，在没有进行除霜前，通过控制空调系统提高输出使室内温度提升了一定幅度，在除霜过程中，运行制冷模式造成了室内温度的下降，而先前提高的温度与下降的温度发生了一定程度的抵消，从而使除霜过程中室内温度下降得并不明显，降低了因直接制冷致温度明显下降导致用户产生明显的不适感，提升了用户的使用体验。

实施例七

图7是本发明一个实施例的空调系统700的结构框图。如图7所示，该空调系统700包括存储器702和处理器704。

在该实施例中，处理器704按照存储器702存储的计算机程序，可以执行上述任一实施例中空调系统的控制方法的步骤，因此具有上述空调系统的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

实施例八

本发明又一个实施例提出计算机存储介质存储有计算机程序，由于计算机程序被处理器执行时可以实现上述任一实施例中的空调系统的控制方法，因此具有上述技术方案中的全部有益技术效果，在此不再赘述。

具体实施例

本申请所提供的空调系统的控制方法可用于如图8所示的空调系统的制冷系统。制冷系统包括压缩机802，气液分离器804，四通阀806，室外机温度传感器808，室外机换热器810，盘管温度传感器812，节流部件814，第一截止阀816，第二截止阀818，回气压力传感器820，室外机风机822，排气压力传感器824。

其中，盘管温度传感器812用于检测室外机的换热器的盘管温度，回气压力传感器820用于检测压缩机的回气压力，排气压力传感器824用于检测压缩机的排气压力。

图9是本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图，所述空调系统包括室内机和室外机，如图9所示，该空调系统的控制方法包括：

步骤S902，进行制热运行模式；

步骤9504，判断空调系统是否满足室外机换热器盘管温度T3≤a，或室外机换热器盘管温度T3下降速率ΔT3≥e，或室外机回气压力PS下降速率ΔPS≥f，若是，则执行步骤S906，若否，则重新执行步骤S904；

步骤S906，调整室内机目标盘管温度T2为T2＝T2+b；或调整室外机目标排气压力Pd为Pd＝Pd+c；或调整室内机设定温度Ts为Ts＝Ts+h；

步骤S908，根据步骤S906的参数，控制室外机风机转速N＝N+d，或控制室外机频率Hz＝Hz+g，或并联机组开启待机状态的室外机；

步骤S910，判断是否达到除霜条件，若是，则执行S914，若否，则执行S912；

步骤S912，判断实际盘管温度是否达到目标盘管温度，或实际排气压力是否达到目标排气压力，或实际室内机设定是否达到目标室内机设定；若是则进入步骤S910，若否，则返回步骤S908。

步骤S914，进入常规化霜模式，运行制冷模式进行化霜；

其中，a、b、c、d、e、f、g、h均为常数。

在该实施例中，空调系统在制热运行模式下，在达到预先设定的判断条件后，将室内机目标盘管温度T2或室外机目标高压(排气)压力Pd或室内机设定温度Ts提高，其中，提高目标盘管温度T2或室外机目标高压(排气)压力Pd或室内机设定温度Ts均是在当前运行数值的基础上增加对应的阈值。进一步，通过室外机提高风机转速或提高频率加大能力输出或并联机组开启待机状态的室外机，使室内环境温度在进行空调除霜前升高，这样，在制冷模式下进行除霜时，室内降低的温度与之前升高的温度发生了一定程度的抵消，从而减小了室内温度下降的幅度，降低了温度对用户舒适度的影响，提高了用户的使用体验。

其中，a、b、c、d、e、f、g、h的取值分别为-4℃≤a≤-15℃；2℃≤b≤6℃；0＜c≤0.4MP；100rpm≤d≤300rpm；1.5℃/min≤e≤2℃/min；0.02MP/min≤f≤0.04MP/min；2Hz≤g≤4Hz；2℃≤h≤6℃。通过合理的设置判定参数或调整参数阈值进而可以有效地控制空调系统的运行状态，以达到提升用户使用体验的目的。

图10是本发明的技术方案的实施效果与现有技术的效果对比图。其中线条a为本申请的技术方案控制方法的室内温度变化曲线，线条b为现有技术的化霜控制方法的室内温度变化曲线，通过对比图可以明显看出，本发明的空调系统的控制方法通过在室外机换热器进行化霜前加大机组的能力输出，使室内温度提高，即采用本发明的空调系统的控制方法比现有技术的普通化霜方法显著地抑制了化霜运转过程中室内温度下降过快的情况，从而降低了温度对用户舒适度的影响，提高了用户的使用体验。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括室内机和室外机，其特征在于，所述控制方法包括：

基于所述空调系统运行制热模式的情况下，获取所述空调系统的运行参数；

基于所述运行参数满足调整输出条件，则控制所述空调系统提高输出；

基于所述空调系统满足除霜条件，控制所述空调系统进行除霜。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述室外机的换热器的盘管温度，则所述运行参数满足所述调整输出条件包括：

所述盘管温度小于或等于盘管温度阈值；或

所述盘管温度的下降速率大于或等于温度速率阈值。

3.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述空调系统的压缩机的回气压力，则所述运行参数满足调整输出条件包括：

所述压缩机的所述回气压力的下降速率大于或等于压力速率阈值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调系统提高输出的步骤，具体包括：

调整所述空调系统的目标运行参数；

根据所述目标运行参数，则控制所述室外机的风机的增大转速；或

控制所述空调系统的压缩机的增大运行频率；或

开启所述空调系统的并联机组中的任一组中处于待机状态的所述室外机。

5.根据权利要求4所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述调整所述空调系统的目标运行参数，具体包括：

调高所述室内机的室内换热器的目标盘管温度；或

增大所述室外机的压缩机的目标排气压力；或

调高所述室内机的目标运行温度。

6.根据权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

所述调高所述室内机的室内换热器的目标盘管温度具体为将所述室内换热器的当前目标盘管温度增加第一预设温度阈值；

所述增大所述室外机的压缩机的目标排气压力具体为将所述压缩机的当前目标排气压力增加预设压力阈值；

所述调高所述室内机的目标运行温度具体为将所述室内机的当前目标运行温度增加第二预设温度阈值。

7.根据权利要求4所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

所述控制所述室外机的风机的增大转速具体为控制所述风机的转速为当前转速增加转速阈值；

所述控制所述空调系统的压缩机的增大运行频率具体为控制所述压缩机的运行频率为当前运行频率增加频率阈值。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述空调系统满足除霜条件，控制所述空调系统进行除霜的步骤，具体包括：

基于所述空调系统满足除霜条件，控制所述空调系统的四通阀换向，运行制冷模式。

9.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统还包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至8中任一项所述的空调系统的控制方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调系统的控制方法。

Images